JPH03203794A - 音声リモートコントロール装置 - Google Patents

音声リモートコントロール装置

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JPH03203794A
JPH03203794A JP1341629A JP34162989A JPH03203794A JP H03203794 A JPH03203794 A JP H03203794A JP 1341629 A JP1341629 A JP 1341629A JP 34162989 A JP34162989 A JP 34162989A JP H03203794 A JPH03203794 A JP H03203794A
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JP
Japan
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voice
pattern data
remote control
standard pattern
command
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JP1341629A
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Toshiyuki Kimura
俊之 木村
Kazuo Yabe
一夫 矢部
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J9/00—Remote-control of tuned circuits; Combined remote-control of tuning and other functions, e.g. brightness, amplification
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J1/00—Details of adjusting, driving, indicating, or mechanical control arrangements for resonant circuits in general
    • H03J1/0008—Details of adjusting, driving, indicating, or mechanical control arrangements for resonant circuits in general using a central processing unit, e.g. a microprocessor
    • H03J1/0025—Details of adjusting, driving, indicating, or mechanical control arrangements for resonant circuits in general using a central processing unit, e.g. a microprocessor in a remote control unit

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種電子機器を遠隔操作するためのリモート
コントロール装置に係り、特に音声を用いてオーディオ
ビジュアル装置（以下、ＡＶ装置という。）等にリモー
トコントロール信号を送信するに好適な送信機に関する
。
〔従来の技術〕
近年、ステレオ再生装置、テレビジョン受像機、カセッ
トテープデツキ、ビデオテープデツキ、コンパクトディ
スクプレーヤ、レーザービジョンディスクプレーヤ等の
ＡＶ装置には、リモートコントロール装置が付属されて
いる。
リモートコントロール装置は、第１２図に示すように、
被制御装置１０２であるＡＶ装置から離れた位置でリモ
ートコントロール信号を送信するための送信機１００と
、送信されるリモートコントロール信号を受信し、その
制御内容を解読して被制御装置１０２に伝える受信機１
０１とが一対になって構成される。
ここで、第１３図に、一般的なリモートコントロール信
号の構成を示す。リモートコントロール信号は、データ
送信を受信機側に知らせるためのリーダーコードと、制
御対象機器を指示するカスタムコードと反転カスタムコ
ードおよび制御対象機器の操作命令を意味するデータコ
ードと反転データコードから成る。反転カスタムコード
および反転データコードはそれぞれカスタムコードおよ
びデータコードの誤り検出に用いるためのものである。
ところで、近年ではリモートコントロール装置の多様化
に鑑み、キースイッチ操作に代えて音声により操作命令
（以下、音声命令という。）の入力を可能とする、いわ
ゆる音声リモートコントロール装置が提案されている。
第１４図に従来の音声リモートコントロール装置１００
の送信機の概要構成を示す。
音声リモートコントロール装置１００は、音声命令を電
気信号に変換するためのマイクロホンＭを有している。
変換された電気信号は音声認識ＬＳＩ等で構成される音
声認識回路１５に入力される。音声認識回路１５は、入
力された音声命令の内容を認識し、その認識結果に対応
する命令データを出力する。リモートコントロール装置
１１５はコントローラ１６を有しており、このコントロ
ーラ部１６は、音声認識回路１５からの命令データに基
づいて、リモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路
１７に出力する。送信回路１７はリモートコントロール
制御信号ＳＲに基づいて赤外線発光ダイオードＤｌを駆
動し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。電源
回路１８はリモートコントロール装置１００内の構成要
素各部に必要な電源を供給する。
次に、第１４図に示したリモートコントロール装置１０
０の動作を説明する。
マイクロホンＭを介して音声命令が入力されると、音声
認識回路１５は、入力された音声命令をパターンデータ
化する。音声認識回路１５では、この音声命令パターン
データと予め記憶されている複数の標準パターンデータ
とをそれぞれ比較し、音声命令パターンデータと標準パ
ターンデータとの相互間の距離を求める。その結果、最
も距離の小さい標準パターンデータに対応する命令デー
タを出力する。なお、他の音声認識の手法として単純類
似度法等の類似度法を用いて両データの類似度を求め、
最も類似度の高い標準パターンデータに対応する命令デ
ータを出力する方法を採用することも可能である。この
ようにして生成された命令データはコントローラ部１６
に出力される。
コントローラ部１６は、入力された命令データに対応す
るリモートコントロール制御信号ＳＲを送信回路１７に
送る。送信回路１７は、当該リモートコントロール制御
信号ＳＲに基づいて、赤外線発光ダイオードＤ１を駆動
し、リモートコントロール信号ＲＣを送信する。このリ
モートコントロール信号ＲＣにより被制御装置１０２は
リモートコントロールされる。
このように、従来のリモートコントロール装置において
は、操作者の音声命令に対応する標準パターンデータを
予め登録しておき、音声命令により操作しようとする場
合には入力音声命令を前記登録された標準パターンデー
タに基づいて音声認識処理を行っている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、操作者の発声音は常に一定とは限らない。場
合によっては同一の操作者であっても当該操作者の標準
パターンデータ登録時と比較して当該操作者の音声特徴
に微妙な変化が生ずることとなる。そのため、入力音声
命令のパターンデータと先に登録された標準パターンデ
ータとが一致せず、認識率が低下してしまうおそれがあ
った。
これを避けるためには、適当な時期に標準パターンデー
タの再登録を行う必要がある。しかし再登録の操作のた
めの手間は繁雑であり、かつ、リモートコントロール操
作時の使い勝手が悪いという問題点があった。
上記課題に鑑み、本発明は、ユーザの音声特徴に変化が
生じても認識率を向上しうる音声リモートコントロール
装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
第１図に請求項１記載の第１の発明の原理説明図を示す
。
音声リモートコントロール装置ＩＡは、音声命令を電気
信号に変換するマイクロホンＭと、マイクロホンＭを介
して入力された音声命令内容をパターンデータ化し、予
め登録した標準パターンデータと比較することにより認
識して対応する命令データを出力する音声認識部２Ａと
、前記命令データに基づいてリモートコントロール信号
ＲＣを生成、送信する送信部３と、を備え、さらに前記
音声認識部２Ａは同一の音声命令について相異なる複数
の標準パターンデータＰ−Ｐ、Ｐ　　〜＾Ｉ　　　Ａ＋
＋　　　ＢＩ Ｐ　１・・・　ＰＭｌ〜ＰＭ１１を記憶する標準パター
ン記ｎ 憶部５を有し、前記複数の標準パターンデータＰ−Ｐ、
Ｐ−Ｐ、・・・　ＰＩＩ〜ｐＨｌｌに基づＡＩ　　　Ａ
ｎ　　　８１　　　Ｂｍ いて入力音声命令を認識するように構成する。
第２図に請求項３記載の第２の発明の原理説明図を示す
。
音声リモートコントロール装置ＩＢは音声命令を電気信
号に変換するマイクロホンＭと、マイクロホンＭを介し
て入力された音声命令内容をパターンデータ化し、予め
登録した標準パターンデータと比較することにより認識
して対応する命令データを出力する音声認識部２Ｂと、
前記命令データに基づいてリモートコントロール信号Ｒ
Ｃを生成、送信する送信部３と、を備え、さらに音声認
識部２Ｂは、入力音声命令を各々独自の標準パターンデ
ータｐ　　−ｐ　　、ｐ　　−ｐ　　、・・・　ＰＡＩ
ｌ〜ＡＩ　　　ＭＩ　　　Ａ２　　　Ｍ２ ＰＭｎに基づいて各々独立して認識し、かつ、その認識
結果をそれぞれ出力する複数の音声認識処理部６〜６　
を備えるように構成する。
〔作用〕
第１の発明によれば、マイクロホンＭを介して音声命令
が入力されると、音声認識部２人は入力された音声命令
内容をパターンデータ化し、標準パターン記憶部５に予
め登録した同一の音声命令について相異なる複数の標準
パターンデータとそれぞれ比較することにより認識し、
リモートコントロール制御信号Ｓ、を送信部３に出力す
る。相異なる複数の標準パターンデータとしては、例え
ば、音声命令Ａについては、標準パターンデータＰＡ１
〜ＰＡｌｌであり、音声命令Ｂについては、標準パター
ンデータＰ８１〜ＰＢ−ある。なお、添字のＡ−Ｍは、
それぞれ音声命令Ａ−Ｍに対応している。
第２の発明によれば、マイクロホンＭを介して音声命令
が入力されると、複数の音声認識処理部６１〜６−７は
入力音声命令を同一の音声命令に対する各々独自の標準
パターンデータに基づいて各々独立して認識し、かつ、
その認識結果をそれぞれ出力する。音声認識部２Ｂは、
これらの全音声認識処理部６．〜６−１ｌの認識結果に
基づいて、リモートコントロール制御信号ＳＲを送信部
３に出力する。各々独自の標準パターンデータとしては
、例えば、音声認識処理部６−１については、標準パタ
ーンデータｐ　　、ｐ　　、・・・、ＰＭｌであり、音
声＾Ｉ　　　　　Ｂｌ 認識処理部６−２については、標準パターンデータＰＡ
２”　Ｂ２’・・・、２Ｍ２である。なお、添字の八〜
Ｍは、それぞれ音声命令Ａ−Ｍに対応している。
〔実施例〕
第３図乃至第１１図を参照して、本発明の詳細な説明す
る。
第１実施例 外観 まず、音声リモートコントロール装置（送信機）の外観
について説明する。第３図に示すように、音声リモート
コントロール装置ｌｌ　ＯＡは、　への字状のケーシン
グ１１により一体に構成されている。ケーシング１１の
一面にマイクロホンＭが設けられ、ケーシング１１の上
面には、リモートコントロール信号を送信するための赤
外線発光ダイオードＤｌが設けられている。ケーシング
１１の側面には音声を入力する際に押圧することにより
閉動作する音声入力スイッチ（以下、トークスイッチと
いう。）１２および音声認識動作と音声登録動作を切換
える動作切換スイッチ１３が設けられている。ケーシン
グ１１の内部には本発明に係る音声リモートコントロー
ル装置１０Ａの電子回路が内蔵されている。
電子回路の構成 第４図に音声リモートコントロール装！ｆ１０Ａの電子
回路の実施例の詳細ブロック図を示す。第４図において
、第１４図の従来例と同一の部分には同一の符号を付し
て以下、説明する。
本実施例において、第１４図の従来例と異なる点は、第
１に音声入力時にのみ音声リモートコントロール装置１
０を動作可能状態にするための動作状態制御信号Ｓ。を
コントローラ部１６に出力するためのトークスイッチ１
２を備えた点である。
このトークスイッチ１２は、いわゆるブツシュ釦式の自
動復帰形スイッチや、スライドスイッチ等を用いること
ができる。第２に音声認識回路１５に標準パターン記憶
部５を備えた点である。この標準パターン記憶部５は、
同一の音声命令について相異なる複数の標準パターンデ
ータを記憶する。
例えば、音声命令Ａについては、標準パターンデータＰ
　　−Ｐ　　、音声命令Ｂについては標準パタ＾Ｉ　　
　Ａｎ −ンデータＰ８１””ＰＢｎの複数の標準パターンデー
タを記憶する。第３に学習部１９Ａを備えた点である。
この学習部１９Ａは、音声認識回路１５Ａ全体としての
認識結果に対応する相異なる複数の標準パターンデータ
のうち、１つの標準パターンデータが音声認識回路１５
Ａ全体としての認識結果と異なる認識結果が得られた場
合に当該標準パターンデータを入力音声命令のパターン
データで自動的に更新する。例えば、音声認識回路１５
Ａ全体としての入力音声命令の認識結果が音声命令Ａで
あるとした場合に、音声命令Ａについての相異なる複数
の標準パターンデータＰＡｌ〜ＰＡｌｌのうち１つの標
準パターンデータＰＡ２を用いて認識処理を行った場合
に、入力音声命令が音声命令へではないという認識結果
が得られる場合には、この標準パターンデータＰ＾２を
入力音声命令のパターンデータにより置き換えて更新す
る。第４に、動作切換スイッチ１３を備えた点である。
この動作切換スイッチ１３は、音声認識回路１５の動作
を音声登録モードと音声認識モードとを切換えるための
モード切換スイッチ１３であり、動作切換信号をコント
ローラ部１６に出力する。
音声認識回路１５Ａは、第５図に示すように、マイクロ
ホンＭを介して入力された音声命令をアナログ処理しそ
の結果を時分割デジタルデータ２０として出力するアナ
ログ処理部２１と、アナログ処理部２１の時分割デジタ
ルデータ２０に基づいて音声認識を行う音声認識プロセ
ッサ２２と、音声認識のための標準パターンデータを記
憶するメモリ２３Ａと、外部とのインターフェース動作
を行うインターフェース部２４と、を備えている。
メモリ２３Ａは、第４図における標準パターン記憶部５
として機能し、同一の音声命令について相異なる複数の
標準パターンデータＰＡｌ”ＰＡｎ’Ｐ　　−Ｐ　　、
・・・　ＰＭｌ−ＰＭｎを記憶している。
Ｂｌ　　　　　ａｎ アナログ処理部２１は、第６図に示すように、大別して
、マイクロホンＭを介して入力された音声命令を適当な
レベルに増幅する増幅器３０と、増幅器の出力を所定の
周波数帯域毎に分割し分割された各周波数帯域毎の波形
を整流して出力するフィルタバンク３１と、フィルタバ
ンク３１の出力信号を各周波数帯域毎にアナログ／デジ
タル変換を行うアナログ／デジタル変換部（以下、Ａ／
Ｄ変換部という。）３２と、音声認識プロセッサ２２と
のデータのやり取りのインターフェース動作を行うイン
ターフェース部３３と、を備えている。
フィルタバンク３１は、入力音声を複数（第７図（ａ）
では４つの例を示す。）の周波数帯域に分割するバンド
パスフィルタ部３５と、バンドパスフィルタ部３５の出
力信号の整流を行う整流器部３６と、整流器部３６の出
力信号のリップル成分を除去するローパスフィルタ部３
７と、を含んでいる。
バンドパスフィルタ部３５は、複数の周波数帯域数に対
応してそれぞれ中心周波数ｆ　がｆｏ１ｆ、ｆ、ｆ（た
だし、ｆｏ＜ｆ、＜ｆ２＜３ ｆ３とする。）に設定された複数（図上、４つ）のバン
ドパスフィルタＢＰＦｏ−ＢＰＦ３からなる。
整流器部３６は、バンドパスフィルタ部３５の各バンド
パスフィルタＢＰＦｏ−ＢＰＦ３にそれぞれ直列に接続
された整流器ＲＣＴｏ−ＲＣＴ３を備え、各周波数帯域
毎にＢＰＦｏ−ＢＰＦ３の出力信号を整流する。
ローパスフィルタ部３７は、整流器部３６の各整流器Ｒ
ＣＴｏ〜ＲＣＴ３にそれぞれ直列に接続されたローパス
フィルタＬＰＦｏ−ＬＰＦ３を備え、各周波数帯域毎の
整流波形に含まれるリップル成分を除去する。
Ａ／Ｄ変換部３２は、ローパスフィルタ部３７の各ロー
パスフィルタＬＰＦｏ−ＬＰＦ３にそれぞれ直列に接続
され、各ローパスイルタＬＰＦ。
〜ＬＰＦ３の出力信号のアナログ／デジタル変換を行う
Ａ／ＤコンバータＡＤＣｏ−ＡＤＣ３を備えて構成さる
。
ここで、アナログ処理部２１の動作を説明する。
ただし、説明の簡略化のため、１つの分割周波数帯域、
（例えばバンドパスフィルタＢＰＦ３系）の処理につい
てのみ説明するが、他の分割周波数帯域についても同様
の処理が行われる。。
マイクロホンＭから音声命令が入力されると、その出力
電気信号は増幅器３０により適当な信号レベルに増幅さ
れた信号Ａが出力される（第７図（ｂ）参照。）増幅さ
れた信号ＡはバンドパスフィルタＢＰＦ３に入力され、
バンドパスフィルタＢＰＦ３の通過帯域成分信号Ｂのみ
が整流器ＲＣＴ３に出力される（第７図（Ｃ）参照。）
。
信号ＢはＲＣＴ３により整流され、その整流出力信号Ｃ
は、ローパスフィルタＬＰＦ３に入力される。ローパス
フィルタＬＰＦ３は信号Ｃに含まれるリップル成分を除
去し、その出力信号Ｄ（第７図（ｅ）参照）をＡ／Ｄコ
ンバータＡＤＣ３に出力する。Ａ／ＤコンバータＡＤＣ
３は、入力され、例えば、第７図（ｆ）に示すように、
４ビツトの時分割デジタルデータ（＋０１０）　　　（
０１１１）（０１０１）、（０１１１）、（＋１０１）
　、・・・の信号Ｅに変換する。
音声認識プロセッサ２２は、第６図に示すように、コン
トローラ部１６から与えられる制御コマンドの解析、処
理および音声認識プロセッサ全体の制御を行うシステム
コントローラ部４０と、距離演算およびメモリ２３Ａの
管理を行うデジタル処理部４１と、を備える。
システムコントローラ部４０は、当該音声リモートコン
トロール装置１０全体を統括的に制御するＣＰＵ４２と
、その制御用プログラムを格納するＲＯＭ４３と、デー
タを一時的に格納するＲＡＭ４４と、アナログ処理部２
１およびデジタル処理部４１とのデータのやり取りのイ
ンターフェース動作を行うインターフェース部４５と、
を備える。
デジタル処理部４１は、距離演算および演算結果に基づ
いて入力音声を特定する演算部４６と、距離演算に必要
なデータを格納するデータＲＡＭと、距離演算のプログ
ラムを格納するＲＯＭと、−時的に処理データを格納す
るワーキングＲＡＭと、アナログ処理部２１およびシス
テムコントローラ部４０とのデータのやりとりのインタ
ーフェース動作を行うインターフェース部５０と、メモ
リ２３Ａとのデータのやり取りのインターフェース動作
を行うインターフェース部５１と、を備える。
次に、音声認識プロセッサ２２の動作について説明する
（第６図参照）。コントローラ部１６から、制御コマン
ドがインターフェース部２４を介して入力されると、シ
ステムコントローラ部４０はインターフェース部５０お
よびインターフェース部４５を介して、当該制御コマン
ドを取り込み、制御コマンドを解析する。解析結果が音
声認識動作を指示するものである場合には、再びインタ
ーフェース部４５およびインターフェース部５０を介し
てデジタル処理部４１に音声認識処理を行うよう指示す
る。
指示を受けたデジタル処理部４１は、時分割デジタルデ
ータ（入力音声）２０をアナログ処理部２１からインタ
ーフェース部５０を介して、データＲＡＭ４７に取り込
む。演算部４６は、メモリ２３Ａに記憶された複数の標
準パターンデータＰＡｌ〜ＰＡｎ”Ｂｌ〜ＰＢｎ’　”
”　Ｍｌ〜ＰＭｎのうちから第１番目のアドレスに記憶
されている標準パターンデータをインターフェース部５
１を介して読出す。読み出された標準パターンデータを
構成する複数の時分割デジタルデータのうち第１番目の
時分割デジタルデータと、入力音声の第１番目の時分割
データのそれぞれの対数を取り、それらの差を求める。
さらに得られた差を二乗してそれらの総和を求めること
により距離りを求める。すなわち、距離りは、 １＝Ｑ となる。ここで、 Ｘ・時分割数 ｆ（ｉ）　　　：入力音声データ （時分割デジタルデータ） ｆｓ（ｔ）：標準パターンデータ （時分割デジタルデータ） である。以下同様にして、すべての標準パターンチー　
タについて距離りを演算する。その演算された距離りの
値が小さいものほど音声命令に類似するデータである確
率が高い。このようにして得られた認識結果を、各音声
命令について集計する。
その結果、音声命令についての相異なる複数の標準パタ
ーン全体として最も類似する音声命令に対応する命令デ
ータを、音声認識回路２Ａの命令データとして、インタ
ーフェース部２４を介してコントローラ部１６に出力す
る。
全体動作 次に、本発明の実施例に係る音声リモートコントロール
装置１０Ａの全体的な一連の動作を説明する。
まず、音声リモートコントロール装置１０の操作手順と
その操作に伴う動作の概要を説明する。
音声リモートコントロール装置１０の動作はトークスイ
ッチ１２の押圧または解除（ＯＮｌｏＦＦ）に依存する
。トークスイッチ１２を押した場合は送信動作可能とな
り、トークスイッチ１２を解除した場合は低消費電力モ
ードにて音声命令の入力待ちの状態で待機する。音声命
令の入力モードには２通りあり、ひとつは操作者の音声
命令の登録であり、他のひとつは操作者の音声命令の認
識である。音声命令の登録とは操作者が任意に決定した
命令用語、例えば“再生”という操作命令を“プレイ”
と発音して音声リモートコントロール装置１０Ａ内に記
録させることである。音声命令の認識は、上記のように
登録された命令用語、例えば“プレイ”が入力された場
合、その“プレイ”を“再生動作”と認識し、そのため
の命令データを生成することである。
いま、トークスイッチ１２は押されておらず、音声リモ
ートコントロール装置１０Ａは低消費電力モードで待機
状態であるものとする。
まず、コントローラ部１６は登録バッファ番号を１に初
期化する（ステップＳＬ）。
次に、コントローラ部１６はトークスイッチ１２が押さ
れているか否かを検出する（ステップＳ２）。この検出
は、動作状態制御信号Ｓ。が出力されているか否かを検
出することによって行われる。このとき動作状態制御信
号Ｓ、が出力されていれば、トークスイッチ１２が押さ
れていることを意味し、コントローラ部１６は電源制御
回路１４に制御信号ＳＶを出力する。電源制御回路１４
は電源供給を通常動作モードとし、音声リモートコント
ロール装置１０を動作可能状態とする（ステップＳ４）
。
トークスイッチ１２が押されていない場合には、低消費
電力モードのままとし、ステップＳ２およびステップＳ
３の処理を繰り返す。
その後、コントローラ部１６は動作切換スイッチ１３の
状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別する（
ステップＳ５）。
登録モードである場合には、ステップＳ６の処理に移行
し、コントローラ部１６は音声認識回路１５Ａに音声登
録処理に移るようにコマンドを出力する。これと同時に
コントローラ部１６は登録バッファ番号を音声認識回路
１５Ａに通知する（ステップＳ６）。
音声認識回路１５Ａは、メモＩＪ　２３　Ａ上の図示し
ない当該登録バッファ、すなわち、この場合には登録バ
ッファ番号＝１の登録バッファに音声認識標準パターン
データの格納を行う（ステップＳ７）。
一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５のステー
タスレジスタを読み込み、登録が終了したか否かを判別
する（ステップＳ８）。いまだ登録が終了していない場
合には、ステップＳ７からステップＳ８の処理を繰り返
し、待機状態となる。
登録が終了した場合には、登録バッファ番号を１増加す
る（ステップＳ９）。
次に、コントローラ部１６は、登録バッファ番号が登録
可能最大番号Ｎｍｔｘを越えたか否かを判別しくステッ
プ５１０）、越えていない場合にはステップＳ２の処理
に移行する。越えている場合にはコントローラ部１６は
登録モードを解除するコマンドを音声認識回路１５Ａに
出力し、登録モードを解除して（ステップ５１１）、処
理をステップＳ２に移行する。
登録モードでない場合、すなわち、認識モードの場合、
コントローラ部１６は、音声認識回路１５Ａに音声認識
コマンドを出力する（ステップ５１２）。音声認識回路
１５Ａは上述したような方法により、音声認識処理を行
う（ステップ５１３）。
一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５Ａの図示
しないステータスレジスタを読み込み、認識が終了した
か否かを判別する（ステップ５１４）。いまだ認識が終
了していない場合には、ステップＳ１３からステップＳ
１４の処理を繰り返し、待機状態となる。認識が終了し
た場合には、入力音声データと標準パターンデータが一
致していたか否か、すなわち、距離りが所定範囲内にあ
るか否かを判別する（ステップ１５）。一致していた場
合には、学習部１９Ａは認識結果に対応する標準パター
ンデータのうち認識結果が一致しなかった標準パターン
データ数をカウントする（ステップ８１６）。続いて、
学習部１９Ａは不一致の標準パターンデータ数が１つで
あるか否かを判別する（ステップ５１７）。不一致の標
準パターンデータの数が１つである場合には、学習部１
９Ａは当該標準パターンデータを入力音声命令のパター
ンデータで置き換えて更新する（ステップ５１８）。不
一致の標準パターンデータ数が１つ以上の場合には、ス
テップＳ１９の処理に移行する。このように学習部１９
Ａにより特定の標準パターンデータを自動的に更新する
ことができるので長期に渡って認識率を一定水準に維持
することができる。
コントローラ部１６は、当該認識データに基づいて、送
信回路１７にリモートコントロール制御信号Ｓ、を出力
する（ステップ５１９）。リモートコントロール制御信
号Ｓ、を受は取った送信回路１７は該当するリモートコ
ントロール信号ＲＣを送信する（ステップ５２０）。ス
テップ１５における判別の結果、一致していない場合に
は、ブザー音を鳴らすなどのエラー処理を行い（ステッ
プ５２１）、処理をステップＳ２に移行する。
以上の説明のように、第１実施例によれば、入力音声命
令を同一の音声命令についての相異なる複数の標準パタ
ーンデータＰ−Ｐ、Ｐ　　〜ＡＩ　　　Ａｎ　　　ＢＩ Ｐ　１・・・　ＰＭｌ〜ＰＭＩｌに基づいて、認識処理
を行ｎ うので、入力音声命令の微妙な変化に追従することがで
きる。また、学習部１９Ａにより、同一の音声命令につ
いての相異なる標準パターンデータのうち異なる認識結
果を得たものが１つの場合には、当該標準パターンデー
タを入力音声命令のパターンデータで更新するので、経
時的な入力音声命令の変化に追従することができる。
第２実施例 次に、第２実施例について説明する。なお、外観説明は
第１実施例の説明を援用し、以下、異なる部分を説明す
る。
電子回路の構成 第９図に音声リモートコントロール装置１０Ｂの電子回
路の実施例の詳細ブロック図を示す。第９図において、
第１４図の従来例と同一の部分には同一の符号を付して
以下、説明する。
本実施例において、第１１図の従来例と異なる点は、第
１に音声入力時にのみ音声リモートコントロール装置１
０Ｂを動作可能状態にするための動作状態制御信号Ｓ。
をコントローラ部１６に出力するためのトークスイッチ
１２を備えた点である。このトークスイッチ１２は、い
わゆるブツシュ釦式の自動復帰形スイッチや、スライド
スイッチ等を用いることができる。第２に複数の音声認
識プロセッサ２２−１〜２２゜を備えた点である。
これらの音声認識プロセッサ２２−１〜２２゜は同一の
音声命令について各々独自の標準パターンデータを有し
、各々独立に音声認識処理を行う。例えば、音声認識プ
ロセッサ２２−１については、標準パターンデータＰＡ
ｌ”　Ｂｌ’・・・　ＰＭｌであり、音声認識プロセッ
サ２２−２については、標準パターンデータＰＡ２、Ｐ
Ｏ２、・・・　２Ｍ２である。これらの標準パターンデ
ータはメモリ２３Ｂ上の異なる領域に記憶させても良い
し、各プロセッサごとにメモリを備え、それらに各々記
憶させるように構成しても良い。第３に学習部１９Ｂを
備えた点である。この学習部１９Ｂは、ある音声命令に
ついて−の音声認識プロセッサが他のプロセッサとは異
なる認識結果を出力したときに当該音声認識プロセッサ
にかかる当該音声命令に対応する標準パターンデータを
当該音声命令のパターンデータで置き換えて更新する。
第４に、動作切換スイッチ１３を備えた点である。この
動作切換スイッチ１３は、音声認識回路１５の動作を音
声登録モードと音声認識モードとを切換えるためのモー
ド切換スイッチ１３であり、動作切換信号をコントロー
ラ部１６に出力する。
音声認識回路１５Ｂは、第１０図に示すようにマイクロ
ホンＭを介して入力された音声命令をアナログ処理し、
その結果を時分割デジタルデータ２０として出力するア
ナログ処理部２１と、アナログ処理部２１の時分割デジ
タルデータ２０に基づいてそれぞれ独自に音声認識を行
う複数の音声認識プロセッサ２２−１〜２２□と、音声
認識のための標準パターンデータｐ　　−ｐ　　１ｐ　
　−ｐＡＩ　　　ＭＩ　　　Ａ２　　　Ｍ２’・・・　
ＰＡｎ＝ＰＩＪｎを各音声認識プロセッサごとに対応さ
せて記憶するメモリ２３Ｂと、外部とのインターフェー
ス動作を行うインターフェース部２４と、を備えている
。
メモリ２３Ｂは、アドレス領域を各音声認識プロセッサ
ごとに割り当てて、標準パターンデータＰ　　−Ｐ　　
、Ｐ　　−Ｐ　　　・・・　ＰＡｎ−ＰＩＪｏを記憶＾
Ｉ　　　Ｍｌ　　　Ａ２　　　Ｍ２’している。
アナログ処理部２１、各音声認識プロセ・ソサ２２　、
〜２２゜およびインターフェース部２４についての説明
が第１実施例の説明を援用し、以下具なる部分を説明す
る。
全体動作 次に、第２実施例にかかる音声リモートコントロール装
置１０Ｂの全体的な一連の動作を第１１図の動作フロー
チャートを参照して説明する。
いま、トークスイッチ１２は押されておらず、音声リモ
ートコントロール装置１０は待機状態であるものとする
。
まず、コントローラ部１６は登録バッファ番号を１に設
定する（ステップ５３１）。さらにプロセッサ番号を１
に初期化し、当該プロセ・ソサ番号に該当する音声認識
プロセッサ、例えば、音声認識プロセッサ２２−１を動
作可能状態とする（ステップ５３２）。
次に、コントローラ部１６はトークスイッチ１２が押さ
れているか否かを検出する（ステップ５３３）。この検
出は、動作状態制御信号Ｓｃが出力されているか否かを
検出することによって行われる。このとき動作状態制御
信号Ｓ、が出力されていれば、トークスイッチ１２が押
されていることを意味し、コントローラ部１６は音声リ
モートコントロール装置１０Ｂを音声命令が受付可能な
状態にする。
トークスイッチ１２が押されていない場合には、待機状
態のままとし、ステップ８３２〜ステツプＳ３３の処理
を繰り返す。
その後、コントローラ部１６は動作切換スイッチ１３の
状態を読み込み、登録モードであるか否かを判別する（
ステップ５３４）。
登録モードである場合には、ステップＳ３５の処理に移
行し、コントローラ部１６は音声認識回路１５Ｂに音声
登録処理に移るようにコマンドを出力する。これと同時
にコントローラ部１６は登録バッファ番号を音声認識回
路１５Ｂに通知する（ステップ５３５）。
音声認識回路１５Ｂは、メモリ２３Ｂ上の当該音声認識
プロセッサに対応する図示しない当該登録バッファ、す
なわち、この場合には登録バッファ番号＝＝１の登録バ
ッファに音声認識標準パターンデータの格納を行う（ス
テップ８３６）。
一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５Ｂのステ
ータスレジスタを読み込み、登録が終了したか否かを判
別する（ステップ５３７）。
いまだ登録が終了していない場合には、ステップＳ３６
からステップＳ３７の処理を繰り返し、待機状態となる
。
登録が終了した場合には、登録バッファ番号を１増加す
る（ステップ５３８）。
次に、コントローラ部１６は、登録バッファ番号が当該
音声認識プロセッサについての登録可能最大番号Ｎ　ｍ
ｉｘを越えたが否かを判別しくステップ５３９）、越え
ていない場合にはステップＳ３２の処理に移行する。
越えている場合には、コントローラ部１６はプロセッサ
番号が音声認識プロセッサ数ＰＩＩＩＪＺを越えたか否
かを判別しくステップ５４０）、越えていない場合には
ステップＳ４１の処理に移行する。
コントローラ部１６は登録バッファ番号を再び１に設定
する（ステップ５４１）。さらにプロセッサ番号を１増
加し、当該プロセッサ番号に該当する音声認識プロセッ
サ、例えば、音声認識プロセッサ２２−２を動作可能状
態とする（ステップ５４２）。
ステップＳ４０の判別により、プロセッサ番号が音声認
識プロセッサ数Ｐ＋ｕｘを越えている場合にはコントロ
ーラ部１６は登録モードを解除するコマンドを音声認識
回路１５Ｂに出力し、登録モードを解除して（ステップ
５４３）、処理をステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３４の判別により登録モードでない場合、す
なわち、認識モードの場合、コントローラ部１６は、全
音声認識プロセッサを動作可能状態とする（ステップ５
４４）。続いて音声認識回路１５Ｂに音声認識コマンド
を出力する（ステップ５４５）。音声認識回路１５Ｂの
各音声認識プロセッサ２２−１〜２２−０は上述したよ
うな方法により、音声認識処理を行う（ステップ８４６
）。
一方、コントローラ部１６は音声認識回路１５Ｂの図示
しないステータスレジスタを読み込み、全音声認識プロ
セッサ２２−１〜２２．＋７）認識が終了したか否かを
判別する（ステップ５４７）。
いまだ認識が終了していない場合には、ステップＳ４６
からステップＳ４７の処理を繰り返し、待機状態となる
。全音声認識プロセッサ２２−１〜２２　の認識が終了
した場合には、認識結果が一致した音声認識プロセッサ
の数をカウントする（ステップ５４８）。次に、コント
ローラ部１６は、認識結果が不一致の音声認識プロセッ
サの数が１つであるか否かを判別する（ステップ５４９
）。不一致の音声認識プロセッサが１つである場合には
、学習部１９Ｂは入力音声のパターンデータで標準パタ
ーンデータを更新する（ステップ５５０）。このように
学習部１９Ｂにより特定の音声認識回路に係る標準パタ
ーンデータを自動的に更新することができるので、長期
に渡って認識率を一定水準に維持することができる。
ステップＳ４９の判別の結果、認識結果が一致しなかっ
た音声認識プロセッサ数が２個以上もしくは全音声認識
プロセッサの認識結果が一致していた場合には、コント
ローラ部１６は、一致していた音声認識プロセッサの数
が半数以上であるか否かを判別する（ステップ５５１）
。半数以上の音声認識プロセッサが一致していた場合に
はステップＳ５２の処理に移行する。一致していた音声
認識プロセッサが半数に満たない場合には、ブザー音を
鳴らすなどのエラー処理を行い（ステップ５５４）、処
理をステップＳ３２に移行する。
ステップ５１の判別において、半数以上の音声認識プロ
セッサが一致していた場合にはコントローラ部１６は、
当該認識データに基づいて、送信回路４にリモートコン
トロール制御信号ＳＲを出力する（ステップ５５２）。
リモートコントロール制御信号Ｓ、を受は取った送信回
路１７は該当するリモートコントロール信号ＲＣを送信
する（ステップ５５３）。その後ステップ３２の処理に
移行する。
以上説明したように、第２実施例によれば、音声リモー
トコントロール装置１０Ｂは複数の音声認識プロセッサ
２２−１〜２２゜により各々独自の標準パターンデータ
Ｐ　　−Ｐ　　、Ｐ　　−Ｐ　　　・・・ＡＩ　　　Ｍ
Ｉ　　　Ａ２　　　Ｍ２ゝＰＡＩｌ−ＰＭＩｌに基づい
て入力音声の認識を行い、認識結果が一致しない音声認
識プロセッサが１つの場合には、当該音声認識プロセッ
サの標準パターンデータを学習部１９Ｂにより入力音声
命令のパターンデータで更新する。
したがって、最初に標準パターンデータを登録してから
、ある時間が経過して操作者の音声が微妙に変化してし
まう場合にも、順次標準パターンデータを学習部１９Ｂ
により更新できるので、長期に渡って認識率を一定水準
に維持することができる。
〔発明の効果〕
以上の説明のように、第１の発明は、同一の音声命令に
ついて相異なる複数の標準パターンデータを用いて、認
識処理を行うので、認識率が向上するという効果を奏す
る。
また、第２の発明は、複数の音声認識処理部が各々独自
の標準パターンデータを用いて独立して音声認識処理を
行うので、より正確な音声認識処理を行って、認識率が
向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の発明の原理説明図、 第２図は第２の発明の原理説明図、 第３図は第１実施例のリモートコントロール装置の外観
図、 第４図は第１実施例のリモートコントロール装置の電子
回路のブロック図、 第５図は第１実施例の音声認識回路のブロック図、 第６図は第１実施例の音声認識回路の詳細ブロック図、 第７図はアナログ処理部の詳細説明図、第８図は第１実
施例の動作フローチャート、第９図は第２実施例のリモ
ートコントロール装置の電子回路のブロック図、 第１０図は第２実施例の音声認識回路の詳細ブロック図
、 第１１図は第２実施例の動作フローチャート、第１２図
はリモートコントロール装置の概要説明図、 第１３図はリモートコントロール信号の説明図、第１４
図は従来の音声リモートコントロール装置のブロック図
である。 １・・・音声リモートコントロール装置２Ａ・・・音声
認識部 ２Ｂ・・・音声認識部 ３・・・送信部 ４・・・電源部 ５・・・標準パターン記憶部 ６１〜６−１・・・音声認識処理部 １０Ａ・・・音声リモートコントロール装置１０Ｂ・・
・音声リモートコントロール装置１１・・・ケーシング １２・・・音声入力スイッチ（トークスイッチ）１３・
・・動作切換スイッチ １４・・・電源制御回路 １５Ａ・・・音声認識回路 １５Ｂ・・・音声認識回路 １６・・・コントローラ部 １７・・・送信回路 １８・・・電源回路 １９Ａ・・・学習部 １９Ｂ・・・学習部 ２０・・・時分割デジタルデータ ２１・・・アナログ処理部 ２２・・・音声認識プロセッサ ２２−〜２２　・・・音声認識プロセッサ２３Ａ・・・
メモリ ２３Ｂ・・・メモリ ２４・・インターフェース部 ３０・・・増幅器 ３１・・・フィルタバンク ＲＣ：リモートコントロール信号 第１図 ３２・・・Ａ／Ｄ変換部 ３３・・・インターフェース部 ３５・・・バンドパスフィルタ部 ３６・・・整流器部 ３７・・・ローパスフィルタ部 ４０・・・システムコントローラ部 ４１・・・デジタル処理部 ４２・・・ＣＰＵ ４３・・・ＲＯＭ ４４・・・ＲＡＭ ４５・・・インターフェース部 ４６・・・演算部 ４７・・・データＲＡＭ ４８・・・ＲＯＭ ４９・・・ワーキングＲＡＭ ５０・・・インターフェース部 ５１・・・インターフェース部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、音声命令を電気信号に変換するマイクロホンと、前
    記マイクロホンを介して入力された音声命令内容をパタ
    ーンデータ化し、予め登録した標準パターンデータと比
    較することにより認識して対応する命令データを出力す
    る音声認識部と、前記命令データに基づいてリモートコ
    ントロール信号を生成、送信する送信部と、を備えた音
    声リモートコントロール装置において、 前記音声認識部は、同一の音声命令について相異なる複
    数の標準パターンデータを記憶する標準パターン記憶部
    を有し、前記複数の標準パターンデータに基づいて入力
    音声命令を認識することを特徴とする音声リモートコン
    トロール装置。 ２、請求項１記載の音声リモートコントロール装置にお
    いて、新たに入力された音声命令のパターンデータの変
    化に追従して各標準パターンデータを自動的に更新する
    学習部を備えたことを特徴とする音声リモートコントロ
    ール装置。 ３、音声命令を電気信号に変換するマイクロホンと、前
    記マイクロホンを介して入力された音声命令内容をパタ
    ーンデータ化し、予め登録した標準パターンデータと比
    較することにより認識して対応する命令データを出力す
    る音声認識部と、前記命令データに基づいてリモートコ
    ントロール信号を生成、送信する送信部と、を備えた音
    声リモートコントロール装置において、 前記音声認識部は、入力音声命令を各々独自の標準パタ
    ーンデータに基づいて各々独立して認識し、かつ、その
    認識結果をそれぞれ出力する音声認識処理部を複数並列
    に備えたことを特徴とする音声リモートコントロール装
    置。 ４、請求項３記載の音声リモートコントロール装置にお
    いて、新たに入力された音声命令のパターンデータの変
    化に追従して各標準パターンデータを自動的に更新する
    学習部を備えたことを特徴とする音声リモートコントロ
    ール装置。
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