JPS583130A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

磁気記録再生装置

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JPS583130A
JPS583130A JP56102009A JP10200981A JPS583130A JP S583130 A JPS583130 A JP S583130A JP 56102009 A JP56102009 A JP 56102009A JP 10200981 A JP10200981 A JP 10200981A JP S583130 A JPS583130 A JP S583130A
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JP
Japan
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signal
circuit
tape
head
magnetic
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JP56102009A
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JPH0344372B2 (ja
Inventor
Toru Otsuka
徹 大塚
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Sony Corp
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Sony Corp
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Publication date
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Publication of JPS583130A publication Critical patent/JPS583130A/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転磁気ヘッドを用いたビデオテープレコー
ダ等の磁気記録再生装置に関し、特に、回転磁気ヘッド
をほぼ回転軸方向に機械的に偏移させて自動的にトラッ
キング制御を行なうような磁気記録再生装置に関する。
回転磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置の一種である
回転ヘッド型ビデオテープレコーダ(以下VTRという
。)においては、磁気テープ(いわゆるビデオテープ)
が回転磁気ヘッドの周囲に斜めに、螺線の一部を形成す
るように巻き付けられて案内走行される、いわゆるヘリ
カルスキャンタイプが一般的である。
一例を第1図に示す。この第1図において、回転ヘッド
装置1は、上、下のドラム2,3から成り、下ドラム3
はVTRのシャーシ等に固定され、上ドラム2はモータ
4等によシ、たとえば矢印入方向に回転駆動される。こ
の回転する上ドラム2(回転ドラムともいう。)には、
1個あるいは複数個のビデオヘッド5が取付けられてい
る。上、下ドラム2,3の外周面には、磁気テープ(ビ
デオテープ)6が、たとえば固定下ドラム3のテープ案
内段部7に清って斜めに巻回されて、たとえば矢印B方
向に案内走行駆動されている。
次に、第2図は磁気テープ6上に記録形成されたビデオ
トラックパターンの一例を示し、テープ走行方向が矢印
B方向で、回転するビデオヘッド5の磁気テープ上での
移動方向が矢印入方向のとき、ビデオトラックは、たと
えばトラックT1 。
T2 、T3 、T4・・・・の順に、テープ下端から
図中左上シの斜めのパターンを描きながら、順次一定の
ピッチpで記録形成されている。また、これらのトラッ
クTK対応して、コントロールパルス(CTLパルス)
Petが記録形成されている。
ところで、再生時においてビデオヘッド5を記録トラッ
クTに対して正確にトレース(スキャン)させるために
、たとえば第3図に示すように、ヘッド5をバイモルフ
板8等の電気−機械変換素子を介して回転上ドラム2に
取付け、再生時にとのバイモルフ板8の両面に被着した
電極に駆動信号を供給することにより、ビデオヘッド5
をトラック巾方向、すなわち回転走査方向に対して垂直
の回転軸方向(矢印C方向)に偏移させるような自動ト
ラッキング料亭が行なわれている。
この自動トラッキング制御の一例について、第4図を参
照しながら説明する。
この第4図において、制御回路系の構成は、大別して、
動的(ダイナミック)トラッキング制御回路部11、ジ
ャンピング制御回路部12、および傾斜補正回路部13
の3つのブロックから成る。
まず、動的トラッキング制御回路部11は、記録された
ビデオトラックT自体の直線性の悪さや、ヘッドの機械
的外乱撮動等による微少なヘッドずれ等を補正するだめ
のものであシ、ビデオトラックTに対するビデオヘッド
5の位置を該ビデオヘッド5からの再生ビデオ信号RF
により常時検出しながら補正動作を行なうものである。
すなわち、発振器14からの出力を上記バイモルフ板8
に供給することによシ、ビデオヘッド5を強制的に振動
させて、いわゆるウォーブリング動作を行なわせ、この
−ときの該ビデオヘッドからの再生ビデオ信号RFを、
入力端子15を介してエンベロープ検波器16に送シ、
得られたエンベロープ波形信号(レベル検出信号)をた
とえば平衡変調器17に送っている。この平衡変調器1
7には、上記発振器14からのウォーブリング動作用の
励振信号が供給されておシ、この信号と上記エンベロー
プ波形信号とが平衡変調されることにより、上記ビデオ
トラックTに対する上記ビデオヘッドのずれの方向およ
びずれ量に応じたエラー信号(トラックずれ検出信号)
が得られる。そして、このエラー信号は、加算器18に
よシ発振器14からの信号と加算合成され、動的トラッ
キング制御回路11の出力信号として加算器19に送ら
れている0次に、ジャンピング制御回路部12は、再生
時にヘッド5が磁気テープ6と接触して上記トレース動
作を開始するときの磁気テープ6上の接触開始位置を、
上記ビデオトランクTの始端位置に一致させる制御を行
なうものである。また、傾斜補正回路部13は、ヘッド
軌跡の傾斜角を上記ビデオトラックTに一致させるだめ
のものである。これらの制御は、主として、記録時のテ
ープ走行速度とは異なるテープ速度で再生するとき、た
とえば、いわゆるスローモーション再生、クイックモー
ション再生、あるいはスチル再生時等において、記録さ
れたビデオトラックTに対してヘッド5のトレース軌跡
が一定の関係をもってずれることを補正するために行な
われる制御である。
たとえば、第2図の破線には、−例として1/2スロ一
再生時のヘッド軌跡Uを示しておシ、このヘッド軌跡H
のテープ走行方向Bのピッチは、上記ビデオトラックT
のピッチpの1/2となシ、1回のヘッドトレースが行
なわれる毎にp/2ずつヘッド軌跡Uがテープ走行方向
とは逆向きに移動するから、2回のトレースにつき1回
の割合でヘッド5のジャンピング補正が必要となる。ま
た、ビデオトラックTの傾斜角に対して、ヘッド軌跡U
の傾斜角が異なるため、トレース長さに比例してヘッド
5を偏移させるような傾斜角補正も必要である。このた
め、ジャンピング制御回路部12からは、第5図Aに示
すように、1トラツクをトレースする時間τ毎に電圧レ
ベルが切換えられるようなジャンピング制御信号を出力
し、傾斜補正回路部13からは、第5図Bに示すように
、1トレ一ス時間τ内において時間に比例してヘッド偏
移量を増加させるような鋸歯状波形の傾斜補正信号を出
力している。そして、これらのジャンピング制御信号、
傾斜補正信号、および、上記動的トラッキング制御回路
11からの出力信号を、加算器19で加算し、バイモル
フ駆動回路20を介してバイモルフ板8に送ることによ
シ、ヘッド5を矢印C方向(トラック巾方向)に偏移さ
せて、ビデオトラックTの中心にヘッド軌跡Uを一致さ
せている。
ここで、上記ジャンピング制御や傾斜補正のために必要
とされる情報は、第4図のテープ走行系から得ている。
すなわち、磁気テープ6の走行系において、回転ヘッド
装置1を基準位置として、テープ走行方向BKついての
上流側にテープ全幅消去用のフルイレースヘッド21が
、下流側にオーディオヘッド22とコントロールヘッド
(CTLヘッド)23とが一体化されたオーディオ/C
TLヘッド装置24が、それぞれ配置され、このヘッド
装置24のさらに下流側にキャプスタン25およびピン
チローラ26が配設されて、磁気テープ6を走行駆動し
ている。回転ヘッド装置1の回転上ドラム2の回転位置
、特にビデオヘッド5のテープとの接触開始位置を検出
するため、あるいは、2個以上のビデオヘッドを用いる
場合のヘッド切換回転位置を検出するために、回転検出
パルス発生器28が設けられている。また、テープ走行
速度を検出するために、たとえばキャプスタン25の回
転速度、あるいはピンチローラ26の回転速度に応じた
周波数のパルスを発生する一種の回転検出器29が設け
られている。そして、回転検出パルス発生器28からの
たとえばヘッド切換信号となるスイッチングパルス信号
Psw、CTLヘッド23からのCTLパルスPet、
および回転検出器29からのテープ走行速度に比例した
周波数のパルス信号PFGは、それぞれ、ジャンピング
制御回路部12および傾斜補正回路部13に供給されて
いる。
ところで、上記傾斜補正回路部13は、たとえば第6図
に示すように構成されている。まず、テープ走行駆動用
の上記キャプスタン25の回転速度に比例し、したがっ
てテープ走行速度に比例した周波数の上記パルス信号P
FGは、モノマルチ(バイブレータ)回路32で°パル
ス幅を一定とされ、積分回路33で積分されることにょ
シ、一種の周波数−電圧変換処理が施される。この積分
回路33からの電圧出力は、切換スイッチ34の一方の
端子fに、また、インバータ35を介して該切換スイッ
チ34の他方の端子rにそれぞれ供給されている。この
切換スイッチ34は、テープ走行方向が順方向か逆方向
かを示すテープ方向切換信号F/Hにより切換制御され
、たとえば、順方向のときには端子f側に接続される。
切換スイッチ38 4からの出力信号は、電圧シフト回路1を介し、前述し
た鋸歯状波形成のだめの積分回路36に送つている。こ
の第6図では、2個のビデオヘッドを用いた回転ヘッド
装置に対応して、2個の積分回路36a、36bを設け
た例を示している。そして、これらの2個のビデオヘッ
ドの切換スイッチングパルスPswに応じて、上記積分
回路36a、36bをゼロリセットさせている。この場
合、一方の積分回路36aには、パルスPswをそのま
ま送り、他方の積分回路36bには、パルスPsw “
をインバータ37で反転したパルスPswを送っている
。そして、これらの積分回路36a、36bから、たと
えば第5図Bに示すような傾斜補正信号がそれぞれ出力
される。この第5図Bでは、2個の積分回路36 a 
t 36 bからの信号をまとめて表示している。
以上のような従来の傾斜補正回路部13は、回路構成の
主要な部分にアナログ回路が用いられているため、積分
回路33,36a、36bの時定数の調整等が面倒であ
シ、また、集積回路化(■C化)やLSI化が困難であ
る。
本発明は、このような従来の実情に鑑みて成されだもの
であシ、デジタル演算処理によシ上記傾斜補正信号を形
成し、回路調整を簡略化あるいは皆無とし、IC化、特
にLSI化を容易としたトラッキング制御回路系を備え
た磁気記録再生装置の提供を目的としている。
すなわち、本発明に係る磁気記録再生装置の特徴は、磁
気ヘッドを回転磁気ヘッドの回転体に電気−機械変換素
子を介して取付け、この電気−機械変換素子への制御信
号によシ、上記回転ヘッド装置の周囲に巻き付けられた
状態で案内走行される磁気テープ上の記録トラックに対
する上記磁気ヘッドのトラック中方向の位置を制御する
ように構成された磁気記録再生装置において、現実のテ
ープ走行速度に応じた周波数の第1のパルス信号を出力
する手段と、標準テープ速度に相当する周波数の第2の
パルス信号を出力する発振器と、これらの第1、第2の
パルス信号を計数演算処理して上記記録トラックに対す
る上記磁気ヘッドの走査軌跡の傾斜角を補正する信号を
出力する処理回路部とを備え、この処理回路部からの出
力信号をたとえばアナログ電圧信号に変換して上記電気
−機械変換素子に供給することによシ傾斜補正を行なわ
せることである。
以下、本発明に係る好ましい実施例について、図面を参
照しながら説明する。
第7図は本発明の実施例の要部としての傾斜補正回路部
40を基本構成を示し、上記第4図の傾斜補正回路部1
3に用いて、他の部分を第4図と同様に構成すればよい
〇 この第7図において、パルス信号PFGは、前述したよ
うに、キャプスタン等の回転検出を行なうことにより、
テープ速度に応じた周波数を有しておシ、第1のカウン
タ回路41にカウント入力信号として供給されている。
また、回転ドラムの回転位置検出によりテープへのヘッ
ド接触開始時点のタイミング情報を有するスイッチング
パルスPSWは、第1のカウンタ回路41および第2の
カウンタ回路42に、それぞれリセット信号(ゼロクリ
ア信号)として供給されている。次に、発振器43は、
標準テープ速度、いわゆるノーマルスピード時の上記P
FGに等しい周波数のパルス信号PNを発生するもので
あシ、第2のカウンタ回路42にカウント入力信号とし
て供給されている。さらに、これらの第1、第2のカウ
ンタ回路41,42からのカウント出力は、加減算回路
44に供給され、テープ走行方向が順方向か逆方向かに
応じて反転するテープ方向判別信号F/RK応じて、加
算あるいは減算のいずれかの動作が選択される。
そして、この加減算回路44をらのデジタル出力信号を
、デジタル−アナログ変換器(、D−A変換器)45に
てアナログ電圧信号に変換することにより、前述した傾
斜補正信号を得ることができる。
ここで、第8図のタイムチャートにおいて、テープ速度
に応じた周一波数のパルス信号PFGを第1のカウンタ
回路41でカウントして、第1のカウントデータ信号C
FGが得られ、標準速度に対応する周波数のパルス信号
PNを第2のカウンタ回路42でカウントして、第2の
カウントデータ信号CNが得られる。これらのカウント
データ信号CFG1CNを、加減算回路44でたとえば
減算処理するととにより、傾斜補正用のデジタル信号D
8Lが得られる。したがって、傾斜補正の必要がないノ
ーマル再生の場合には、上記減算されたデジタル信号D
SLは常に0となシ、前述した傾斜角度の補正は行なわ
れない。なお、スイッチングパルス信号PSWにより上
記カウント動作のゼロクリア(リセット)が行なわれる
ことは言うまでもない。
次に第9図は、このような基本構成をよシ具体化した回
路例を示す。この第9図において、高周波数発振器43
からの発振出力を、分周器46で分周して、ノーマル速
度に対応する周波数〔たとえば900Hz)のパルス信
号PNを計数する第2のカウンタ回路42からは、たと
えばQO〜Q3の4ビツトのカウントデータが出力され
ている。
第1のカウンタ回路41からは、たとえばQO〜Q5の
6ピツトのカウントデータが出力されておシ、これらの
各ビットは、それぞれ排他的論理和回路(エクスクル−
シブオア回路) E ORO〜EOR5を介し、ジャン
ピングデータとの加減算回路47のBO−B5端子に供
られている。これらのEORO〜EOR5には、テープ
方向判別信号F/Rをインバータ49で反転した信号F
/Rをそれぞれ供給しておシ、この信号F/Rは、加減
算回路47の加減算切換端子Cにも供給されている。こ
の加減算回路47の入力端子AO−A4には、前述した
ジャンピング制御回路部12からのたとえば5ピツトの
ジャンピング制御データ信号JO−J4がそれぞれ供給
されている。ここで、上記第7図の加減算回路44は、
第9図では加減算回路47と減算回路48とに分けて示
されている。そして、加減算回路47の出力端子SO〜
S5からの6ビツトデータを減算回路48の入力端子A
O−A5に供給し、上記第2のカウンタ回路42の出力
端子QO〜Q3からの4ビツトデータを減算回路48の
入力端子BO〜B3に供給して、これらの差をD−A変
換器45に送っている。
この他種々の具体的回路構成が可能である。
以上の説明からも明らかなように、本発明によれば、傾
斜補正回路部をデジタル回路で構成しているため、比較
的簡単にLSI化でき、自動トラッキング制御回路系に
適用した場合に、共通の信号・とじて上記P FG 、
 P sw等を使用でき、全体の構成が簡略化されると
とも((、無調整化も容易に実現でき、また、アナログ
回路に比べて温度特性による影響も極めて少ない。
【図面の簡単な説明】
第1図は回転ヘッド装置の一例を示す斜視図、第2図は
記録されたビデオトラックおよびCTLパルスを示す磁
気テープの正面図、第3図はビデオヘッドの取付例を示
す一部切欠斜視図、第4図はトラッキング制御系の構成
の一例を示すブロック図、第5図はジャンピング制御お
よび傾斜補正の各動作を説明するだめのタイムチャート
、第6図は傾斜補正回路部の一例を示すブロック回路図
である。 第7図ないし第9図は本発明の実施例を示し、” 第7
図は基本構成を示すブロック回路図、第8図は動作を説
明するためのタイムチャート、第9図はよシ具体的な回
路構成例を示すブロック回路図である。 1・・・回転ヘッド装置 2・・・回転上ドラム 5・・・ビデオヘッド 6・・・磁気テープ 40・−・傾斜補正回路 41・・・第1のカウンタ回路 42・・・第2のカウンタ回路 43・・・発振器 44・・・加減算回路 45・・・D−A変換器 特許出願人 ソニー株式会社 代理人 弁理士 小 池   晃 同         1)  村   榮   −第1
図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 機械変換素子を介して取付け、この電気−機械変換素子
    への制御信号によシ、上記回転ヘッド装置の周囲に巻き
    付けられた状態で案内走行される磁気テープ上の記録ト
    ランクに対する磁気ヘッドのトラック巾方向の位置を制
    御するように構成された磁気記録再生装置において、現
    実のテープ走行速度に応じた周波数の第1のパルス信号
    を出力する手段と、標準テープ速度に相当する周波数の
    第2のパルス信号を出力する発振器と、これらの第1、
    第2のパルス信号を計数演算処理して上記記録トラック
    に対する上記磁気ヘッドの走査軌跡の傾斜角を補正する
    信号を出力する処理回路部とを備え、この処理回路部か
    らの出力信号を上記電気−機械変換素子に供給すること
    を特徴とする磁気記録再生装置。
JP56102009A 1981-06-30 1981-06-30 磁気記録再生装置 Granted JPS583130A (ja)

Priority Applications (1)

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JP56102009A JPS583130A (ja) 1981-06-30 1981-06-30 磁気記録再生装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP56102009A JPS583130A (ja) 1981-06-30 1981-06-30 磁気記録再生装置

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Publication Number Publication Date
JPS583130A true JPS583130A (ja) 1983-01-08
JPH0344372B2 JPH0344372B2 (ja) 1991-07-05

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ID=14315766

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JP56102009A Granted JPS583130A (ja) 1981-06-30 1981-06-30 磁気記録再生装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6054578A (ja) * 1983-09-05 1985-03-29 Hitachi Ltd トラツキング制御装置
JPS6069813A (ja) * 1983-09-22 1985-04-20 Canon Inc 回転ヘッド型再生装置
JPS60106022A (ja) * 1983-11-14 1985-06-11 Canon Inc 回転ヘツド型再生装置
JPS60160274A (ja) * 1984-01-30 1985-08-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd スロ−再生方法

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JPH0344372B2 (ja) 1991-07-05

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