JPH09247651A - 複合監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 赤外線監視装置と監視用画像処理装置とを併
用し、且つ赤外線ビームの受光部を監視カメラ２０で兼
用した場合、動いている物標は動いている間は画像処理
で移動物標として検出できるが、その物標が赤外線ビー
ムより大きな輝度を有する場合、赤外線ビームを遮光す
るような状態でその物標が停止しても静止物標として検
出できないという問題を解決した複合監視装置を提供す
る。 【解決手段】 赤外線ビームを一定周期で点滅する発光
手段１０とすることにより、移動物標と静止物標を見分
けて検知するようにする。この一定周期の間、赤外線ビ
ームの点滅による画素の変化が検出されない場合は、静
止物標を検知するようにしたことを特徴とし、本体３
０、モニター６０、監視盤６１から成る複合監視装置で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複合監視装置、特に
空港、原子力施設等の管理区域、店舗、駐車場等への侵
入者、侵入物を昼夜常時監視するセキュリテイシステム
の装置構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、空港、原子力施設等の管理区域、
店舗、駐車場等では赤外線センサーや監視カメラ等を用
いた監視装置による監視が行われている。さらに、人手
によって監視カメラを常時監視する負担を軽減すること
を目的に、監視カメラと組み合わせた画像処理装置によ
る警報システムも使われている。この画像処理装置は、
監視区域内で画像の動きによる変化を検出したとき警報
を発する（以下、発報と略す）ように通常セットされて
いる。これにより監視者は発報があったときのみ画面を
注視し、侵入者、侵入物等の確認をすればよいようにな
っている。一方、赤外線センサーでは細かい赤外線ビー
ムが遮られたかどうかで異常を検知している。

【０００３】監視に用いられる画像処理装置における、
画像の動き（変化分）の検出方法は、直前の画像データ
とカメラからの最新の画像とを比較して変化分のみを検
出する方法と、予め機器設置時に設定されメモリー画像
データと比較して検出する方法とがあるが、人や車の監
視システムでは、前者の方法が通常用いられている。な
ぜなら、この監視システムではＦＡにおける監視システ
ムほど精度の高い厳密な画像認識が要求されないため、
複雑、高度な技術を要するパターン認識技術が要求され
る後者の方法ではなく、コスト的に安く、また設置と運
用の維持管理も楽な前者の方法の方が通常用いられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、直前の
画像データからの変化分のみを検出する方法では、静止
物標を検出することができない欠点がある。つまり、監
視エリアへの侵入時には画像に変化があり発報するが、
その物標が静止した後は変化分が無くなり継続して発報
することができなくなる。このことは、異常状態が継続
しているにも関わらずなんらの認識も発報もされないこ
とになり、具合が悪い。例えば、駐車場における駐車管
理の場合等、いったん入庫して駐車してしまえば、入庫
しているかどうかを継続して表示することができない。
さらに、監視カメラは通常、夜間なんらかの照明がない
と監視ができない欠点がある。

【０００５】以上述べたような欠点を補う一つの方法と
して、赤外線ビームの遮光によって発報する赤外線監視
装置と画像監視装置とを組み合わせて使用することが行
なわれる。これにより、静止物標が赤外線監視装置の赤
外線ビームを遮光している限り、その存在の表示が継続
的に可能となる。さらに、夜間は照明が無くとも赤外線
ビームによる監視ができる。

【０００６】以上のように赤外線監視装置と画像監視装
置とを組み合わせて使用する場合、赤外線ビームの受光
部は、受光素子を用いたものでなく画像処理用の監視カ
メラで兼用することが考えられる。兼用すれば受光素子
を用いた受光部が不要になり経済的である。さらに、赤
外線送光部と受光部の光軸のずれに対する許容度は、一
般的にレンズ径および受光面の面積が大きい監視カメラ
の方が、半導体素子を用いた受光部に比べ光軸のズレに
対する調整の許容量が大きく、光軸合わせの調整が容易
で設置時および運用時の維持コストが軽減できる。

【０００７】しかし、赤外線受光部を監視カメラで兼用
した場合、赤外線ビームの光量よりも大きな輝度を持つ
侵入物標に対しては、赤外線ビームを受光する画像処理
装置の当該画素では変化が起きず、赤外線ビームが遮光
されても発報はできないという問題がある。勿論、移動
物標であれば、画像の変化による異常はとらえることが
できるが、前述したように静止状態になった場合は検出
できない。通常、赤外線ビームはパルスコード化されて
送光されており、受光部ではデコーダー回路により送光
された赤外線ビームかどうか、常時確認できるような仕
組みになっている。しかし受光部に代えて監視カメラで
受光する場合は、監視カメラの走査とパルスコード化さ
れた赤外線ビームの同期がとれず、パルスコード化して
もそれで送光された赤外線ビームかどうかを確実に認識
することは困難である。

【０００８】以上述べてきたように、赤外線監視装置と
画像処理装置とを併用し、且つ赤外線ビームの受光部を
監視カメラで兼用した場合、動いている物標は動いてい
る間は画像処理で移動物標として検出できるが、その物
標が赤外線ビームより大きな輝度を有する場合、赤外線
ビームを遮光するような状態でその物標が停止しても静
止物標として検出できない問題がある。そこで本発明
は、上記の課題を解決した「複合監視装置」を提供する
ことを目的としたものである。また、赤外線ビームの受
光部を監視カメラで兼用する点では以下のような利点が
生ずる。 （ア）赤外線送光部と受光部の光軸のずれに対する許容
度は、一般的に監視カメラの方が大きく、光軸合わせの
調整が容易で設置時および運用時の保守が容易である。
また調整もビデオモニターを見ながら行えるので極めて
容易になる。 （イ）赤外線ビームが監視カメラのビデオモニターによ
り常に目視できるので、赤外線系のトラブル時の問題判
別が極めて容易である。専門家でなくとも監視員が目で
見て判断できるようになる。 （ウ）赤外線ビームによる発報があった場合、監視員は
ビデオモニターで異常の確認が容易にでき、現場に見に
行く必要がない。 （エ）１台の監視カメラで複数の赤外線をモニターで
き、複数の受光部が必要なくなり、設置コストまで含め
ると大幅なコストダウンが期待できる。 本発明は、さらに上記の利点を持った「複合監視装置」
を提供することも目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、少なく
とも監視カメラの画像の２フレーム以上の時間を有する
一定周期で点滅する発光手段と、この発光手段で監視す
るエリアを撮影し、且つ同時に前記発光手段から発する
光を受光する監視カメラと、この監視カメラで得られた
画像の時間的変化を調べて、当該監視エリア内に変化が
生じたかどうかを検出するための画像比較手段と、この
画像比較手段の出力から監視エリアの異常状態を判定す
る異常判定手段とを備え、前記異常判定手段は、前記画
像比較手段で検出した変化が既定の一定期間連続して検
出されると移動物標の検知の判定を行い、前記一定周期
で点滅する発光手段の周期を越える期間変化が検出され
ない場合は、前記一定周期で点滅する発光手段を遮蔽す
る静止物標の検知を出力するように構成したものであ
る。前述の「少なくとも監視カメラの画像の２フレーム
以上の時間を有する一定周期で点滅する発光手段」と
は、２フレーム以上の時間発光しその後同じ時間消灯す
ることを１周期として繰り返し、発光するように構成し
た発光手段である。また発光は通常赤外線が多く用いら
れているが、赤外線だけに限定しない。赤外線領域以外
の光線やレーザー等遮光スイッチが構成できるものなら
なんでもよい。前述の「前記差分データが既定の一定期
間連続して検出されると移動物標の検知の判定を行い」
とある一定期間連続とは、移動物標による画像の変化
か、または点滅する発光手段による画像の変化かを見分
けるために必要な期間である。つまり、通常点滅する発
光手段による変化の瞬間は画像の１フレームの走査時間
内で終了し、差分データが２フレーム以上連続して検出
されることはなく、差分データが２フレーム以上連続し
て存在する場合は移動物標が存在する可能性があるとみ
なすことができる。また、発光手段が点滅する一定周期
ごとに差分データが無い場合は、発光手段を遮蔽する静
止物標が存在するとみなすことができる。本発明は、こ
のことを利用して静止物標と移動物標の存在を見分けて
検知するものである。本発明のうちで請求項２記載の発
明は、請求項１記載の複合監視装置において、一定周期
で点滅する発光手段と同期して画像比較手段で検出する
変化が無い場合、異常判定手段は静止物標の検知を出力
するよう構成したものである。本発明のうちで請求項３
記載の発明は、請求項１または２記載の複合監視装置に
おいて、監視カメラで監視する監視エリアの画像を複数
に分割し、それぞれの前記分割された監視エリアごとに
異常判定手段が移動物標の検知と静止物標の検知を出力
できるように構成したものである。本発明のうちで請求
項４記載の発明は、請求項１、２または３記載の複合監
視装置において、発光手段を監視カメラとともに位置
し、監視する場所に発光手段からの光を監視カメラへ向
け反射する鏡等の反射体を設置して構成したものであ
る。前記「発光手段を監視カメラとともに位置し」と
は、発光手段を監視カメラの近傍に設置することの他
に、監視カメラとともに一体化ないし内蔵することも意
味している。また、前記「光を反射する鏡等」とはいわ
ゆる鏡の他に、反射率の高い金属やメッキされた金属、
樹脂等の光を反射するもの全てを含んでいる。本発明の
うちで請求項５記載の発明は、請求項１、２、３または
４記載の複合監視装置において、異常判定手段は、移動
物標の検知の判定は行わず、一定周期で点滅する発光手
段の周期を越える期間変化が検出されない場合は、前記
一定周期で点滅する発光手段を遮蔽する静止物標の検知
を出力するよう構成したものである。つまり本発明は、
移動物標検知の画像処理は行わず、単純に赤外線ビーム
の受光部を監視カメラに置き換えたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に詳しく説明する。図１は本発明の第一の実施
の形態を駐車場管理で使用している説明図で、１0は発
光手段で１２の赤外線ＬＥＤから監視カメラ２０へ赤外
線ビームを送光している。監視カメラ２０は監視エリア
内に駐車している車を撮像するとともに赤外線ビームを
受光する。本説明図では車が駐車しているため赤外線ビ
ームは遮光されている。３０は本体で監視カメラ２０が
接続されており映像信号が入力される。６０はビデオモ
ニターで本体３０に接続され、監視エリアの映像を映し
だす。６１は監視盤または監視盤と同じものを表示する
ビデオモニターで本体３０に接続され、駐車を検知した
ことを表示している。図２は駐車している車がない場合
に、発光手段１０に取り付けられた赤外線ＬＥＤ１２が
発光している様子を、ビデオモニター６０に映し出して
いる説明図である。

【００１１】図３は本発明の第一の実施の形態の主要回
路の構成を示している。発光手段１０から送光された赤
外線ビームは監視カメラ２０で受光される。監視カメラ
２０の出力線は本体３０へ接続されている。この本体３
０は画像比較手段４０と異常判定手段５０とＭＩＸ（混
合）回路３１と外部出力回路３２とからなっている。外
部出力回路３２の出力は監視センターや監視モニターに
送られ、監視盤や監視ビデオモニターに接続されて監視
システム全体を構成している。

【００１２】発光手段１０は、送光信号発生回路１１に
接続された赤外ＬＥＤ（発光ダイオード）１２とで構成
されており、赤外線ビームが、監視カメラ２０へ向けて
送光される。監視カメラ２０からのビデオ信号の出力は
Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）変換器４１へ接続さ
れ、この出力は第１画像メモリー４２と第２画像メモリ
４３へ接続され、この第１画像メモリー４２と第２画像
メモリ４３の出力は差分処理手段４４へ接続され、この
差分処理手段４４の出力は差分画像メモリー４５へ接続
され、さらにこの差分画像メモリー４５の出力は２値化
手段４６へ接続されていて、該Ａ／Ｄ変換器４１と、第
１画像メモリー４２および第２画像メモリ４３と、差分
処理手段４４と、差分画像メモリー４５と、２値化手段
４６とで画像比較手段４０を構成している。この２値化
手段４６の出力は異常判定手段５０へ接続されていて、
この異常判定手段５０の主要部はマイクロプロセッサー
と、異常判定手順プログラムとで構成されている。異常
判定手段５０の移動物標検知および静止物標検知の出力
はＭＩＸ（混合）回路３１と外部出力回路３２とへ接続
され、監視カメラ２０のビデオ信号線はＭＩＸ回路３１
へ接続され、このＭＩＸ回路３１のビデオ出力は外部出
力回路３２へ接続されていて、前記画像比較手段４０
と、異常判定手段５０と、ＭＩＸ回路３１と、外部出力
回路３２とで本体３０を構成している。外部出力回路３
２の出力は通常、外部の監視盤やビデオモニターへ接続
されて監視システムを構成している。

【００１３】次に図３を参照しながら本発明の第一の実
施の形態の主要回路の働きを説明する。発光手段１０
は、送光信号発生回路１１で発振信号を分周して形成し
た周期信号により一定周期の送光信号が形成され、この
送光信号に基づいて赤外ＬＥＤ１２から前記の一定周期
で点滅する赤外線ビームが、監視カメラ２０へ向けて送
光される。前記の一定周期で点滅する赤外線ビームは、
本実施例では１５０ｍｓおきに１５０ｍｓの間継続する
よう設定しているが、周期はこの値に限定されたもので
はない。周期は少なくとも監視カメラの２フレーム以上
の走査時間の間継続するように設定すればよい。

【００１４】監視カメラ２０は赤外線ビームを受光する
とともに、監視エリアを撮像する。この監視カメラ２０
で撮像したビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器４１に入力さ
れ、デジタル信号に変換される。このデジタル信号は、
予定のサンプリング時間間隔ごとに多階調（ここでは、
例えば０〜２５５の２５６階調と仮定する）の輝度値が
受像面の二次元位置に従って整理されたものであり、画
像を何枚取り込んでも同じ位置の輝度信号同士の処理が
できる。このデジタル信号は画像ごとの画信号として第
１画像メモリー４２および第２画像メモリ４３へ交互に
記憶される。２つの画像メモリ４２、４３の画信号は各
画像ごとに差分処理手段４４に供給され、対応位置の画
素同士で減算され、差の絶対値すなわち輝度変化量が得
られる。差分処理結果、すなわち１サンプリング時間間
隔の間における各画素の輝度変化（絶対値）データを表
す変化領域画像が差分画像メモリ４５に記憶される。２
値化処理手段４６は自動的に設定ないし予め設定してあ
るしきい値を参照して、前記変化領域画像を２値化す
る。この結果、１サンプリング時間間隔の間における各
画素の変化の有無が異常判定手段５０に入力される。

【００１５】異常判定手段５０は、例えばマイクロプロ
セッサーと、異常判定手順プログラムで構成されてお
り、移動物標検知と静止物標検知が行われる。

【００１６】以下異常判定手段５０のマイクロプロセッ
サーと、異常判定手順プログラムを用いて行われる処理
を図４に示す異常判定フローチャートおよび図５のタイ
ミングチャートを用いて説明する。まず、２値画像が２
値化処理手段から入力されると２値画像はマイクロプロ
セッサーの記憶装置の２値画像メモリ（１）、（２）域
に交互に格納される（ステップ（１））。次に、最新に
格納した現２値画像の中に変化した画素が１箇所でも有
ったかどうかをチエックする（ステップ（２））。もし
変化画素が全く存在しない場合は、撮影した画像に全く
変化が無かった、つまり異常が無かったと判断し何らの
出力もせずこのステップを終了し（ステップ（ＥＮ
Ｄ））、次の２値画像の入力を待つ。変化画像があった
場合は、カメラその他回路等によるノイズを除くため
に、画像の水平および垂直方向に有る程度の画素が集ま
って面積を持っているかどうかをチエックする（ステッ
プ（３））。もし既定の面積を有しない場合はノイズと
見なしてこのステップを終了する（ステップ（ＥＮ
Ｄ））。既定の面積以上の場合は、変化画素が検出され
たと見なし、つまり画像に変化があったと判断しタイマ
ーをスタートさせる（ステップ（４））。このタイマー
は既定の一定値に達するとタイムアウト信号を出すよう
に設定してある（ステップ（５））。この既定の一定値
は、前記の一定周期（例えば１５０ｍｓ）で点滅する赤
外線ビームの一周期程度よりやや長めに設定する。これ
は、一定周期、例えば１５０ｍｓよりやや長い程度でよ
いが、余裕を見てもう少し長め、例えば５００ｍｓでタ
イムアウトするように設定しているが、この値に特にこ
だわる必要はない。なお、このタイマーは変化画素が検
出される度にゼロクリアーされて再スタートするように
設定してある（ステップ（４））。従って、赤外線ビー
ムの点滅に伴って１５０ｍｓ毎に変化画素が検出されて
タイマーは再スタートされるので、通常タイムアウトす
ることはない。しかしなんらかの物標によって赤外線ビ
ームが遮られると、変化画素の検出はなくなりタイマー
は再スタートされず、５００ｍｓ後にタイムアウトする
（ステップ（５））。この場合静止物標検知を出力する
（ステップ（７））。

【００１７】図５は以上の動きを説明したタイミングチ
ャートである。Ａは１５０ｍｓおきに点滅する赤外線ビ
ームのタイミングを示している。Ｂは監視カメラ２０か
ら入力される偶数または奇数の垂直同期信号のタイミン
グを示している。Ｃは変化画素が検出されるタイミング
を示している（ステップ（３））。ＤはＣの変化画素の
検出によって１５０ｍｓおきに再スタートさせられるタ
イマーの動きを示している（ステップ（４））。Ｅの破
線はタイマーが５００ｍｓ経過したところでタイムアウ
トするタイミングを示している（ステップ（５））。Ｆ
は静止物標検知の出力のタイミングを示している（ステ
ップ（７））。以上のタイミングチャートを使って説明
すると、Ｃの変化画素の検出によって再スタートしたタ
イマーは次の変化画素の検出（Ｃ）までカウントを継続
する。通常は１５０ｍｓ経過したところで次の変化画素
の検出（Ｃ）があり再スタートを繰り返している（Ｄ、
ステップ（４））。しかしもし赤外線ビーム（Ａ）が何
らかの物標により遮られた場合は、変化画素の検出
（Ｃ）がなくなりカウントは継続される。さらに３回連
続して変化画素の検出（Ｃ）がないと、Ｅの破線で示す
ようにタイマーは５００ｍｓ経過したところでタイムア
ウトすることになる（ステップ（５））。この結果Ｆの
静止物標検知を出力する（ステップ（７））。なお、タ
イマーは変化画素（Ｃ）の検出による再スタート以外
に、監視開始のとき一度だけ再スタートさせている（ス
テップ（４））。これは、監視開始時に既に静止物標が
存在する場合、タイマーを一度スタートさせてやらない
とタイムアウトが起こらず、静止物標の検知ができない
からである。

【００１８】他方、既定の面積以上の変化画素が検出さ
れた場合は、前画像（前フレーム）にも変化画素があっ
たかどうかチエックする（ステップ（６））。赤外線ビ
ームによる変化画素（Ｃ）は、赤外線ビームがオンかま
たはオフに変化した直後の１フレームにしか存在しない
ので、通常２フレーム以上にわたって変化画素が継続す
ることはない。ただしタイミング的には希なことである
が、たまたま１フレームの画像の走査中に赤外線ビーム
がオンかまたはオフに切り替わる場合がある。この場合
は２フレームにわたって通常より少ない量の変化画素が
検出されるが、一定面積を有する変化画素かどうかをチ
エックするステップ（３）によりノイズとして除外する
ことができる。移動物標の場合は、通常複数フレームに
わたって変化画素が継続して存在する。従って前フレー
ムにも変化画素がある場合は、移動物標が存在するとみ
なし移動物標検知のフローチャートに処理を渡す（ステ
ップ（８））。移動物標検知のフローチャートに関して
は、従来技術の画像処理技術で使われている移動物標を
検知するための周知の方法で行う。よってここでは移動
物標検知のフローチャートの詳細な説明は省く。前フレ
ームに変化画素がなかった場合は（ステップ（６））、
移動物標が存在しないと見なしこの異常物標検知のステ
ップを終了し、次の２値画像の入力を待つ（ステップ
（ＥＮＤ））。

【００１９】以上、実施の形態で説明したように適切な
周期を持って点滅する赤外線ビームを用いることによっ
て、移動物標検知に何ら影響を及ぼすことなく赤外線ビ
ームを用いた赤外線監視装置の受光部として画素処理装
置を兼用することができる。つまり、静止物標と移動物
標の監視ができ、また夜間等撮像用の照明がない場合で
も赤外線監視装置で監視ができる。また赤外線監視装置
の受光部が不要になることにより、光軸の狂いに対する
許容量が大きく、光軸調整がビデオモニターを見ながら
行えるので、設置時および運用時の保守が容易になる。
また赤外線ビームが監視カメラのビデオモニターにより
常に目視できるので、赤外線系のトラブル時の問題判別
が極めて容易で、専門家でなくとも監視員が目で見て判
断できるようになる。また、赤外線ビームによる発報が
あった場合、監視員はビデオモニターで異常の確認が容
易にでき、現場に見に行く必要がない。また、受光部の
設置工事も不要でコストを安くできる。このように画像
処理装置を有する監視装置と赤外線監視装置の両方の特
長を備え、且つそれぞれ単独では得られない作用と効果
を発揮する複合監視装置が提供できる。

【００２０】

【異なる実施の形態】次に本発明の異なる実施の形態に
つき説明する。なお、この異なる実施の形態の説明に当
たっては、異なる実施の形態の構成および作用の相違点
のみを説明し、前述の同一構成部分には同一の符号を付
して重複する説明を省略する。

【００２１】本発明のうちで請求項２記載の発明に関す
る第二の実施の形態について説明する。図３と図５、図
６を参照しながら説明をする。まず第一の実施の形態と
第二の実施の形態との主な違いは、図３のＬＥＤ１２の
点滅に同期した同期信号（図３の破線で示す信号線）
を、異常判定手段５０に入力することである。図５に示
すＧはこの同期信号のタイミングである。図６の異常判
定フローチャートでは、上記の同期信号（図５のＧ）が
送られてきたとき変化画素（図５のＣ）が検出されたか
どうかをチエックする（ステップ（１０））。変化画素
（図５のＣ）が検出され無ければ赤外線ビームが遮られ
ていると見なし静止物標検知を出力する（ステップ
（７））。変化画素（図５のＣ）があれば処理を終わる
（ステップ（ＥＮＤ））。なお、誤発報を防ぐために、
変化画素の無い状態が同期信号に同期して複数回連続し
た後、静止物標検知を出力するようにしてもよい。ま
た、同期信号は異常判定手段５０で発生させ、送光信号
発生手段１１へ送ることにより同期を取ってもよい。以
上のように構成しても第１の実施の形態と同じような作
用と効果が得られる。

【００２２】次に、本発明のうちで請求項３記載の発明
に関する第３の実施の形態について説明する。このため
に第一の実施の形態と第三の実施の形態との主な違い
を、図７ないし図９を参照しながら説明をする。主な相
違点は、監視カメラで監視する監視エリアの画像を複数
に分割し、それぞれの監視エリアにおいて異常判定手段
が、移動物標の検知と静止物標の検知を出力できるよう
にした点である。図７は監視エリアの画像を水平、垂直
方向にそれぞれ三等分し、９個に分割した例のビデオモ
ニター６０の説明図である。監視エリアは右から左、上
から下にエリア１、２、３．．．．ｎと呼ぶことにす
る。図７は３台の送光手段１０に取り付けられて送光し
ている赤外ＬＥＤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが、それぞれ
エリア４、５、６に映し出されている様子を示してい
る。図８および図９は異常判定フローチャートで、第１
の実施の形態との主な相違点は、各エリアごとに順次、
静止物標検知および移動物標検知を行うことである。エ
リア１判定フローチャート（１１）の内容は第１の実施
の形態の異常判定フローチャートと基本的に同じであ
る。また、エリア２判定フローチャート（１２）、エリ
ア３判定フローチャート（１３）ないしエリアｎ判定フ
ローチャート（１４）も同様に同じ内容であるが、それ
ぞれ対象とするエリアが異なるだけである。ｎは本実施
の形態の例では９である。以上のように構成することに
より、同時に複数の赤外線監視装置の受光部として使用
でき、また同時に複数の監視エリアごとに静止物標およ
び移動物標の監視ができる。また、監視エリアごとにマ
スクしたり、しきい値を設定できるのできめ細かい判定
がてき、また誤動作の防止ができる。また、異常を検知
したエリアを高輝度点滅でビデオモニターの画面に表示
することが可能になり、監視者が監視し易くできる。さ
らに、移動物標に対してはエリア間の動きを追跡するこ
とが可能で、進入経路や移動方向の判別を行うこともで
きる。

【００２３】次に、本発明のうちで請求項３記載の発明
に関する第４の実施の形態について説明する。第４の実
施の形態は上記で説明した第３の実施の形態とほぼ同じ
であるが、相違点はエリア判定フローチャートの方法と
して、第２の実施の形態と同様に送光信号と同期を取る
ことにより静止物標検知を行っていることである。図１
０および図１１はその異常判定フローチャートである。
エリア１判定フローチャート（１５）は第２の実施の形
態で既に説明したように、同期信号が来たとき変化画素
が無いかどうかをチェックして静止物標を検知している
（ステップ（１０））。エリア２判定フローチャート
（１６）、エリア３判定フローチャート（１７）ないし
エリアｎ判定フローチャート（１８）も同様である。以
上のように構成しても第３の実施の形態と同じような作
用と効果が得られる。

【００２４】次に、本発明のうちで請求項４記載の発明
に関する第５の実施の形態について説明する。第５の実
施の形態は今まで述べてきた第１ないし第４の実施の形
態とほぼ同じであるが、主な相違点は発光手段１０を監
視カメラ２０と一体化し、発光手段１０が設置されてい
た元の位置に発光手段からの光を監視カメラへ向けて反
射する鏡等の反射体を設置した点である。図１２はその
システムの概略説明図である。１３は鏡等の反射体で、
監視カメラ２０と一体化した赤外ＬＥＤ１２から発射さ
れている赤外線ビームを監視カメラへ向かって反射して
おり、またビデオモニター６０は反射された赤外線ビー
ムが映し出されているところである。６１は監視盤また
は監視盤と同じものを表示するビデオモニターで、静止
物標がなにも検知されていない状態を示している。この
ように構成することにより発光手段１０を別の場所に設
置する必要がなくなるため、反射体１３の設置は電源を
必要とせずまた、設置場所も少なくて済むようになる。
さらに、発光手段１０を監視カメラ２０とを一体化する
ことで装置全体かコンパクトになるとともにコストが安
くなりまた、設置コストも安くなる効果がある。

【００２５】次に、本発明のうちで請求項５記載の発明
に関する第６の実施の形態について説明する。第６の実
施の形態は今まで述べてきた第１ないし第５の実施の形
態との主な相違点は移動物標検知を行わないことであ
る。つまり、図４、図６、図８および図１０の異常判定
フローチャートにおける「移動物標検知フローチャート
（８）」部分を省略したものである。このように構成し
ても、移動物標検知を行わない点を除いては、第１ない
し第５の実施の形態と同じ作用と効果がある。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、移動物
標の検知に影響を与えることなく、赤外線監視装置の受
光部として監視カメラを兼用することができる。これに
より画像処理装置を有する監視装置と赤外線監視装置の
両方の特長を兼ね備え、且つそれぞれ単独では得られな
い効果を持った複合監視装置が提供でき、次のような効
果が得られる。 （ア）静止物標と移動物標の監視ができる。 （イ）撮像用の照明がなくなった場合でも赤外線監視装
置で監視ができる。 （ウ）赤外線監視装置の受光部が不要になり、設置工事
も不要でコストが安なる。 （エ）一般にレンズ径および受光面の面積が大きい監視
カメラの方が、半導体素子を用いた受光部に比べ光軸の
ズレに対する許容量が大きく、設置および保守が楽であ
る。また、調整もビデオモニターを見ながら行えるので
極めて容易に行える。 （オ）赤外線ビームが監視カメラのビデオモニターによ
り常に目視できるので、赤外線系のトラブル時の問題判
別が極めて容易である。専門家でなくとも監視員が目で
見て判断できる。 （カ）赤外線ビームによる発報があった場合、監視員は
ビデオモニターで異常の確認が容易にでき、現場に見に
行く必要がない。 本発明のうち請求項３記載の発明は、監視エリアを複数
に分割しているため上記の効果に加えて、次の効果があ
る。 （ア）複数の物標および監視エリアを監視できる。 （イ）監視エリアごとにマスクしたり、しきい値を設定
できるのできめ細かい判定がてき、また誤動作の防止が
できる。 （ウ）異常を検知したエリアを高輝度点滅でビデオモニ
ターの画面に表示することが可能になり、監視者が監視
しやすい。 （エ）移動物標に対してはエリア間の動きを追跡するこ
とが可能で、進入経路や移動方向が判別できる。 （オ）１台の監視カメラで複数の赤外線をモニターで
き、複数の受光部が必要なくなり、設置コストまで含め
ると大幅なコストダウンが期待できる。 本発明のうち請求項４記載の発明は、光の反射体を監視
エリアに設置しているため上記の効果に加えて、次の効
果がある。 （ア）反射体の方が発光手段より設置場所が少なくて済
む。 （イ）反射体の設置は電源を必要としない。 （ウ）発光手段を監視カメラとを一体化することで装置
全体がコンパクトになるとともにコストが安くなる。 （エ）設置コストが安くなる。 本発明のうち請求項５記載の発明は、移動物標検知に関
する項目を除けば上記に述べたと同様な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態で、駐車場管理を行
っているシステムの概念図である。

【図２】図１のシステムにおいて空車時のビデオモニタ
ー画面の説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施の形態の異常判定フローチ
ャートである。

【図５】本発明の第１の実施の形態のタイミングを表す
説明図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の異常判定フローチ
ャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態の空車時のビデオモ
ニター画面の説明図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態の異常判定フローチ
ャートである。

【図９】図８の続きの異常判定フローチャートである。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の異常判定フロー
チャートである。

【図１１】図１０の続きの異常判定フローチャートであ
る。

【図１２】本発明の第５の実施の形態で、駐車場管理を
行っているシステムの概念図である。

【符号の説明】

１０ 送光手段 １１ 送光信号発生手段 １２ 赤外ＬＥＤ ２０ 監視カメラ ３０ 本体 ３１ ＭＩＸ回路 ３２ 外部出力回路 ４０ 画像比較手段 ４１ Ａ／Ｄ変換器 ４２ 第１画像メモリー ４３ 第２画像メモリー ４４ 差分処理手段 ４５ 差分画像メモリー ４６ ２値化処理手段 ５０ 異常判定手段 Ａ 赤外線ビームの入力波形 Ｂ 監視カメラ垂直同期信号 Ｃ 変化画素検出タイミング Ｄ １５０ｍｓの周期で繰り返すタイマー Ｅ ５００ｍｓでタイムアウトしたタイマー Ｆ 静止物標検知のタイミング Ｇ 送光信号の同期信号タイミング

フロントページの続き (72)発明者 崎山 方央 千葉県柏市柏1146番地の２ (72)発明者 前田 弘文 福岡県福岡市東区青葉５丁目24番13号 (72)発明者 豊桝 昭 福岡県前原市大字神在1050番地102 (72)発明者 延里 博士 東京都八王子市川口町1540の331 下川団 地７−４

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも監視カメラの画像の２フレー
   ム以上の時間を有する一定周期で点滅する発光手段と、
   この発光手段で監視するエリアを撮影し、且つ同時に前
   記発光手段から発する光を受光する監視カメラと、この
   監視カメラで得られた画像の時間的変化を調べて、当該
   監視エリア内に変化が生じたかどうかを検出するための
   画像比較手段と、この画像比較手段の出力から監視エリ
   アの異常状態を判定する異常判定手段とを備え、前記異
   常判定手段は、前記画像比較手段で検出した変化が既定
   の一定期間連続して検出されると移動物標の検知の判定
   を行い、前記一定周期で点滅する発光手段の周期を越え
   る期間変化が検出されない場合は、前記一定周期で点滅
   する発光手段を遮蔽する静止物標の検知を出力すること
   を特徴とする複合監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の複合監視装置において、
   一定周期で点滅する発光手段と同期して画像比較手段で
   検出する変化が無い場合、異常判定手段は静止物標の検
   知を出力することを特徴とする複合監視装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の複合監視装置に
   おいて、監視カメラで監視する監視エリアの画像を複数
   に分割し、この分割したそれぞれの監視エリアごとに異
   常判定手段が移動物標の検知と静止物標の検知を出力す
   ることを特徴とする複合監視装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３記載の複合監視装
   置において、発光手段を監視カメラとともに位置し、監
   視する場所に前記発光手段からの光を監視カメラへ向け
   反射する鏡等の反射体を設置したことを特徴とする複合
   監視装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４記載の複合監
   視装置において、異常判定手段は、移動物標の検知の判
   定は行わず、一定周期で点滅する発光手段の周期を越え
   る期間変化が検出されない場合は、前記一定周期で点滅
   する発光手段を遮蔽する静止物標の検知を出力すること
   を特徴とする複合監視装置。