JPH032038Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業車輌における無
段変速装置に係り、詳しくは、該装置をコンパク
トにするための構造に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、作業車輌例えばコンバインにおける無段
変速装置は、実開昭58−20758号公報に案出され
ているように、ミツシヨンケース上方に設置され
た可動側及び固定側プーリ片からなる駆動側割プ
ーリと、該ケースに設置した被動側割プーリの間
に無端ベルトが巻き掛けられて構成されており、
該駆動側割プーリを油圧アクチユエータにて作動
して、該割プーリの可動側プーリ片と固定側プー
リ片の幅を変えることにより無端ベルトを適宜圧
接して円周方向に移動し、前記両割プーリ間の伝
動比を変えることによりコンバインを無段階に変
速制御している。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の無段変速装置は、駆動側割
プーリの円周から大きくはみ出して設置した油圧
アクチユエータにより作動されており、このため
無段変速装置の形状を大きくしてしまい、機体内
に無駄なスペースを作る虞れがある。

更に、駆動側割プーリを構成している可動プー
リ片の移動位置を検出する装置も前記アクチユエ
ータ同様に該割プーリから離れて設置されてお
り、このため故障時の修理が面倒になる等、メン
テナンス性が悪くなる虞れがある。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的と
するものであつて、例えば第１図ないし第３図に
示すように、駆動側又は被動側シヤフト（例えば
駆動側シヤフト２５）におけるケース２３及び割
プーリ２６の可動側プーリ片３３の間に、該割プ
ーリ２６を作動するアクチユエータ３５を上記シ
ヤフト２５と同軸状に設置する。更に、該アクチ
ユエータ３５の可動位置を検出する位置検出装置
３６及び該アクチユエータ３５の回転を阻止する
回転止め装置３７をそれぞれ設置して、これらア
クチユエータ３５、位置検出装置３６及び回転止
め装置３７が、前記割プーリ２６の側面視におけ
る円周内に納まるように構成したことを特徴とし
ている。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、オペレータの操作によりア
クチユエータ３５が作動されると、該アクチユエ
ータ３５は駆動側又は被動側割プーリ（例えば駆
動側割プーリ２６）の可動側プーリ片３３を適宜
摺動して無端ベルトｂを該プーリ片３３及び固定
側プーリ片３２の間で圧接し、これにより該ベル
トｂを駆動側割プーリ２６の円周方向に適宜移動
して被動側割プーリ２１との間で該ベルトによる
伝動比を変え、無段変速装置２０を無段階に変速
制御する。そして、前記アクチユエータ３５はそ
の作動の際、回転止め装置３７によりその回転を
阻止されると共に、位置検出装置を作動させて可
動側プーリ片３３の位置を検出し、これにより駆
動側割プーリ２６をオペレータの操作に対応して
適宜制御し得る。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

コンバインＣは、第４図に示すように、スプロ
ケツトＳにより駆動されるクローラ１にて支持さ
れている機体２を有しており、該機体２の一側に
は後方にエンジン３が搭載されていると共に前方
に運転席５が配置され、かつその間にグレンタン
ク６が設置されており、また機体２の他側には自
動脱穀機が設置されている。更に、機体２の前方
には前処理部７が昇降自在に配置されており、ま
たその後方における機体２の下部にはミツシヨン
ケース９が搭載されている。

そして、該ミツシヨンケース９は、第１図に示
すように、走行系伝動部１０、サイドクラツチ・
ブレーキ装置１１、走行系駆動部１２からなるメ
イントランスミツシヨン１３を収納しており、か
つミツシヨンケース９の下部から先端に前記スプ
ロケツトＳを固設した車軸１５が突出している。
また、該ミツシヨンケース９の上部には前処理系
駆動部１６を収納しているサブミツシヨンケース
１７が一体に固定されており、かつ該ケース１７
からはシヤフト１９がその一端を回転自在に支持
されて突出しており、更に該シヤフト１９の突出
部には、無段変速機２０を構成する被動側割プー
リ２１がその一端を機体に固定されたブラケツト
２２に支持されて設置されている。一方、上記一
体のミツシヨンケース９，１７の上方には上部に
注油口２３ａを形成したカウンタケース２３が配
設されており、更に該カウンタケース２３にはシ
ヤフト２５が貫通して支持されていると共に、そ
の外側には油圧ポンプＰがボルト止めされてい
る。そして、シヤフト２５はその一端に駆動側割
プーリ２６が支持されかつその先端が機体に固定
されたブラケツト２７にて支持されており、該駆
動側割プーリ２６は前記被動側割プーリ２１との
間に無端ベルトｂが巻掛けられて無段変速機２０
を構成している。また、シヤフト２５はその他端
に伝動プーリ２８が、またカウンタケース２３内
側部分にはギヤ２９がそれぞれ固設されている。
更に、伝動プーリ２８には無端ベルトｄが巻掛け
られており、該プーリ２８は該ベルトｄを介して
エンジン３の回転を伝達されている。また、前記
油圧ポンプＰはその駆動用シヤフト３０をカウン
タケース２３内側にて回転自在に支持されてお
り、該シヤフト３０の一端部にはギヤ３１が固設
され、かつ該ギヤ３１はギヤ２９と噛合されてい
る。

また、前記駆動側割プーリ２６は固定シーブ３
２及び可動シーブ３３から構成されており、該可
動シーブ３３はそのボス部３３ａをシヤフト２５
の端部に嵌合・固定された固定シーブ３２のボス
部３２ａに摺動自在に嵌合していると共に、スプ
リング３４により固定シーブ３２から離れる方向
に付勢されている。更に、駆動側シヤフト２５に
おける可動シーブ３３と前記カウンタケース２３
との間には該シーブ３３を適宜作動する油圧アク
チユエータ３５が設置されており、該アクチユエ
ータ３５の上方側には可動シーブ３３の位置を検
出する位置検出装置３６が設置され、かつその下
方側には該アクチユエータ３５の回転を阻止する
回転止め装置３７が設置されている。また、前記
被動側割プーリ２１は可動シーブ３９及び固定シ
ーブ４０から構成されており、該可動シーブ３９
はそのボス部３９ａを固定シーブ４０のボス部４
０ａに摺動自在に嵌合しており、かつスプリング
４１により固定シーブ４０側に付勢されて無端ベ
ルトｂを該シーブ４０との間で圧接している。

一方、前記位置検出装置３６は、第２図ａ，ｂ
に示すように、ポテンシヨメータ４２及び複数の
リンク４３，４５，４６から構成されており、該
リンク４３はアクチユエータ３５のピストン４７
外周部にボルト４９にて固定され、更に該リンク
４３の先端にはリンク７４５の一端がボルト５０
にて枢支されている。また前記ポテンシヨメータ
４２はアクチユエータ３５のシリンダ部５１上部
側にボルト止めされた逆コの字状のプレート５２
の上部面５２ａに、ケース５３にカバーされかつ
その軸４２ａを下方に突出して設置されており、
更に該軸４２ａの先端には先端コの字状のアーム
５５が螺子止めされている。また、前記ポテンシ
ヨメータ４２の下方には、リンク４６がプレート
５２の下部面５２ｂに立設したピン５６の上端部
５６ａに回動自在に設置されており、更に該リン
ク４６の一端にはピン５７が立設されかつ該ピン
５７はその先端を前記アーム５５のコの字部５５
ａに挾持されている。また、リンク４６の他端に
はリンク４５の他端がボルト５９にて枢支されて
おり、前記リンク４３の矢印Ａ方向の移動に伴い
リンク４６がピン５６を中心として回動するよう
に構成されている。

また、第１図及び第３図に示すように、前記回
転止め装置３７はアクチユエータ３５のシリンダ
部５１下部側に形成されたリブ５１ａ、及びピス
トン４７の外周部下方に一端を固定された断面コ
の字状のレート部材６０を組み合わせて構成され
ており、前記駆動側割プーリ２６を作動するため
ピストン４７が移動した際、前記止め装置３７は
レール部材６０が前記リブ５１ａに沿つて摺動さ
れることにより、ピストン４７がシヤフト２５を
中心に回転することを阻止している。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、
無端ベルトｄによりエンジン３の回転を伝達され
る伝動プーリ２８は、駆動側シヤフト２５と共
に、駆動側割プーリ２６を回転して無段変速機２
０を駆動する。更に、ギヤ２９がシヤフト２５と
共に回転し、ギヤ３１及びシヤフト３０を介して
油圧ポンプＰを駆動する。

そして、前記駆動側シヤフト２５と共に回転す
る駆動側割プーリ２６は、アクチユエータ３５の
作動によるピストン４７の移動により可動シーブ
３３が固定シーブ３２側に摺動し、更に該シーブ
３３が無端ベルトｂを適宜圧接して該ベルトｂを
割プーリ２６の外周方向に移動する。この際、被
動側割プーリ２０においてはベルトｂが割プーリ
内方に移動されて無段変速装置２０の伝動比が変
えられ、該装置２０は増速制御される。また、こ
れとは逆にアクチユエータ３５の作動を弱めた場
合、可動シーブ３３はスプリング３４による付勢
力により割プーリ２６を開く方向に移動し、これ
により可動シーブ３３はアクチユエータ３５から
油が排出される際の背圧の影響を受けることなく
速やかに移動する。このため、ベルトｂは駆動側
割プーリ２６における内方側に移動され、かつ被
動側割プーリ２１側ではその外周方向に移動され
て、無段変速装置２０は迅速に減速制御される。

そして、前述した無段変速装置２０の増速及び
減速制御の際、アクチユエータ３５のピストン４
７は、その下方に設置したレール部６０がリブ５
１ａに沿つて摺動することにより、シヤフト２５
を中心に回転するのを阻止されて移動し得ると共
に、その移動により割プーリ２６の可動シーブ３
３を摺動しかつ位置検出装置３６のリンク４３を
矢印Ａ方向に移動する。これにより、該リンク４
３と共にリンク４５が移動してリンク４６をピン
５６を中心に回動する。すると、ピン５７が同方
向に回動されてアーム５５を回動し、かつポテン
シヨメータ４２の軸４２ａを回動する。従つて、
位置検出手段３６は可動シーブ３３の移動量に対
応してポテンシヨメータ４２を作動して該シーブ
３３の位置を検出し、これにより無段変速機２０
を適宜変速制御し得る。

そして、無段変速機２０により適宜変速された
回転を伝達される被動側シヤフト１９はその回転
を、前処理伝動部１６及び走行系伝動部１０に伝
達して、オペレータの切換え操作により前処理部
７を、そして走行系を適宜駆動し得る。

(ト) 考案の効果 以上説明したように、本考案によると、駆動側
又は被動側シヤフト（例えば駆動側シヤフト２
５）におけるケース２３及び割プーリ２６の可動
側プーリ片３３の間に、該割プーリ２６を作動す
るアクチユエータ３５をシヤフト２５と同軸状に
設置したので、割プーリ２６の可動側プーリ片３
３を、ケース２３と該プーリ片３３の間から押圧
する合理的な配置にすることができ、これにより
無段変速装置２０をコンパクトにすることができ
る。更に、該アクチユエータ３５の可動位置を検
出する位置検出装置３６及び該アクチユエータ３
５の回転を阻止する回転止め装置３７をそれぞれ
設置したので、アクチユエータ３５を回転するこ
となく駆動側シヤフト２５の軸方向に摺動するこ
とができ、これにより位置検出装置３６を円滑に
作動して可動側プーリ片３３の位置を正確に検出
することができ、従つて無段変速装置２０をオペ
レータの操作に対応して正確に作動することがで
きる。また、これらアクチユエータ３５、位置検
出装置３６及び回転止め装置３７が、前記割プー
リ２６の側面視における円周内に納まるように構
成したので、これらアクチユエータ３５、位置検
出装置３６及び回転止め装置３７をコンパクトに
まとめることができると共に、可動シーブ３３に
て保護することができ、従つて作動車輌Ｃによる
刈取り作業時には前記アクチユエータ３５等を藁
屑等から保護するとことができると共に、組立塗
装時等には割プーリ２６を開放して可動シーブ３
３をケース２３側に移動しておくことにより、ア
クチユエータ３５等を保護して塗料がかからない
ようすることができ、従つてマスキングを省略し
て作業を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る無段変速装置を示す横断
面図、第２図ａはその位置検出装置を示す側面
図、第２図ｂはその平面図、第３図は回転止め装
置を示す第１図の−線による断面図、第４図
はコンバインの全体を示す側面図である。 １７，２３……ケース（サブミツシヨンケー
ス、カウンタケース）、１９……被動側シヤフト、
２０……無段変速装置、２１……被動側割プー
リ、２５……駆動側シヤフト、２６……駆動側割
プーリ、３２……固定側プーリ片（固定シーブ）、
３３……可動側プーリ片（可動シーブ）、３５…
…アクチユエータ、３６……位置検出装置、３７
……回転止め装置、ｂ……無端ベルト、Ｃ……作
業車輌（コンバイン）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケースに突出して支持した駆動側及び被動側シ
   ヤフトにそれぞれ可動側及び固定側プーリ片から
   なる駆動側割プーリ及び被動側割プーリをそれぞ
   れ設置すると共に、これら両割プーリ間に無端ベ
   ルトを巻掛けて構成した無段変速装置を備えてな
   る作業車輌において、 前記駆動又は被動側シヤフトにおけるケース及
   び割プーリの可動側プーリ片の間に、該割プーリ
   を作動するアクチユエータを上記シヤフトと同軸
   状に設置すると共に、該アクチユエータの可動位
   置を検出する位置検出装置及び該アクチユエータ
   の回転を阻止する回転止め装置をそれぞれ設置
   し、かつこれらアクチユエータ、位置検出装置及
   び回転止め装置が、前記割プーリの側面視におけ
   る円周内に納まるように構成してなる作業車輌に
   おける無段変速装置。