JPH03201893A - テレビジョン運動検出回路 - Google Patents

テレビジョン運動検出回路

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JPH03201893A
JPH03201893A JP2325115A JP32511590A JPH03201893A JP H03201893 A JPH03201893 A JP H03201893A JP 2325115 A JP2325115 A JP 2325115A JP 32511590 A JP32511590 A JP 32511590A JP H03201893 A JPH03201893 A JP H03201893A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 このlJlは、テレビジョンによる画像伝送に、特に、
テレビジョン(TV)信号の運動(動き)検出装置に関
するものである。
〔発明の背景〕
閉回路テレビジョン・システムは一般的になっているの
で、誰でも一度は見たことがあるし、また、写ったこと
があろう、このようなシステムの最も広く用いられてい
る分野は保安モニタである。はとんどのデパートや倉庫
にはこのような設備がある。このようなシステムを通行
量の多い時間に使用する場合には、モニタスクリーンを
ほぼ常時監視しつづける必要があるが、一方では活動が
あるとは考えられないような時間帯でも有効に用いるこ
とができる。後者の場合1人間がスクリーンを常時監視
することは非効率的であるだけでなく、スクリーン上で
何の動きもないようなものを常時監視しつづけるのは殆
んど不可能な仕事である。
そこで、スクリーンに供給されるTV信号を電子的にモ
ニタして、運動が検出された時にアラームを付勢するよ
うにした運動検出システムが開発された。これにより、
夜間の警備員の従来の仕事に大きな変革がもたらされた
。ビルの中をステーションからステーションへ歩き回る
代りに、警備員は、1つ又はそれ以上の閉回路TVモニ
タを備えつけた一個所に居たまま、ビルの全ての領域を
モニタ上で見ることができる。これにより、1人の要因
で従来可能であった面積よりも遥かに大きな面積の保安
が可能となる。さらに、運動検出器を用いると、何か運
動がある1つのスクリーン上で発生している丁度その時
にそのスクリーンを警備員が見ていなければならないと
いう必要がなくなる。なぜなら、電子的に生成されたア
ラームが警備員の注意を運動を見ることのできるスクリ
ーンに向けさせることができるからである。
しかし、残念ながら、TV運動検出器の一般的な問題の
1つは、感度が良すぎて、偶発的な運動あるいはランダ
ムに生成された電子的ノイズと、TVカメラの視野内の
物体の実際の運動との区別が出来ないことである。運動
検出回路を完全に信頼性のあるものにできないと、その
ような回路は実用的には役に立たない、この信頼性とい
うものには、単にランダムな電子的信号によってトリガ
されることがないということだけでなく、意味のない小
さな運動、例えば、ビルの振動あるいはカーテンの動き
、によって付勢されないことも含む。
TVスクリーンの1本の水平線は、多数の情報要素で構
成されており、視野内の運動検出のために処理されるの
はこれらの情報要素である。従って、信頼性を向上させ
るための1つの方法は、運動検出回路によって処理する
データの量を少なくして、偽の運動表示を生じさせるノ
イズの発生の可能性を減じることである。理想的なシス
テムでは、運動の存在を報知するために必要なことは、
1つのシーンと次のシーンとの間のある1つの画素の違
いだけであるから、単なる電子的なノイズの発生のため
に、少なくとも数個の画素が連続したシーン中で変化す
ることがある。
この発明は、対称物の端縁部からの信号のみを処理する
ようにして、過剰なデータによって生じる問題を排除し
ようとするものである。即ち、この発明によれば、デジ
タル回路技術を用いて、光強度の明瞭な変化、即ち、対
称物の端縁の全てのものの位置を記憶して、各端縁の有
無を示す回路が設けられる。同様の観察が次のシーンに
対しても行なわれ、前にあった端縁が依然として同じ位
置にあるか否かを見るために比較が行なわれる。
このような方式によれば、各対称物について、その対称
物が占めている画素の数には関係なしに、各水平線上の
2つの画素しか用いないので、処理されるデータの量が
少なくなる。
信頼性のある運動検出に生じる問題の別の解決法は、運
動を表示が2つ以上になるまでアラームの発生を待つよ
うにすることである。このような回路を用いることによ
り、固定された対称物の小さな動きによってアラームが
発生されることがないようになる。従って、運動アラー
ムが発生されるには、例えば、4つの運動表示が互いに
連続して生じることを必要とするようにしておけば1例
えば、近くを何かが通ったためにキャビネットが振動し
てもアラームが発生されるということがなくなる。
この発明は、デジタル処理のみを用いて、改善された端
縁運動検出・運動表示累積回路を提供するものである。
従来の回路はワンショット・マルチ/ヘイブレークのよ
うなアナログ回路を用いており、従って、そのような回
路に特有の変動の影響を受は易かった。この発明ではデ
ジタル回路が用いられ、これらのデジタル回路の全てが
1つのクロックに同期させられ、従って、2つのシーン
からの端縁信号の比較が正確にかつノイズに影響される
ことなく行なわれる。
〔発明の概略〕
この発明においては、従来の端縁検出器回路が端縁検出
信号をデジタルメモリに供給し、この端縁信号が選ばれ
た数のフレームの期間、デジタルメモリに記憶され、端
縁検出器によって後に発生された信号と比較される。新
しい端縁信号と、システム・クロックにより定められた
正確な時間にメモリから逆出される記憶された端縁信号
とが両方共、排他的OR回路の入力に供給される。この
排他的OR回路は、2つの入力が同時に生起しない時に
のみ、出力を発生する。従って、その時比較されている
特定の端縁に何の動きもない場合には、排他的OR回路
は出力を発生しない、一方、一方の端縁が存在せず、他
方が存在する場合には、運動が生じたことを表わすから
、排他的ORは運動表示出力信号を発生する。
このような出力信号が、ビデオ回路中の電子的ノイズと
か視野中の物体の小さな振動の結果とかによって生成さ
れることがないようにするために、排他的OR回路の出
力は、予め設定された数の互いに連続する運動表示信号
を累積するシフトレジスタに供給され、上記予め設定さ
れた数の連続した運動表示信号が累積されると、アラー
ム信号が発生する。このシフトレジスタのシステム・ク
ロックによって駆動されるので、これも排他的OR回路
と同期し、従って、同期していないノイズ信号が生じて
も、これに応答することはない。
実際のアラーム信号は、複数入力回路により生成される
。この回路は、シフトレジスタからその複数入力に所要
数の信号を受取ると、最終的なアラーム信号を発生する
。このアラーム信号のタイミングもシステム・クロック
に正確に合わされている。
ここに記述する発明では、前に存在していた端縁が依然
として存在するか否か、あるいは、前には存在していな
かった端縁が新たに出現したかということを検出するだ
けなので、垂直の運動と水平の運動のどちらにより有効
かというような問題はなく、いずれの場合にも同様に良
好に働く、従って、この発明によれば、純粋に垂直な運
動でもアラームをトリガするが、もしその運動が小さな
もので意味のないものである場合には、実際にそのよう
な運動が生じても、アラームが誤って生成されることは
ない、さらに、この発明は、不正確になりがちな抵抗−
容量時定数を用いておらず、しかも、正確にタイミング
調整されているので、出を複数の線にわたって行う必要
かない。
(推奨実施例の説明) この発明の推奨実施例を図に示す。デジタル運動検出回
路10は、排他的OR回路12、反転増幅器14、シフ
トレジスタ16及び多入力NAND回路18で構成され
ている。これらの構成素子は、端縁検出器20、デジタ
ル端縁メモリ22及びクロック信号源24等の通常の構
成素子と接続されており。かつ、それらの素子によって
生成される信号に働く。
代表的な例においては、端縁検出器20はゼロ交差検出
器で、これは受取ったビデオ信号か明るさの強度の変化
、即ち、ある物体の端縁(エツジ〉を示す時に信号を発
生する。ビデオ信号というのは、カメラの視野内の異な
る位置における異なる光強度を現す電子的信号の時間的
シーケンスてあり、視野内の各画素の位置は他の全ての
画素と一定の時間関係を持っている。従って、スクリー
ン上に1つの画素か位置していれば、スクリーンの掃引
毎に1度、TV信号はその位置に正確に帰リ、その位置
への帰還は正確かつ予測可能なタイミングで行なわれる
ある物体の端縁が検出される度にデジタル端縁信号が生
成される端縁検出器20の出力はデジタル端縁メモリ2
2の入力に接続されている。すべてのデジタルメモリの
場合と同様、デジタル端縁メモリ22は、信号が後で取
出すことができるように収容される格子と考えればよく
、メモリから取出される基本的な情報は、格子の各位置
がチエツクされる。即ち、「アドレス」される時に、そ
の位置に信号が存在するか否かということである。
同じように、クロック信号源24に接続されておりかつ
これからのクロック信号によって駆動されるアドレス・
カウンタ26も、デジタル端縁メモリ22の入力と出力
とを順序付けて、ある任意の時間にメモリのどの位置に
情報が書込まれ、あるいはメモリのどの位置から情報が
取出されたかをシステムに知らせるように働く装置と考
えることができる。実効的には、アドレス・カウンタ2
6はTVシステムがスクリーンを掃引するのと同じよう
にしてデジタルメモリ22を掃引する。
従って、デジタル端縁メモリ22とTVシステムとを同
期させて、デジタル端縁メモリ22中の位置がTVスク
リーンの領域を実質的に表わすようにすることが出来る
ことは明らかであろう、この場合、メモリ中の1つの位
置が1つの画素を表わすようにしてもよいし、1つのメ
モリ位置が複数の画素を表わすようにしてもよいが、信
号処理の量を減じるためには、後者の方が推奨される。
そこで、図に示したこの発明の推奨実施例では、端縁信
号が端縁検出器20の出力からデジタル端縁メモリ22
に記憶されると、その信号はその信号がメモリに記憶さ
れた時の位置と同じTVスクリーン位置に正しく対応す
る時間に端縁メモリ22の出力に得られる。但し、メモ
リからの信号はこの後のTVスクリーンの掃引時にメモ
リの出力に現われる。実際は、情報をメモリに記憶する
TVスクリーンの掃引と、その情報をメモリ22から取
出す掃引との間の掃引数は制御可能であり、特にこの出
願とは関係がない、情報はスクリーンの次の掃引まで保
持しておくことも出来るし、複数回の掃引後まで保持し
ておいてもよい。
この発明はメモリ22の出力からの信号と端縁検出器2
0から直接供給される最新の端縁信号とを処理して、端
縁の移動があるか否か、また、端縁の移動がある場合に
は、それがアラーム信号を発生させる必要があるような
端縁移動なのかどうかを検出する。
排他的OR回路12は、その2つの入力の中の一方が端
縁検出器20の出力に、他方の入力がメモリ22の出力
に接続されており、これら2つの入力の一方のみに信号
を受取った時だけ出力を発生する。排他的OR回路12
の出力には反転増幅器14が接続されており、信号をデ
ジタル高からデジタル低に反転させる作用のみを行なう
0反転増幅器を設けるか否かは、回路の設計及び使用で
きる回路に応じて決定できる。
反転増幅器14の出力はシフトレジスタ16の入力に接
続されており、端縁検出器20からの信号とメモリ22
からの信号が互いに異なる場合、即ち、T■倍信号端縁
の移動があった場合のみ、シフトレジスタ16に信号を
供給する。さらに、排他的OR回路12に供給される信
号はクロック信号源24に同期しているので、反転増幅
器14からシフトレジスタ16に供給される信号もクロ
ック信号に同期している。
クロック信号源24はシフトレジスタ16のクロック入
力にも接続されており、これにクロック信号を供給する
。従って、シフトレジスタ16は、入力信号がクロック
信号と適切な時間関係にある時にのみ、入力信号に働く
ことができる0通常のTVシステムと共に用いられる推
奨実施例においては、5 MHzのクロック信号が適切
な動作を行なわせることができることがわかった。
シフトレジスタ16の出力は、複数入力NANO回路1
8の個々の入力に接続されている。この複数入力NAN
D回路18はシフトレジスタ16からの信号を累積し、
連続して4個の信号が累積されると、アラーム信号出力
を発生する。供給される信号の極性が図示の推奨実施例
で生成される信号の極性と反対である場合には、複数入
力HAND回路の代りに複数入力/AND回路を用いる
ことが出来るし、また、回路18への入力の数は、アラ
ーム信号を生じさせるために累積されるべき、シフトレ
ジスタからの連続した信号の数によって決められる。
この発明の回路は、正確なタイミングを有し、誤りのな
いアラーム信号を発生することができる。さらに、この
アラーム信号が偽似端縁移動によって生成される可能性
も非常に少ない、さらに、その出力アラーム信号もシス
テム・クロックと適切な時間関係に置かれているので、
以後の信号処理もシステム・クロックに時間合せするこ
とができ、従って、後続の回路においてもノイズの問題
が生じることがない。
なお、図示した形態は推奨実施例であって、各部の機能
及び構成について種々の変更が可能である0図示し説明
した手段の代りに適当な同等手段を用いることができる
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の推奨実施例の概略回路図である。 20・・・端縁検出回路、22・・・デジタル端縁メモ
リ、26・・・アドレスカウンタ、24・・・クロック
信号源、12・・・排他的OR回路、16・・・シフト
レジスタ、18・・・複数入力回路(複数人カNAND
回路)、14・・・反転増幅器。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)テレビジョン、ビデオ信号を受取ってこれを処理
    する端縁検出回路と;この端縁検出回路の出力に結合さ
    れており、これから供給される端縁検出回路出力信号を
    、この信号を表わす出力信号をその出力に発生する前に
    、選択された数のテレビジョン掃引サイクルの期間記憶
    するデジタル端縁メモリと;このデジタル端縁メモリに
    結合されており、このデジタル端縁メモリを駆動するア
    ドレスカウンタと;このアドレスカウンタに結合されて
    おり、このアドレスカウンタを駆動するクロック信号源
    とを含み、特徴として、さらに、上記端縁検出回路の出
    力に結合された第1の入力と、上記デジタル端縁メモリ
    の出力に結合された第2の入力と、出力とを有する排他
    的OR回路と、 この排他的OR回路の出力に結合された信号入力と、上
    記クロック信号源に結合されたクロック入力と、少なく
    とも2つの出力とを有するシフトレジスタと、 このシフトレジスタの上記出力のそれぞれに結合された
    入力を有し、この入力に同じ入力信号を受けた時にアラ
    ーム出力信号を発生する複数入力回路と、 を含む、テレビジョン運動検出回路。
  2. (2)上記排他的OR回路の出力と上記シフトレジスタ
    の信号入力とを相互接続する反転増幅器を有することを
    特徴とする、特許請求の範囲(1)項に記載のテレビジ
    ョン運動検出回路。
  3. (3)上記複数入力回路がNAND回路であることを特
    徴とする、特許請求の範囲第(1)項に記載のテレビジ
    ョン運動検出回路。
  4. (4)上記複数入力回路が4つの入力を有し、各入力が
    上記シフトレジスタの出力の異なるものに結合されてい
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第(1)項に記載
    のテレビジョン運動検出回路。
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