JPS60201560A

JPS60201560A - スチル再生用トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPS60201560A
Application number: JP59055362A
Authority: JP
Inventors: Shoji Nemoto; 根本　章二
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-10-12
Also published as: JPH0563851B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は映像信号用記録トラックに、周波数の異なる
複数Ｍ類のパイロット信号を映像信号と共に記録し、再
生時に得られるこのパイロット信号に基いてオートトラ
ッキングをとるようにしたカメラ一体形ＶＴＲなどに適
用して好適なスチル再生用トラッキング制御装置に関す
る。

背景技術とその問題点映像信号用記録トラックに周波数の異なる複数種類のパ
イロット信号を映像信号と共に記録し、再生時このパイ
ロット信号を検出してトラッキングを行なうようにした
カメラ一体形ＶＴＲが提案されている。

例えば、第１図にボすように周波数の異なる４つのパイ
ロット信号Ｐ１〜Ｐ４　（その周波数は１１〜ｆ４であ
る）を映像信号と共に、順次対応する記録トラックＴ１
〜Ｔ４に記録し、再生時には互いに隣接するトラックか
ら再生したパイロット信号の周波数差を検出して再生ヘ
ッド（回転ヘッド）が所定のトラックに位置するように
トラソキングサーボを行なうものである。

周波数差は再生パイロット信号と基準パイロット信号と
の掛算出力からめることができる。基準パイロット信号
は、正常トランキング詩人々の記録トラックＴ１〜Ｔ４
より再生されたパイロット信号と対応するように夫々間
−周波数ｆ１〜ｆ４に選定されると共に、再々：パイロ
ット信号と同一の順序で循環する信号として構成される
。従っ°ζ、今正規のトラックよりも右側にずれた状態
で再生されると、再生パイロット信号Ｐ１〜Ｐ４　（以
下これらを総称してＳ２とする。）と基準パイロット信
号Ｓ３との関係は第２図Ｂ、Ｃのようになるから、ｌ）
算出力Ｓ４のうち、 ΔｆＡ＝ｌ　ｆｔ　−ｂ　ｌ−ｌ　ｆ３−ｆ４１＝１４
（ＫＨｚ）ΔｆＢ　＝　ｌ’ｈ　−ｈ　ｌ　＝　ｌ　ｆ
４−ｈ　ｌ　−４４（ｋｌｌｚ）とすれば、周波数差Δ
ｆＡ＋Δｆｓ　（第２図Ｄ）を検出することによって再
生ヘッドが隣接するトランクのうちどちらのトラックに
ずれてトレースしているかが判るので、この周波数差Δ
ｆ八。

ΔｆＢに基いてトラッキングサーボを行なうごとができ
る。

なお、第２図ＡのパルスＲＦ−ＳＷば一対の回転ヘッド
より再生された信号を順次交互に切換えるためのヘッド
切換パルスを丞ず。」−述のパイロット周波数ｆ　ｌ”
　ｆ　４は低周波であって、ｆｘ＝１０２（ＫＨｚ）　
、　ｆ２−１１６（Ｋｌｌｚ）　、　ｆ３＝　１６０（
Ｋｌｌｚ）　。

ｆ　４　＝　１４６　（ＫＨｚ　）に選定される。

このような自動トラック追従方式（ＡＴＦ方式）を採る
ＶＴＲにおいてスチル画像を再生する場合、回転ヘッド
がトラック間のガートバンド又は記録アジマスと異なる
トランクを走査することによって生ずるノイズバンドを
なくし、　Ｓ／Ｎのよいスチル画像が得られるようにす
るため種々の提案がなされている。

例えば、回転ヘッドをバイモルフ板等の位置制御素子に
取付け、スチル再生時ヘッド走査軌跡と再生トラックの
角度差を検出し、この検出出力で位置制御素子を制御す
ることにより上記目的を実現している。

ところが、このようなスチル再生用トラッキング制御装
置では、位置制御素子に回転ヘッドを取付けたりしなけ
ればならないので、構成が複雑化する欠点に加え、回路
的にはスチル再生時ヘッド走査軌跡と再生トラックの角
度差などを検出する検出系及びその検出出力に基いて位
置制御素子を制御する制御系を設けなければならず、回
盲規模の増大をもたらしている。

発明の目的そこで、この発明では機械的、電気的な構成を著しく簡
略化したこの種スチル再生用トラッキング制御装置を提
案するものである。

発明の概要そのため、この発明においては変速再生専用の回転ヘッ
ドを用いると共に、ＡＴＦエラー検出系の出力を巧みに
利用してノイズレスのスチル再生を実現したものであっ
て、具体的にはスチル再生時一対の回転ヘッドより夫々
の映像トランクに記録された上記パイロット信号を再生
し、このパイロット信号と上記再生映像トラックに対応
した基準パイロット信号の掛算出力よりスチル走査軌跡
に対応したトラッキング信号を形成し、このトラ２ソキ
ング信号をレベル比較器に（ｊ（給して同一フィールド
内の中央部でその極性が変るトラッキング信号が上記レ
ベル比較器で検出されるように、上記レベル比較器のレ
ベル比較信号でスチル再生時のトラッキングサーボが行
なわれるようにしたものである。

この構成によれば、回転ヘッド用の位置制御素子が不要
になると共に、この位置制御素子の駆動制御系も不要に
なるので機械的、電気的構成を従来よりも著しく簡略化
することができる。

実施例続いて、この発明に係るスチル再生用トラッキング制御
装置の一例を第３図以下を参照して詳細に説明する。

第３図はこの発明に使用して好適な回転磁気ヘッド装置
（２）の−例を示すもので、回転ディスク（３）にはほ
ぼ１８０°の角間隔を保持して記録再生兼用の一対の回
転ヘッドＨへ、ＨＢが設けられる。この回転ヘッドＨＡ
　＋　ＨＢは異なるアジマス角に選定される。一方の回
転ヘッドＨＢ側にはこれよりも回転的に先行する位置に
所定の間隔１時間的には１〜数Ｈ（Ｈは水平周期）だけ
離れた位置に、スロー、スチル等の変速再生専用の回転
ヘッドＨｃが設けられ、そのアジマス角は他方の回転ヘ
ッドＨ＾と同一に選定される。従って、回転ヘッドＨＢ
。

Ｈｃはダブルアジマスタイプの回転ヘッドが使用される
。変速再生モードでは回転ヘッドＨＡとＨＣが再生ヘッ
ドとして使用される。

スチル再生モードでは、トラックと回転へノドＨＡ、Ｈ
ｃの走査軌跡との関係は第４図にボずようになり、今ト
ラックＴ１がプラスアジマスの回転ヘッドＨＡによりフ
ィールド映像情報が記録されたトラックであるものとし
、このトランクＴｉのフィールド映像情報をスチル再生
する場合には、回転ヘッドＨ＾、Ｈｃの走査軌跡がＬＡ
のとき最もノイズが少なく、しかもそのノイズが垂直ブ
ランキング期間内に発生するようになる。

すなわち、第５図Ａ〜Ｃに示すように、期間Ｗ１で回転
ヘッドＨＡがトラックＴ１をトレースし、期間Ｗ２で回
転ヘッドＨａが同一のトラックＴ１・をトレースするか
ら、その再生出力（ＦＭ輝度信号Ｙ）のエンベロープＥ
＾は同図Ｂのようになる。

エンベロープＥＡはトラックＴ１の中央部で最大。

トランクＴ１の始端部及び終端部で夫々その２のレベル
となって得られ、ノイズｓＮは始端部及び終端部で僅か
ながら発生ずる（同図Ｃ）。しかし、このノイズ発生位
置は垂直ブランキング期間に相当するから、画面上には
現われず、ノイズレススチル再生が可能になる。

これに対し、走査軌跡が第４図のＬＢであるときには、
第５図りに示すエンベロープ出力Ｅ、となるから、画面
の上側に相当大きなノイズが現われる（同図Ｅ）。同様
に、走査軌跡がＬｃであるときのエンベロープ出力Ｅｃ
は第５図Ｆとなり、画面の下側にノイズが現われる（同
図Ｇ）。このようなことから、ノイズレススチル再生を
行なうには走査軌跡がＬＡとなるようにコントロールす
る必要がある。

第６図はこのようにノイズレススチル再生を行なうため
のこの発明に係るスチル再生用トラッキング制御装置０
０）の−例を示す。

ノーマル再生時は回転ヘッドＨＡ、Ｈ，の各再生信号が
第１のスイッチング回路（１１＾）によって連続した再
生信号となされ、スチル再生時は回転ヘッドＨＡ、Ｈｃ
の各再生信号が第２のスイッチング回路（ＩＩＢ　）に
よって連続した再生信号となされ、またこれらの連続化
された再生信号は第３のスイッチング回路（ＩＩＣ）に
よっ°ζ夫々の再生モードに応じて選択される。第１〜
第３のスイッチング回路（１１＾）〜（ＩＩＣ）は後述
するようにマイコンで構成された制御回５．（３０）よ
り得られるスイッチング制御パルス（図示せず）によっ
て制御される。

スチル再生時、第３のスイッチング回路（ＩＩＣ）で選
択された回転ヘッドＨＡ、Ｈｃの再生信号Ｓ１はローパ
スフィルタで構成されたバイロフト信号検出回路（１２
）に供給されてパイロット信号Ｓ２が検出され、これが
ノーマル再生時のトラッキングエラー信号形成手段とし
ても機能するトラッキングイη号形成回路（２０）に設
けられた掛算器（１３）・に供給されて基準パイロット
信号Ｓ３との掛算が行なわれる。

基準パイロット発生回路（１４）より送出される基準パ
イロットＳ３は、ノーマル再生時においζは正常トラッ
キング特大々の記録トランクＴ１〜Ｔ４より再生された
パイロット信号ｓ２ずなわちＰ　１　＝、　Ｐ　４と対
応するように夫々同一周波数ｆ１〜ｆ４に選定されると
共に、再生パイロット信号Ｓ２と同一の順序で循環する
信号（第２図Ｂ）として構成される。これに対し、スチ
ル再生時はＰ１〜Ｐ４のいずれか１つのパイ０フ１６号
に固定される。この例ではトラックＴ１をスチル再生用
トラックとし°ζいるので、周波数ｆ１の基準パイロッ
ト信号Ｓ３に固定される。

基準パイロット発生回路（１４）はこのようにノーマル
再生時にも、スチル再往時にも使用されるものであって
、パイロット周波数ｒ１〜ｆ４の発生口ＩＩ（１５）と
、その出力をトラックごとにスイッチングするスイッチ
回路（１６）が設けられ、スイッ千回路（１６）は、制
御回路（３０）より送出された制御信号に基いてコント
ロニルされる。

掛算出力Ｓ４はΔｆＡ、ΔｆＢの検出回路（２１）　。

（２２）に供給されて周波数差成分が検出され、夫夫の
検出出力はダイオード構成の直流化回路（２３）　。

（２４）に供給されて、エンベロープ出力Ｓｓ、Ｓｓが
形成される。

ところで、トランクＴ１を再生してスチル画像用の映像
情報を形成する場合、基準パイロット信号Ｓ３は］・ラ
ックＴ１に対応したパイロット周波数ｆ１に固定される
（第７図Ｂ）。そして、今回軸ヘッドＨＡ、ＨＣの走査
軌跡がＩ−Ａであるとすると、トラックＴ１の前半部で
はヘッドが右ずれの状態にあるから、周波数ｆ１のパイ
ロット信号Ｐ１と隣接トラックＴ２からの周波数がＴ２
であるクロストークパイロット信号Ｐ２が同時に再生さ
れ、トラックＴ１の後半部では左ずれのためパイロット
信号Ｐ１のほかに周波数がＴ４であるクロストークパイ
ロット信号Ｐ４が同時に再生される（第７図Ｃ）。

このため、周波数差Δｆ八、ΔｒＢの成分が交互に得ら
れ（同図Ｄ）、しかも周波数差ΔｆＡのエンベロープ出
力Ｓ５はトラックＴ１の中央部に向っ“ζ漸減しく同図
Ｅ）、周波数差ΔｆＢのエンベロープ出力Ｓ６は中央部
から漸増する（同図Ｆ）。

これらエンベロープ出力Ｓｓ、Ｓｓは減算回路（２６）
に供給されてＳ６　Ｓｓの減算が行なわれ、この結果第
７図Ｇに示すスチル再生用のトラッキング信号Ｓ７が得
られる。トラッキング信号Ｓ７はトラックＴ２からＴ１
に移り変るとき、すなわち、１フイールドの丁度２の時
点でその極性が負から正に反転する。

これに対し、回転ヘッドＨＡ、Ｈｃの走査！１ｉＩＬ跡
がＬＢであるときには、ＬＡよりもさらに右側にずれて
いることになるから、このときのトラッキング信号Ｓ７
は第８図りに示ずようにＳ７〈０の状態で得られる。走
査軌跡ＬＡよりもさらに左側にずれたＬｃのときには上
述とは逆になるから、第８νＩＦにボずようなトラッキ
ング信号Ｓｖ　（＞０）が得られることになる。

以−ヒのことから明らかなように、回転ヘソＩ・’Ｈ八
。

ＨＣが正しい走査軌跡ＬＡ−ヒにあることを検出し、ま
たＩ、八−トにのゼ°るようにするにはトラッキング信
号Ｓ７の極性及びレベルを検出すればよい。

そのために、Ｉ・ランキング信号Ｓ７はアンプ（２８）
を介してレベル比較器（２９）に供給され、基準レベル
ＶＲとの比較が行なわれる。この例ではトラッキング信
号Ｓ７のＤＣレベルが零の場合を示し、従って、ｖＲ＝
ｏに設定される。このレベル比較器（２９）を通すごと
により、第８図Ｂに示すトラッキング信号Ｓ７が人力す
ると同図Ｃに示すようにトラックＴ１の中央部で反転す
るレベル比較信号Ｓ８が得られるのにス・１し、同図り
に示す右ずれのトラッキング信号Ｓ７では負の一定レベ
ルをもつレベル比較信号Ｓｓ　（同図Ｅ）が得られ、ま
た同図Ｆに示す左ずれのトラッキング信号Ｓ７では正の
一定レベルをもつレベル比較信号Ｓ８（同図Ｇ）が得ら
れる。

このようなレベル比較信号Ｓ８はスイッチ回路（１６）
及びキャプスタンモータ（図示せず）の制御回路（３０
）にイバ給されてスチル再生時の走査軌跡がＬＡとなる
ような制御が行なわれる。

第９図はこの１−ラッキングサーボの一例を承ずフロー
チャートであり、第１０図はその動作説明に供する波形
図である。

まず、第１０凹入にボずようにノーマル再生時の任意の
時点ａでスチル再生モードに切換えると（第９図ステッ
プ（４１）　）　、基準パイロット信号Ｓ３の周波数が
ｆｌのサイクルになるのを検出し、ｆｌが検出されたな
らば、ステップ（４２）で周波数はｆｌに固定され、１
ｍ５ｅｃ経過後にステップ（４３）においてキャプスタ
ンに対し逆転パルスＣＣＷ（第１０図Ｅ）が送出されて
逆転ブレーキが、この例では５ｍ５ｅｃだけかけられて
テープ駆動が停止せしめられると共に、キャプスタンを
オフするパルスＣＡＰＯＮ　（同図Ｄ）が供給されて逆
転ブレーキ終了後キャプスタンも停止するようになされ
る。

また、このステップ（４３）では第２のスイッチング回
路（ＩＩＢ）に第１０図Ｃに示すスイソチングパルス５
Ｗ２（第ｆＯ図Ｃ）が供給されて回転ヘッドＨ＾、Ｈｃ
による再生信号が形成回路（２０）に供給される。

次に、ステップ（４４）において、フィールド数のカウ
ンタがリセットされ、ステップ（４５）においてヘッド
切換信号ＲＦ−ＳＷの立上りエツジ又は立下りエツジが
検出され、いずれかのエツジが検出されたときにはステ
ップ（４６）に移行してこの例では６ｍ５ｅｃ待ったの
ちステップ（４７）においてレベル比較信号Ｓ８のレベ
ルが「Ｔ４」かどうかが判別され、ｒＬＪであるときに
は再びステップ（４８）においてこの例では立上り又は
立下りエツジを基準にして７ｍ５ｅｃ待ちしたのち、次
のステップ（４９）において、同一のレベル比較信号Ｓ
８のレベルが［Ｈ−１かどうかが判別される。

すなわち、ステップ（４４）から（４９）によって、レ
ベル比較信号Ｓ８が第８図Ｃ，Ｅ、Ｇのいずれであるか
が判別されることになる。走査軌跡がＬＡであるときの
レベル比較信号Ｓ８はトラックＴ１の中央でレベル反転
し、ヘッド切換信号ＲＦ−ＳＷのエツジから６ｍ５ｅｃ
後のレベルはｒＬＪ、　さらに・１ｍ５ｅｃ扱のレベル
はｒＨＪになるので、第８図Ｃに不すレベル比較信号Ｓ
８が制御回路（３０）に供給されたときのみ、ステップ
（４９）からＩ’ｙｅｓＪの’ＩＩＩ定結果が得られ、
これが得られると、ステップ（５０）においてキャプス
タンモータに対し、ストップ指令信号が送出される。

次に、ステップ（５２）において駒送りモードか否かが
判定され、駒送りモードでないときはステップ（４５）
に戻り、上述したステップを経てレベル比較信号Ｓ８の
判定が繰り返えされるが、第８図Ｃに示すレベル比較信
号Ｓ８であるか否かの判定は少くとも２フイールドの期
間に亘って行なわれ、この２フイールドの期間に行なわ
れる合計４回の判定の結果、いずれも第８図Ｃに示すレ
ベル比較信号Ｓｅでないものと判断されると、キャプス
タンモータは止転、若しくは逆転制御されて走査軌跡が
ＬＡとなるような補正が行なわれる。

そのため、まず、ステップ（４７）でレベル比較信号Ｓ
８が第８図Ｇに示す正の直流信号であるか、第８図Ｃに
不ず矩形波信号であるか否かが判定される。判定の結果
、１°ｎｏＪであれば、ステップ（６０）におい”ζフ
ィールドカウンタがインクリメントされ、ステップ（６
Ｉ）で、そのカウンタ内容が判定され、Ｎ＝４でないと
きはステップ（４５）に戻って同様な判定ループが形成
される。そして、ステップ（６１）でＮ＝４が検出され
ると、このとき始めてレベル比較信号Ｓ８が第８図Ｇに
ボず直流信号であるものと判断して、ステップ（６２）
でキャプスタンモータが正転駆動される。この駆動はス
テップ送りであっても連続送りでもよいが、ステップ送
りの場合には、ｌステップ送りで、走査軌跡がＬｃから
ほぼＩ−Ａに変るような送りピンチに選定される。

１Ｅ転駆動されたときにはステップ（６３）でフィール
ドカウンタはリセットされ、その後ステップ（４５）に
移行する。テープをステップ送りすることによって、回
転ヘッドＨＡ、Ｈａの走査軌跡はＬｃからＬＡに変る。

これとは反対し、ステップ（４７）ではレベル比較信号
Ｓ８が第８図Ｅにボず負の直流信号である。

か、第８図Ｃに示す矩形波信号であるか否かが判定され
る。判定の結果、ｒ　ｎｏＪであれば、ステップ（６５
）においてフィールドカウンタがインクリメントされ、
ステップ（６６）で、そのカウンタ内容が判定され、Ｎ
＝４でないときはステップ（４５）に戻って同様な判定
ループが形成される。そして、ステップ（６６）でＮ＝
４が検出されると、このとき始めてレベル比較信号Ｓ８
が第８図Ｅにポず直流信号であるものと７判断して、ス
テップ（６７）でキャプスタンモータが逆転駆動される
。

逆転駆動されたときにはステップ（６８）でフィールド
カウンタはリセットされ、その後ステップ（４５）に移
行する。テープをステップ送りすることによって回転ヘ
ッドＨＡ、Ｈｃの走査軌跡はＬＢからＬＡに変る。

なお、駒送りモードが選択されたときは、スチル再住時
のトラックをＴ１からＴ３に変更すればよいので、ステ
ップ（５２）で駒送りモードであることが判定されると
、テープ（５３）において基準パイロット周波数はｆｌ
からｆ３に変更される。

トランクＴ３にあるときはｆ３からｆｌに変更される。

なお、第６図にネオ形成回路（２０）はノーマル再生時
におけるトラッキングエラー信号ＳＩ！を検出する場合
にも使用される。

この場合には減算回路（２６）とアンプ（２８）との間
に設けられたスイッチング回路（２７Ａ）が動作し、ヘ
ッド切換信号ＲＦ−Ｓ賀の供給によってトラッキング信
号（この場合、トラッキングエラー信号）３７と、これ
をインバータ（２７Ｂ　）で位相反転した信号丁７とが
交互に切換えられながら出力される。

正常トラッキング時に対し右側又は左側にずれていると
きには、ずれの方向とずれ量に対応した極性とレベルを
もつ直流信号が得られるから、このトラッキングエラー
信号ＳＩ！がキャプスタンサーボ系にコントロール信号
として供給されることによって、正常トランキングとな
るようなサーボが慟らく。

スチル再生時は制御回路（３ｏ）からのＦｉｔ令信号。

でスイッチング回路（２７Ａ）は図示の切換状態にホー
ルドされる。

発明の効果以」二説明したようにこの発明によれば、圧密なトラッ
キング位置でスチル再生を行なったときに得られるトラ
ッキング信号が１フイールド内でほぼ５０％のデユーテ
ィをもっ°ζ極性反転する矩形波信号であることに着目
し、この極性反転を検出して常に正常なトラッキング位
置でスチル再生を行なうように工夫したものである。

これによって、常にノイズレスのスチル再生を具現でき
る特徴を有する。

従って、この発明の構成によれば、回転ヘッド用の位置
制御素子が不要になると共に、この位置制御素子の駆動
制御系も不要になるので機械的。

電気的構成を従来よりも著しく簡略化することができる
。

また、この発明によれば、ノーマル再生時に使′用され
るトラッキングエラー信号Ｓビの形成回路を流用してス
チル再生時のトラッキング信号ｓ８を形成するごとがで
きるから、回路構成の簡略化を図りうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイロット信号とトランクとの関係を示す図、
第２図はトラッキングエラー信号の説明図、第３図は回
転磁気ヘッド装置の一例を示す図、第４図はスチル再生
の説明に供する図、第５図はスチル丙生時における再生
出方の一例を示す波形し１、第６図はこの発明に係るス
チル再生用トラッキング制御装置の一例をボす系統図、
第７図、第８し１はその動作説明に供する波形図、第９
図はスチル再生制御系の一例を承すフローチャート図、
第１０図はこのフローチャートに付随した動作説明に供
する波形図である。ＨＡ、ＨＢはノーマル再生用の回転ヘッド、Ｈｃはスチ
ル再生専用の回転ヘッド、（２ｏ）はトラッキング信号
の形成回路、（２９）はレベル比較器、Ｓ８はレベル比
較信号、（３ｏ）は制御回路である。第１図第２図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

周波数の異なる複数のパイロット信号を映像信号と共に
映像トラックに記録し、再生された上記パイロット信号
に基いてトラフキングサーボをかけるようにしたものに
おいて、スチル再生時一対の回転ヘッドより夫々の映像
トラックに記録された上記パイロット信号が再生され、
このパイロット信号と上記再生映像トラックに対応した
基準パイロット信号が掛算され、このＨ）算出力よりス
チル走査ｕＬ跡に対応したトランキング信号が形成され
、このトラッキング信号がレベル比較器に（ｊ（給され
て同一フィールド内の中央部でその極性が変るトラッキ
ング信号が上記レベル比較器で検出されるように、上記
レベル比較器のレベル比較信号でスチル再生時のトラッ
キングサーボが行なわれるようにしたスチル再生用トラ
ッキング制御装置。