JPH03202096A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の分野） 本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念によるミシン
に関する。

（従来の技術） この種のミシンは一般に公知である。かかるミシンでは
一方では針棒駆動装置がそして他方では天びん駆動装置
が縫製ヘッドの上方アームに配設されているアーム軸に
よって直接駆動される。

この種のミシンは例えば西独国特許明細書３４１１１７
７Ａ１　　（米国特許明細書４５５３４８９に相応する
）から公知である。かかるミシンでは縫製ヘッドがいわ
ゆる回転ハウジングを有し、回転ハウジング中に針棒を
備えた針棒駆動装置及び天びんを備えた天びん駆動装置
が配設されている。回転ハウジングを備えたかかる縫製
ヘッドは、いわゆる接線状の縫製を可能にするために、
縫製物の２軸方向の案内を備えた自動ミシンで主として
使用される。回転ハウジングを備えたこの公知のミシン
でも天びん駆動装置及び針棒駆動装置がクランクハウジ
ング内に配設されている軸によって直接駆動される。

前記の全てのくシンでは天びんを備えた天びん駆動装置
及び針棒駆動装置が針棒の一方の側にあり、このことは
最後に述べたミシンでは形態可能性の著しい狭小化にそ
し７て回転ハウジングを備えたくシンでは回転ハウジン
グの慣性モーメントの増大に繋がる。

西独国特許明細書１１５８８００Ｂから縫製物と縫製ヘ
ッドとの間の２軸方向の相対運動の発生のための送り装
置を備えた自動ミシンが対象とされ、その際縫製ヘッド
に回転ハウジングが支承されており、回転ハウジングに
は針を支持する針棒が縫製へ・７ドの主駆動軸によって
駆動されるクランク伝動装置によって昇降可能に駆動可
能に支承されている。その際回転ハウジングは針軸線の
まわりに回転可能でありかつ天びん駆動装置を備えてい
る。更に針送り運動部が設けられている。

回転ハウジング及びルーパ支承部の駆動はサーボモータ
を介して行われ、サーボモータは所望の縫製曲線に相応
した曲線に沿って案内される走査体によって制御される
。針送り運動は針棒案内が針棒に取りつけられた押え及
びルーパ支承部と共にそれぞれフレームに支承されてお
り、これらは偏心駆動装置によって位置固定の縫製物に
対して走行可能な縫製ヘッドの移動方向と反対方向に移
動可能である。このために軸及び針棒駆動装置及びルー
パ駆動装置のための歯車は軸線方向に移動可能に形成さ
れている。回転ハウジングには天びん及び天びんリンク
が設けられており、その駆動装置は針棒案内部及びルー
パ支承部を備えた横に移動可能なフレームのために構造
的に実現不可能であり従って開示してない。

（発明の課題） 本発明は冒頭に述べた形成のミシンを、一方では針棒駆
動装置、他方では天びん駆動装置の形態及び配列に関し
て構造的に大きな自由度が達成されるように構成するこ
とを課題の基礎とする。

（課題の解決のための手段） この課題は本発明によれば特許請求の範囲第１項の特徴
部によって解決される。従来のミシンでは針棒駆動装置
と天びん駆動装置の分離によって天びんが特別に操作自
由に配設されることができる。こうして回転ハウジング
を備えたくシンでは同時に回転ハウジングの慣性モーメ
ントが減少されかつそれによってミシンの可能な作業速
度が高められる、そのわけは回転ハウジングの回転軸線
が針棒軸線と交わるからである。特に本発明による解決
は請求項２による構成及び請求項３による構成、即ち天
びん駆動装置と共に天びんが−ユニフトを形成し又は全
体が−ユニットとして組立られることかできることを可
能にする。

更に本発明による構成は請求項６による構成を可能にし
、それによって天びんに対する針棒の位相位置の変化が
達成可能である。

好適な構成において軸及び別個の軸は請求項８に記載さ
れるように相互に形状一体的に結合されている。しかし
請求項８の代わりに請求項９に記載されるように、該軸
と別個の軸の駆動連結のためにいわゆる電気的軸が設け
られることができる。このための簡単な構成は請求項１
０に記載され、その際特に請求項１１による構成は天び
んに対する針棒の位相の変化を達成可能にし、かつ微細
段階にかつ連続的にし、その際位相位置の変更は縫製サ
イクルに依存しても行われる。

（実施例） 図示の自動ミシンは架台２を有し、架台は中間部分２と
２つの側部分３及び４とから成る。架台１の中央部分上
には、その基板６が中央部分２上に固定されている縫製
ヘッド５が配設されている。さらに縫製ヘッド５は基板
１から高く突出している直立部分７を有し、直立部分か
らは基板６の上方かつ基板に対して平行に上方アーム８
が突出している。基板６及びアーム８の自由端の範囲に
従ってステッチ形成工具の範囲に一縫製物ホルダ１０が
設けられている。縫製物ホルダは２つの座標方向に移動
可能であり、即ち相互に直交するｙ方向及びＸ方向に走
行可能である。このために部ホルダ１０はｘ−ｙキャリ
・７ジシステム上に取りつけられる。このシステムはＸ
キャリッジ１２上に支持されかつ案内されかつこれに対
してｙ方向に移動可能で、縫製物ホルダ１０を直接支持
するｙキャリッジ１１を有する。Ｘキャリフジ１２は架
台１に対してＸ方向に移動可能である。ｙキャリッジ１
１及び縫製物ホルダ１０は共にそれによって架台１に対
してＸ方向及びｙ方向に移動可能である。

Ｘキャリッジ１２は架台１に位置固定に取りつけられか
つ相互に平行な２つの案内ロッド１３上に移動可能に配
設されている。Ｘキャリッジの駆動のために第１図の左
に示す側部分３上に、Ｘキャリッジ上２を歯付ベルト伝
動装Ｗ１５を介して駆動する駆動モータ１４が設けられ
ている。

Ｘキャリッジ上には案内ロッド１６が取りつけられてお
り、案内ロッド上にはｙキャリッジ１１がｙ方向に移動
可能に配設されている。ｙキャリフジ１１の駆動は駆動
モータ１７を介して行われ、駆動モータは架台１の両側
部分３及び４上に支承されている軸１８を駆動する。軸
１８によって２つの歯付ベルト伝動装置１９．１９”が
駆動される。この歯付伝動装置１９．１９゛はＸ方向に
向いた案内レール２０と結合しており、案内レールは更
にスラスト軸受２１．２１°によって案内ロッド２２．
２２″上を移動可能に案内されており、案内ロッドはｙ
方向に経過しかつ架台ｌの側部分３及び４上に取りつけ
られている。案内レール２０はｙキャリッジ１１の適合
した案内溝２３中に係入する。ｙ方向における案内レー
ル２０の駆動によってｙ方向におけるｙキャリッジ１１
の傾きのない駆動が達成される。Ｘキャリッジ１２と共
にＸ方向におけるｙキャリフジ１１の運動は直ちに可能
である、そのわけは案内レール２０は絶対的に案内レー
ル１３に対して平行に、即ちＸ方向に経過するからであ
る。

駆動モータ１４．１７ではＸキャリッジ１２、ｙキャリ
ッジ１１従って縫製物ホルダのｘ−ｙ方向における非常
に正確にプログラムされた駆動を行う位置フィードバッ
ク制御部を備えたステップモータ又は直流モータを対象
とする。プログラム制御された駆動のために制御ユニ・
ント２４はプログラム担体２５のための収容部を備えて
いる。縫製物ホルダ１０には、縫製物２６が保持され、
縫製物にはステッチ形成工具９によって縫い目２７が形
成される。

アーム８の自由端の下側に回転ハウジング２８が軸！２
９の回りに回転可能に支承されている。

この軸線２９と同心に針３０及びこれを支持する針棒３
１も設けられている。回転ハウジング２８の下方に同様
に軸線２９と同心にハウジングとして形成された基板６
上にルーパ支承部３２が支承されており、ルーパ支承部
は回転ハウジング２８と同一角度旋回可能である。回転
ハウジング２８及びルーパ支承部３２の旋回駆動は直立
部分７に軸線２９に対して平行に支承されたサーボ軸３
３から回転ハウジング付ベルト伝動装置３４．３５を介
して行われる。７−ム８にある回転ハウジング付ベルト
伝動装３４は軸線２９と同心の軸３６を介して回転ハウ
ジング２８を駆動する。基板６にある下方の歯付ベルト
伝動装置３５はルーパ支承部３２を中空軸３７を介して
駆動する。両歯付ベルト伝動装置３４．３５は同一の減
速比を有するので、回転ハウジング２８とルーパ支承部
３２はそれぞれ等回転角回転駆動される。

針棒３１の針３０と共に駆動すること及びルーパ支承部
３２にあるルーパ３８の駆動は共通の主駆動軸３９によ
って歯付ベルト伝動装置４０．４１を介して行われる。

アーム８に付設された上方の歯付ベルト伝動装置４０は
軸線２９に対して同心に軸３６と結合しているダブル歯
付ブー＋７４２で終わっている。基板６にある下方の歯
付プーリ伝動装置４１は中空軸３７にあるルーパ支承部
軸４３を駆動する。

主駆動軸３９は直立部分７に取りつけられている主駆動
モータ４４から歯付ベルト伝動装置４５を介して駆動さ
れる。サーボ軸３３の駆動はハウジング状に形成された
板６に配設されているサーボモータ４６及びこれに後続
する伝動装置４７を介して行われる。

これまでに言及されたミシンは例えば西独国特許明細書
３６３２０４６ＡＩ　　（米国特許明細書４７８７３２
６号に相応）から公知であり、反復の回避のために同明
細書を参照されたい。ダブル歯付プーリ４２は歯付ベル
ト伝動装置４０に付設された歯付プーリ４８の他にこれ
と回転固定され、歯付プーリとして形成された大力プー
リ４９を有する。これから歯付ヘルド５０を介して回転
ハウジング２８上にある出力プーリ５１が駆動され、出
力プーリ５１は同様に歯付プーリとして形成されており
かつ回転ハウジング２８に支承され、軸線２９に対して
平行な軸５２と回転固定に結合されている。入力プーリ
４９、歯付ベルト５０及び出カブ−ＩＪ５１は１つの部
分伝動装置５３を形成する。この部分伝動装置５３の減
速比１１は人力プーリ４９の直径ｄ４９及び歯付プーリ
５１の直径ｄ５１に相応してｌよりも小さい、そのわけ
は歯付プーリ５１の直径ｄ５１は入力プーリ４９の直径
ｄ４９よりも小さいからである。この減速比１１は１ｌ
＝ｄ５１／ｄ４９＜１である。一つの部分伝動装置５３
は歯付ベルト伝動装置によって形成されているので、こ
のことは該当する歯付ブーりの入力プーリ４９としての
み第４図に示された歯５４の比にも相応する。入力プー
リ４９の歯５４の数Ｚ４９に対する出力プーリ５１の歯
５４の数ｚ５１の比は同様な方法で１ｌ＝ｚ５１／Ｚ４
９〈１である。

回転ハウジング２８に補助軸５５が回転可能に支承され
ており、その軸線５６は軸線２９と軸５２の軸線５７と
を含む平面５８に対して直角でありかつ軸５２の軸線５
７と交わる。軸５２に歯５９を備えかつ傘歯車として形
成された他の入力歯車６０が回転固定して取りつけられ
ており、入力歯車は補助軸５５と回転固定に結合され、
同様に歯６１を備え別の傘歯車として形成された他の出
力歯車６２と噛み合う。入力歯車６０と出力歯車６２は
２０部分伝動装置６３を形成する。第５図から分かるよ
うに、入力歯車６０の直径ｄ６０は出力歯車６２の直径
ｄ６２よりも小さい。同様なことが出力歯車６２の歯６
１の数ｚ６２に対する人力歯車６０の歯５９の数ｚ６０
の比に通じる。

ここでは２６部分伝動装置６３の減速比１２は１２＝ｄ
６２／ｄ６０＝ｚ６２／ｚ６０＞１である。全速比１１
ｘｉ２＝ｌである。補助軸５５は入力歯車４９と等しい
回転角度で駆動される。例えばｉ　１　＝　ｚ　５１　
／　ｚ　４９　＝　２２　／　３３　＝　２　／　３で
あれば、１２＝１．５が満足される。この構成によって
軸線５７と２９が比較的近づけられ、即ち平面５８の方
向における回転ハウジングの構造深さは特別に小さくさ
れることができる。速比としては０．５＜ｉｌ＜０．８
かつ相応して２〉１２＞１．２５となる。

補助軸５５によって補助軸と回転不能に結合された歯付
ブー＋Ｊ　６４が駆動され、歯付プーリから歯付ベルト
６５を介して針棒駆動装置歯付プーリ６６が駆動される
。針棒駆動装置歯付プーリ６４．６６の速比は１である
。

針棒３１はゆれ枠６７において縦移動可能に支承されて
おり、ゆれ枠は回転ハウジング２８の上方範囲にあるゆ
れ軸受６８のまわりで、平面５８に対して直角な軸線６
９のまわりを揺動可能である。ゆれ枠６７従って針棒３
１は軸線６９のまわりを平面５８内で又はこれと平行に
揺動可能であり、そのために回転ハウジング２８の下面
に相応した大きさの凹部７０が設けられている。ゆれ枠
６７に通常の方法で操作の方法は示されてはいないが押
え足７２を備えた押えロッド７１が配設されている。

ゆれ枠（振り枠）６７はゆれ（振り）駆動装置７３によ
って揺動させられる。ゆれ枠は補助軸５５上に配設され
ている偏心体７４を有し、偏心体は引っ張りロッド７５
を介してジヨイント７６によってアングルレバ７７と連
結している。このアングルレバ７７は回転ハウジング２
８内の位置固定の軸受７８によって支承されている。ア
ングルレバ７７の他端には引っ張りロッド７９がジヨイ
ント８０によって枢支され、引っ張りロッドはジヨイン
ト８１によってゆれ枠６７に枢支されている。補助軸５
５の各−回転の際ゆれ枠６７は一度往復揺動される。

針棒駆動装置歯付プーリ６６はニードル軸受８３及び球
軸受８４によってフランジ軸受ハウジング８５内に回転
可能に支承されている軸８２上に取りつけられている。

フランジ軸受ハウジングはねし８５ａによって回転ハウ
ジング２８内に固定されている。

回転ハウジング２８内に位置する軸８２の端に針棒駆動
装置８７のクランク８６が回転固定して取りつけられて
おり、クランクにはクランクロッド８８がクランクジヨ
イント８９によって枢支されている。クランクロッド８
８の他端は針棒ジヨイント９０によって針棒３１に枢支
されている。

そのために補助軸５５の各回転の際針棒３１は昇降運動
を実施する。

特に第３図かられかるように、ゆれ枠６７は略平面５８
内に配設されている。ゆれ枠６７のための揺動駆動装置
７３及び針棒のための針棒駆動装置８７はゆれ枠６７の
一方の側９１従って回転ハウジング２８の一方の側に位
置する。天びん駆動装置９３を含む天びん９２はこれに
対してゆれ枠６７の他方の側従って回転ハウジング２８
の一方の側９１と向かい合った側９４にある。

他の側９４の補助軸５５上には、歯付ベルト９６によっ
て同様に回転ハウジング中に回転可能に支承されている
歯付プーリ９７を１対１の比で駆動する歯付ブーＩＪ　
９５が回転不能に取りつけられている。この歯付プーリ
９７は回転ハウジング２８中に支承された軸９８上に回
転固定して取りつけられており、軸には更にクランク９
９が取りつけられている。クランク９９のクランクピン
１００上に天ぴんとして形成されたクランク９２が枢支
されている。この天びん９２にはその中央にジヨイント
１０１によって天びんリンク１０２が枢支され、天びん
リンクは軸受１０３によって回転ハウジング中に位置固
定して支承されている。この軸受１０３は軸９８のため
のフランジ軸受ハウジング１０４に取りつけられており
、軸受はねし１０４によって回転ハウジング２８に固定
されている。これにより天びん駆動装置９３が天びん９
２と共にフランジ軸受ハウジング１０４と一体構造とし
て組立られ又は分解されることができる。

天びん９２のクランク９９、天びんリンク１０４及びフ
ランジ軸受１０４の前記配列は１つの四節回転連鎖を形
成する。天びん９２は針糸１０７のための針糸孔１０６
が形成されているその自由端１０５を回転ハウジング２
８の抜取部１０８を通って外方へ突出させている。補助
軸５５の一回転の際に針３０のために針糸１０７を繰り
出す昇降揺動運動を実施する。天びん９２は平面５８に
対して平行な平面内で揺動される。針糸１０７はアーム
８上に配設されている針糸ロール１０７ａから引き出さ
れる。

第７図かられかるように、天びん９２及び天びん駆動装
置９３は補助軸５５の下方に配設されている。こうして
回転ハウジング２８の構造高さは減少される。これに対
して軸８２は補助軸５５の上方に配設されており、それ
自体公知の方法で一方では針棒駆動装置８７がそして他
方では揺動駆動装置７３が回転ハウジング２８内で上方
へ向かって比較的高く位置する。このことも構造高さの
減少に役立つ。

回転ハウジング２８はその両側に第３図中−点ｍ線で示
した取り外し可能な１１０９及び１１０を備えており、
蓋は特別に一方では歯付ベルト伝導装置６４．６５．６
６をそして他方では歯付ベルト伝導装置９５．９６．９
７をカバーする。天びんリンク９２のための抜取部１０
８を有し、側面９１及び９４の間に位置する回転ハウジ
ング２８の端面１１１には同様に取り外し可能な蓋１１
２が設けられている。

第９図〜第１３図に示す実施例は二重環縫ξシンの縫製
ヘッド１２０を示し、縫製ヘッドは通常の方法で示唆さ
れたハウジング状に形成された基板１２１を通常の下方
のステッチ形成工具及び直立部分１２２上でこれと結合
した上方の同様にハウジング状に形成されたアーム１２
３を有する。

ハウジング状に形成されたアーム１２３は上方の取り外
し可能な蓋１２４及び同様に取り外し可能な端面の蓋１
２５を有する。

アーム１２３にはアーム軸１２６が軸受１２７１２８中
で回転可能に支承されている。その直立部分１２２に付
設された下端にはハンドル１２９及び駆動装置歯付プー
リ１３０が図示しないモータを介して駆動装置に回転固
定に取りつけられている。

アーム１２３の端面範囲には針棒１３１が上方の針棒案
内軸受１３２及び下方の針棒案内軸受１３３中に垂直に
移動可能に支承されている。針棒１３１はその下端に針
１３４を有する。針棒１３１の昇降駆動のために針棒駆
動装置１３５が役立つ。針棒駆動装置はアーム軸１２６
の隣接した端に取りつけられたクランク１３６を有し、
クランクにはクランクロッド１３７がクランクジヨイン
ト１３８によって枢支されている。クランクロッド１３
７の他端は針棒ジヨイント１３９によって針棒１３１に
枢支されている。アーム軸１２６の各回転の際針棒１３
１は昇降運動を実施する。

第１１図に示すように、針棒１３１の他に通常の押え装
置１４０が針１３４を取り囲む押え足１４１を備えてい
る。

アーム１２３には軸受１４３．１４４．１４５中で補助
軸１４２が回転可能かつ軸線方向に移動可能に支承され
ている。補助軸１４２はアーム軸１２６に対して平行に
配設されている。アーム１２３の端面側の端に従って蓋
１２５によってカバーされて、補助軸１４２上に歯付プ
ーリ１４６が取りつけられており、歯付プーリは歯付ベ
ルト１４７を介して他の歯付プーリ１４８を速比ｌ対ｌ
で駆動する。両歯付プーリ１４６．１４８及び歯付ベル
ト１４７は歯付ベルト駆動装置１４９を形成する。この
歯付ベルト駆動装置１４９は天びん駆動装置１５０の駆
動のために役立つ。天びん駆動装置はアーム１２３に回
転固定して支承され、歯付プーリ１４８と回転固定して
結合された軸１５１を有し、軸にはクランク１５２が取
りつけられている。このクランク１５２のクランクピン
１５３上には天びん１５４が枢支されている。この天び
ん１５４はその中央にジヨイント１５５によって天びん
リンク１５６が枢支され、天びんリンクは更に軸受１５
７によってアーム１２３に位置固定に支承されている。

例えばこの軸受１５７は軸１５１のフランジ軸受ハウジ
ング１５８に取りつけられ、フランジハウジングはねじ
１５８ａによってアーム１２３に固定されている。第１
２図及び第１３図に示すように、天びん駆動装置１５０
は歯付ヘルド駆動装置１４９と非常に類似しており、歯
付ヘルド駆動装置は第１図〜第８図による実施例で設け
られている。ここでも天びん駆動装置１５０は天びん１
５４及びフランジ軸受ハウジング１５８と一体構造ユニ
ットを形成する。

天びん１５４は針糸１６１のための針糸孔１６０が形成
されているその自由端１５９を外方に突出させている。

補助軸１４２の回転の際に天びん１５４ば針１３４に針
糸１６１を送り出す昇降する揺動運動を実施する。

補助軸１４２従って天びん駆動装置１５０の駆動は調整
伝導装置１６２を介して行われる。調整伝導装置はアー
ム軸１２６上に溝嵌合ばね結合部１６２ａによって回転
固定にしかしアーム軸１２６の縦方向に移動可能なシフ
ト歯車１６３を有する。シフト歯車はセットねし１６４
によって補助軸１４２上に回転固定に結合された長い駆
動歯車１６５と噛み合う。シフト歯車１６３は溝１６６
を備え、溝には切換えフォーク１６７が係合する。切換
えフォークはアーム１２３中に移動可能に案内されてい
る切換えロッド１６８と結合しており、切換えロッドに
は直線駆動装置として形成れた切換え駆動装置１６９が
ジヨイント１７０によって係合している。切換え駆動装
Ｗ１６９は空気圧を付勢可能なピストンシリンダ駆動装
置として形成されており、そのシリンダ１７１はアーム
１２３に枢支されておりかつそのピストンロッド１７２
はジヨイント１７０と結合している。圧縮空気接続管１
７３を介して圧縮空気付勢の際ピストンロッド１７２は
その端位置に移動し、その位置で切換えフォーク１６７
及びシフト歯車１６３が第９図及び第１０図の左に実線
で示す位置にある。この位置は第１の切換え位置１７４
である。

シリンダ１７１が他の圧縮空気接続管１７５を介して圧
縮空気を付勢される場合、ピストンロッド１７２及びこ
れと共に切換えフォーク１６７及びこれと共にシフト歯
車１６３が第９図中−点鎖線で示す第２の切換え位置に
移る。両切換え位置１７４と１７６との間に切換えスト
ロークａが存在する。非駆動歯車１６５の長さはシフト
歯車１６５が両切換え位置１７４及び１７６でシフト歯
車１６３と噛み合うように設定されている。

切換え駆動装置１６９は二進制御部を備えた多位置シリ
ンダとしても形成されることができ、かつ多数の切換え
位置が可能である。

第９図及び第１０図に示されるように、一方ではシフト
歯車１６３がそして他方では非駆動歯車１６５がそれぞ
れ斜めの歯１７７．１７８を備え′ており、その結果第
１の切換え位置１７４から第２の切換え位置１７６へ及
びこれと反対の移動の際に非駆動歯車１６５がアーム軸
１２６に対して回動される。切換えストロークの長さａ
及び斜めの歯１７７．１７８の傾斜角すから補助軸１４
２が形成された切換え工程によってアーム軸１２６に対
して回転されることができる角度が決定される。それに
よって天びん駆動装置の調整及び針１３４のその都度の
位置に対する天びん１５４の位置の最適化が可能である
。

この実施例でも特に第９図及び第１０図から明らかなよ
うに、一方で針棒駆動装置１３５がそして他方では天び
ん１５４を備えた天びん駆動装置１５０が針棒１３１の
直径上に向かい合って位置する側に配設されていること
が明らかである。針棒駆動装置１３５は針棒１３１の直
立部分１２２に面した側にあり、一方天びん駆動装置１
５０は直立部分１２２とは反対側かつ端面の蓋１２５に
面した側１８１上にある。

第１４図及び第１５図による実施例では第９図〜第１３
図による実施例と同一の部分は同一の符号、機能的には
同一であるが、構造的には僅かにことなる部分は同一の
符号にダッシュ（′）を付けて表す。その限りでは完全
に新たな記載は必要ない。針棒１３１′の駆動のために
針棒駆動装置１３５”が役立つ。そのクランク１３６”
はアーム軸１２６“と直接結合せず、歯付ベルト伝導装
置１８２を介して駆動され、その歯付プーリ１８３はア
ーム軸１２６°上に回転固定して取りつけられかつその
他方の歯付プーリは歯付ベルト１８４を介して駆動され
る歯付プーリ１８５がクランク１３６”　と回転固定に
結合されている。歯付プーリ１８３のアーム軸１２６゛
　とは反対側には補助軸１４２′が接続し、補助軸はア
ーム軸１２６′　と同軸位置にあり、かつアーム軸と回
転固定して結合され又は一体的に形成されている。

歯付ベルト伝導装置１４９を介しての天びん駆動装置１
５０の駆動及び構成は第９図〜第１３図による実施例と
同様である。天びん駆動装置は針棒１３１゛の一側に一
体構造ユニットとして配設されている。第１５図に示す
ように、アーム１２３゛はその長さの大部分に渡って第
９図〜第１３図による実施例によるアーム１２３よりも
細く形成されている。その端面端の範囲においてのみア
ームは針棒駆動装置１３５゛及び天びん駆動装置１５０
゛の収容のために操作員に対して突出するハウジング範
囲１８５を備え、その外側に蓋１８７によってのみカバ
ーされた歯付プーリ１８５が配設されており、その結果
歯付プーリには容易に手が届く。針棒駆動装置１３５は
一第１図〜第８図による実施例のように一歯付プーリ１
８５を含めてフランジ軸受ハウジング１８８中に取りつ
けられ、フランジハウジングは突出するハウジング範囲
１８６内に取り外し可能に固定される。

第１６図及び第１７図に示す実施例は第９図に対して、
調整伝導装置１６２が省略されている限りにおいて相違
する。その代わりに補助軸１４２”とアーム軸１２６”
との電気的結合、即ちいわゆる電気軸が存在する。同一
の部分は第９図〜第１３図による実施例と同一の符号で
示す。類似の部分は”を付けて示す。

補助軸軸１４２”にモータ１８９がクラッチ１９０によ
って回転固定して取りつけられている。

モータ自体はモータ支持体１９１にアーム１２３に取り
つけられたねじ１９２によって固定されている。

アーム軸１２６”に回転固定してパルス発生ディスク１
９３が取りつけられ、ディスクはその全周に渡って等し
い角度間隔で配設されている光透過性のスリット状の開
口１９４を備えている。パルス発生ディスクのこの開口
１９４を備えた範囲はアーム１２３に位置固定して配設
されている投受光装置１９５を横切り、投受光装置は各
個々の開口１９４の通過の際にパルスを導線１９６を介
して調整切換え１９７上に伝送する。パルス発生ディス
ク１９３及び投受光装置１９５はパルス発生器１９８を
形成し、パルス発生器はアーム軸１２６”の各回転の際
にディスク１９３上の開口１９４の数に相応する数のパ
ルスを調整器１９７に送る。直流モータ又はステップモ
ータとして形成されたモータ１８９は調整器１９７の出
力１９９を介して制御される。調整器１９７はパルス発
生器１９８から案内量としてアーム１２６”の実効回転
角を有しかつモータ１８９をこの案内値に依存して案内
する。調整器１９７はプログラム制御され、即ち調整器
にはそのプログラム担体２００を介して、目標値が保持
されるようなプログラムが入力される。こうして常にか
つ微細な位相角変化が達成され、第９図〜第１３図によ
る実施例では位相角変化は調整伝導装置１６２によって
達成される。こうして針棒駆動装置１３５と天秤駆動装
置１５０との間の位相角が不変に確定されることができ
る。しかし他方では位相角はアーム軸１２６”の回転数
に依存してし変えられることができる、即ちパルス発生
器１９８の数によって付与される単位時間当たりのパル
スに依存して変えられる。

プログラム担体２００として例えばＥＰＲＯＭが使用さ
れることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫製ヘッドに対して縫製物の２つの座標軸方向
の相対運動の発生のための装置を備えた自動ミシンの平
面図、第２図はミシンの縫製ヘッドの一部分破断して示
す縦矢視図、第３図は縫製ヘッドの回転ハウジングの横
断面図、第４図は回転ハウジングの第３図の■−ＩＶ線
に沿う断面図、第５図は回転ハウジングの第３図のｖ−
ｖｖＡに沿う垂直横断面図、第６図は回転ハウジングの
第３図の矢視■に沿う側面図、第７図は回転ハウジング
の第３図の矢視■に沿う側面図、第８図は回転ハウジン
グの第３図の矢視■−■に沿う部分断面図、第９図は本
発明の他の実施例のミシンの縫製ヘッドのアームの部分
平面図、第１０図は縫製へ・７ドの第９図のＸ−Ｘ線に
沿う垂直縦断面図、第１１図は針棒と針棒駆動装置を示
す第１０図のＸＩ−ＸＩ線に沿う縫製ヘッドの垂直横断
面図、第１２図は天びん駆動装置を示す第１Ｏ図のｘｎ
−ＸＩＩ線に沿う縫製ヘッドのアームの垂直横断面図、
第１３図は天びん駆動装置のためのフランジ支承ハウジ
ングを示す第９図の矢視ｘｍに沿う縫製ヘッドのアーム
の端面図、第１４図はミシンの第３の実施例の縫製ヘッ
ドのアームの端の垂直部分縦断面図、第１５図は第１４
図に示すアームの開いた形態の第１４図の矢視ＸＶに沿
う平面図、第１６図はミシンの第４の実施例の縫製ヘッ
ドのアームの端の垂直部分縦断面図、そして第１７図は
アームの第１６図のＸ■−Ｘ■線に沿う横断面図・・縫
製ヘッド ・・針 ・針棒 １２６″・・軸 ・針棒駆動装置 ・・天びん ・・・・・天びん駆動装置 ・・・・・軸 ・・・・針棒の一方の側

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針（３０、１３４）を支持し、軸（８２、１２６、
   １２６’、１２６”）から針棒駆動装置（８７、１３５
   、１３５’）を介して昇降駆動可能な針棒（３１、１３
   １、１３１’）を有しかつ天びん駆動装置（９３、１５
   ０）を介して駆動可能な天びん（９２、１５４）を有す
   る縫製ヘッド（５、１２０、１２０’）を備えたミシン
   において、 針棒駆動装置（８７、１３５、１３５’）は針棒（３１
   、１３１、１３１’）の一方の側（１８０、１８０）に
   そして天びん駆動装置（９３、１５０）は針棒（３１、
   １３１、１３１’）の向かい合った他方の側（１８０、
   １８１）に配設されており、そしてその一方の駆動装置
   は軸（８２、１２６、１２６’、１２６”）によって駆
   動可能でありその他方の駆動装置はこれとは別個の軸（
   ９８、１５１）によって駆動可能であり、その際両軸（
   ８２、９８、１２６、１２６’、１２６”、１５１）は
   相互に駆動的に連結していることを特徴とするミシン。 ２、天びん駆動装置（９３、１５０）が独立した構成ユ
   ニットとして形成されている、請求項１記載のミシン。 ３、天びん駆動装置（９３、１５０）がフランジ軸受ハ
   ウジング（１０４、１５８）中に配設されている、請求
   項２記載のミシン。 ４、軸（８２、１２６、１２６’、１２６”）及び別の
   軸（９８、１５１）が相互に平行に配設されている、請
   求項１記載のミシン。 ５、天びん駆動装置（９３、１５０）が補助軸（５５、
   １４２、１４２’、１４２”）を介して針棒駆動装置（
   ８７、１３５、１３５’）を駆動する軸（８２、１２６
   、１２６’、１２６”）と駆動的に連結している請求項
   １記載のミシン。 ６、軸（１２６）及び別の軸（１５１）が針棒（１３１
   ）の相対的位置の調整のための調整伝動装置（１６２）
   を介して相互に連結されている、請求項１記載のミシン
   。 ７、天びん駆動装置（９３、１５０）が四節回転連鎖（
   ９２、９９、１０２、１０４；１５２、１５４、１５６
   、１５８）として形成されている、請求項３記載のミシ
   ン。 ８、両軸（８２、９８、１２６、１５１）が相互に形状
   一体的に結合している、請求項１記載のミシン。 ９、軸（１２６”）及び別の軸（１５１）が相互に電気
   的に連結されている請求項１記載のミシン。 １０、軸（１２６”）がパルス発信器（１９８）と連結
   しており、別の軸（１５１）が電動モータ（１８９）に
   よって駆動可能であり、そしてパルス発信器（１９８）
   は調整器（１９７）を介してモータ（１８９）と連結し
   ている、請求項９記載のミシン。 １１、調整器（１９７）がプログラム制御される、請求
   項１０記載のミシン。