JPH032024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はブレーキ時の速度調整及び制御トルク
を自在にしたブレーキ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は垂直循環式の駐車装置の一例を示すも
ので、上下の回転ホイールａ，ｂ間に設けられた
チエーンｃに、腕ｄを介して複数のケージｅが支
持され、前記回転ホイールａ，ｂを回転させるこ
とにより前記ケージｅを上下に循環移動させ、
又、前記各ケージｅへの車ｆの出し入れを、例え
ば最下端位置における車の出し入れ位置ｇにて行
うようにしている。

上記したような駐車装置において、ケージｅが
上下に移動する部分においては、荷の横方向の揺
れは起こらないが、上下の回転部分においては、
同一速度で運転されている状態からブレーキ作動
により急激に停止させようとすると、荷の支持点
ｈと重心ｉとの間に距離ｊがあるために荷振れ現
象が発生する。

従来、この荷振れ現象を最小にするために、ケ
ージｅの移動速度を低く抑え、更にブレーキ装置
により徐々に速度を低下させることにより停止さ
せるか、又はモータを可変速にして、停止させる
ときにモータを減速させて停止させるようにして
いた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記したように、ケージｅの移動速度
を小さく抑えることは車の出し入れ能率を低下さ
せる原因となり、ブレーキ装置を備えた場合もブ
レーキ装置は通常バネ或いは重錘の力によつて機
械的にブレーキ力を生じさせているのでこのブレ
ーキ力を自在にコントロールすることが困難であ
り、よつてスムーズな減速、定位置での停止とい
つた制御が非常にむずかしい。

又巻線型モータを使用しそのモータの二次側を
変圧器を介して電動式油圧押上機に接続して速度
制御を行う方式も実施されているが、回転数又は
制御トルクを自在にコントロールするのは困難で
ある。

又、上記速度制御を良好に行うためには、直流
モータ或いは可変周波数モータを使用することも
考えられるが、このようなモータは極めて高価で
あるという問題がある。

尚、上記においては循環式駐車装置の場合につ
いて例示したが、天井クレーン等の走行停止時、
或いはクレーンの巻下げ停止時等においても同様
の問題を生じる。

例えば上記天井クレーンにおいては、モータを
可変速にしようとしても、従来一般に使用されて
いるかご型モータ或いは巻線モータ（クレーンモ
ータ）等においては、通常速度制御が不可能であ
り、そのために、モータのインチング動作（スイ
ツチの入、切を手動にて繰返す）により減速さ
せ、定位置に停止させることが行われているが、
作業能率が悪く、しかもインチングの起動電流に
よる電力消費が増大し、且つ電磁接触器の寿命も
短縮されるといつた問題を有する。

本考案は、上記従来の問題点に着目してなした
もので、安価でしかも速度制御を自在に行わせし
めることのできるブレーキ装置を提供することを
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記技術的課題を解決しようとした
もので、電動式油圧押上機を用いて駆動回転軸の
ブレーキ作動を行うようにしたブレーキ装置にお
いて、その電動式油圧押上機モータの回転数を制
御するために電源周波数を変更する電源調整装置
と、前記駆動回転軸の回転数或いはトルクを検出
して入力し、設定された回転数変化曲線或いはト
ルク変化曲線に基づいて前記電源調整装置に周波
数指令を出力する制御装置とを備えて、ブレーキ
トルクを自在に調整し得るよう構成したことを特
徴とするブレーキ装置、に係るものである。

〔作用〕

従つて、本考案では、駆動回転軸の回転数又は
制御トルクを検出し、その検出値が予め設定され
た回転数変化曲線又は制御トルク変化曲線に沿つ
て減少するように電動式油圧押上機の押上機モー
タの電源周波数を変化させてブレーキ作動を行う
ので、駆動回転の回転を任意に減速させて停止さ
せることができる。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明す
る。

第１図はデイスク式保持ブレーキに適用した本
考案の一例を示すもので、図中１は駆動モータ２
によつて回転駆動される駆動回転軸３に設けられ
たデイスクブレーキであり、該ブレーキデイスク
１の両側部には、ブレーキ台４上に設けた支持ピ
ン５，６を中心に回動し、且つ前記ブレーキデイ
スク１を両側面から挟持するブレーキシユー７，
８を対向して備えたアーム９，１０を有してお
り、且つ前記一方のアーム９の上端部にＬ形レバ
ー１１の折れ曲がり部をピン１２にて連結し、前
記Ｌ形レバー１１の短レバー側１１′と前記他方
のアーム１０の上端とをロツド１３にて連結し、
更に、前記Ｌ形レバー１１の長レバー側１１″と
前記ブレーキ台４との間を引張りばね１４にて接
続し、該引張りばね１４の引張り力により、Ｌ形
レバー１１をピン１２を中心に回動させ、それに
よりロツド１３を介してアーム９，１０の上端を
近付けるようにアーム９，１０を回動させ、よつ
てブレーキシユー７，８をブレーキデイスク１の
両側面に押し付けてブレーキ作動を行わしめるよ
うにしている。

更に前記Ｌ形レバー１１の長レバー１１″側と
ブレーキ台４との間に電動式油圧押上機１５を設
け、前記引張りばね１４の引張り力に抗してＬ形
レバー１１の長レバー側″を上方に回動させるこ
とにより、ブレーキの解放作動を行うようになつ
ている。

第２図は前記電動式油圧押上機１５の一例を示
すもので、押上機モータ１６を回転すると、モー
タ軸に直結された羽根車１７が回転し、それによ
り室１８中の作動油を室１９へ圧送し、押上軸２
０に固定されたピストン２１を押上げるようにな
つている。従つて、押上機モータ１６の回転数を
可変にすることにより、押上軸２０による押上力
を自在に制御することができる。

通常のブレーキ装置は、上記した如き構成を有
していて、単に電動式油圧押上機１５のON−
OFF作動を行つてブレーキ作動・開放を切換え
るか、あるいは、巻線型モータの二次側の変圧器
を介して電動式油圧押上機に接続して速度制御を
行つているが、第４図において述べたように荷振
れを生じる等の問題を生じる。

このため、第１図及び第３図に示す如く、前記
回転軸３に、その回転数、或いはトルク等を検出
するセンサー２３を設けて、該センサー２３の検
出信号２４に基づいて前記押上機モータ１６の回
転制御を行うようにしている。

第１図及び第３図はその制御系の一例を示すも
ので、前記センサー２３からの検出信号２４を、
制御装置２５の演算部２６と、回転数変化曲線、
或いはトルク変化曲線等がインプツトされたパタ
ーン発生部２７に入力し、演算を行つて周波数指
令部２８から必要な周波数指令２９を出力させる
ようにする。

又、交流入力電源３０を直流に変換するコンバ
ータ３１、及び再び交流に変換して電源の安定を
図り、しかも周波数を可変にできるインバータ３
２を介して前記押上機モータ１６に電源を供給す
るようにした電源調整装置３３に、周波数発生部
３４を設けて該周波数発生部３４に前記周波数指
令２９を入力し、前記周波数発生部３４からの指
令によりインバータ３２を介して電源の周波数を
変更し、押上機モータ１６の回転制御を行うよう
にしている。図中３５は駆動モータ２の停止指令
を示す。

駆動モータ２が駆動されて駆動回転軸３が作動
されると同時に、電動式油圧押上機１５の押上機
モータ１６が駆動されて押上軸２０が上昇され、
それによりアーム９，１０がブレーキデイスク１
からブレーキシユー７，８を離す方向に回転され
てブレーキが解除され、駆動回転軸３の回転が続
行される。

前記駆動モータ２の駆動が停止されると、同時
に前記制御装置２５に停止指令３５が入力され
る。

これにより、制御装置２５はセンサー２３から
の駆動回転軸３の回転数発生信号２４を受けて、
該信号２４とパターン発生部２７にインプツトさ
れた回転数変化曲線又は制動トルク変化曲線とを
比較演算し、その差をなくすように周波数発生部
２８から周波数指令２９を出力する。

すると、上記周波数指令２９が電源調整装置３
３の周波数発生部３４に入力され、それに基づい
てインバータ３２を介して押上機モータ１６の入
力電源の周波数が調整（減小）される。

これにより、電動式油圧押上機１５の押上軸２
０の降下速度が調整されてブレーキシユー７，８
によるブレーキデイスク１の締め付け力が調整さ
れ、よつて駆動回転軸３の回転数を前記パターン
発生部２７にインプツトされた回転数変化曲線に
沿わせて減小させ、停止させることができる。停
止後は、引張りばね１４の作用によりブレーキシ
ユー７，８がブレーキデイスク１をしつかり挟持
し、よつて保持ブレーキの機能を発揮する。

よつて回転数変化曲線の選定により、荷振れ等
を起こさず、しかも最も短かい時間内で安定して
停止させることが可能となる。

尚、本考案は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、種々の駆動装置におけるドラム型等の
種々のブレーキ装置に適用できること、駆動回転
軸の回転数に基づく制御のみならずトルク等に基
づいた制御を行うこともできること、ブレーキ装
置におけるブレーキ作動部の構成については種々
の方式のものに採用し得ること、制御装置として
はマイクロコンピユータ等を採用し得ること、そ
の他本考案の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ること、等は勿論である。

〔考案の効果〕

上記したように、本考案のブレーキ装置によれ
ば、駆動回転軸の回転数又は制動トルクを検出
し、その検出値が予め設定された回転数変化曲線
又は制動トルク変化曲線に沿つて減小するように
電動式油圧押上機の押上機モータの電源周波数を
変化させてブレーキ作動を行うので、駆動回転軸
の回転を任意に減速させて停止させることができ
る。従つて、前記周波数変化曲線又は制動トルク
変化曲線の選定により、荷振れを起こさせること
なく、しかも最も短かい時間内に効率良く安定し
て停止させることができる。更に、通常の保持ブ
レーキをそのまま利用し、センサー、演算装置、
周波数可変インバータを組込むのみで何等の改造
なしに実施することができ、更に騒音や熱の発生
がなく、しかも消費電力も小さい等、安全性、経
済性の面で優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図は電動式油圧押上機の一例を示す切断側面図、
第３図は本考案の制御系の一例を示すフローチヤ
ート、第４図は垂直循環式駐車装置の一例を示す
説明図である。 １はブレーキデイスク、２は駆動モータ、３は
駆動回転軸、７，８はブレーキシユー、９，１０
はアーム、１１はＬ形レバー、１３はロツド、１
４は引張りばね、１５は電動式油圧押上機、１６
は押上機モータ、１７は羽根車、２０は押上軸、
２１はピストン、２３はセンサー、２５は制御装
置、２６は演算部、２７はパターン発生部、２８
は周波数指令部、３１はコンバータ、３２はイン
バータ、３３は電源調整装置、３４は周波数発生
部を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動式油圧押上機を用いて駆動回転軸のブレー
   キ作動を行うようにしたブレーキ装置において、
   その電動式油圧押上機モータの回転数を制御する
   ために電源周波数を変更する電源調整装置と、前
   記駆動回転軸の回転数或いはトルクを検出して入
   力し、設定された回転数変化曲線或いはトルク変
   化曲線に基づいて前記電源調整装置に周波数指令
   を出力する制御装置とを備えて、ブレーキトルク
   を自在に調整し得るよう構成したことを特徴とす
   るブレーキ装置。