JPH03201273A - フロッピーディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はリキャリブレート（ＲｅｃｘｌｉｂｒａＨ）動
作を実行するフロッピーディスク装置に関する。

（従来の技術） フロッピーディスク装置では、記録媒体を交換した場合
、コマンドによりディスク・チャージ・リセットの１つ
として、リキャリブレート動作が実行される。この場合
、磁気ヘッドがトラ・ツクＯに位置していれば、リキャ
リブレート動作として、内周方向シーク（以下、ＦＷＤ
シークと称す）を１回、次に、外周方向シーク（以下、
ＲＥＶシークと称す）を１回行う。ここで、トラツク０
０信号（以下、ＴＲ０Ｏと称す）出力が検出されれば、
リキャリブレート動作を終了し、ＴＲ０Ｏ出力が未検出
であればリターン・トウ・ゼロ（Ｒｅｔｕｒｎ　ｔｏ　
ｚｔｒｏ）動作に入るのが一般的である。

なお、磁気ヘッドがトラックＯ以外に位置している場合
には、リターン・トウ・ゼロ動作を行う。

ところで、現在のシステムでは、処理スピードの向上を
図るため、各種のセトリングタイム（Ｓｔ口１ｉａｇ　
Ｔｉｍｅ）を省くことが多く、上記動作においても、Ｆ
ＷＤシーク後に、十分なセトリングタイムを取らずに、
次のＲＥＶシークに移ったり、あるいは、ＦＷＤシーク
後のＲＥＶシークをリターン・トウ◆ゼロ動作にしてし
まうシステムも存在する。

セトリングタイムを十分に取らないで、方向転換シーク
を行うと、初期ＦＷＤシークの慣性力により、次のＲＥ
Ｖシークにステッピングモータが追従できず、磁気ヘッ
ドの遅れや、ステッピングモータの脱調現象を引き起こ
す要因となる。磁気ヘッドに遅れが土じると、システム
が期待するＴＲ０Ｏ出力の検出タイミングと、物理的な
磁気ヘッドの位置とが不一致になる。この様子を第５図
及び第６図に示す。

第５図及び第６図はそれぞれセトリングタイムＴが短い
場合と長い場合でのＴＲ０Ｏ出力の検出動作を示すタイ
ミングチャートである。一般に、２ステップ送りのステ
ッピングモータでのＴＲ０Ｏ出力条件は、トラック０セ
ンサ（以下、ＴＺ全センサ称す）がｒＬＪレベルで、ス
テッピングモータの各相ΦＡおよびΦＢが共にｒＨＪレ
ベルのときである。また、システムでは、ステップレー
ト毎にＴＲ０Ｏ出力を監視している。

第６図に示すように、セトリングタイムＴが長い場合に
は、正規のトラック０でＴＺ全センサｒＬＪレベルにな
るため、正しくＴＲ０Ｏ出力が検出される。一方、第５
図に示すように、セトリングタイムＴが短い場合には、
磁気ヘッドの物理的な遅れにより、正規のトラックＯ上
でＴＺ全センサｒＬＪレベルにならず、ＴＲ０Ｏ出力が
誤検出される。この例では、トラック０よりさらに２ト
ラツクだけＲＥＶシークした位置でＴＲ０Ｏ出力が検出
される。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来、記録媒体の交換により、磁気ヘ
ッドが基準トラックに位置している場合に実行されるリ
キャリブレート動作において、十分なセトリングタイム
を取らないと、ＴＲ０Ｏ出力を誤検出してしまう問題が
あった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、リキャ
リブレート動作において、セトリングタイムに左右され
ず、ＴＲ０Ｏ出力を常に正確に検出できるフロッピーデ
ィスク装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明は、記録媒体を交換したときに、リキ
ャリブレート動作を実行するフロッピーディスク装置に
おいて、磁気ヘッドが基準トラックに位置していること
を検出する第１の検出手段の検出信号、および上記記録
媒体が装置本体から排出されたことを検出する第２の検
出手段の検出信号が共に有効であるとき、上記磁気ヘッ
ドを所定方向に所定量だけシークさせて、この位置から
上記リキャリブレート動作を実行するようにしたもので
ある。

（作用） 上記の構成によれば、ツキヤリプレート動作時において
、磁気ヘッドが基準トラックに戻るまでの逆方向シーク
時間が長くなる。この間に、磁気ヘッドの物理的な遅れ
が回復し、ＴＲ０Ｏ出力が正確に検出される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るフロッピ
ーディスク装置を説明する。

第１図に示すように、Ｔｚセンサ（トラック０センサ）
の出力と、ＤＩ全センサディスクインセンサ）の出力と
のＡＮＤ条件を出力するＡＮＤ回路１１と、このＡＮＤ
回路１１の出力により、本発明で必要な内部５ＴＥＰ信
号を生成するワンショットモノステーブル（以下、単に
モノステーブルと称す）１２〜１４が設けられている。

ＴＺセンサ出力は、磁気ヘッドがトラック０に位置して
いるとき、ｒＬＪレベルになる。このＴＺセンサ出力は
、インバータ１５を介してＡＮＤ回路１１に与えられる
。

ＤＩセンサ出力は、記録媒体が装置本体から排出された
とき、ｒＨＪ　レベルになる。

ＡＮＤ回路１１は、ＴＺセンサ出力とＤＩセンサ出力と
のアンドを取り、その結果の信号を無反転バッファ１６
を介してモノステーブル１２に出力する。

無反転バッファ１６は、後述するＡＮＤ回路１９に対し
てＡＮＤ回路１１の出力を所定時間だけ遅延させる回路
である。

モノステーブル１２は、無反転バッファ１６を介して得
られるＡＮＤＩ！！Ｉ′ｌ１１１１の出力信号をトリが
信号として人力し、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣＩの時
定数によって決定されるＴＩの期間、ｒＬＪレベルのパ
ルス信号をＡＮＤ回路！７に出力する。上記期間ＴＩは
、記録媒体が装置本体から排出されたとき、直ちに後述
するＦＷＤシークに移らないように設定された待ち時間
に相当する。ＡＮＤ回路１７は、モノステーブル１２の
出力信号とモノステーブル１４の出力信号とのアンドを
取り、その結果の信号をモノステーブル１３に出力する
。

モノステーブル１３は、ＡＮＤ回路１７の出力信号をト
リガ信号として人力し、抵抗Ｒ２およびコンデンサＣ２
の時定数によって決定されるＴ２の期間、「Ｌ」レベル
のパルス信号をモノステーブル１４に出力する。上記期
間Ｔ２は、内部５ＴＥＰ信号のステップレートに相当す
る。

モノステーブル１４は、モノステーブル１４の出力信号
をトリガ信号として入力し、抵抗Ｒ３およびコンデンサ
Ｃ３の時定数によって決定されるＴ３の期間、「Ｌ」レ
ベルのパルス信号をＡＮＤ回路１７、カウンタ１８およ
びスイッチング回路２２に出力する。上記期間Ｔ３は、
内部５ＴＥＰ信号のパルス幅に相当する。なお、このモ
ノステーブル１４は、初期時にはｒＨＪレベルのパルス
信号を出力する。

このｒｔ（Ｊレベルのパルス信号は、回路内の初期化完
了信号として用いられる。

カウンタ１８は、モノステーブル１４の出力信号である
パルス信号を所定数（予め設定された内部５ＴＥＰ信号
のパルス数）カウントし、各回路をリセットするための
リセット信号をＡＮＤ回路Ｉ９に出力する。ＡＮＤ回路
１９は、カウンタ！８の出力信号であるリセット信号、
ＴＺセンサ出力、抵抗Ｒ４およびコンデンサＣ４によっ
て生成される信号のアンドを取り、その結果の信号をモ
ノステーブル１２〜１４の各リセット端子およびＡＮＤ
回路２０に出力する。ＡＮＤ回路２０は、ＡＮＤ回路１
９の出力信号と抵抗Ｒ５およびコンデンサＣ５によって
生成される信号とのアンドを取り、その結果の信号をブ
リップ７０ツブ２１のリセット端子に出力する。

フリップフロップ２１は、インバータ２３を介してＤＩ
センサ出力をクロック端子に入力することにより、記録
媒体が装置本体から排出されてからカウンタ１８がカウ
ンタアップするまでの間、「Ｈ」レベルの切替え信号を
スイッチング回路２２に出力することにより、インター
フェイス信号である５ＴＥＰ信号およびＤ　Ｉ　Ｒ（Ｄ
ＩＲＥＣＴＩＯＮ）信号を内部５ＴＥＰ信号及びＦＷＤ
シーク命令に切替え制御する。

スイッチング回路２２は、通常はインターフェイス信号
（ＳＴＥＰ信号およびＤＩＲ信号）を選択しており、フ
リップフロップ２１の出力信号である切替え信号によっ
て、内部５ＴＥＰ信号およびＦＷＤシーク命令（ここで
は、ＤＩＲ信号−「Ｌ」）を選択する。このスイッチン
グ回路２２によって選択された信号は、コントローラ２
３に与えられる。

コントローラ２３は、この装置全体の制御を司るもので
あって、ここではスイッチング回路２２を通じて得られ
る信号に基づいて、ステッピングモータ２５の励磁タイ
ミングを生成する。モータ駆動回路２４は、コントロー
ラ２３によって生成された励磁タイミングでステッピン
グモータ２５を駆動する。

ステッピングモータ２５は、磁気ヘッドを記録媒体の半
径方向にシークさせるためのキャリッジ駆動用モータで
ある。

次に、第２図に示すタイミングチャートを参照して同実
施例の動作を説明する。

磁気ヘッドがトラックＯあるいはその周辺に位置する場
合には、ＴＺセンサ出力はｒＬＪレベルになる。また、
記録媒体を装置本体から排出すると、ＤＩセンサ出力は
ｒＨＪレベルになる。このとき、ＡＮＤ回路１１からｒ
ＨＪレベルの信号が出力される。このＡＮＤ回路１１の
出力信号は、無反転バッファ１６によってＡＮＤ回路１
９の出力信号より所定時間遅延され、トリガパルスとし
てモノステーブル１２に与えられる。

第２図に示すように、モノステーブル１２は、ＡＮＤ回
路１１の出力信号の立ち上りで、記録媒体排出後の待ち
ｎ、ソ間に相当する期間ＴＩだけｒＬＪレベルのパルス
信号を出力する。ＡＮＤ回路１７は、このモノステーブ
ル１２の出力信号とモノステーブル１４の出力信号（こ
のとき、モノステーブル１４は初期状態にあり、ｒＨＪ
レベルの信号を出力している）とのアンドを取って、そ
の結果の信号をモノステーブル１３のトリガパルスとし
て出力する。

モノステーブル１３は、ＡＮＤ回路１７の出力信号の立
ち上りで、内部５ＴＥＰ信号のステップレートに相当す
る期間Ｔ２だけｒＬＪレベルのパルス信号を出力し、そ
の期間Ｔ２終了後の立ち上がりをモノステーブル１４の
トリガとする。

これにより、モノステーブル１４は、内部５ＴＥＰ信号
のパルス幅に相当する期間Ｔ３だけ「Ｌ」レベルのパル
ス信号を出力する。このモノステーブル１４の出力信号
は、モノステーブル１３のトリガパルスとしてＡＮＤ回
路１７に与えられると共に、内部５ＴＥＰ信号としてカ
ウンタ１８およびスイッチング回路２２に与えられる。

この場合、カウンタ１８がこの内部５ＴＥＰのパルス数
を所定数までカウントするまで、スイッチング回路２２
に内部５ＴＥＰが与えられる。カウンタ１８がカウント
アツプすると、「Ｌ」レベルのリセット信号がＡＮＤ回
路１９に出力される。このリセット信号により、ＡＮＤ
回路１９の出力信号がｒＬＪレベルになり、モノステー
ブル１２〜１４およびフリップフロップ２１がリセット
される。

この場合、記録媒体排出後におけるフリップフロップ２
１のリセット信号に対して、クロック入力に、抵抗Ｒ６
およびコンデンサＣ６によって一定の立ち上り時間の遅
れが設けられている。これにより、リセット信号が解除
された後に、クロック信号が入ることになる。フリップ
フロップ２１にクロック信号が入ると、第２図に示すよ
うに、ｒＨＪレベルの切替え信号がスイッチング回路２
２に出力される。この切替え信号は、カウンタＪ８がカ
ウントアツプするまで、あるいは新たな記録媒体が挿入
されるまで出力される。

スイッチング回路２２では、この切替え信号を入力する
ことにより、内部５ＴＥＰおよびＦＷＤシーク命令（Ｄ
　Ｉ　Ｒ−ｒＩ、Ｊ　）を選択し、これをコントローラ
２３に与える。これにより、コントローラ２３は、スイ
ッチング回路２２の出力信号（ここでは、内部５ＴＥＰ
およびＦＷＤシーク命令）に応じた励磁タイミングを坐
成することにより、モータ駆動回路２４を通じて、磁気
ヘッドをトラック０から所定の位置までＦＷＤシークさ
せる。上記所定の位置とは、内部５ＴＥＰのパルス数に
よって決定されるものであり、少なくともＴＺセンサが
完全にオフするまでの位置である。

このように、磁気ヘッドがトラック０に位置していると
きに、記録媒体を装置本体から排出すると、磁気ヘッド
が自動的に所定の位置までＦＷＤシークする。これによ
り、以後、新たな記録媒体の挿入により、キャリプレー
ト動作が実行されると、磁気ヘッドは上記所定の位置か
らトラックＯに戻るこ゛とになる。このとき、ＲＥＶシ
ーク時間が長くなるため、方向転換シーク時でのセトリ
ングタイムを十分に取っていない場合でも、このＲＥＶ
シークの間に、磁気ヘッドの物理的な遅れが回復し、正
規のトラック０上でＴＲ０Ｏ出力が検出される。この様
子を第３図に示す。

第３図に示すように、キャリプレート動作時において、
磁気ヘッドは予めトラックＯよりも手前に位置しており
、この位置からスタートする。

ここで、磁気ヘッドがトラック０に戻るまでのＲＥＶシ
ークの間に、磁気ヘッドの物理的な遅れが回復すること
が分かる。これにより、正規のトラックＯ上でＴＺセン
サがｒＬＪレベルになり、システムが期待しているＴＲ
０Ｏタイミング（ＴＺセンサー「Ｌ」、ΦＡおよびΦＢ
−ｒＨＪ　）でＴＲ０Ｏ出力が検出されることになる。

なお、上記実施例では、本発明におけるキャリプレート
動作前のＦＷＤシークをハードウェア的に実現したが、
例えば第４図に示すようにファームウェア的に実現する
こともできる。

第４図は本発明をファームウェア的に実現した場合での
動作を示すフローチャートである。まず、記録媒体の挿
入状態をＤＩセンサ出力レベルによって検出する（ステ
ップＳｌ）。ここで、Ｄ１センサ出力がｒＨＪレベルで
あれば未柿人と判断してフラグをセットしくステップＳ
２）、ｒＬＪレベルであれば押入と判断してフラグをリ
セットする（ステップＳ３）。次に、記録媒体が挿入さ
れている場合において、記録媒体が排出されたか否かを
ＤＩセンサ出力レベルの変化によって検出する（ステッ
プＳ４）。ここで、Ｄｌセンサ出力がｒＬＪレベルから
ｒＨＪレベルに変化した場合には、記録媒体が排出され
たものと判断する。

次に、磁気ヘッドがトラックＯに位置しているか否かを
ＴＺセンサ出力レベルによって検出する（ステップＳ５
）。ここで、Ｔｚセンサ出力がｒＬＪレベルであれば、
磁気ヘッドがトラックＯに位置しているものと判断する
。このようにして、ステップＳ４、Ｓ５の条件が満たさ
れた場合に、予め設定されたステップパルス数分だけ磁
気ヘッドをＦＷＤシークする（ステップＳ６）。また、
このＦＷＤシーク後に、記録媒体が未挿入であることを
知らせるためにフラグをセットしておく（ステップＳ７
）。

このように、第１図に示すようなハードウェアを用いな
くとも、キャリプレート動作前のＦＷＤシークを実現で
きるものであり、上記実施例と同様に、ワキヤリプレー
ト動作時においてＴＲ０Ｏ出力を正確に検出できるもの
である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、ワキヤリプレート動作前
に、磁気ヘッドを所定方向に所定量だけシークさせてお
くようにしたため、ワキヤリプレート動作時における逆
方向シークの間に、磁気ヘッドの物理的な遅れを回復さ
せることができる。

したがって、セトリングタイムに左右されず、ＴＲ０Ｏ
出力を常に正確に検出することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る構成を示すブロック図
、第２図は同実施例のＦＷＤシーク動作を説明するため
のタイミングチャート、第３図は同実施例のＴＲ０Ｏ出
力検出動作を説明するためのタイミングチャート、第４
図は本発明をファームウェア的に実現した場合での動作
を示すフローチャート、第５図及び第６図はそれぞれ従
来のＴＲ０Ｏ出力の検出動作を示すタイミングチャート
である。 １１Ｓ１７．１９および２０・・・ＡＮＤ回路、１２〜
１４・・・モノステーブル（ワンショットモノステーブ
ル）、１５・・・インバータ、１６・・・無反転バッフ
ァ、１８・・・カウンタ、２１・・・フリップフロップ
、２２・・・スイ・ソチング回路、２３・・・コントロ
ーラ、２４・・・モータ駆動回路、２５・・・ステッピ
ングモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体を交換したときに、リキャリブレート動作を実
   行するフロッピーディスク装置において、 磁気ヘッドが基準トラックに位置していることを検出し
   、第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、 上記記録媒体が装置本体から排出されたことを検出し、
   第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、 上記第１、第２の検出信号が共に有効であるとき、上記
   磁気ヘッドを所定方向に所定量だけシークさせるシーク
   手段とを具備し、 このシーク手段によって上記磁気ヘッドをシークさせた
   位置から上記リキャリブレート動作を実行することを特
   徴とするフロッピーディスク装置。