JPH03204430A - ２軸回転駆動装置 - Google Patents
２軸回転駆動装置Info
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- JPH03204430A JPH03204430A JP1343666A JP34366689A JPH03204430A JP H03204430 A JPH03204430 A JP H03204430A JP 1343666 A JP1343666 A JP 1343666A JP 34366689 A JP34366689 A JP 34366689A JP H03204430 A JPH03204430 A JP H03204430A
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- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
- H01Q1/3275—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted on a horizontal surface of the vehicle, e.g. on roof, hood, trunk
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
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- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
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- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
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- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
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- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は物体を第１軸より離れた位置に回転駆動しかつ
第１軸と実質上直角をなす第２軸より離れた位置に回転
駆動する装置に関し、特に、これに限る意図ではないが
アンテナをアジマス方向およびエレベーション方向に回
転駆動するアンテナ姿勢設定装置に関する。
第１軸と実質上直角をなす第２軸より離れた位置に回転
駆動する装置に関し、特に、これに限る意図ではないが
アンテナをアジマス方向およびエレベーション方向に回
転駆動するアンテナ姿勢設定装置に関する。
（従来の技術）
例えば、衛星放送等の受信のために自動車に搭載する高
利得のアンテナは、自動車の走行により放送衛星とアン
テナとの相対位置関係が絶えず変動するため、アンテナ
はそれをアジマス方向およびエレベーション方向に回転
駆動してアンテナの指向方向を任意に設定する２軸回転
駆動装置で支持されている３ このような２軸回転駆動装置では、一般に、例えば特開
昭６０−２６０２０４号公報および特開昭６１−２２４
７０３号公報に見られるように、アンテナ支持台を支持
しかつ例えばエレベーション（アジマス）方向に回転駆
動する第１回転駆動系と、この第１回転駆動系を支持し
かつアジマス（エレベーション）方向に回転駆動する第
２回転駆動系とを有する。
利得のアンテナは、自動車の走行により放送衛星とアン
テナとの相対位置関係が絶えず変動するため、アンテナ
はそれをアジマス方向およびエレベーション方向に回転
駆動してアンテナの指向方向を任意に設定する２軸回転
駆動装置で支持されている３ このような２軸回転駆動装置では、一般に、例えば特開
昭６０−２６０２０４号公報および特開昭６１−２２４
７０３号公報に見られるように、アンテナ支持台を支持
しかつ例えばエレベーション（アジマス）方向に回転駆
動する第１回転駆動系と、この第１回転駆動系を支持し
かつアジマス（エレベーション）方向に回転駆動する第
２回転駆動系とを有する。
（発明が解決しようとする課題）
例えば特開昭６０−２６０２０４号公報および特開昭６
１−２２４７０３号公報に開示された Ａｚ／Ｅｌ（アジマス／エレベーション）マウント方式
のアンテナ駆動装置の場合、第１回転駆動系であるエレ
ベーション駆動機構（モータを含む）が回転台上に載置
されている。このため、アジマス方向にエンドレスに回
転させる場合、第１回転駆動系のモータへ電力供給およ
びアンテナ／固定電気回路間の信号伝達のためのスリッ
プリング等の電気的接続子を必要とする。すなわち、第
１回転駆動系への電力供給のために１組の摺動接続手段
が、またアンテナ／固定電気回路間の信号伝達のために
アンテナ／第１回転駆動系間に１組および第１回転駆動
系／固定電気回路間に１組、総計３組の摺動接続手段が
必要である。
１−２２４７０３号公報に開示された Ａｚ／Ｅｌ（アジマス／エレベーション）マウント方式
のアンテナ駆動装置の場合、第１回転駆動系であるエレ
ベーション駆動機構（モータを含む）が回転台上に載置
されている。このため、アジマス方向にエンドレスに回
転させる場合、第１回転駆動系のモータへ電力供給およ
びアンテナ／固定電気回路間の信号伝達のためのスリッ
プリング等の電気的接続子を必要とする。すなわち、第
１回転駆動系への電力供給のために１組の摺動接続手段
が、またアンテナ／固定電気回路間の信号伝達のために
アンテナ／第１回転駆動系間に１組および第１回転駆動
系／固定電気回路間に１組、総計３組の摺動接続手段が
必要である。
しかし、これらの摺動接続手段は、撮動あるいは、長時
間使用により電気的接触不良の問題を発生する。
間使用により電気的接触不良の問題を発生する。
また、比較的重量の大きい第１回転駆動系（モータ、減
速機等を含む）が回転台上に載った構造になっているた
め、これを回転駆動する第２回転駆動系は高出力トルク
を要し、第２回転駆動系が支持する物体（アンテナおよ
び第１回転駆動系）の慣性力が大きく高速かつ高精度の
回転位置決め制御が菫かしいという問題がある。
速機等を含む）が回転台上に載った構造になっているた
め、これを回転駆動する第２回転駆動系は高出力トルク
を要し、第２回転駆動系が支持する物体（アンテナおよ
び第１回転駆動系）の慣性力が大きく高速かつ高精度の
回転位置決め制御が菫かしいという問題がある。
本発明は、第２回転駆動系が支持する物体の慣性力を小
さくすることを第１の目的とし、摺動接続手段の数を低
減することを第２の目的とする。
さくすることを第１の目的とし、摺動接続手段の数を低
減することを第２の目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の２軸回転駆動装置は
、支持ベース（１３０） ；該支持ベース（１３０）に
第１軸（Ｙ）より離れた位置に回転自在に支持され、第
１軸（’／）より離れた位置としそれの延びる方向に延
びるガイド穴（１２０ｈ）を有する回転部材（１２０）
；該回転部材（１２０）を第１軸（Ｙ）より離れた位
置に回転駆動する第１駆動手段（１４４，１４０，１４
１） ；第１軸（Ｙ）に対して実質上直角をなす方向に
延びる第２軸（Ｘ）より離れた位置に回転自在に５回転
部材（１２０）で支持された被駆動体（１１０゜Ａｎｔ
） ；前記回転部材（１２０）のガイド穴（１２０ｈ）
を通り該ガイド穴（１２ｏｈ）で第１輔（Ｖ）が延びる
方向に往復動可能に案内され、外側面に外側局面を周回
し第１軸（Ｙ）に直角なリングをなす第１軸（Ｙ）方向
に分布した複数個のリングギア（１１６ａ）を有する往
復動体（１１６） ：リングギア（１１６ａ）に噛合い
第１軸（Ｙ）と直角の軸より離れた位置に回転自在の駆
動ギア（１５４） ；駆動ギア（１５４）を回転駆動す
る第２駆動手段（１５０゜１５１） ；および、被駆動
体（１１０，Ａｎｔ）の第２軸（Ｘ）より離れた位置と
前記往復動体（１１６）を連結し往復動体（１１６）の
往復動により第２軸（Ｘ）より離れた位置とする被駆動
体（１１，０，Ａｎｔ）の回転をもたらす連結手段（１
１５） ；を備える。
、支持ベース（１３０） ；該支持ベース（１３０）に
第１軸（Ｙ）より離れた位置に回転自在に支持され、第
１軸（’／）より離れた位置としそれの延びる方向に延
びるガイド穴（１２０ｈ）を有する回転部材（１２０）
；該回転部材（１２０）を第１軸（Ｙ）より離れた位
置に回転駆動する第１駆動手段（１４４，１４０，１４
１） ；第１軸（Ｙ）に対して実質上直角をなす方向に
延びる第２軸（Ｘ）より離れた位置に回転自在に５回転
部材（１２０）で支持された被駆動体（１１０゜Ａｎｔ
） ；前記回転部材（１２０）のガイド穴（１２０ｈ）
を通り該ガイド穴（１２ｏｈ）で第１輔（Ｖ）が延びる
方向に往復動可能に案内され、外側面に外側局面を周回
し第１軸（Ｙ）に直角なリングをなす第１軸（Ｙ）方向
に分布した複数個のリングギア（１１６ａ）を有する往
復動体（１１６） ：リングギア（１１６ａ）に噛合い
第１軸（Ｙ）と直角の軸より離れた位置に回転自在の駆
動ギア（１５４） ；駆動ギア（１５４）を回転駆動す
る第２駆動手段（１５０゜１５１） ；および、被駆動
体（１１０，Ａｎｔ）の第２軸（Ｘ）より離れた位置と
前記往復動体（１１６）を連結し往復動体（１１６）の
往復動により第２軸（Ｘ）より離れた位置とする被駆動
体（１１，０，Ａｎｔ）の回転をもたらす連結手段（１
１５） ；を備える。
なお、カッコ内の記号は、図面を参照して後述する実施
例の対応要素を示す。
例の対応要素を示す。
（作用）
これによれば、往復動体（１１６）のリングギア（１１
６ａ）のそれぞれの歯が、往復動体（１１６）の外側局
面を周回し第１軸（Ｙ）に直角なリングをなすので、駆
動ギア（１５４）に対して往復動体（１１６）が、第１
軸（Ｙ）より離れた位置に回転しうる。したがって、第
１駆動手段（１４４，１４０，１４１）が回転部材（１
２０）を、第１軸（Ｙ）より離れた位置に回転駆動する
とき、往復動体（１１６）も回転部材（１２０）と共に
回転しうる。
６ａ）のそれぞれの歯が、往復動体（１１６）の外側局
面を周回し第１軸（Ｙ）に直角なリングをなすので、駆
動ギア（１５４）に対して往復動体（１１６）が、第１
軸（Ｙ）より離れた位置に回転しうる。したがって、第
１駆動手段（１４４，１４０，１４１）が回転部材（１
２０）を、第１軸（Ｙ）より離れた位置に回転駆動する
とき、往復動体（１１６）も回転部材（１２０）と共に
回転しうる。
第１駆動手段（１４４，１４０，１４１）が回転部材（
１２０）を回転駆動することにより、被駆動体（１１０
，Ａ１仁）が第１軸（Ｙ）より離れた位置に回転する。
１２０）を回転駆動することにより、被駆動体（１１０
，Ａ１仁）が第１軸（Ｙ）より離れた位置に回転する。
第２駆動手段（１５０゜１５１）が駆動ギア（１５４）
を回転駆動すると、往復動体（１１６）が第１軸（’／
）が延びる方向に移動しこれにより被駆動体（１１０，
Ａｎｔ）が第２軸（Ｘ）より離れた位置に回転する。
を回転駆動すると、往復動体（１１６）が第１軸（’／
）が延びる方向に移動しこれにより被駆動体（１１０，
Ａｎｔ）が第２軸（Ｘ）より離れた位置に回転する。
第２駆動手段（１５０，１５１）は駆動ギア（１５４）
を回転駆動するが、駆動ギア１５４によって往復駆動さ
れる往復動体（１１６）は回転部材（１２０）に対して
摺動するので１回転部材（１２０）およびそれを回転駆
動する第１駆動手段（１４４，１４０，１４１）は、第
２駆動手段（１５０，１５１）によっては駆動されず、
第２駆動手段（１５０，１５１）の負荷とはならない。
を回転駆動するが、駆動ギア１５４によって往復駆動さ
れる往復動体（１１６）は回転部材（１２０）に対して
摺動するので１回転部材（１２０）およびそれを回転駆
動する第１駆動手段（１４４，１４０，１４１）は、第
２駆動手段（１５０，１５１）によっては駆動されず、
第２駆動手段（１５０，１５１）の負荷とはならない。
したがって、第２駆動手段（１５０，１５１）が支持す
る物体は実質上被駆動体（１１０，Ａｎｔ） 、連結手
段（１１５）および往復動体（１１６）となり、その慣
性力が小さいので、第２軸（Ｘ）より離れた位置とする
被駆動体（１１０，Ａｎｔ）の回転位置決めを高速かつ
高精度で行ない得る。
る物体は実質上被駆動体（１１０，Ａｎｔ） 、連結手
段（１１５）および往復動体（１１６）となり、その慣
性力が小さいので、第２軸（Ｘ）より離れた位置とする
被駆動体（１１０，Ａｎｔ）の回転位置決めを高速かつ
高精度で行ない得る。
また、第１駆動手段（１４４，１４０，１４１）は第２
駆動手段（１５０，１５１）を支持せず、第２駆動手段
（１５０，１５１）は第１駆動手段（１４４，１４０，
１４１）を支持しないので、すなわち第１駆動手段（１
４４，１４０，１４１）および第２駆動手段（１５０，
１５１）はいずれも固定であるので、それらへの給電は
固定接続手段で行なわれ、それらへの給電用の摺動接続
手段が省略となる。
駆動手段（１５０，１５１）を支持せず、第２駆動手段
（１５０，１５１）は第１駆動手段（１４４，１４０，
１４１）を支持しないので、すなわち第１駆動手段（１
４４，１４０，１４１）および第２駆動手段（１５０，
１５１）はいずれも固定であるので、それらへの給電は
固定接続手段で行なわれ、それらへの給電用の摺動接続
手段が省略となる。
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。
実施例の説明より明らかになろう。
（実施例）
第１図に本発明の一実施例を示す。この実施例は、第５
図に示す、自動車のルーフに取り付けられる衛星放送受
信用のアンテナＡｎｔを、アジマス方向（第１軸Ｙより
離れた位置とする）に回転駆動し、かつエレベーション
方向（第２軸Ｘより離れた位置とする）に回転駆動する
、２軸回転駆動装置である。
図に示す、自動車のルーフに取り付けられる衛星放送受
信用のアンテナＡｎｔを、アジマス方向（第１軸Ｙより
離れた位置とする）に回転駆動し、かつエレベーション
方向（第２軸Ｘより離れた位置とする）に回転駆動する
、２軸回転駆動装置である。
アンテナＡｎｔは、平板状のビームアンテナであり、ア
ンテナブラケット１１０に固着されている。
ンテナブラケット１１０に固着されている。
アンテナブラケット１１０のアングル１１３ａに、水平
軸１１３ｂ（その中心が第２軸Ｘ）が固着されている。
軸１１３ｂ（その中心が第２軸Ｘ）が固着されている。
水平軸１１３ｂは図面と垂直な方向に延びており、その
一端部が支持アーム１２１ａでベアリング（図示せず）
を介して回転自在に支持されている。支持アーム１２１
ａは回転台１２０に固着されている。水平軸１１３ｂの
他端部は、支持アーム１２１ａと同様なもう１つの図示
しない支持アームでベアリングを介して回転自在に支持
されている。該もう１つの図示しない支持アームも回転
台１２０の、後述する円筒シャフト１１６に関して支持
アーム１２１ａと対称な位置に固着されている。
一端部が支持アーム１２１ａでベアリング（図示せず）
を介して回転自在に支持されている。支持アーム１２１
ａは回転台１２０に固着されている。水平軸１１３ｂの
他端部は、支持アーム１２１ａと同様なもう１つの図示
しない支持アームでベアリングを介して回転自在に支持
されている。該もう１つの図示しない支持アームも回転
台１２０の、後述する円筒シャフト１１６に関して支持
アーム１２１ａと対称な位置に固着されている。
回転台１２０は大略で、円板状の平歯車であり、その中
心部に、ガイド穴１２０ｈを有し、側周面にギア１２０
ａを有し、ベアリング１２２を介して固定台１３０に、
ギア１２０ａの回転中心軸（第１軸）Ｙより離れた位置
に回転自在に装着されている。回転台１２０のギア１２
０ａにはギア１４４が噛合っており、このギア１４４が
ギア軸１４５および減速機１４０を介してモータ１４１
で回転駆動される。減速機１４０およびモータ１４１は
、固定台１３０に固着されている支持台１４６に固定さ
れている。
心部に、ガイド穴１２０ｈを有し、側周面にギア１２０
ａを有し、ベアリング１２２を介して固定台１３０に、
ギア１２０ａの回転中心軸（第１軸）Ｙより離れた位置
に回転自在に装着されている。回転台１２０のギア１２
０ａにはギア１４４が噛合っており、このギア１４４が
ギア軸１４５および減速機１４０を介してモータ１４１
で回転駆動される。減速機１４０およびモータ１４１は
、固定台１３０に固着されている支持台１４６に固定さ
れている。
第１図の■−■線拡線断大断面す第２図を参照すると、
減速機１４０の内部において、ギア軸１４５にはウオー
ムホイール１４３が固着されており、このウオームホイ
ール１４３に噛合うウオーム１４２がモータ１４１（第
１図）の回転軸に結合されている・モータ１４１が正回
転するとギア１４４が一方の方向に回転して回転台１２
０が第１軸Ｙより離れた位置に一方の方向に回転する。
減速機１４０の内部において、ギア軸１４５にはウオー
ムホイール１４３が固着されており、このウオームホイ
ール１４３に噛合うウオーム１４２がモータ１４１（第
１図）の回転軸に結合されている・モータ１４１が正回
転するとギア１４４が一方の方向に回転して回転台１２
０が第１軸Ｙより離れた位置に一方の方向に回転する。
すなわちアンテナＡｎｔが第１＠’／より離れた位置に
正方向に回転する。モータ１４１が逆回転するとアンテ
ナＡｎｔが逆方向に回転する。
正方向に回転する。モータ１４１が逆回転するとアンテ
ナＡｎｔが逆方向に回転する。
回転台１２０のガイド穴１２０ｈを円筒シャフト１１６
が貫通しており１回転台１２０に対して第１軸Ｖが延び
る方向に移動自在である。図示しないが、円筒シャフト
１１６の側周面には、第１軸Ｙと平行な溝が刻まれてお
り１回転台１２０のガイド穴１２０ｈには、第１軸Ｙと
平行でこの溝にはまったレール状の突条があり、この突
条により、円筒シャフト１１６は、回転台１２０に対し
て第１軸Ｙが延びる方向には移動し得るが、第１軸Ｙよ
り離れた位置とする回転は不可である。したがって、回
転台１２０が第１軸Ｙより離れた位置に回転すると同じ
く円筒シャフト１１６も第１軸Ｙより離れた位置に回転
する。
が貫通しており１回転台１２０に対して第１軸Ｖが延び
る方向に移動自在である。図示しないが、円筒シャフト
１１６の側周面には、第１軸Ｙと平行な溝が刻まれてお
り１回転台１２０のガイド穴１２０ｈには、第１軸Ｙと
平行でこの溝にはまったレール状の突条があり、この突
条により、円筒シャフト１１６は、回転台１２０に対し
て第１軸Ｙが延びる方向には移動し得るが、第１軸Ｙよ
り離れた位置とする回転は不可である。したがって、回
転台１２０が第１軸Ｙより離れた位置に回転すると同じ
く円筒シャフト１１６も第１軸Ｙより離れた位置に回転
する。
円筒シャフト１１６の上端にはピン１１７が固着されて
おり、このピン１１７に、回動自在にリンクアーム１１
５の下端が結合されている。リンクアーム１１５の上端
はブラケット１１０のアングル１１１に固着されたピン
１１２に、回動自在に結合されている。
おり、このピン１１７に、回動自在にリンクアーム１１
５の下端が結合されている。リンクアーム１１５の上端
はブラケット１１０のアングル１１１に固着されたピン
１１２に、回動自在に結合されている。
ブラケットｌｌＯはアングル１１３ａより、水平軸１１
３ｂの延びる方向（第１図の紙面に垂直な方向）と直交
する水平方向で離れているので、第１図において円筒シ
ャフト１１６が上方向に移動するとアンテナＡｎｔが水
平軸１１３ｂより離れた位置に反時計方向に回転し１円
筒シャフト１１６が下方向に移動するとアンテナＡｎｔ
が時計方向に回転する。
３ｂの延びる方向（第１図の紙面に垂直な方向）と直交
する水平方向で離れているので、第１図において円筒シ
ャフト１１６が上方向に移動するとアンテナＡｎｔが水
平軸１１３ｂより離れた位置に反時計方向に回転し１円
筒シャフト１１６が下方向に移動するとアンテナＡｎｔ
が時計方向に回転する。
円筒シャフト１１６の下半分の外側周面には、螺旋状で
はなくリング状のギア１１６ａが刻まれている。
はなくリング状のギア１１６ａが刻まれている。
リング状のギア１１６ａの（山および谷の）それぞれは
。
。
第１軸Ｖと直交する方向に平行である。このリング状の
ギア１１６ａにギア１５４が噛合っている。
ギア１１６ａにギア１５４が噛合っている。
第１図の■−■線拡線断大断面す第３図をも参照すると
、ギア１５４のギア軸１５５には、減速機１５０のウオ
ームホイール１５３が固着されている。ウオームホイー
ル１５３に噛合うウオーム１５２は、モータ１５１（第
１図）の回転軸が結合されている。減速機１５０および
モータ１５１は、固定台１３０に固着された支持台１４
６に固定されている。
、ギア１５４のギア軸１５５には、減速機１５０のウオ
ームホイール１５３が固着されている。ウオームホイー
ル１５３に噛合うウオーム１５２は、モータ１５１（第
１図）の回転軸が結合されている。減速機１５０および
モータ１５１は、固定台１３０に固着された支持台１４
６に固定されている。
モータ１５１が正回転するとギア１５４が第１図で時計
方向に回転して円筒シャフト１１６が上移動してアンテ
ナＡｎｔが時計方向に回転する。モータ１５１が逆回転
するとアンテナＡｎｔが反時計方向に回転する。
方向に回転して円筒シャフト１１６が上移動してアンテ
ナＡｎｔが時計方向に回転する。モータ１５１が逆回転
するとアンテナＡｎｔが反時計方向に回転する。
円筒シャフト１１６の上、下動によりリンクアーム１１
５にはピン１１７より離れた位置とする回動力が加わり
リンクアーム１１５がピン１１７より離れた位置に回動
する。この回動のときリンクアーム１１５の回動が阻害
されないように、円筒シャフト１１６の上端には、第４
図に示すように、割り溝１１８が刻まれている。
５にはピン１１７より離れた位置とする回動力が加わり
リンクアーム１１５がピン１１７より離れた位置に回動
する。この回動のときリンクアーム１１５の回動が阻害
されないように、円筒シャフト１１６の上端には、第４
図に示すように、割り溝１１８が刻まれている。
上述のように、円筒シャフト１１６のギア１１６ａにギ
ア１５４が噛合っているが、ギア１１６ａの山および谷
のそれぞれが円筒シャフト１１６の側周面を周回するリ
ングをなし、しかもそれらが第１軸Ｙと平行であるので
、ギア１５４が静止しているときおよび回転していると
きのいずれでも１円筒シャフト１１６は、ギア１５４で
回転が拘止されることがなく、第１軸Ｙより離れた位置
に回転しうるし、この回転自身で円筒シャフト１１６が
ギア１５４に対して上下することはない。仮にギア１１
６ａが螺旋状に円筒シャフト１１６を周回するものであ
る場合には、ギア１５４が静止しているとき円筒シャフ
ト１１６が回転すると１円筒シャフト１１６がこの回転
により上動又は下動することになり、第１軸Ｙより離れ
た位置とする回転が、水平軸１１３ｂより離れた位置と
する回転をもたらし、モータ１５１を使用する水平軸１
１３ｂより離れた位置とする回転角度設定又は調整を乱
してしまうことになる。しかしこの実施例では、ギア１
１６ａがリング状であるので、このような問題を生じな
い。
ア１５４が噛合っているが、ギア１１６ａの山および谷
のそれぞれが円筒シャフト１１６の側周面を周回するリ
ングをなし、しかもそれらが第１軸Ｙと平行であるので
、ギア１５４が静止しているときおよび回転していると
きのいずれでも１円筒シャフト１１６は、ギア１５４で
回転が拘止されることがなく、第１軸Ｙより離れた位置
に回転しうるし、この回転自身で円筒シャフト１１６が
ギア１５４に対して上下することはない。仮にギア１１
６ａが螺旋状に円筒シャフト１１６を周回するものであ
る場合には、ギア１５４が静止しているとき円筒シャフ
ト１１６が回転すると１円筒シャフト１１６がこの回転
により上動又は下動することになり、第１軸Ｙより離れ
た位置とする回転が、水平軸１１３ｂより離れた位置と
する回転をもたらし、モータ１５１を使用する水平軸１
１３ｂより離れた位置とする回転角度設定又は調整を乱
してしまうことになる。しかしこの実施例では、ギア１
１６ａがリング状であるので、このような問題を生じな
い。
上述のように、アンテナＡｎ仁を第１軸Ｖより離れた位
置に回転駆動するための減速機１４０およびモータ１４
１、ならびに、アンテナＡｒｒｅを、第１軸Ｖと直角を
なす水平軸１１３ｂ（第２軸Ｘ）より離れた位置に回転
駆動するための減速機Ｉ５０およびモータ１５１が、共
に固定台１３０に固着されているので、それらのモータ
１４１，１５１への給電には、摺動接続手段を要しない
。
置に回転駆動するための減速機１４０およびモータ１４
１、ならびに、アンテナＡｒｒｅを、第１軸Ｖと直角を
なす水平軸１１３ｂ（第２軸Ｘ）より離れた位置に回転
駆動するための減速機Ｉ５０およびモータ１５１が、共
に固定台１３０に固着されているので、それらのモータ
１４１，１５１への給電には、摺動接続手段を要しない
。
コンバータＣｏｎｖは、アンテナブラケット１１０に装
着され、アンテナＡｎｔで受信した１２ＧＨｚ帯の衛星
放送電波をＩＧＨｚ帯のＢＳ−ＩＦに変換する。変換さ
れた信号は、ケーブル１６１を介してロータリジヨイン
ト１６０に送られる。
着され、アンテナＡｎｔで受信した１２ＧＨｚ帯の衛星
放送電波をＩＧＨｚ帯のＢＳ−ＩＦに変換する。変換さ
れた信号は、ケーブル１６１を介してロータリジヨイン
ト１６０に送られる。
ところがブラケット１１０に固着されたコンバータＣｏ
ｎｖは、アンテナＡｎｔと共に、第１軸Ｙおよび水平軸
１１３ｂより離れた位置に回転するので、コンバータＣ
ｏｎｖの信号線および受電線と、固定部にある図示しな
い電気回路の信号線および給電線とは、摺動接続手段を
介して接続する必要があるにの実施例では、アンテナＡ
ｎｔの、水平ＩＱｌ１１１３ｂより離れた位置とするニ
レベーション回転範囲が３６０度未満であるので、コン
バータＣｏｎｖの信号線および受電線でなる電気ケーブ
ル１６】は比較的に可撓性が高いものとして、少し長さ
に余裕ももたせて円筒シャフト１１６の内穴を貫通して
ロータリジヨイント１６０まで配線してそれに接続して
いる６０−タリジヨイント１６０には、固定電気回路（
図示せず）からの電気ケーブル１６２が接続されており
、このロータリジヨイント１６０により、ケーブル１６
１と１６２の、互に電気接続すべきリードが、第１軸Ｖ
より離れた位置とする相対的な回転にもかかわらず、互
に電気接続されている。水平軸１１３ｂを特徴とする特
許テナＡｎｔの回転に対しては、ケーブル１６１が、大
略でピン１１７当りより離れた位置とする如きの首振り
をする。
ｎｖは、アンテナＡｎｔと共に、第１軸Ｙおよび水平軸
１１３ｂより離れた位置に回転するので、コンバータＣ
ｏｎｖの信号線および受電線と、固定部にある図示しな
い電気回路の信号線および給電線とは、摺動接続手段を
介して接続する必要があるにの実施例では、アンテナＡ
ｎｔの、水平ＩＱｌ１１１３ｂより離れた位置とするニ
レベーション回転範囲が３６０度未満であるので、コン
バータＣｏｎｖの信号線および受電線でなる電気ケーブ
ル１６】は比較的に可撓性が高いものとして、少し長さ
に余裕ももたせて円筒シャフト１１６の内穴を貫通して
ロータリジヨイント１６０まで配線してそれに接続して
いる６０−タリジヨイント１６０には、固定電気回路（
図示せず）からの電気ケーブル１６２が接続されており
、このロータリジヨイント１６０により、ケーブル１６
１と１６２の、互に電気接続すべきリードが、第１軸Ｖ
より離れた位置とする相対的な回転にもかかわらず、互
に電気接続されている。水平軸１１３ｂを特徴とする特
許テナＡｎｔの回転に対しては、ケーブル１６１が、大
略でピン１１７当りより離れた位置とする如きの首振り
をする。
このように、この実施例では、摺動接続手段は１組（ロ
ータリジヨイント１６０）のみ用いられている。
ータリジヨイント１６０）のみ用いられている。
ケーブル１６２は車室内のＢＳチューナ（図示せず）に
接続されており、衛星放送の信号を車室内に伝える。図
示は省略したが、固定台１３０の内部には。
接続されており、衛星放送の信号を車室内に伝える。図
示は省略したが、固定台１３０の内部には。
電気モータ１４１および１５１に正、逆回転付勢電流を
流すモータドライバが収納されており、これらのモータ
ドライバに接続した制御信号ラインが車室内のアンテナ
姿勢制御装置（図示せず）に接続されている。アンテナ
姿勢制御装置はアンテナＡｒｒｅの受信信号およびジャ
イロデータに基づいてアンテナ姿勢の適否を判定し、否
の場合には、アンテナＡｎｊの指向方向を放送衛星に向
けるように、モータドライバに正、逆回転指示信号を与
える。
流すモータドライバが収納されており、これらのモータ
ドライバに接続した制御信号ラインが車室内のアンテナ
姿勢制御装置（図示せず）に接続されている。アンテナ
姿勢制御装置はアンテナＡｒｒｅの受信信号およびジャ
イロデータに基づいてアンテナ姿勢の適否を判定し、否
の場合には、アンテナＡｎｊの指向方向を放送衛星に向
けるように、モータドライバに正、逆回転指示信号を与
える。
なお、上記実施例においては、水平軸１１３ｂを円筒シ
ャフト１１６の真上に配置しているが、水平軸１１３ｂ
は、第１図で左方又は右方にずらしてもよい９上述の実
施例においては、被駆動体が平板状のビームアンテナＡ
ｎｔ、であるが、パラボラアンテナでもよいし、また、
アンテナに限らず、２軸以上について回転駆動すべき他
の物体であってもよい。
ャフト１１６の真上に配置しているが、水平軸１１３ｂ
は、第１図で左方又は右方にずらしてもよい９上述の実
施例においては、被駆動体が平板状のビームアンテナＡ
ｎｔ、であるが、パラボラアンテナでもよいし、また、
アンテナに限らず、２軸以上について回転駆動すべき他
の物体であってもよい。
第２駆動手段（１５０，１５１）は駆動ギア（１５４）
を回転駆動するが、駆動ギア（１５４）によって往復駆
動される往復動体（１１６）は回転部材（１２０）に対
して摺動するので、回転部材（１２０）およびそれを回
転駆動する第１駆動手段（１４４，１４０，１４１）は
、第２駆動手段（１５０，１５１）によっては駆動され
ず、第２ｍ＠動手段（１５０，１５１）の負荷とはなら
ない。したがって、第２駆動手段（１５０，１５１）が
支持する物体は実質上被駆動体（１１０，Ａｎｔ） 、
連結手段（１１５）および往復動体（１１６）となり、
その慣性力が小さいので、第２軸（Ｘ）より離れた位置
とする被駆動体（１１０，Ａｎｔ）の回転位置決めを高
速かつ高精度で行ない得る。
を回転駆動するが、駆動ギア（１５４）によって往復駆
動される往復動体（１１６）は回転部材（１２０）に対
して摺動するので、回転部材（１２０）およびそれを回
転駆動する第１駆動手段（１４４，１４０，１４１）は
、第２駆動手段（１５０，１５１）によっては駆動され
ず、第２ｍ＠動手段（１５０，１５１）の負荷とはなら
ない。したがって、第２駆動手段（１５０，１５１）が
支持する物体は実質上被駆動体（１１０，Ａｎｔ） 、
連結手段（１１５）および往復動体（１１６）となり、
その慣性力が小さいので、第２軸（Ｘ）より離れた位置
とする被駆動体（１１０，Ａｎｔ）の回転位置決めを高
速かつ高精度で行ない得る。
また、第１駆動手段（１４４，１４０，１４１）は第２
駆動手段（１５０，１５１）を支持せず、第２駆動手段
（１５０，１５１）は第１駆動手段（１４４，１４０，
１４１）を支持しないので、すなわち第１駆動手段（１
４４，１４０，１４１）および第２駆動手段（１５０，
１５１）はいずれも固定であるので、それらへの給電は
固定接続手段で行なわれ、それらへの給電用の摺動接続
手段が省略となる。
駆動手段（１５０，１５１）を支持せず、第２駆動手段
（１５０，１５１）は第１駆動手段（１４４，１４０，
１４１）を支持しないので、すなわち第１駆動手段（１
４４，１４０，１４１）および第２駆動手段（１５０，
１５１）はいずれも固定であるので、それらへの給電は
固定接続手段で行なわれ、それらへの給電用の摺動接続
手段が省略となる。
第１図は１本発明の一実施例の縦断面図である。
第２図は、第１図の■−■線断面拡大図である。
第３＠は、第１図のｍ−■線断面拡大図である。
第４図は、第１図に示す円筒シャフト１１６の上端部の
拡大斜視図である。 第５＠は、第１１ｉ１に示すアンテナ装置を搭載した車
両の後半部分の斜視図である。 Ａｎｔ：アンテナ（被駆動体）ｌＯ：アジマス回動駆動
機構２０：エレベーション回動駆動機構１１０：アンテ
ナブラケット１１１．１１３ａ、１１４ｉ ：アングル
１１２：ピン１１３ｂ：水平軸Ｉ４畝）
（Ｙ：第１軸）１１５：リンクアーム０１存手１
ｉ ＋、１６：円筒シャフト（往復動体）１１６ａ
：リングギア（リングギア） １２０ｈニガイド穴
（ガイド穴）１１７：ピン １
１８：割り溝１２０：回転台（回転部材）
１２Ｑａ：ギア１２１ａ：支持アーム
１２２：ベアリング１３０：固定台（支持ベース） １４１：モータ １４３：ウオームホイール １４５：ギア軸 １５０二減速機 １５２：ウオーム １５４：ギア（駆動ギア） １６０：ロータリジヨイント Ｃｏｎｖ ：コンバータ
拡大斜視図である。 第５＠は、第１１ｉ１に示すアンテナ装置を搭載した車
両の後半部分の斜視図である。 Ａｎｔ：アンテナ（被駆動体）ｌＯ：アジマス回動駆動
機構２０：エレベーション回動駆動機構１１０：アンテ
ナブラケット１１１．１１３ａ、１１４ｉ ：アングル
１１２：ピン１１３ｂ：水平軸Ｉ４畝）
（Ｙ：第１軸）１１５：リンクアーム０１存手１
ｉ ＋、１６：円筒シャフト（往復動体）１１６ａ
：リングギア（リングギア） １２０ｈニガイド穴
（ガイド穴）１１７：ピン １
１８：割り溝１２０：回転台（回転部材）
１２Ｑａ：ギア１２１ａ：支持アーム
１２２：ベアリング１３０：固定台（支持ベース） １４１：モータ １４３：ウオームホイール １４５：ギア軸 １５０二減速機 １５２：ウオーム １５４：ギア（駆動ギア） １６０：ロータリジヨイント Ｃｏｎｖ ：コンバータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 支持ベース； 該支持ベースに第１軸を中心に回転自在に支持され、第
１軸を中心としそれの延びる方向に延びるガイド穴を有
する回転部材； 該回転部材を第１軸を中心に回転駆動する第１駆動手段
； 第１軸に対して実質上直角をなす方向に延びる第２軸を
中心に回転自在に、回転部材で支持された被駆動体； 前記回転部材のガイド穴を通り該ガイド穴で第１軸が延
びる方向に往復動可能に案内され、外側面に外側周面を
周回し第１軸に直角なリングをなす、第１軸方向に分布
した複数個のリングギアを有する往復動体； 前記リングギアに噛合い第１軸と直角の軸を中心に回転
自在の駆動ギア； 該駆動ギアを回転駆動する第２駆動手段；および、 前記被駆動体の第２軸より離れた位置と前記往復動体を
連結し往復動体の往復動により第２軸を中心とする被駆
動体の回転をもたらす連結手段；を備える２軸回転駆動
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343666A JPH03204430A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ２軸回転駆動装置 |
| US07/630,185 US5153485A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-19 | Biaxial rotary drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343666A JPH03204430A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ２軸回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03204430A true JPH03204430A (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=18363305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1343666A Pending JPH03204430A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ２軸回転駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5153485A (ja) |
| JP (1) | JPH03204430A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05218720A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-08-27 | Hycom Inc | 可動アンテナ用基部支持体 |
| US5633647A (en) * | 1994-01-11 | 1997-05-27 | Tines; John L. | Base support for movable antenna |
| JP2008192794A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 太陽光発電システムの駆動装置 |
| JP2017065677A (ja) * | 2014-08-27 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置 |
| US10442340B2 (en) | 2015-05-25 | 2019-10-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Headlight module and headlight |
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|---|---|---|---|---|
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| US5517205A (en) * | 1993-03-31 | 1996-05-14 | Kvh Industries, Inc. | Two axis mount pointing apparatus |
| FR2704050B1 (fr) * | 1993-04-15 | 1995-06-09 | Giat Ind Sa | Système de support orientable d'un équipement de mission monté sur un porteur fixe ou mobile. |
| US5453753A (en) * | 1993-09-08 | 1995-09-26 | Dorne & Margolin, Inc. | Mechanically steerable modular planar patch array antenna |
| US6023247A (en) | 1997-02-19 | 2000-02-08 | Winegard Company | Satellite dish antenna stabilizer platform |
| SE509520C2 (sv) * | 1997-06-06 | 1999-02-08 | Ericsson Telefon Ab L M | Anordning för vinkelinställning av ett riktningsvisande föremål |
| US5952980A (en) * | 1997-09-17 | 1999-09-14 | Bei Sensors & Motion Systems Company | Low profile antenna positioning system |
| US6034634A (en) * | 1997-10-24 | 2000-03-07 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Terminal antenna for communications systems |
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| US6195060B1 (en) | 1999-03-09 | 2001-02-27 | Harris Corporation | Antenna positioner control system |
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| DE10100872A1 (de) * | 2001-01-11 | 2002-07-18 | Ltn Servotechnik Gmbh | Vorrichtung zum Drehen eines Körpers um zwei Achsen |
| FR2869669B1 (fr) * | 2004-04-29 | 2006-12-29 | Franck Millo | Dispositif de support de camera video |
| US20050248496A1 (en) * | 2004-05-10 | 2005-11-10 | Michael Chen | Adjustable antenna mount for a mobile phone cell station |
| FR2940380B1 (fr) * | 2008-12-19 | 2012-07-13 | Thales Sa | Dispositif tournant, notamment antenne tournante |
| US8423201B2 (en) * | 2009-05-13 | 2013-04-16 | United States Antenna Products, LLC | Enhanced azimuth antenna control |
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| WO2017006680A1 (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-12 | 古野電気株式会社 | アンテナ |
| CN109640558B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-12-01 | 天津卡达克数据有限公司 | 一种基于新能源汽车下数据采集共享的智能终端设备 |
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| US4035805A (en) * | 1975-07-23 | 1977-07-12 | Scientific-Atlanta, Inc. | Satellite tracking antenna system |
| US4156241A (en) * | 1977-04-01 | 1979-05-22 | Scientific-Atlanta, Inc. | Satellite tracking antenna apparatus |
| US4266179A (en) * | 1979-02-27 | 1981-05-05 | Hamm Jr James E | Solar energy concentration system |
| US4691207A (en) * | 1984-09-04 | 1987-09-01 | Nissho Iwai American Corporation | Antenna positioning apparatus |
| JPS61224703A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 移動体上アンテナの姿勢制御装置 |
| US4888539A (en) * | 1987-05-04 | 1989-12-19 | Honeywell Inc. | Clutch/damper |
| JPS6413801A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Aisin Seiki | Attitude controller for antenna on mobile body |
| FR2644297B1 (fr) * | 1989-03-10 | 1991-05-24 | Neyrpic | Dispositif d'entrainement en rotation d'une structure de grand diametre, notamment d'une antenne |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1343666A patent/JPH03204430A/ja active Pending
-
1990
- 1990-12-19 US US07/630,185 patent/US5153485A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2017065677A (ja) * | 2014-08-27 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置 |
| US10442340B2 (en) | 2015-05-25 | 2019-10-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Headlight module and headlight |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5153485A (en) | 1992-10-06 |
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