JPH03201420A

JPH03201420A - 複数の着磁トラックをもつ多極磁石の製造法

Info

Publication number: JPH03201420A
Application number: JP34044989A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Muya; 撫養　和彦
Original assignee: Shin Kobe Electric Machinery Co Ltd
Current assignee: Resonac Corp
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1991-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ひとつのドラム上に複数の着磁トラックをも
ち、エンコーダ用たどとして通した多極磁石の製造法に
関する。

従来の技術Ｎ極とＳ極を微小な間隔で交互に着磁したエンコーダ用
多極磁石では、着磁しようとするドラム（磁石成形品）
を回転させ、これと同軸に置かれた基準エンコーダの信
号により、ドラムに相対する着磁ヘッドへの通電の断続
を制御して、多極の着磁な行なっている。この着磁され
たトラック（第１トラツク）とは別のトラック（第２ト
ラツク、第３トラツク、−−−−−−−）に、例えば原
点信号などを着磁する場合、単に着磁ヘッドの位置を別
のトラックに移す方法では、先に着磁されたトラックの
信号と位相を合せることは難しい。着磁ヘッドを別のト
ラックに移せば、その移動方向と直交する平面上で必ず
着磁ヘッドが振れるので、複数の着磁トラックの着磁の
位相が揃ったドラムを歩留りよく得られたかった。

着磁ヘッドを複数個差べて設置し、複数のトラックに同
時に着磁することも考えられる。しかし、各着磁ヘッド
相互の磁気的干渉を防止することが難しいし、複数個の
磁気ヘッドを正確に位置決めして揃えて設置することが
難しく、問題が多い。

発明が解決しようとする課題本発明の課題は、ひとつのドラム上に複数の着磁トラッ
クをもつ多極磁石の製造において、各トラック間の着磁
の位相を揃えることである。

課題を解決するための手段本発明に係る方法では、着磁の作業を次のように行々う
。

第１のトラック着磁後、第２のトラック以降の着磁を、
ドラムを回転させながらドラムに相対する着磁ヘッドへ
の通電を断続する方式とする。そして、前記通電の断続
の制御を、既に着磁を終っている第１０着磁トラックの
磁気を検出して、その出力信号により行々うことを特徴
とする。

磁気ヘッドへの通電の断続を制御する方法として、回転
するドラムから第１０着磁トラックの磁気検出を行なう
のと並行して、その検出出力に基づき、着磁ヘッドへの
通電の断続の制御を行なってもよいが、好ましくは、次
の方法である。

すなわち、第１の着磁トラックの磁気を検出し、その出
力を予めコンピュータのメモリに保存しておく。そして
、第２のトラック以降の着磁のときに、前記メモリから
読み出した信号にまり着磁ヘッドへの通電の制御を行な
う方法である。

作用本発明に係る方法においては、第２のトラック以降の着
磁を行にうために用いる信号を、既に着磁が終了してい
る第１のトラックの着磁出力から得ている。磁気ヘッド
への電流の断続の制御は、第１のトラックの着磁出力の
信号で行なわれることにｔＬす、第１のトラックと着磁
の位相が揃った着磁を、第２のトラック以降で実現でき
る。

実施例本発明に係る方法の実施に際して、ドラムの第１のトラ
ックの着磁は、着磁ヨークを用いる方法（溝を切ったヨ
ークに電線を巻いて製作したヨークに着磁しようとする
ドラムをセットし、電線に高電流を流す）、着磁ヘッド
を用いる方法（着磁しようとするドラムを回転させ紅が
ら、これに相対する着磁ヘッドへの通電を断続する）等
、一般に使用されている方法を採用できる。

第１の着磁トラックの磁束の変化を読みとる手段（磁気
センサ）は、ホール素子、磁気抵抗素子などである。磁
気センナの出力は、増幅、デジタル化たど適当な処理を
行々い、第２のトランク以降の着磁に際して、着磁ヘッ
ドへの通電を断続するための信号とする。

以下、詳細に説明する。

第４図に示すように、ドラム１（４０ｍｍ径の磁石成形
品）に、第１の着磁トラック１ａと第１０着磁トラック
１ｂをもつエンコーダ用の磁石を製造する。第１０着磁
トラックには、ｌＯＯ極ずつＮ極、Ｓ極を着磁する。ま
た、第２のトラックには、原点信号用として１箇所に着
磁をする。

まず、第１のトラックの着磁な行なう。第１図に示すよ
うに、ドラム１を回転機＃１２に装着して回転させる。

ドラム１には、着磁ヘッド３が相対しており、回転機構
２にドラム１と同軸に置かれた基準エンコーダ４の信号
により、着磁ヘッド３への通電を断続して１００極の着
磁を行々う（スイッチ２０はＡ側、スイッチ２１はＣ側
とたっており、基準エンコーダ４の信号ならびに原点信
号４′が、通電制御部５に与えられる）。

着磁ヘッド３としては、第２図に示すように、磁気セン
サ６が、その先端に装着されたものを用いる。第２のト
ラックの着磁に際しては、着磁ヘッド３を、ドラムｌの
第２のトラックに相対するように移動する。そして、磁
気センサ６により、第１のトラックの磁束の変化を読み
取る。

すｔＬわち、スイッチ２０をＢ側、スイッチ２２をＦ側
とし、基準エンコーダ４の信号をカウンタ７に入れ、こ
の信号でＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）８のアドレ
スを定める。と同時に、第１０着磁トラックから得た磁
気センサ６の出力を増幅、波形整形した矩形波をデータ
として記録する。次に、スイッチ２０をＢ側、スイッチ
２１をＤ側、スイッチ２２をＥ側として、ＲＡＭ８に記
録したデータを読み出し、原点信号４′をトリがとして
、最初の１サイクルを取出し、この信号を増幅して磁気
ヘッド３への通電を制御することにより、１箇所／回転
の着磁な行なった。

着磁されたドラムの第１のトラックと第２のトラックの
磁束を測定すると、第３図に示すように、位相の揃った
ものであった。

尚、上記実施例では、第１のトラックの磁束の変化を予
めＲＡＭに記録しておき、第２のトラックの着磁のとき
に読み出している。しかし、第１のトラックの磁束の変
化を磁気センサで検出するのと並行して、この出力によ
り磁気ヘッドへの通電を制御することも本発明に係る方
法テアル。この場合、着磁ヘッドと磁気センサの位置が
近接していると、着磁ヘッドの磁界が磁気センサに影響
を及ぼし、第１のトラックの磁束の検出を乱す慣れがあ
る。

このような場合には、上記実施例で説明した方法が、よ
り好ましいものである。また、ＲＡＭに予めデータを記
録しておけば、メモリのアドレスをずらせる等、電気的
々手段で位相の微調整が可能である。

発明の効果ひとつのドラムに複数の着磁トランクをもたせる場合、
それぞれのトラックを着磁するために、単に磁気ヘッド
を交換するか、所定のトラックに移して、第１図の基準
エンコーダ４の信号により着磁すると、各トラックの着
磁の位相はランダムになる。２つのトラックについて考
えれば、両者の位相が±４５′以内の電気角になる確率
は２５％となり、歩留りとしては非常に悪い。

また、着磁ヘッドを精密に移動できる取付台に設置して
移動できるようにしたとしても、正確に位相を合せた位
置に固定するのは極めて困難である。

しかし、本発明に係る方法では、ドラムの第１のトラッ
クの磁束の変化を検出して、これに基づいて第２のトラ
ック以降の着磁を行なうので、複数のトラックの位相の
揃った着磁を歩留りよく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る実施例で使用する着磁装置のブ
ロックダイヤグラム、第２図は同使用する着磁ヘッドの
斜視図、第３図は着磁されたドラムの表面磁束密度を示
す曲線図、第４図は２つのトラックに着磁したドラムの
斜視図である。

Claims

【特許請求の範囲】

１．ひとつのドラム上に複数の着磁トラックを有する多
極磁石の製造において、第１のトラックの着磁後、第２のトラック以降の着磁を、ドラムを回転させながらドラムに相対す
る着磁ヘッドへの通電を断続する方式で行ない、前記通電の断続の制御を、既に着磁を終っている第１の着磁トラックの磁気を検出してその出力信
号により行なうことを特徴とする複数の着磁トラックを
もつ多極磁石の製造法。
２．第１の着磁トラックの磁気を検出し、その出力信号
を予めコンピュータのメモリに保存しておき、第２のト
ラック以降の着磁のときに前記メモリから読み出した信
号により着磁ヘッドへの通電の制御を行なう請求項１記
載の複数の着磁トラックをもつ多極磁石の製造法。
３．第１の着磁トラックの磁気検出を行なうのと並行し
て、その検出出力に基づき、着磁ヘッドへの通電の断続
の制御を行なう請求項１記載の複数の着磁トラックをも
つ多極磁石の製造法。