JPS594247Y2 - 定位置検出装置 - Google Patents
定位置検出装置Info
- Publication number
- JPS594247Y2 JPS594247Y2 JP1977175195U JP17519577U JPS594247Y2 JP S594247 Y2 JPS594247 Y2 JP S594247Y2 JP 1977175195 U JP1977175195 U JP 1977175195U JP 17519577 U JP17519577 U JP 17519577U JP S594247 Y2 JPS594247 Y2 JP S594247Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- saturable core
- fixed position
- coaxial
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は定位置検出器、特に磁気スケール装置等に好適
な同軸型原点検出器に関する。
な同軸型原点検出器に関する。
インクレメンタル方式のディジタル磁気スケール装置は
周知の如く任意位置での零セット或いはプリセット機能
を付与でき、しかも小型にして安価に製作できるなどの
特徴があるので、各方面で広く利用されるようになって
いる。
周知の如く任意位置での零セット或いはプリセット機能
を付与でき、しかも小型にして安価に製作できるなどの
特徴があるので、各方面で広く利用されるようになって
いる。
しかし使用中に停電等の事故があると、磁気スケール装
置によってそれ迄に得られた位置情報が消失してしまう
ので、従来から例えば予備電源として電池を準備したり
、また上記位置情報を計数するカウンタにメモリ機能を
設けるなど、種々な方法が考えられており、既に実用化
の段階にきている。
置によってそれ迄に得られた位置情報が消失してしまう
ので、従来から例えば予備電源として電池を準備したり
、また上記位置情報を計数するカウンタにメモリ機能を
設けるなど、種々な方法が考えられており、既に実用化
の段階にきている。
而して上述の問題解決の一手段として、本考案者は先に
磁気スケール装置に、磁気センサを利用した絶対原点検
出器を内蔵させることを提案したが、一般の磁気センサ
を内蔵した原点検出器では外部磁界の影響を受は易く、
原点位置信号が不安定になることがあり、まだ改善の余
地があることが判明した。
磁気スケール装置に、磁気センサを利用した絶対原点検
出器を内蔵させることを提案したが、一般の磁気センサ
を内蔵した原点検出器では外部磁界の影響を受は易く、
原点位置信号が不安定になることがあり、まだ改善の余
地があることが判明した。
本考案は上記従来技術の問題点を改良するため少くとも
２脚の可飽和コア部分を略同一平面位置に配設して戒る
第１及び第２の可飽和コア部材を磁気ヨークで挟持させ
、上記コア部材の夫々の可飽和コア部分に検出コイルを
設けて同軸型の磁気ヘッドを所定の間隔で２組形成せし
め、所定位置に着磁されている同軸型発磁体に沿って相
対的に変位させうるように構成した定位置検出。
２脚の可飽和コア部分を略同一平面位置に配設して戒る
第１及び第２の可飽和コア部材を磁気ヨークで挟持させ
、上記コア部材の夫々の可飽和コア部分に検出コイルを
設けて同軸型の磁気ヘッドを所定の間隔で２組形成せし
め、所定位置に着磁されている同軸型発磁体に沿って相
対的に変位させうるように構成した定位置検出。
以下図面に示す実施例を参照して本考案を説明すると、
第１図及び第２図において、１，２及び３は夫々第１、
第２及び第３磁気ヨーク、４及び５は夫々第１及び第２
可飽和コア部材、６はシールドケース、７及び７′はス
ペーサ、８はロッド状発磁体、９及び１０は検出コイル
、１１は例えば純鉄製のベース、１２はネジ穴、１３は
検出コイル引出し穴、１４は発磁体８の貫通穴である。
第１図及び第２図において、１，２及び３は夫々第１、
第２及び第３磁気ヨーク、４及び５は夫々第１及び第２
可飽和コア部材、６はシールドケース、７及び７′はス
ペーサ、８はロッド状発磁体、９及び１０は検出コイル
、１１は例えば純鉄製のベース、１２はネジ穴、１３は
検出コイル引出し穴、１４は発磁体８の貫通穴である。
而して可飽和コア部材４は、例えば第１図に示す如く２
脚以上の可飽和コア部分４−１〜４−４が略同位置に配
設されて戒り、各コア部分には検出コイル９−１〜９−
４が巻回されている。
脚以上の可飽和コア部分４−１〜４−４が略同位置に配
設されて戒り、各コア部分には検出コイル９−１〜９−
４が巻回されている。
可飽和コア部材５も同様な構成となっていて、検出コイ
ル１０が巻回されている。
ル１０が巻回されている。
これら可飽和コアはスペーサ７．７′を介して、第１、
第２、第３の磁気ヨーク１，２．３により挟持されてお
り、かくして同軸型の磁気ヘッドが所定の間隔で２組形
成される。
第２、第３の磁気ヨーク１，２．３により挟持されてお
り、かくして同軸型の磁気ヘッドが所定の間隔で２組形
成される。
これら磁気ヘッドは貫通穴１４を通るロッド状発磁体８
に沿って相対的に移動可能になっている。
に沿って相対的に移動可能になっている。
ロッド状発磁体８にはその所定位置１５に着磁してあり
、所定の間隔で複数の定位置信号を得ようとする場合に
は複数の位置に着磁すればよい。
、所定の間隔で複数の定位置信号を得ようとする場合に
は複数の位置に着磁すればよい。
発磁体８に対し前記磁気ヘッドが移動せしめられて上記
着磁位置を通過すると、検出コイル９，１０に第３図に
示すような２つの検出電圧ｅ４ 、ｅＨが得られる。
着磁位置を通過すると、検出コイル９，１０に第３図に
示すような２つの検出電圧ｅ４ 、ｅＨが得られる。
この各々の検出電圧は第３図１から分るように着磁位置
１５から離れた位置で零となるので、図示の零交叉点を
検出して原点又は定点として使用するのに不都合である
。
１５から離れた位置で零となるので、図示の零交叉点を
検出して原点又は定点として使用するのに不都合である
。
そこで上記２つの検出電圧のうち、一方、例えばｅＢを
ゲート信号として使用し、他方ｅｌ を原点信号として
使用する。
ゲート信号として使用し、他方ｅｌ を原点信号として
使用する。
このため第４図に示す如く検出電圧ｅｌをパルス化回路
１６に与えて第３図２に示すようなゲート信号ｇを得て
、これをゲート回路１７に与える。
１６に与えて第３図２に示すようなゲート信号ｇを得て
、これをゲート回路１７に与える。
ゲート回路１７には検出電圧ｅｌが印加されるので゛、
ゲート回路１７の出力ｅ。
ゲート回路１７の出力ｅ。
は位置信号、特に零交叉点を含んでおり、その検出方向
にかかわらず、唯−無二の絶対原点を与えることができ
る。
にかかわらず、唯−無二の絶対原点を与えることができ
る。
原点信号をとり出すには、第３図３に示すようにゲート
出力ｅ。
出力ｅ。
の零交叉点で微分信号ｄとして利用するようにするか、
或いはこの零交叉点近傍に例えば１μｍ幅程鹿の閾値を
有するモノマルチバイブレータ（図示せず）を上記ゲー
ト出力ｅ。
或いはこの零交叉点近傍に例えば１μｍ幅程鹿の閾値を
有するモノマルチバイブレータ（図示せず）を上記ゲー
ト出力ｅ。
でトリガーして得られたモノマルチ信号ｍを利用する等
必要に応じて種々の方法をとることができる。
必要に応じて種々の方法をとることができる。
以上説明した所から明らかな如く本考案によれば上述の
如くコア部材４，５が２脚以上のコア部分から形成され
ることにより、下記の作用効果が得られる。
如くコア部材４，５が２脚以上のコア部分から形成され
ることにより、下記の作用効果が得られる。
（１）可飽和コアを同軸・平板型にすることにより、発
磁体の周囲全体に磁気空隙を形成しているので、公知の
平面型磁気センサに比べて高感度の磁気ヘッドとなる。
磁体の周囲全体に磁気空隙を形成しているので、公知の
平面型磁気センサに比べて高感度の磁気ヘッドとなる。
（２）同軸型発磁体が軸心と直交する方向に動くことが
あって、空隙から発磁体が遠ざかっても反対側では近接
することになり全体として磁束の変化はなく、円形コア
に対しての片寄りによる出力変化がなく安定した出力が
得られる。
あって、空隙から発磁体が遠ざかっても反対側では近接
することになり全体として磁束の変化はなく、円形コア
に対しての片寄りによる出力変化がなく安定した出力が
得られる。
（３）可飽和コアを薄く平板状にできるため、従来の平
面型磁気ヘッドに比べて測定方向の厚さが薄くなりヘッ
ドを小型、堅牢にできる。
面型磁気ヘッドに比べて測定方向の厚さが薄くなりヘッ
ドを小型、堅牢にできる。
（４）可飽和コアを磁気ヨークでシールドする構造とな
るので、シールド効果が大で外部磁界の影響を受けにく
い。
るので、シールド効果が大で外部磁界の影響を受けにく
い。
（５）簡単な構成で外部磁場の影響のきわめて少い、し
かも小型で高能率化した定位置検出器を提供できる。
かも小型で高能率化した定位置検出器を提供できる。
（６）前記した２組の磁気ヘッドを使用することにより
検出方向に無関係に唯一の絶対原点を検出することがで
きる。
検出方向に無関係に唯一の絶対原点を検出することがで
きる。
（７）発磁体に対する希望位置への着磁により、複数の
定位置信号を得ることが可能である。
定位置信号を得ることが可能である。
第１図及び第２図は夫々本考案の一実施例を示す概略構
造図、第３図１，２及び３は夫々その動作説明図、第４
図は該実施例に使用される零交叉点検出装置の一例を示
すブロック図である。 １．２．３・・・・・・第１、第２、第３磁気ヨーク、
４，５・・・・・・第１、第２可飽和コア部材、８・・
・・・・ロッド発磁体、９゜１０・・・・・・検出コイ
ル、１５・・・・・・着磁位置。
造図、第３図１，２及び３は夫々その動作説明図、第４
図は該実施例に使用される零交叉点検出装置の一例を示
すブロック図である。 １．２．３・・・・・・第１、第２、第３磁気ヨーク、
４，５・・・・・・第１、第２可飽和コア部材、８・・
・・・・ロッド発磁体、９゜１０・・・・・・検出コイ
ル、１５・・・・・・着磁位置。
Claims (1)
- 少くとも２脚の可飽和コア部分を略同一平面位置に配設
して成る第１及び第２の可飽和コア部材を磁気ヨークで
挟持させ、上記コア部材の夫々の可飽和コア部分に検出
コイルを設けて同軸型の磁気ヘッドを所定の間隔で２組
形成せしめ、所定位置に着磁されている同軸型発磁体に
沿って相対的に変位させうるように構成したことを特徴
とする定位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977175195U JPS594247Y2 (ja) | 1977-12-27 | 1977-12-27 | 定位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977175195U JPS594247Y2 (ja) | 1977-12-27 | 1977-12-27 | 定位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54100744U JPS54100744U (ja) | 1979-07-16 |
| JPS594247Y2 true JPS594247Y2 (ja) | 1984-02-07 |
Family
ID=29182524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977175195U Expired JPS594247Y2 (ja) | 1977-12-27 | 1977-12-27 | 定位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594247Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214108A (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for preventing corrosion and wear of blade |
-
1977
- 1977-12-27 JP JP1977175195U patent/JPS594247Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54100744U (ja) | 1979-07-16 |
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