JPH0320353B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字部材を桁方向に移動して印字を行
なう印刷装置に係り、特に差動機構を用い差動機
構の第１出力を活字部材に、第２出力を印字機構
に接続し、第１、第２出力を交互に切り換えて活
字の選択印字を行なうポケツト電卓等に使用可能
な小型印刷装置に関する。

差動機構を用いて選択印字の切り換えを行なう
従来の例としては特公昭48−13365、特開昭51−
112617に記載されている装置を上げることができ
る。しかし両者共キヤリツジ上に活字部材、印字
機構、選択機構が装着されておりキヤリツジの形
状が複雑で大きなものとなつている。更に前者に
於いては所望する活字の選択が極めて複雑で又電
磁石が多数必要とされている。更に両者共桁上げ
に関しては詳細な説明がなく差動機構とは関係の
ない別の方法による桁上げ機構が必要となつてい
る。又桁上げ機構の従来例として特開昭48−
81610にラツクと桁上げカムを使用した装置が記
載されているが活字の選択が非常に複雑であり、
又印字機構も活字ヘツド自体をフレーム間に装架
したタブにより揺動させる構造である為装置が複
雑で大型化している。現在印刷装置を搭載した電
卓は小型、軽量化が要望されているが前記装置の
ようにキヤリジの形状が大きくて複雑なもの更に
は選択印字機構が複雑なものでは小型、軽量化は
極めて困難であつた。

本発明はかかる欠点を除去したもので、目的と
するところはキヤリツジに搭載された機構を少な
くすることによりキヤリツジを小型、軽量化し、
装置全体の形状を小型化することにある。

本発明の他の目的は選択印字の切り換えに差動
機構を用いることにより装置の簡略化を図り、小
型、軽量にすることにある。

本発明の更に他の目的は選択、印字、桁上げの
動作を差動機構の切り換えだけで行なうことによ
り装置の簡略化を図ることにある。

本発明による印刷装置は、駆動機構に接続され
た差動機構の第１出力が活字部材に、第２出力が
印字機構に接続され、第１出力及び第２出力を選
択機構により交互に切り換えて活字の選択印字が
行なわれるシリアルプリンタにおいて、桁方向に
移動可能に支持されたキヤリツジと、このキヤリ
ツジの移動範囲に渡つて軸架され第２出力により
回転駆動される印字軸と、キヤリツジの移動方向
に印字桁に対応して複数の歯が設けられた位置決
め部材と、キヤリツジに回転可能に保持された第
１出力により回転駆動され且つ外周に活字が配さ
れた活字部材と、キヤリツジに保持され活字を押
圧して印刷紙に印字するハンマ部材と、印字軸の
回転に伴い回転されハンマ部材が駆動されるカム
リードが設けられた印字カムと、キヤリツジに桁
方向の位置が規制され、前記した歯と係合するカ
ムリードが設けられ、印字軸に回転不能に支持さ
れ印字軸の回転に伴い桁方向に移動される桁上げ
カムとを有し、印字カムと桁上げカムのカムリー
ドはハンマ部材の駆動と桁上げカムの駆動とが交
互に行われる位置関係で印字軸に配置されている
ことを特徴とするものである。

本発明の一実施例を図を用いて詳説する。第１
図は平断面図で選択機構１、紙送り、キヤリツジ
復帰機構２、キヤリツジ３から構成される。第２
図は選択機構１の側面図、第３図は紙送り、キヤ
リツジ復帰機構２の側面図、第４図は選択機構
１、紙送り、キヤリツジ復帰機構２の斜視図で第
１図の矢印Ａ方向下面から見た図である。

それぞれの機構の概要を説明する。

(1) 選択機構 フレーム５に固定されたモータ６、モータ軸
６ａに固着されたモータ歯車７、モータ歯車７
と噛合する歯車８ａ、選択駆動歯車９を軸承す
る軸部８ｂ、遊星歯車１０と噛合する太陽歯車
８ｃから成る減速歯車８、選択駆動歯車９は遊
星歯車１０を軸承する軸９ａを有する。印字切
換カム１１は遊星歯車１０と噛合する内歯車１
１ａ、係止素子である選択爪１２（第２，４
図）の爪１２ａと係合する外周に切り欠き部１
１ｂを有する制御部材であるカム１１ｃ、選択
爪１２の爪１２ｂと係合する外周に突出部１１
ｄを有するカム１１ｅ、位置決めレバ１３（第
３，４図）の１３ａ部と係合する１１ｆ、印字
軸１４に固着された印字歯車１５と１対１で噛
合する歯車１１ｇから成る。減速歯車８、印字
切換カム１１はフレーム５，１６間に軸架され
た軸１７で軸承されている。太陽歯車８ｃ、遊
星歯車１０、内歯車１１ａ、選択駆動歯車９に
より遊星歯車による差動機構が構成されてい
る。選択爪１２はフレーム１６，１８間に軸架
された軸１９で軸承され作用部材であるばね２
０により矢印Ｂ方向に付勢されている。選択歯
車２１は選択駆動歯車９と噛合し、選択爪１２
の爪１２ｃと係合する外周に規則正しく配置さ
れた歯２１ａを有する選択爪車２１ｂを有し、
フレーム１６，１８間に軸架された活字軸２２
に固着されている。トリガレバ２３はトリガ遊
星歯車２４を軸承する軸２３ａ、選択爪１２の
１２ｄ部と係合する２３ｂ、位置決めレバ１３
の１３ｂ部と係合する２３ｃ部から成り活字軸
２２に軸着さればね２５により矢印Ｃ方向に付
勢されている。トリガ太陽歯車３７は紙送りク
ラツチ爪車３７ａと一体形成され活字軸２２に
固着されている。制動歯車２６はトリガ遊星歯
車２４と噛合し、磁性材から成る制動円板２７
に設けられた穴２７ａと係合するピン２６ａを
有する。電磁ブレーキ継鉄２８は磁性材で作ら
れ開口部２８ａが制動円板２７と対向し内部に
コイル２９が配置されている。制動歯車２６、
制動円板２７、電磁ブレーキ継鉄２８はフレー
ム３０，３１に軸架された軸３２で軸承され、
電磁ブレーキ継鉄はフレーム３１に回転不可能
に取着されている。電磁部材である電磁ブレー
キは電磁ブレーキ継鉄２８、制動円板２７、コ
イル２９により構成される。

以上の要素により選択機構１は構成される。

(2) 紙送り、キヤリツジ復帰機構 位置決めレバ１３は印字切換カム１１のカム
１１ｆと係合する１３ａ部、トリガレバ２３の
２３ｃ部と係合する１３ｂ部、紙送りトリガレ
バ３３を軸承する１３ｃ部、紙送りトリガレバ
３３の３３ａ部と係合する１３ｄ部、位置決め
伝えレバ３４の突起３４ａと係合する突起１３
ｅとから成り軸１９に軸着されねば（図示な
し）により矢印Ｄ方向に付勢されている。紙送
りトリガレバ３３は紙送りクラツチ爪３５の３
５ａ部と係合する３３ｂ部を有し、ばね３６に
より矢印Ｅ方向に付勢されている。紙送りクラ
ツチ爪３５は紙送り伝え歯車３９に噛合する歯
車３８ａを有し活字軸２２に軸承された紙送り
駆動歯車３８に設けられた軸３８ｂに軸承さ
れ、一端を紙送り駆動歯車３８に固定された軸
３８ｂに軸承され、一端を紙送り駆動歯車３８
に固定されたばね４０により矢印Ｆ方向に付勢
されている。更に紙送りクラツチ爪３５は外周
に規則正しく配設された歯３７ｂを有する紙送
りクラツチ爪車３７ａの歯３７ｂに噛合する爪
３５ｂを有する。紙送り歯車４７は紙送りロー
ラ４９を固着した軸４８に固着されフレーム３
０，４３に軸架された軸６６に軸承された紙送
り伝え歯車３９と噛合する。位置決め伝えレバ
３４は印字歯車１５の端面カム１５ａと係合せ
る３４ｂ部軸１９に軸承され一部に複数の歯４
１ａを有しばね４６により矢印Ｑ方向に付勢さ
れている位置決め板４１の４１ｂ部と係合する
３４ｃ部を有し圧縮ばね４２により矢印Ｇ方向
に付勢されている（第５図）。

以上の要素により紙送り、キヤリツジ復帰機
構２は構成される。

(3) キヤリツジ 外周に活字５０ａ、活字５０ａの内側に突出
部５０ｂを有する活字ベルト５０、活字５１ａ
突出部５１ｂを有する活字ベルト５１、活字５
２ａ突出部５２ｂを有する活字ベルト５２は活
字軸２２に摺動可能、回転不可能に取着された
活字ホルダ５３に装着されている。活字ホルダ
５３は円筒形状であり外周に活字ベルト５０，
５１，５２の突出部５０ｂ，５１ｂ，５２ｂが
それぞれ緩嵌されるように穴が設けられてい
る。活字ベルト５０，５１，５２は弾性体であ
るゴム等により作られている。活字ホルダ５３
はキヤリツジフレーム５４に一定量移動可能に
保持され活字ばね６５により反矢印Ｈ方向に付
勢されている。キヤリツジフレーム５４は活字
軸２２、印字軸１４により案内され矢印Ｈ方向
に移動可能である。ハンマ５５はキヤリツジフ
レーム５４に設けられた軸５４ａに軸承されば
ね５６により矢印Ｉ方向に付勢され、キヤリツ
ジフレーム５４の５４ｂ，５４ｃ部に挾持され
印字軸１４に回転不可能、摺動可能に装着され
た印字カム５７の端面５７ａに一端５５ａ部が
係合している。更に他端５５ｂ部は活字ベルト
５０又は５１，５２の突出部５０ｂ又は５１
ｂ，５２ｂに係合するように配設されている。
外周に位置決め板４１の歯４１ａと噛合する１
条のカム５８ａを有する桁上げカム５８はキヤ
リツジフレーム５４の５４ｄ，５４ｅに挾持さ
れ印字軸１４に回転不可能、摺動可能に装着さ
れている。

以上の要素によりキヤリツジ３は構成されて
いる。

次いで一連の動作を説明する。

(1) 初期設定 選択、印字を開始する以前に初期設定をす
る。後述する方法で桁上げカム５８と位置決め
板４１の歯４１ａとの噛合を解き（第１０図二
点鎖線）、一端をキヤリツジフレーム５４の５
４ｆ部に、他端をフレーム底板６０に固定され
た軸６１に軸承されたばねガイドローラ６２に
より方向を変え、フレーム底板６０に設けられ
たばね掛５９に取着されキヤリツジ３を反矢印
Ｈ方向に付勢する復帰ばね６３により、キヤリ
ツジ３を反矢印Ｈ方向に移動しキヤリツジフレ
ーム５４の５４ｇ部をフレーム１８に固着され
たキヤリツジストツパ６４に当接させる（第１
図）。この時活字ホルダ５３の５３ａ部もキヤ
リツジストツパ６４に当接し活字ばね６５を圧
縮させながらキヤリツジフレーム５４内を移動
しハンマ５５の５５ｂ部が活字ベルト５０と対
応する位置に停止する。活字ばね６５は復帰ば
ね６３より弱く設定してある。選択爪１２はば
ね２０により爪１２ａがカム１１ｃの切り欠き
１１ｂ部を係止し、爪１２ｃは選択爪車２１の
歯２１ａより逃げている（第２図実線）。トリ
ガレバ２３はばね２５により２３ｃ部が位置決
めレバ１３の１３ｂ部に当接した位置で待機す
る（第２，３図実線）。

(2) 一桁目の選択 モータ６の回転によりモータ歯車７が矢印Ｊ
方向に回転し減速歯車８、遊星歯車１０をそれ
ぞれ矢印Ｋ、Ｌ方向に回転させる。この時印字
切換カム１１は爪１２ａにより係止されている
為内歯車１１ａは回転できない。内歯車１１ａ
が回転できない為遊星歯車１０は太陽歯車８ｃ
上を自転しながら公転し選択駆動歯車９を遊星
軸９ａを介して矢印Ｋ方向に回転させる。選択
駆動歯車９の回転は選択歯車２１を矢印Ｏ方向
に回転させ、更に活字軸２２、トリガ駆動歯車
３７、トリガ遊星歯車２４、制動歯車２６、制
動円板２７、活字ホルダ５３を回転させる。所
望の活字の選択は周知の方法により活字５０ａ
に対応して活字位置信号を発生させる検出手段
（図示なし）で発生した活字位置信号を使いコ
イル２９への通電を制御して行なう。所望の活
字がフレーム１８，４３に装架されたプラテン
４４に対向する少し前にコイル２９に通電す
る。コイル２９に通電されると制動円板２７は
電磁ブレーキ継鉄２８に吸着され電磁ブレーキ
継鉄２８は回転不可能である為制動円板２７の
回転は停止する。制動円板２７の回転が停止す
るとピン２６ａで係止された制動歯車２６も回
転が停止する。制動歯車２６の回転が停止して
もトリガ遊星歯車２４は回転を続ける為、トリ
ガ駆動歯車３７上を矢印Ｎ方向に自転しながら
反矢印Ｃ方向に公転し軸２３ａを介してトリガ
レバ２３をばね２５のばね力に逆らいながら反
矢印Ｃ方向に回転させる。トリガレバ２３の回
転は２３ｂ部により選択爪１２を反矢印Ｂ方向
に回転させ爪１２ｃを選択爪車２１ｂの歯２１
ａに噛合させ選択爪車２１ｂの回転を停止する
（第２図鎖線）。選択爪車２１ｂが係止されると
活字軸２２、活字ホルダ５３の回転も停止し所
望の活字５０ａがプラテン４４の対向面に停止
し選択は終了する（第６図）。

(3) １桁目の印字、及び桁上げ トリガレバ２３の回転により選択爪１２が反
矢印Ｂ方向に回転し所望の活字を選択すると同
時に爪１２ａと切り欠き１１ｂの係止がはずれ
印字切換カム１１の回転が自由となる。この時
爪１２ｃにより選択爪車２１ｂの回転が停止さ
れている為選択歯車２１、選択駆動歯車９の回
転も停止する。その為遊星歯車１０の回転は内
歯車１１ａつまり印字切換カム１１を矢印Ｐ方
向に回転させる。印字切換カム１１の回転は印
字歯車１５、印字軸１４印字カム５７、桁上げ
カム５８を回転させる。印字カム５７が回転す
るとカム端面５７ａのカムリードによりハンマ
５５を反矢印Ｉ方向に回転させハンマ５５の５
５ｂ部が活字ベルト５０の突出部５０ｂと係合
し活字ベルト５０を内側より突出させ活字５０
ａを印刷紙４５を介してプラテン４４に押圧し
印字する（第６図二点鎖線）。尚、活字５０ａ
の表面には周知の方法によりインクロール等
（図示なし）でインクが塗付されている。第７
図に印字切換カム１１、即ち印字軸１４の一回
転の各要素の動作のタイムチヤートを示す。１
０１はコイル２９への通電、１０２はトリガレ
バ２３、１０３は選択爪１２の動作、１０４は
活字軸２２の回転、１０５は印字切換カム１
１、印字軸１４の回転、１０６は印字カム５７
のカムリード、１０７は桁上カム５８のカムリ
ード、１０８は位置決め伝えレバ３４の矢印Ｇ
方向への動作、１０９は位置決めレバ１３の動
作、１１０は紙送りトリガレバ３３、１１１は
位置決め板４１の動作を示す。コイル２９への
通電は印字切換カム１１が回転を開始すると切
られる（第７図実線）が選択爪１２は爪１２ａ
がカム１１ｃの外周と係合し作動状態を保つ。
トリガレバ２３はコイル２９への通電が切られ
制動円板２７の回転が自由となる為ばね２０の
作用によりトリガ遊星歯車２４、制動歯車２
６、制動円板２７を回転させながら矢印Ｃ方向
に回転し待機状態（第２図実線）に復帰する。
印字歯車１５が回転を開始するとすぐに印字歯
車１５に設けられた端面カム１５ａにより位置
決め伝えレバ３４は反矢印Ｇ方向に移動し位置
決めレバ１３の突起１３ｅ部との噛合がはずれ
回転自在となり３４ｃ部と係合する位置決め板
４１はばね４６により矢印Ｑ方向に付勢されて
いる為、矢印Ｑ方向に回転し歯４１ａが桁上げ
カム５８のカム５８ａと噛合する（第１０図実
線）。印字切換カム１１のカム１１ｆが約100°
回転すると切り欠き部１１ｂが位置決めレバ１
３の１３ａ部と対応するが位置決めレバ１３は
トリガレバ２３がすでに待機状態に復帰してい
る為２３ｃ部により１３ｂが係止され動作しな
い。その為位置決め伝えレバ３４の突出部３４
ａと位置決めレバ１３の突出部１３ｅとが当接
し位置決め伝えレバ３４は印字歯車１５のカム
１５ａがなくなつても矢印Ｇ方向には移動せず
位置決め板４１の歯４１ａと桁上カム５８のカ
ム５８ａとの噛合は保持される。印字軸１４が
180°回転し印字動作が終了し更に回転すると桁
上カム５８のカム５８ａは位置決め板４１の歯
４１ａに噛合しカムリードにより桁上カム５８
は矢印Ｈ方向に移動する。桁上カム５８が移動
すると桁上カム５８を挾持するキヤリツジフレ
ーム５４、更に印字カム５７、ハンマ５５も同
時に移動するが活字ホルダ５４とキヤリツジフ
レーム５４との間には隙間δ1（第１図）があり
キヤリツジフレーム５４は移動するが活字ホル
ダ５３は活字ばね６５の作用によりキヤリツジ
ストツパ６４に５３ａ部が当接した状態が保た
れる（第８図）。この時ハンマ５５の５５ｂ部
は活字ベルト５１と対応している。印字切換カ
ム１１が約330°回転すると切り欠き１１ｂに爪
１２ａが対応する為選択爪１２はばね２０の作
用により矢印Ｂ方向に回転し再び印字切換カム
１１を係止し印字、桁上げは終了する。印字切
換カム１１のカム１１ｅの突出部１１ｄと爪１
２ｂは切り欠き１１ｂが開始すると係合しばね
２０の作用を補助し選択爪１２の矢印Ｂ方向へ
の回転を与える。

(4) ２桁目の選択 選択爪１２が矢印Ｂ方向に回転し印字切換カ
ム１１を係止すると同時に爪１２ｃと選択爪車
２１ｂとの係止が解かれ前記１桁目の選択で詳
説したように再び選択歯車２１が回転を再会し
所望の活字の選択がなされる。この時１桁目の
選択と違う点は１桁目では選択される所望の活
字は活字ベルト５０に設けた活字群より選ばれ
たが２桁目では第８図に示すように活字ベルト
５１に設けられた活字群より選択される。

(5) ２桁目の印字、及び桁上げ 印字は前記詳説した１桁目の印字と同様にな
される。違う点は１桁目では活字ベルト５０を
内側より突出させプラテン４４に押圧して印字
したが２桁目では第８図に示すように活字ベル
ト５１を内側より突出させプラテン４４に押圧
し印字することである。桁上げは１桁目の桁上
げと同様に桁上げカム５８のカム５８ａと位置
決め板４１の歯４１ａとが噛合しカムリードに
よりキヤリツジ３が矢印Ｈ方向に移動してなさ
れる。この時前回と違う点は活字ホルダ５３と
キヤリツジフレーム５４との隙間δ2は桁上げツ
ツチより僅か小さめに設定してある為、活字ホ
ルダ５３はキヤリツジフレーム５４と当接し僅
か矢印Ｈ方向に移動しハンマ５５の５５ｂ部と
活字ベルト５２が対応する（第９図）。

(6) ３桁目の選択 ２桁目の選択と同様になされる。２桁目と違
う点は２桁目では選択される活字が活字ベルト
５１の活字群からであつたが３桁目では活字ベ
ルト５２の活字群より選択される（第９図）。

(7) ３桁目の印字、及び桁上げ 印字は２桁目と同様になされる。２桁目と違
う点は内側より突出されプラテン４４に押圧印
字される活字が活字ベルト５２の活字群の活字
である点である。桁上げも２桁目と同様になさ
れる。２桁目と違う点はキヤリツジ３は１桁分
移動するがこの時活字ホルダ５３とキヤリツジ
フレーム５４はすでに当接している為、第９図
に示す状態（活字ベルト５２にハンマ５５の５
５ｂ部が対応）で移動する。

(8) ４桁目以後の選択、印字、桁上げ 前記詳説した(6)、(7)の繰り返しによりなされ
る。

(9) 最上位桁の選択、印字及び紙送り、キヤリツ
ジ復帰 タイムチヤート（第７図）は二点鎖線に対応 選択は前回と同様になされるが最上位桁で
は、コイルの通電はすぐに切られずタイムチヤ
ート（第７図）の１０１二点鎖線に示すように
印字切換カム１１の約145°回転するまで通電が
保持される。印字切換カム１１が100°回転する
とカム１１ｆの切り欠き１１ｈが位置決めレバ
１３の１３ａ部と対応する。この時トリガレバ
２３はコイル２９への通電が切られていない
為、作動状態（第２，３，７図二点鎖線）が保
たれている。その為位置決めレバ１３はばね
（図示なし）により矢印Ｄ方向に回転する（第
３図二点鎖線）。位置決めレバ１３が回転する
と紙送りトリガレバ３３も位置決めレバ１３の
１３ｄ部により反矢印Ｅ方向に回転させられ３
３ｂ部と紙送りクラツチ爪３５の３５ａ部との
係止が解かれる。紙送りクラツチ爪３５は係止
が解かれるとばね４０の作用により矢印Ｆ方向
に回転し爪３５ｂと紙送りクラツチ爪車３７ａ
の歯３７ｂに噛合する（第３図二点鎖線）。こ
の時活字軸２２は回転が停止している為紙送り
クラツチ爪車３７ａも回転が停止しているが歯
３７ｂは活字ベルト５０の活字５０ａと対応
し、更に停止位置では爪３５ｂと噛合するよう
に設けてある為爪３５ｂと歯３７ｂは噛合す
る。印字切換カム１１が更に回転すると位置決
めレバ１３はカム１１ｆのカムリード１１ｉに
より反矢印Ｄ方向に回転し待機状態に復帰す
る。紙送りトリガレバ３３はばね３６により矢
印Ｅ方向に回転する紙送りクラツチ爪３５が作
動している為、３３ｂ部が紙送りクラツチ爪３
３の３５ｃ部に当接して停止する。キヤリツジ
復帰は次のようになされる。位置決めレバ１３
が矢印Ｄ方向に回転すると位置決めレバ１３の
突出部１３ｅ、凹部１３ｆが位置決め伝えレバ
３４の凹部３４ｄ、突出部３４ａとそれぞれ対
向する。印字切換カム１１が145°回転すると印
字歯車１５の端面カム１５ａのリードがなくな
り位置決め伝えレバ３４はばね４２の作用によ
り矢印Ｇ方向に移動し位置決めレバ１３の突出
部１３ｅ、凹部１３ｆが位置決め伝えレバ３４
の凹部３４ｄ、突出部３４ａとそれぞれ噛合す
る（第５図実線）。印字切換カム１１が約190°
回転するとカムリード１１ｉにより位置決めレ
バ１３は反矢印Ｄ方向に回転し待機状態に復帰
する。この時位置決め伝えレバ３４は位置決め
レバ１３と噛合している為、反矢印Ｄ方向に回
転し、更に位置決め板４１は４１ｂ部が位置決
め伝えレバ３４の３４ｃ部と係合している為、
反矢印Ｑ方向に回転させられ桁上カム５８のカ
ム５８ａと位置決め板４１の歯４１ａとの噛合
が解かれた状態に保持される（第１０図二点鎖
線）。位置決め板４１と桁上げカム５８の噛合
が解かれるとキヤリツジ３は復帰ばね６３の作
用により待機状態（１桁目）に復帰する。トリ
ガレバ２３はコイル２９の通電が切られるとば
ね２５の作用により待機状態に復帰する。印字
切換カム１１が１回転して再び活字軸２２が回
転を開始すると紙送りクラツチ爪車３７ａも回
転する。この時歯３７ｂに紙送りクラツチ爪３
５の爪３５ｂが噛合している為、紙送りクラツ
チ爪３５、紙送りクラツチ爪３５を軸３８ｂで
軸承している紙送り駆動歯車３８も矢印Ｒ方向
に回転する。紙送り駆動歯車３８が回転すると
紙送りトリガレバ３３はばね３６の作用により
３３ｂ部が駆動歯車３８の外周３８ｃに当接す
る。紙送り駆動歯車３８が１回転すると、紙送
りトリガレバ３３の３３ｂ部と紙送りクラツチ
爪３５の３５ａが再び係合し紙送りクラツチ爪
３５と紙送りクラツチ爪車３７ａとの噛合が解
かれ紙送り駆動歯車３８の回転は停止する。紙
送り駆動歯車３８の回転は紙送り伝え歯車３９
を介し紙送り歯車４７、紙送り軸４８、紙送り
ローラ４９を回転させ紙送りローラ４９により
印刷紙４５が１行分送られる。

続いて次の行を印字する場合には前記(2)〜(9)
を繰り返せばよい。尚、電卓等に使用される場
合には活字ベルト５０，５１にシンボルを、活
字ベルト５２に数字を配置すれば１、２桁目に
はシンボル、３桁目以上には数字を印字するこ
とができる。

本発明による印刷装置は、印字軸の回転に伴い
回転される印字カムにより駆動されるハンマ部材
が活字を押圧して印刷紙に印字し、位置決め部材
に設けられた歯と係合するカムリードが設けられ
印字軸の回転に伴い桁方向に移動される桁上げカ
ムによりキヤリツジを桁方向に移動するものであ
り、印字軸の回転によりキヤリツジの桁上げ動作
と印字動作とがなされ、簡素な機構の印刷装置が
実現された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印刷装置の平断面図、第
２図は選択機構の側面図、第３図は紙送り、キヤ
リツジ復帰機構の側面図、第４図は選択機構、紙
送り、キヤリツジ復帰機構の第１図矢印Ａ方向下
面から見た斜視図、第５図はキヤリツジ復帰機構
の平断面図、第６図は活字部材の側断面図、第７
図はタイムチヤート、第８図はキヤリツジが２桁
目の状態図、第９図はキヤリツジが３桁目の状態
図、第１０図は桁上げ機構の側断面図である。 １……選択機構、２……紙送りキヤリツジ復帰
機構、３……キヤリツジ、６……モータ、８……
減速歯車、９……選択駆動歯車、１０……遊星歯
車、１１……印字切換カム、１２……選択爪、１
３……位置決めレバ、１４……印字軸、２１……
選択歯車、２２……活字軸、２３……トリガレ
バ、２７……制動円板、２８……電磁ブレーキ継
鉄、２９……コイル、３４……位置決め伝えレ
バ、３５……紙送りクラツチ爪、３７ａ……紙送
りクラツチ爪車、３８……紙送り駆動歯車、４１
……位置決め板、５０，５１，５２……活字ベル
ト、５３……活字ホルダ、５４……キヤリツジフ
レーム、５５……ハンマ、５７……印字カム、５
８……桁上げカム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動機構に接続された差動機構の第１出力が
   活字部材に、第２出力が印字機構に接続され、前
   記第１出力及び第２出力を選択機構により交互に
   切り換えて活字の選択印字が行なわれるシリアル
   プリンタにおいて、 桁方向に移動可能に支持されたキヤリツジと、 該キヤリツジの移動範囲に渡つて軸架され前記
   第２出力により回転駆動される印字軸と、 前記キヤリツジの移動方向に印字桁に対応して
   複数の歯が設けられた位置決め部材と、 前記キヤリツジに回転可能に保持され、前記第
   １出力により回転駆動され且つ外周に活字が配さ
   れた活字部材と、 前記キヤリツジに保持され前記活字を押圧して
   印刷紙に印字するハンマ部材と、 前記印字軸の回転に伴い回転され、前記ハンマ
   部材が駆動されるカムリードが設けられた印字カ
   ムと、 前記キヤリツジに桁方向の位置が規制され、前
   記歯と係合するカムリードが設けられ、前記印字
   軸に回転不能に支持された前記印字軸の回転に伴
   い桁方向に移動される桁上げカムとを有し、 前記印字カムと前記桁上げカムのカムリードは
   前記ハンマ部材の駆動と前記桁上げカムの駆動と
   が交互に行われる位置関係で前記印字軸に配置さ
   れていることを特徴とする印刷装置。