JPH0320477Y2

JPH0320477Y2 -

Info

Publication number: JPH0320477Y2
Application number: JP19111983U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-13
Filing date: 1983-12-13
Publication date: 1991-05-01
Also published as: JPS6097998U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、電動シヤツターなどを開閉してい
るときに、シヤツター停止スイツチが押された場
合は勿論のこと、このシヤツター停止スイツチ以
外のシヤツター開スイツチやシヤツター閉スイツ
チが押された場合においてもシヤツターを停止さ
せるようにした電動シヤツターの安全回路に関す
る。

電動シヤツターの１つとして、第１図の回路図
に示すものがある。この図に示すようにこの電動
シヤツターは、電源スイツチ１を投入すれば、ヒ
ユーズ回路２を介してモータ駆動回路３に３相電
圧（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）が供給されるとともに、
サーマルプロテクター４を介してスイツチパネル
５にＲ相電圧が供給され、またサーマルリレー
６、リミツト回路７を順次直列に介してモータ制
御回路８の端子P₄，P₅にＴ相電圧が供給される。
そして、前記電源スイツチ１を投入した後にスイ
ツチパネル５のシヤツター開スイツチ９（第２図
の正面図参照）を押せばこのシヤツター開スイツ
チ９を介して前記モータ制御回路８の端子ＵにＲ
相電圧が供給され、この端子Ｕに接続されたシヤ
ツター開放用の電磁接触器１０（以下これをOM
１０と略称する）が動作する。これにより、この
OM１０がそのＢ接点１０ｂを開状態にしてシヤ
ツター閉止用の電磁接触器１１（以下これをCM
１１と略称する）を動作不能にするとともに、そ
の第1A接点１０_a-1を閉状態にして前記スイツチ
パネル５内のシヤツター停止スイツチ１２を介し
てその端子Ｃに供給されているＲ相電圧を取り込
みオン状態を自己ホールドする。また、このOM
１０はこの動作とともに前記モータ駆動回路３内
にある第2A接点１０_a-2、第3A接点１０_a-3を
各々介して電磁ブレーキ１３にＲ相、Ｔ相電圧が
供給されて、シヤツター１５のブレーキが解除さ
れるとともに、モータ１４に正相電圧が供給さ
れ、シヤツター１５が巻き上げられる。次いで、
このシヤツター１５が完全に巻き上げられれば、
リミツト回路７内の巻き上げ終了検出用のリミツ
トスイツチ１６またはこのリミツトスイツチ１６
が動作不良となつているときには巻き込み防止用
のリミツトスイツチ１９が切れて前記OM１０に
供給されているＴ相電圧が遮断され、このOM１
０が動作を停止する。これにより、OM１０の自
己保持が解除されるとともに、CM１１が動作可
能状態になる。またこのとき、このOM１０の第
２，第3A接点１０_a-2，１０_a-3も切れて前記モー
タ１４へ給電が止められ（ただし、Ｒ相電圧、Ｔ
相電圧のみ）、このモータ１４が停止するととも
に、電磁ブレーキ１３への給電が遮断されシヤツ
ター１５にブレーキがかけられる。また、前記ス
イツチパネル５内のシヤツター閉スイツチ１７を
押せば、このシヤツター閉スイツチ１７を介して
モータ制御回路８の端子ＤにＲ相電圧が供給さ
れ、CM１１が動作する。これにより、このCM
１１のＢ接点１１ｂが開くとともに、第１〜第
3A接点１１_a-1〜１１_a-3が閉じて、このCM１１
が自己保持されるとともに、OM１０側の回路が
切れる。またこのとき、モータ駆動回路３から逆
相電圧が出力されて電磁ブレーキ１３が解除され
るとともに、モータ１４が逆転駆動されてシヤツ
ター１５が下降する。そして、このシヤツター１
５が下まで下り切れば、リミツト回路７内のシヤ
ツター閉止検出用のリミツトスイツチ１８が切れ
てCM１１にＴ相電圧が供給されなくなり、これ
によつてCM１１が動作を停止し、モータ１４が
停止してブレーキがかかる。このように、この電
動シヤツターにおいては、スイツチパネル５上の
シヤツター開スイツチ９またはシヤツター閉スイ
ツチ１７を押せば、これに対応したOM１０また
はCM１１が動作してシヤツター１５が開放また
は閉止される。

ところでこのようなシヤツターは近年、遠隔操
作や無線操作されることが多く、スイツチパネル
５とシヤツター１５とが離れているのが一般的で
ある。しかしながらこのようなシヤツターは、第
１図の回路図から明らかなようにシヤツター１５
が動作している最中にシヤツター開スイツチ９、
シヤツター閉スイツチ１７を押してもシヤツター
動作が変化しないようになつているので、シヤツ
ター１５に物が挾まつたときに、あわててシヤツ
ター開スイツチ９を押したり、シヤツター閉スイ
ツチ１７を押したりしたときにシヤツター１５が
止まらず、これによつて物をつぶしたり、シヤツ
ター１５を破損させてしまうことがあつた。

この考案は上記の事情に鑑み、シヤツター動作
中においてシヤツター閉スイツチ、シヤツター停
止スイツチ、シヤツター開スイツチのうちのどの
スイツチが押された場合でもシヤツターを停止さ
せることができ、これによつてシヤツター操作ス
イツチの押しまちがいに起因する事故、例えばシ
ヤツターに物が挾まれたりするような事故を防止
することができる電動シヤツターの安全回路を提
供することを目的としている。

この目的を達成するためこの考案による電動シ
ヤツターの安全回路は、シヤツターが動作中か否
かを検出する回路と、この検出回路によつて前記
シヤツターが動作中であると検出されている場合
に、前記シヤツター開スイツチ、シヤツター閉ス
イツチまたはシヤツター停止スイツチのいずれか
１つでも操作されたとき、前記シヤツターを停止
させる緊急停止回路とを備えたことを特徴として
いる。

以下この考案を図面に示す実施例にしたがつて
説明する。

第３図はこの考案による安全回路の第１実施例
を具備した電動シヤツターの回路図である。この
図において、２０はスイツチパネル５とモータ制
御回路８との間に介挿される安全回路であり、次
のように構成されている。すなわち、この安全回
路２０は、前記電磁ブレーキ１３、モータ１４が
動作したときから所定期間T₁（ただし、T₁は約２
〜３秒）遅れてオン状態になるオンデイレータイ
マ２１（以下、ToN２１と略称する）と、この
ToN２１がオン状態になつたときオンし、この
後該ToN２１がオフになつたときから所定期間
T₂（ただしT₂は約１〜２秒）後にオフ状態となる
オフデイレータイマ２２（以下、ToFF２２と略
称する）と、このToFF２２がオン状態となつて
いるときにオン可能状態になる開動作保持リレー
２３、閉動作保持リレー２４、停止リレー２５
（以下、これらを各々R_U２３、R_D２４、R_S２５と
略称する）とから構成されるものであり、シヤツ
ター１５が止つているときと、動いているときと
ではその動作が異なる。つまり、シヤツター１５
が止まつており、ToN２１がオフになつている
ときには、同ToN２１がそのＡ接点２１ａを開
状態にして、ToFF２２をオフにし、このToFF
２２の第１〜第4A接点２２_a-1〜２２_a-4を開状態
に、また同ToFF２２の第１，第2B接点２２_b-1，
２２_b-2を閉状態にしている。したがつてこの場
合、R_U２３，R_D２４，R_S２５が全てオフし、
各々対応するＡ接点２３ａ，２４ａを開状態に、
また第１，第2B接点２３_b-1，２４_b-1，２３_b-2，
２４_b-2を閉状態にしている。つまり、この状態
でスイツチパネル５上のシヤツター停止スイツチ
１２が押されていなければ、R_S２５のＢ接点２
５ｂを介してモータ制御回路８の端子ＣにＲ相電
圧が常時供給される。次に、シヤツター１５を開
くためにスイツチパネル５上のシヤツター開スイ
ツチ９を押せば、前記シヤツター停止スイツチ１
２、シヤツター開スイツチ９および前記第1B接
点２２_b-1，２３_b-1，２４_b-1を順次直列に介して
モータ制御回路８の端子ＵにＲ相電圧が供給され
OM１０がオンする。これにより、OM１０はそ
のＢ接点１０ｂを開いてCM１１側の回路を切る
とともに、その第1A接点１０_a-1を閉じて自己保
持状態になる。またこのとき、モータ駆動回路３
の第２，第3A接点１０_a-2，１０_a-3が閉状態とな
り、電磁ブレーキ１３が解除されるとともに、モ
ータ１４によつてシヤツター１５が巻き上げられ
る。次いで、このシヤツター１５が巻き上げられ
始めてから期間T₁が経過すると、前記電磁ブレ
ーキ１３に並列に接続されているToN２１がオ
ンしてその接点２１ａを閉じ、ToFF２２をオン
させる。これにより、ToFF２２はその第１，第
2B接点２２_b-1，２２_b-2を開いてモータ制御回路
８の端子Ｕ，ＤにＲ相電圧が供給されないように
するとともに、その第１〜第4A接点２２_a-1〜２
２_a-4を閉じてR_U２３，R_D２４，R_S２５をオン可
能状態にする。なおこの場合、モータ制御回路８
の端子ＵにＲ相電圧が供給されなくなつてもOM
１０には端子Ｃ、同OM１０の第1A接点１０_a-1，
CM１１のＢ接点１１ｂを順次直列に介してＲ相
電圧が供給されているので、シヤツター１５は引
き続き巻き上げられる。そして、前記R_U２３，
R_D２４，R_S２５がオン可能状態になつてからス
イツチパネル５上のシヤツター開スイツチ９が再
び押されれば、このシヤツター開スイツチ９、
ToFF２２の第1A接点２２_a-1を順次直列に介し
てR_S２５にＲ相電圧が供給されこのR_S２５がそ
のＢ接点２５ｂを開くから、これによつてモータ
制御回路８の端子Ｃに供給されていたＲ相電圧が
遮断されてOM１０の自己保持が解除される。こ
の結果、シヤツター１５が止まるとともに、
ToN２１がオフし、ToFF２２にＲ相電圧が供給
されなくなる。次に、このToN２１がオフして
から期間T₂が経過するとToFF２２がオフしその
第1B接点２２_b-1、第2B接点２２_b-2を閉じると
ともに、その第1A接点２２_a-1〜第4A接点２２_a-
_４を開くが、ここでToFF２２がオフする前から
スイツチパネル５上のシヤツター開スイツチ９ま
たはシヤツター閉スイツチ１７が押されたままで
あれば、各々対応するR_U２３，R_D２４が自己保
持状態に保たれるためR_U２３の第１，第2B接点
２３_b-1，２３_b-2またはR_D２４の第１，第2B接点
２４_b-1，２４_b-2が閉状態にならず、シヤツター
１５が停止しままになる。つまり、シヤツター開
開スイツチ９またはシヤツター閉スイツチ１７を
押してシヤツター１５を停止させてから約２秒〜
３秒後においても、引き続きこれらのシヤツター
開スイツチ９、シヤツター閉スイツチ１７が押さ
れていれば、シヤツター１５は停止したまま動か
ない。

この後、押しているシヤツター開スイツチ９あ
るいはシヤツター閉スイツチ１７から指を離せ
ば、自己保持しているR_U２３またはR_D２４がオ
フして回路が最初の状態、すなわちToN２１，
ToFF２２，R_U２３，R_D２４，R_S２５が全てオ
フした状態に戻る。

また、上述した説明中においてシヤツター開ス
イツチ９，シヤツター閉スイツチ１７またはシヤ
ツター停止スイツチ１２を押してシヤツター１５
を停止さてから、約２〜３秒経過したときにシヤ
ツター開スイツチ９またはシヤツター閉スイツチ
１７が押されていなければ、ToFF２２がオフし
たときにR_U２３，R_D２４，R_S２５が全てオフし
て最初の状態に戻る。

このように、この安全回路２０はスイツチパネ
ル５上のシヤツター開スイツチ９またはシヤツタ
ー閉スイツチ１７を押してシヤツター１５を動作
させれば、前記シヤツター開スイツチ９，シヤツ
ター閉スイツチ１７またはシヤツター停止スイツ
チ１２のいずれか１つでも押されたときにシヤツ
ター１５を停止させることができ、シヤツター１
５に物が挾まつたときにスイツチパネル５上の各
スイツチ９，１２，１７の位置を目で確認しなく
とも即座にこれを停止させることができる。

また、安全回路２０は、シヤツター開スイツチ
９、シヤツター閉スイツチ１７を押してシヤツタ
ー１５が動き始めたときから約２〜３秒が経過し
てもこれらのシヤツター開スイツチ９、シヤツタ
ー閉スイツチ１７が押され続けていれば、これに
対応したR_U２３，R_D２４のいずれか一方および
R_S２５がオンしてシヤツター１５を停止させる
ようにしたので、この安全回路２０のことをよく
知らない部外者などが操作したときにもシヤツタ
ー１５を停止させることができ、その安全性を高
めることができる。またこれによつて、チヤタリ
ングなどによる誤動作をも防止することができ
る。同様に、この安全回路２０は、シヤツター開
スイツチ９、シヤツター閉スイツチ１７、シヤツ
ター停止スイツチ１２を押して動作中のシヤツタ
ー１５を停止させてから約１〜２秒以内にシヤツ
ター開スイツチ９、シヤツター閉スイツチ１７を
押して、この押圧動作を続けた場合には、シヤツ
ター１５が動作しないようにしたので、部外者な
どのようにこの安全回路２０のことをあまり知ら
ない者による操作を受け付けないようにすること
ができる。またこの実施例においては、従来の電
動シヤツターのスイツチパネル５とモータ制御回
路８との間に安全回路２０を直接介挿し得るよう
にしたので、この安全回路２０を基板などによつ
て作つておけば、顧客の要望に応じてこの安全回
路２０をオプシヨンとして提供することができ
る。

第４図はこの考案による安全回路の第２実施例
を具備した電動シヤツターの回路図である。この
図において、４０は安全回路であり、スイツチパ
ネル５の出力に基づいてモータ制御回路４１を制
御する。以下、この安全回路４０を詳述する。こ
の安全回路４０はスイツチパネル５上のシヤツタ
ー開スイツチ９が押されたときにオンしてそのＡ
接点４２ａを閉じる開動作検知リレー（以下、こ
れをR_Uと略称する）４２と、シヤツター閉スイ
ツチ１７が押されたときにオンしてそのＡ接点４
３ａを閉じる閉動作検知リレー（以下、これを
R_Dと略称する）４３と、シヤツター停止スイツ
チ１２が押されたときにオフしてそのＢ接点４４
ｂを閉じる停止動作検知リレー（以下、これを
R_Sと略称する）４４と、サーマルプロテクター
４を介して供給されるＲ相電圧およびリミツト回
路７を介して供給されるＴ相電圧から直流電圧＋
Ｖを作る電源回路４５とを有するものであり、前
記Ａ接点４２ａ，４３ａおよびＢ接点４４ｂの開
閉結果は各々対応するインバータ４６〜４８を介
して開閉回路４６、停止回路４７、開閉停止切換
回路４８に供給される。開閉回路４６はアンドゲ
ート４９，５０から構成されるものであり、開閉
停止切換回路４８がその出力端子４８ｅから
“０”信号（２値論理レベルの“０”信号）を出
力したとき、すなわちインバータ５１が“１”信
号を出力したときにゲート開状態となつてインバ
ータ４６，４７の出力を通過させるものであり、
ゲート開状態においてインバータ４６が“１”信
号を出力したとき、すなわちシヤツター開スイツ
チ９が押されたときに出力端子４６ｅから“１”
信号を出力して開状態保持用のSR型フリツプフ
ロツプ５２（以下、FF５２と略称する）をセツ
トし、またインバータ４７が“１”信号を出力し
たとき、すなわちシヤツター閉スイツチ１７が押
されたときに出力端子４６ｆから“１”信号を出
力して閉状態保持用のFF５３をセツトする。FF
５２，５３は各々前記開閉回路４６によつてセツ
トされればその出力の一部を該開閉回路４６に帰
還して互いに相手側のFFがセツトされるのを防
止するとともに、対応するバツフアアンプ５４，
５５を介してシヤツター開放リレー５６、シヤツ
ター閉止リレー５７をオンさせる。シヤツター開
放リレー５６（Ra５６）はオンしたときにその
Ａ接点５６ａを閉じるものであり、このＡ接点５
６ａが閉じればシヤツター停止スイツチ１２が押
されていないときにモータ制御回路４１のアツプ
端子Ｕに常時供給されているＲ相電圧がOM１０
に供給されてこのOM１０がオンし、シヤツター
１５が巻き上げられる。また、シヤツター閉止リ
レー５７（Rb５７）はオンしたときにそのＡ接
点５７ａを閉じてモータ制御回路４１のダウン端
子Ｄに供給されているＲ相電圧をCM１１に供給
してこれをオンさせるものであり、このCM１が
オンすればシヤツター１５が下降する。

また前記FF５２，５３の出力は開閉停止切換
回路４８にも供給される。開閉停止切換回路４８
は前記FF５２，５３のいずれか一方が“１”信
号を出力しているときにその出力端子から“１”
信号を出力するオアゲート５８と、このオアゲー
ト５８が“１”信号を出力したときから期間T₁
だけ遅れてその出力端子から“１”信号を出力
し、この後該オアゲート５８が“１”信号の出力
を停止したときにその出力端子から“１”信号を
出力しなくなる立ち上りデイレー回路５９と、前
記オアゲート５８が“１”信号を出力したときに
その出力端子から“１”信号を出力し、この後該
オアゲート５８が“１”信号を出力しなくなつた
ときから期間T₂後にその出力端子から“１”信
号を出力しなくなる立ち下がりデイレー回路６０
と、前記インバータ４６，４７の少なくともいず
れか一方が“１”信号を出力しているときにその
出力端子から“１”信号を出力するオアゲート６
１と、このオアゲート６１および該立ち下がりデ
イレー回路６０がともに“１”信号を出力してい
ないときにその出力端子から“１”信号を出力す
るオアゲート６２と、前記立ち上がりデイレー回
路５９が“１”信号を出力したときにセツトさ
れ、前記アンドゲート６２が“１”信号を出力し
たときにリセツトされるFF６３とを有するもの
であり、前記FF５２，５３のいずれか一方でも
“１”信号を出力すれば、このときから期間T₁後
に出力端子４８ｅから“１”信号を出力して前記
停止回路４７に供給するとともに、この“１”信
号をインバータ５１で“０”信号に変換して前記
開閉回路４６に供給する。そしてこの開閉停止切
換回路４８は前記FF５２，５３が共に“１”信
号を出力しなくなつたときから期間T₂後にアン
ドゲート６２を開状態にする。したがつて、この
とき以後前記シヤツター開スイツチ９、シヤツタ
ー閉スイツチ１７がともに押されていないときに
アンドゲート６２が“１”信号を出力してFF６
３をリセツトし、その出力端子４８ｅから“０”
信号を出力する。これにより、開閉回路４６に
“１”信号が供給されるとともに、停止回路４７
に“０”信号が供給される。停止回路４７は前記
開閉停止切換回路４８が“１”信号を出力したと
きに開状態となつてインバータ４６，４７の出力
を通過させるアンドゲート６４，６５と、これら
のアンドゲート６４，６５のいずれか一方でも
“１”信号を出力したときにその出力端子から
“１”信号を出力するオアゲート６６と、このオ
アゲート６６またはインバータ４８が“１”信号
を出力したときにその出力端子から“１”信号を
出力して前記FF５２，５３をリセツトするオア
ゲート６７とから構成されるものであり、スイツ
チパネル５上のシヤツター停止スイツチ１２が押
されたときは常に前記FF５２，５３をリセツト
し、また前記開閉停止切換回路４８が“１”信号
を出力している間はインバータ４６，４７が
“１”信号を出力しても該FF５２，５３をリセツ
トする。つまり、FF５２，５３のいずれか一方
が“１”信号を出力してシヤツター１５を動作さ
せれば、このときから期間T₁後に停止回路４７
内のアンドゲート６４，６５が開状態となり、こ
の時点でシヤツター開スイツチ９，シヤツター閉
スイツチ１７のいずれか一方でも押されていれば
シヤツター１５を停止させる。また、シヤツター
１５が停止してから期間T₂以内にシヤツター開
スイツチ９，シヤツター閉スイツチ１７のいずれ
か一方でも押され、期間T₂以後においてもこの
まま押され続ければ、開閉停止切換回路４８が
“１”信号を出力し続けてFF５２，５３がセツト
されるのを防止する。

このようにこの実施例においても上述した第１
実施例と同様にシヤツター動作中の安全性を高め
ることができる。

以上説明したようにこの考案による電動シヤツ
ターの安全回路は、検出回路によつてシヤツター
が動作中であるか否かを検出し、該シヤツターが
動作中である場合には、シヤツター開スイツチ、
シヤツター閉スイツチが押されたときにも緊急停
止回路が該シヤツターを停止させるようにしたの
で、シヤツター動作中においてシヤツター閉スイ
ツチ、シヤツター停止スイツチ、シヤツター開ス
イツチのうちのどのスイツチが押された場合でも
シヤツターを停止させることができ、これによつ
てシヤツターに物が挾まれたりするような事故を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は安全回路を具備していない従来の電動
シヤツターの回路構成例を示すブロツク図、第２
図は３点式スイツチパネルの一例を示す正面図、
第３図はこの考案による安全回路の第１実施例を
具備した電動シヤツターの回路図、第４図はこの
考案による安全回路の第２実施例を具備した電動
シヤツターの回路図である。５……スイツチパネル、９……シヤツター開ス
イツチ、１２……シヤツター停止スイツチ、１４
……モータ、１５……シヤツター、１７……シヤ
ツター閉スイツチ、２１……オンデイレータイマ
（検出回路）、２５……停止リレー（緊急停止回
路）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シヤツターが停止している状態でシヤツター開
スイツチが操作されたときにモータを正転させて
前記シヤツターを上げさせ、前記シヤツターが停
止している状態でシヤツター閉スイツチが操作さ
れたときに前記モータを逆転させて前記シヤツタ
ーを下げさせる電動シヤツター駆動回路に設けら
れる電動シヤツターの安全回路において、前記シ
ヤツターが動作中か否かを検出する検出回路と、
この検出回路によつて前記シヤツターが動作中で
あると検出されている場合に、前記シヤツター開
スイツチ、シヤツター閉スイツチまたはシヤツタ
ー停止スイツチのいずれか１つでも操作されたと
き、前記シヤツターを停止させる緊急停止回路と
を備えたことを特徴とする電動シヤツターの安全
回路。