JPH0320552Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320552Y2 JPH0320552Y2 JP9144586U JP9144586U JPH0320552Y2 JP H0320552 Y2 JPH0320552 Y2 JP H0320552Y2 JP 9144586 U JP9144586 U JP 9144586U JP 9144586 U JP9144586 U JP 9144586U JP H0320552 Y2 JPH0320552 Y2 JP H0320552Y2
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- JP
- Japan
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- rotor
- stator
- sealing member
- teeth
- hydraulic system
- Prior art date
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005495 investment casting Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotary Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はトロコイド型油圧装置に係り、より詳
しくは、ロータの形状にトロコイド曲線を利用し
たトロコイドポンプ又はモータ等のトロコイド型
油圧装置に関するものである。
しくは、ロータの形状にトロコイド曲線を利用し
たトロコイドポンプ又はモータ等のトロコイド型
油圧装置に関するものである。
ロータ形状にトロコイド曲線を利用したトロコ
イド型油圧装置は従来から知られており、例えば
全油圧式動力舵取装置の計量モータ等として用い
られている。このようなトロコイドポンプ又はモ
ータは、円周方向等間隔に設けられた複数の円弧
状歯部を有するステータと、このステータの歯部
の数よりも１個少ない歯先を有するロータとから
構成され、ステータの内部でロータを噛合せつつ
回転させることにより、ステータの各歯部とロー
タの各歯先とによつて区画される空間部の容積が
変化することを利用したものである。
イド型油圧装置は従来から知られており、例えば
全油圧式動力舵取装置の計量モータ等として用い
られている。このようなトロコイドポンプ又はモ
ータは、円周方向等間隔に設けられた複数の円弧
状歯部を有するステータと、このステータの歯部
の数よりも１個少ない歯先を有するロータとから
構成され、ステータの内部でロータを噛合せつつ
回転させることにより、ステータの各歯部とロー
タの各歯先とによつて区画される空間部の容積が
変化することを利用したものである。
ここで、従来のトロコイド型油圧装置について
説明する。第２図はトロコイド型油圧装置を計量
モータとして用いた全油圧式動力舵取装置を示す
ものであり、ケーシング１１内にはコントロール
バルブ１２を構成する筒状の外側弁部材１３が回
転自在に軸支され、この外側弁部材１３内には内
側弁部材１４が回転自在に軸支されている。両弁
部材１３，１４は内側弁部材１４に穿設した円周
方紺の長穴を貫通させて外側弁部材１３に連結し
たピン１５によつて相互に所定角度範囲だけ回転
できるよう連結され、かつ、両弁部材１３，１４
は通常はばね１０により相互に回転し得る範囲の
中間位置、すなわち中立位置に保持されている。
上記内側弁部材１４は舵取ハンドル１６に連動さ
れ、外側弁部材１３は上記ピン１５およびドライ
ブシヤフト１７を介して計量モータ１８のロータ
１９に一体的に回転するよう連結されている。
説明する。第２図はトロコイド型油圧装置を計量
モータとして用いた全油圧式動力舵取装置を示す
ものであり、ケーシング１１内にはコントロール
バルブ１２を構成する筒状の外側弁部材１３が回
転自在に軸支され、この外側弁部材１３内には内
側弁部材１４が回転自在に軸支されている。両弁
部材１３，１４は内側弁部材１４に穿設した円周
方紺の長穴を貫通させて外側弁部材１３に連結し
たピン１５によつて相互に所定角度範囲だけ回転
できるよう連結され、かつ、両弁部材１３，１４
は通常はばね１０により相互に回転し得る範囲の
中間位置、すなわち中立位置に保持されている。
上記内側弁部材１４は舵取ハンドル１６に連動さ
れ、外側弁部材１３は上記ピン１５およびドライ
ブシヤフト１７を介して計量モータ１８のロータ
１９に一体的に回転するよう連結されている。
上記コントロールバルブ１２の構成について
は、周知であるのでその説明は省略するが、この
コントロールバルブ１２の作動により流体回路を
切換えてオイルポンプ２０からの圧油を計量モー
タ１８に供給している。そして、この計量モータ
１８により、上記舵取ハンドル１６の操作量に応
じた油量を計量してその油量をパワーシリンダ２
１に供給し、このパワーシリンダ２１の作動によ
り、上記計量した油量すなわち舵取ハンドル１６
の操作量に応じて操向車輪を転向させるようにな
つている。
は、周知であるのでその説明は省略するが、この
コントロールバルブ１２の作動により流体回路を
切換えてオイルポンプ２０からの圧油を計量モー
タ１８に供給している。そして、この計量モータ
１８により、上記舵取ハンドル１６の操作量に応
じた油量を計量してその油量をパワーシリンダ２
１に供給し、このパワーシリンダ２１の作動によ
り、上記計量した油量すなわち舵取ハンドル１６
の操作量に応じて操向車輪を転向させるようにな
つている。
ここで、計量モータ１８の構成について詳細に
説明すると、第３図に示すように、ステータ２２
は円周方向等間隔に７個の円弧状歯部２３とこれ
ら各歯部２３間に形成される凹部２４とを有して
いる。一方、ロータ１９は上記ステータ２２の円
弧状歯部２３の数よりも１個少ない６個の歯先２
５とこれら歯先２５間に形成された凹面部２６と
を有しており、このロータ１９の歯形形状はトロ
コイド曲線によつて構成されている。
説明すると、第３図に示すように、ステータ２２
は円周方向等間隔に７個の円弧状歯部２３とこれ
ら各歯部２３間に形成される凹部２４とを有して
いる。一方、ロータ１９は上記ステータ２２の円
弧状歯部２３の数よりも１個少ない６個の歯先２
５とこれら歯先２５間に形成された凹面部２６と
を有しており、このロータ１９の歯形形状はトロ
コイド曲線によつて構成されている。
これらロータ１９とステータ２２は、コントロ
ールバルブ１２側に配設されたサイドプレート２
７と外側を覆うエンドプレート２８とに挾持され
ており、両プレート２７，２８およびステータ２
２はボルト２９によつて一体的に結合されてい
る。そして、通常は両プレート２７，２８間でロ
ータ１９が円滑に回転しうるように、ロータ１９
の両側面に両プレート２７，２８のロータ１９側
端面との間に僅かの間隙が形成されている。
ールバルブ１２側に配設されたサイドプレート２
７と外側を覆うエンドプレート２８とに挾持され
ており、両プレート２７，２８およびステータ２
２はボルト２９によつて一体的に結合されてい
る。そして、通常は両プレート２７，２８間でロ
ータ１９が円滑に回転しうるように、ロータ１９
の両側面に両プレート２７，２８のロータ１９側
端面との間に僅かの間隙が形成されている。
このような従来のトロコイド型油圧装置におい
ては、作動時に、高圧の各圧力室Ａからロータ１
９内の低圧部Ｂへの油洩れを防止するために、ロ
ータ１９のエンドプレート２８側に形成した環状
溝１９ａ内にシール部材３０を嵌着している。
ては、作動時に、高圧の各圧力室Ａからロータ１
９内の低圧部Ｂへの油洩れを防止するために、ロ
ータ１９のエンドプレート２８側に形成した環状
溝１９ａ内にシール部材３０を嵌着している。
上述の如く、従来のトロコイド型油圧装置にお
いては、ロータ１９の円滑な回転が得られるよう
に、このロータ１９とそれを挟むサイドプレート
２７及びエンドプレート２８との間には僅かの間
隙が形成されており、作動時にはこれらの間隙を
通じて高圧の圧力室Ａからロータ１９内の低圧部
Ｂへ油が漏洩することになる。そのためこれを防
止すべく前述のように、ロータ１９のエンドプレ
ート２８側にシール部材３０を設けるようにして
いるが、このようにするときは、ロータ１９とエ
ンドプレート２８との間では、このシール部材３
０によつて油の漏洩が阻止され、これとともに該
シール部材３０よりも外周側のロータ１９の側面
に対してこの阻止された圧力室Ａ内からの高圧が
作用するに至る。したがつて、このロータ１９の
エンドプレート２８側の側面に対して作用する上
記高圧によつて、ロータ１９はサイドプレート２
７に押し付けられる結果、このロータ１９とサイ
ドプレート２７との間からの油洩れも、上記シー
ル部材３０を有するロータ１９のエンドプレート
２８側とともに効果的に阻止されることとなる。
しかしながら、ロータ１９をサイドプレート２７
側へ押圧する力が大きすぎる場合があり、この場
合にはロータ１９の円滑な回転が妨げらるという
欠点があつた。
いては、ロータ１９の円滑な回転が得られるよう
に、このロータ１９とそれを挟むサイドプレート
２７及びエンドプレート２８との間には僅かの間
隙が形成されており、作動時にはこれらの間隙を
通じて高圧の圧力室Ａからロータ１９内の低圧部
Ｂへ油が漏洩することになる。そのためこれを防
止すべく前述のように、ロータ１９のエンドプレ
ート２８側にシール部材３０を設けるようにして
いるが、このようにするときは、ロータ１９とエ
ンドプレート２８との間では、このシール部材３
０によつて油の漏洩が阻止され、これとともに該
シール部材３０よりも外周側のロータ１９の側面
に対してこの阻止された圧力室Ａ内からの高圧が
作用するに至る。したがつて、このロータ１９の
エンドプレート２８側の側面に対して作用する上
記高圧によつて、ロータ１９はサイドプレート２
７に押し付けられる結果、このロータ１９とサイ
ドプレート２７との間からの油洩れも、上記シー
ル部材３０を有するロータ１９のエンドプレート
２８側とともに効果的に阻止されることとなる。
しかしながら、ロータ１９をサイドプレート２７
側へ押圧する力が大きすぎる場合があり、この場
合にはロータ１９の円滑な回転が妨げらるという
欠点があつた。
本考案は上記欠点を除くためになされたもの
で、ロータ１９をサイドプレート２７へ押し付け
る力を適正な値に調整することにより、油洩れを
防止するとともにロータ１９の円滑な回転を可能
とするトロコイド型油圧装置を提供するものであ
る。
で、ロータ１９をサイドプレート２７へ押し付け
る力を適正な値に調整することにより、油洩れを
防止するとともにロータ１９の円滑な回転を可能
とするトロコイド型油圧装置を提供するものであ
る。
本考案に係るトロコイド型油圧装置は、２枚の
プレート間に挾持固定されたステータ内で回転す
るロータと、一方のプレートとの間にシール部材
を設けるとともに、ロータのシール部材よりも外
周側に両側面に連通する貫通孔を形成したもので
ある。
プレート間に挾持固定されたステータ内で回転す
るロータと、一方のプレートとの間にシール部材
を設けるとともに、ロータのシール部材よりも外
周側に両側面に連通する貫通孔を形成したもので
ある。
本考案に係るトロコイド型油圧装置では、シー
ル部材によつて高圧の圧力室と低圧のロータ内部
とを封塞するとともに、圧力室内の高圧が作用す
るロータのシール部材よりも外周側の部分の面積
を減少させてロータを押し付ける力を適正な値に
することができる。
ル部材によつて高圧の圧力室と低圧のロータ内部
とを封塞するとともに、圧力室内の高圧が作用す
るロータのシール部材よりも外周側の部分の面積
を減少させてロータを押し付ける力を適正な値に
することができる。
以下図示実施例に基づいて本考案を説明する。
第１図は本考案の一実施例に係るトロコイド型油
圧装置を第３図と同様の位置で切断した縦断面図
であり、第３図と同一の部分には同一の符号を付
す。
第１図は本考案の一実施例に係るトロコイド型油
圧装置を第３図と同様の位置で切断した縦断面図
であり、第３図と同一の部分には同一の符号を付
す。
ステータ２２内の歯部２３の形状およびロータ
１９外周面の歯先２５と凹面部２６とから成る歯
形形状は上記従来の装置と同一であり、ロータ１
９はステータ２２内で同様の噛合いを行ないつつ
回転し、ステータ２２の円弧状歯部２３とロータ
１９の歯形とによつて画成される各圧力室Ａの容
積変動によつて油圧ポンプ（図示せず）から吐出
された圧油の吸入・吐出を行なう。
１９外周面の歯先２５と凹面部２６とから成る歯
形形状は上記従来の装置と同一であり、ロータ１
９はステータ２２内で同様の噛合いを行ないつつ
回転し、ステータ２２の円弧状歯部２３とロータ
１９の歯形とによつて画成される各圧力室Ａの容
積変動によつて油圧ポンプ（図示せず）から吐出
された圧油の吸入・吐出を行なう。
さらに、本実施例に係るロータ１９には、６個
の各歯先２５のそれぞれに、両側面を連通する貫
通孔３１が形成されている。上述の如く、ロータ
１９をコントロールバルブ１２側に配設されたサ
イドプレート２７に向かつて押圧する力Ｆは、ロ
ータ１９側面のシール部材３０よりも外周側の面
積Ｓと圧力室Ａ内の圧力Ｐとの積によつて決定さ
れるものであり（第１式）、 Ｆ＝Ｓ×Ｐ ……(1) 貫通孔３１を設けることにより上記面積Ｓを減
少させることができ、従つてＦの値が小さくなり
ロータ１９の円滑な回転を可能とする。トロコイ
ド型油圧装置の使用圧力が低い場合には、Ｆの値
も小さいため、ロータ１９の作動に支障はない
が、高圧力で使用する場合の対応として、本実施
例の如くロータ１９に貫通孔３１を設けることが
特に有効である。しかしながら、Ｆの値が小さす
ぎると、ロータ１９とサイドプレート２７との間
での洩れが増大するため、使用圧力に応じて面積
Ｓを設定してＦの値を適宜値にすることが必要で
ある。なお、貫通孔３１は、シール部材３０より
も外周側すなわち圧力室Ａ内の高圧が作用する面
上に形成されていれば良く、その数・位置・形状
等は適宜選択しうることはいう迄もない。
の各歯先２５のそれぞれに、両側面を連通する貫
通孔３１が形成されている。上述の如く、ロータ
１９をコントロールバルブ１２側に配設されたサ
イドプレート２７に向かつて押圧する力Ｆは、ロ
ータ１９側面のシール部材３０よりも外周側の面
積Ｓと圧力室Ａ内の圧力Ｐとの積によつて決定さ
れるものであり（第１式）、 Ｆ＝Ｓ×Ｐ ……(1) 貫通孔３１を設けることにより上記面積Ｓを減
少させることができ、従つてＦの値が小さくなり
ロータ１９の円滑な回転を可能とする。トロコイ
ド型油圧装置の使用圧力が低い場合には、Ｆの値
も小さいため、ロータ１９の作動に支障はない
が、高圧力で使用する場合の対応として、本実施
例の如くロータ１９に貫通孔３１を設けることが
特に有効である。しかしながら、Ｆの値が小さす
ぎると、ロータ１９とサイドプレート２７との間
での洩れが増大するため、使用圧力に応じて面積
Ｓを設定してＦの値を適宜値にすることが必要で
ある。なお、貫通孔３１は、シール部材３０より
も外周側すなわち圧力室Ａ内の高圧が作用する面
上に形成されていれば良く、その数・位置・形状
等は適宜選択しうることはいう迄もない。
上記面積Ｓを減少させることは、シール部材３
０の径を拡大することによつても可能であるが、
ゴム等の素材から成るシール部材３０の摩擦は好
ましくはないので、シール部材３０の径は小さい
ほうが良く、貫通孔３１を設けることにより面積
Ｓを減少させたものである。
０の径を拡大することによつても可能であるが、
ゴム等の素材から成るシール部材３０の摩擦は好
ましくはないので、シール部材３０の径は小さい
ほうが良く、貫通孔３１を設けることにより面積
Ｓを減少させたものである。
ロータ１９の製造方法は、機械加工の他、精密
鋳造、焼結等種々の方法を用いることができる。
鋳造、焼結等種々の方法を用いることができる。
なお、ロータ１９のサイドプレート２７側の面
上に油溝１９ｂを形成して、潤滑性をより向上さ
せるようにしても良い（第４図参照）。
上に油溝１９ｂを形成して、潤滑性をより向上さ
せるようにしても良い（第４図参照）。
以上述べたように本考案によれば、トロコイド
型油圧装置の高圧側から低圧側への油洩れを防止
するとともに、ロータをサイドプレート側へ押圧
する力を適正な値に調整してロータを円滑に回転
させることができる。
型油圧装置の高圧側から低圧側への油洩れを防止
するとともに、ロータをサイドプレート側へ押圧
する力を適正な値に調整してロータを円滑に回転
させることができる。
第１図は本考案の一実施例に係るトロコイド型
油圧装置の縦断面図、第２図は従来のトロコイド
型油圧装置を全油圧式動力舵取装置に適用した場
合を示す部分断面側面図、第３図は第２図の−
線に沿う断面図、第４図は本考案の変形例の要
部を示す断面図である。 １９：ロータ、２０：油圧ポンプ、２２：ステ
ータ、２３：ステータの円弧状歯部、２５，２
６：ロータの歯形、２７：サイドプレート、２
８：エンドプレート、３０：シール部材、３１：
貫通孔、Ａ：圧力室、Ｂ：低圧部。
油圧装置の縦断面図、第２図は従来のトロコイド
型油圧装置を全油圧式動力舵取装置に適用した場
合を示す部分断面側面図、第３図は第２図の−
線に沿う断面図、第４図は本考案の変形例の要
部を示す断面図である。 １９：ロータ、２０：油圧ポンプ、２２：ステ
ータ、２３：ステータの円弧状歯部、２５，２
６：ロータの歯形、２７：サイドプレート、２
８：エンドプレート、３０：シール部材、３１：
貫通孔、Ａ：圧力室、Ｂ：低圧部。
Claims (1)
- 円周方向等間隔に形成された複数の円弧状歯部
を有するステータと、このステータ内で上記円弧
状歯部と噛合いつつ回転するトロコイド歯形から
成るロータと、これらステータとロータの両側に
配設された一対のプレートとを備え、上記ステー
タの円弧状歯部とロータの歯形とによつて画成さ
れる各圧力室のロータの回転に伴う容積変動によ
つて油圧ポンプから吐出された圧油の吸入・吐出
を行なうトロコイド型油圧装置において、上記ロ
ータと一方のプレートとの間にシール部材を設け
て圧力室とロータ内部の低圧部とを封塞するとと
もに、このロータのシール部材よりも外周側に、
両側面間に連通する貫通孔を設けたことを特徴と
するトロコイド型油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144586U JPH0320552Y2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9144586U JPH0320552Y2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62203986U JPS62203986U (ja) | 1987-12-26 |
| JPH0320552Y2 true JPH0320552Y2 (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=30952232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9144586U Expired JPH0320552Y2 (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0320552Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP9144586U patent/JPH0320552Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62203986U (ja) | 1987-12-26 |
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