JPS6032454Y2 - 作業車の走行用変速操作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、大巾な増速操作が急激に行われても、安全の
ために、漸次に加速されるように、走行装置用無段変速
駆動装置を、一定速度で変速操作させるための駆動機構
を設けると共に、任意の操作位置に自己保持可能な変速
操作具の操作位置に相当する走行速度状態になるように
前記駆動機構を自動的に操作する制御機構を設けた作業
車の走行用変速操作構造に関し、制御機構を構造簡単に
構成できるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

クローラ式走行機台に、幌製運転キャビン１、脱穀部２
、脱穀粒袋詰め部３を搭載し、機体走行に伴い植立殻稈
を引起こすと共に刈取り、刈取殻稈を前記脱穀部２の始
端部に供給する前処理部４を、前記走行機台の前部に付
設して、コンバインを構威しである。

前記運転キャビン１の左右一対の天井枠５，５夫々を、
第２図に示すように、屈曲成形した棒状部材により構成
すると共に、前後一対の側壁形成枠６，６の上端部どう
しにわたり、軸芯１周りで上下揺動自在に、かつ、締付
ボルト７により揺動固定自在に架設して、作業時には、
第２図及び第３図に実線で示すように、天井枠５，５夫
々を上昇させて天井を高くする事により、居住性を良く
し、機体の格納や運搬時には、第２図及び第３図に仮想
線で示すように、天井枠５，５夫々を下降させると共に
、幌８を格納部９に巻取り収納して、天井を低くする事
により、機体高さを低くできるように構威しである。

機体の走行変速操作を可能にするに、エンジンＥと走行
装置１０の間において、第４図に示すように、エンジン
Ｅの出力ベルトプーリ１１、及び、この出力プーリ１１
にベルト１２により連動させた走行装置用ミッションＭ
の入力ベルトプーリ１３を夫々割プーリに構成すると共
に、前記入力プーリ１３の可動側割りプーリ部分１３ａ
を、固定側割リプーリ部分１３ｂに接近する方向にスプ
リング１４により摺動付勢して、出入力両ベルトプーリ
１１．１３のベルト巻回径を変更させて、走行装置用ミ
ッションＭを変速駆動させるようにした走行装置用無段
変速駆動装置１５を構成し、そして、この変速駆動装置
１５に対する操作構造を次の如く構成しである。

すなわち、第５図に示すように、前記出力プーリ１１の
可動側割プーリ部分１１ａの横側方に固定部材１６を設
け、出力プーリ１１の取付軸１７に相対回転自在に外嵌
させた第１カム部材１８、及び、前記取付軸１７に摺動
自在に外嵌させた第２カム部材１９を夫々、可動側割プ
ーリ部分１１ａと固定部材１６の間に設けると共に、前
記第１カム部材１８を、それに付設のアーム２０により
、一定速度で駆動される流体圧シリンダ２１に連動させ
て、このシリンダ２１が駆動されるに伴い、第１カム部
材１８が回転して、第２カム部材１９が両カム部材１８
．１９間のカム作用とベルト１２の緊張力との協働によ
り摺動され、可動側割リプーリ部分１１ａが固定側割リ
プーリ部分１１ｂに接近あるいは離間する方向に摺動さ
れて、出力プーリ１１のベルト巻回径が減速側あるいは
増速側に一定速度で変化するように構成しである。

又、変速操作具２２を、取付軸１７に相対回転自在に外
嵌させた状態で第１カム部材１８と固定部材１６の間に
設けると共に、ベルト１２の緊張力により固定部材１６
側に押圧されて、摩擦部材２３により付与される揺動抵
抗により任意の操作位置に自己保持できるように構成し
である。

そして一対のスイッチ２４．２４を、前記シリンダ２１
の電磁ソレノイド式コントロールバルブ■の電源回路に
第７図に示す如く介装して、シリンダ２１の増減速側へ
の各別操作を可能にすると共に、第５図及び第６図に示
すように、各別に板バネ２５を介して前記第１カム部材
１８に取付けて、操作具２２の押圧作用でその移動方向
に板バネ２５の弾性復元力に抗して一体的に変位される
ように構成し、そして、シリンダ２１の作動ニより第１
カム部材１８が操作具２２の変位側に移動されるように
構成し、もって、シリンダ２１を自動操作させるための
制御機構２６を構成しである。

つまり、操作具２２が第６図イに示す操作位置から第６
図口に示す如く操作されると、一方のスイッチ２４が操
作具２２の押圧作用で入り操作されると共に、操作具２
２の移動方向に一体変位されて、シリンダ２１が駆動さ
れる。

そして、シリンダ２１の作動により、出カブ−ＩＪ １
１のベルト巻回径が一定速度で変化されると共に、第１
カム部材１８がアーム２０により操作具２２の変位側に
移動されて、第６図へに示すように、入り操作されてい
たスイッチ２４に対する操作具２２の押圧作用が解除さ
れ、無段変速駆動装置１５が操作具２２の操作位置に相
当する速度状態になるように構成しである。

尚、前記無段変速駆動装置１５は、流体圧式無段変速装
置に変更可能である。

又、前記スイッチ２４夫々の取付構成としては上記実施
例に示した如く板バネ２５を採用すれば構造簡単にでき
て製作上有利であるが、第１カム部材１８に摺動自在に
取付けると共に、コイルスプリングで操作具２２に摺動
付勢する等、各種取付構成を採用できる。

さらに、前記シリンダ２１は、モータとギヤ機構とを組
み合わせた構成等に変更可能であり、これらを駆動機構
２１と総称する。

前記操作具２２は、摺動式に変更可能であり、第１カム
部材１８を、操作具２２の移動軌跡に沿って変位可能な
可動部材１８と称し、アーム２゜を機械式連動機構２０
と称する。

又、本考案は、運搬車や建設車輌等各種作業車にも適用
できる。

以上要するに、本考案は、官記した作業車の走行用変速
操作構造において、前記制御機構２６を構成するに、前
記操作具２２の移動軌跡に沿って変位可能な可動部材１
８に、前記駆動機構２１を増減速側に各別に操作するた
めの一対のスイッチ２４．２４を、前記操作具２２の押
圧作用でその移動方向に復元力に抗して一体的に変位さ
れる状態で取付けると共に、前記駆動機構２１と可動部
材１８を、前記操作具２２によるスイッチ押圧に伴う前
記駆動機構２１の作動により前記可動部材１８を前記操
作具２２の変位側に移動させるための機械式連動機構２
０により連動させである事を特徴とする。

つまり、駆動機構２１を、操作後の操作具２２位置に相
当する走行速度が現出される状態に停止させるためのフ
ィードバック構成を機械式に構成したので、操作具２２
の操作位置を電気的に検出する装置、及び、走行装置の
速度を電気的に検出する装置夫々の検出結果に基づいて
、制御器により駆動機構２１を操作させるべく構成され
ていた従来の電気式構成に比して、制御機構２６が構造
簡単に構成できるようになり、官記した安全構成をコス
ト面で有利に装備させる事が可能になった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の走行用変速操作構造の実施
の態様を例示し、第１図はコンバインの側面図、第２図
は天井部の側面図、第３図は同正面図、第４図は走行装
置駆動系統図、第５図は操作具取付部の側面図、第６図
イ９口、ハはスイッチ取付部の正面図、第７図は電気回
路図である。 １５・・・・・・無段変速駆動装置、１８・・・・・・
可動部材、２０・・・・・・連動機構、２１・・・・・
・駆動機構、２２・・・・・・操作具、２４・・・・・
・スイッチ、２５・・・・・・板バネ、２６・・・・・
・制御機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 走行装置用無段変速駆動装置１５を、一定速度で変
   速操作させるための駆動機構２１を設けると共に、任意
   の操作位置に自己保持可能な変速操作具２２の操作位置
   に相当する走行速度状態になるように前記駆動機構２１
   を自動的に操作する制御機構２６を設けた作業車の走行
   用変速操作構造であって、前記制御機構２６を構成する
   に、前記操作具２２の移動軌跡に沿って変位可能な可動
   部材１８に、前記駆動機構２１を増減速側に各別に操作
   するための一対のスイッチ２４．２４を、前記操作具２
   ２の押圧作用でその移動方向に復元力に抗して一体的に
   変位される状態で取付けると共に、前記駆動機構２１と
   可動部材１８を、前記操作具２２によるスイッチ押圧に
   伴う前記駆動機構２１の作動により前記可動部材１８を
   前記操作具２２の変位側に移動させるための機械式連動
   機構２０により連動させである事を特徴とする作業車の
   走行用変速操作構造。 ■ 前記スイッチ２４夫々を板バネ２５を介して前記可
   動部材１８に取付けである事を特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第■項に記載の構造。