JPH0320603B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320603B2 JPH0320603B2 JP60037047A JP3704785A JPH0320603B2 JP H0320603 B2 JPH0320603 B2 JP H0320603B2 JP 60037047 A JP60037047 A JP 60037047A JP 3704785 A JP3704785 A JP 3704785A JP H0320603 B2 JPH0320603 B2 JP H0320603B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- inner hole
- check valve
- electromagnetic
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は重量物を押し上げるアクチユエータ例
えばシリンダー等を制御するパイロツトチエツク
機能付方向切換弁で特に超小型で応答速度の速
い、しかも安価なパイロツトチエツク機能付方向
切換弁に関する。
えばシリンダー等を制御するパイロツトチエツク
機能付方向切換弁で特に超小型で応答速度の速
い、しかも安価なパイロツトチエツク機能付方向
切換弁に関する。
従来、この種の方向切換弁としては例えば第２
図に示すようなものがある。第２図で重量物Ｗは
シリンダー４４で押上げられる。チエツク弁４２
は外方から制御可能で、電磁ソレノイドにより駆
動されるスプール切換弁をもつ電磁方向切換弁４
１により制御される。圧力源P′からの圧油とタン
クT′の戻り油は電磁４方向切換弁４３により制
御される。すなわち電磁４方向切換弁４３が励磁
されると圧油は圧力源P′からチエツク弁４２を通
りシリンダー４４に流入し、重量物Ｗを押上げ
る。消磁されるとチエツク弁４２の逆止力によつ
て重量物Ｗは現状に保持される。次に電磁方向切
換弁４１が励磁されるとチエツク弁４２はパイロ
ツト圧油により開き、シリンダー４４の戻り油は
タンクT′に戻り重量物Ｗは自重で下がる。消磁
されるとチエツク弁４２はチエツク状態に戻る。
このようにして重量物Ｗを上下に制御できる。
図に示すようなものがある。第２図で重量物Ｗは
シリンダー４４で押上げられる。チエツク弁４２
は外方から制御可能で、電磁ソレノイドにより駆
動されるスプール切換弁をもつ電磁方向切換弁４
１により制御される。圧力源P′からの圧油とタン
クT′の戻り油は電磁４方向切換弁４３により制
御される。すなわち電磁４方向切換弁４３が励磁
されると圧油は圧力源P′からチエツク弁４２を通
りシリンダー４４に流入し、重量物Ｗを押上げ
る。消磁されるとチエツク弁４２の逆止力によつ
て重量物Ｗは現状に保持される。次に電磁方向切
換弁４１が励磁されるとチエツク弁４２はパイロ
ツト圧油により開き、シリンダー４４の戻り油は
タンクT′に戻り重量物Ｗは自重で下がる。消磁
されるとチエツク弁４２はチエツク状態に戻る。
このようにして重量物Ｗを上下に制御できる。
しかしながら、このような従来のチエツク弁４
２と電磁方向切換弁４１からなるパイロツトチエ
ツク機能付方向切換弁にあつては、電磁方向切換
弁がスプール型の切換弁を使用し、別置きのパイ
ロツトチエツク弁とが配管で接続されている。従
つて電磁方向切換弁４１からの動作信号であるパ
イロツト圧油の流入によつてパイロツトチエツク
が作動するまでに時間がかかり、更にパイロツト
室の容積も大きく、動作信号のパイロツト圧油の
上昇に遅れがある。またスプール型の切換弁はス
プールのランド部にラツプしろを必要とするため
に応答遅れを生ずる。これらが原因となり応答速
度が遅いという欠点があつた。更にチエツク弁４
２と電磁方向切換弁４１を例えば縦150mm、横100
mm、奥行60mm程度の小容積に収容され、しかも低
コストでかつ超小型のパイロツト機能付方向切換
弁の要望が極めて多く、従来の機能別に独立した
構造をもつ油圧機器の組合せでは到底満足されな
いものであつた。
２と電磁方向切換弁４１からなるパイロツトチエ
ツク機能付方向切換弁にあつては、電磁方向切換
弁がスプール型の切換弁を使用し、別置きのパイ
ロツトチエツク弁とが配管で接続されている。従
つて電磁方向切換弁４１からの動作信号であるパ
イロツト圧油の流入によつてパイロツトチエツク
が作動するまでに時間がかかり、更にパイロツト
室の容積も大きく、動作信号のパイロツト圧油の
上昇に遅れがある。またスプール型の切換弁はス
プールのランド部にラツプしろを必要とするため
に応答遅れを生ずる。これらが原因となり応答速
度が遅いという欠点があつた。更にチエツク弁４
２と電磁方向切換弁４１を例えば縦150mm、横100
mm、奥行60mm程度の小容積に収容され、しかも低
コストでかつ超小型のパイロツト機能付方向切換
弁の要望が極めて多く、従来の機能別に独立した
構造をもつ油圧機器の組合せでは到底満足されな
いものであつた。
そこで本発明は電磁方向切換弁とパイロツトチ
エツク弁を形成する各機能部材として、スプール
をポペツトに変更し、配管は極力例えば50mm立方
程度の小形のブロツク内の油路で行うようにし、
ポペツトやパイロツト用のピストンやチエツク弁
の中心軸をいずれも上記ブロツクの内孔の中心軸
線上に一致するようにし、全ての部材を上記ブロ
ツクの内孔に集積して収容できるように小型化す
ることによつてパイロツトチエツク機能付方向切
換弁の超小型化と応答速度の高速化を行うことを
目的とする。
エツク弁を形成する各機能部材として、スプール
をポペツトに変更し、配管は極力例えば50mm立方
程度の小形のブロツク内の油路で行うようにし、
ポペツトやパイロツト用のピストンやチエツク弁
の中心軸をいずれも上記ブロツクの内孔の中心軸
線上に一致するようにし、全ての部材を上記ブロ
ツクの内孔に集積して収容できるように小型化す
ることによつてパイロツトチエツク機能付方向切
換弁の超小型化と応答速度の高速化を行うことを
目的とする。
このような目的を達成するために、本発明は、
ブロツク１５に、その表面には開口する圧力源用
Ｐポート、タンク用Ｔポート、接続用Ａポートお
よびＢポートを備えるとともに側面の中心部に円
筒状の内孔３１を設け、電磁方向切換弁の電磁ソ
レノイド１と、シート１０および環状のガイド１
１内の液室中に保持された球状のチエツク弁１２
と、上記ソレノイド１とチエツク弁１２との間に
該チエツク弁１２を開閉駆動するスリーブ７の内
孔の液室に摺動自在に内蔵されたピストン９と、
該ピストン９の油室へ連通されている油路８を上
記電磁ソレノイド１の電磁駆動によりスリーブ３
の内孔を摺動させてＰポートまたはＴポートに切
換接続させる線接触形バランスドポペツト２と、
上記ガイド１１、スリーブ７，３、シート１０お
よびガイド１１とを、各中心軸……が上記内孔３
１の中心軸線上に一致するように上記内孔３１に
集積し一体に収納してなるパイロツトチエツク機
能付方向切換弁とした。そのために、全ての部材
の作動が同一ブロツク内で機能するのでその応答
時間を従来より1/3程度に短縮することができる。
ブロツク１５に、その表面には開口する圧力源用
Ｐポート、タンク用Ｔポート、接続用Ａポートお
よびＢポートを備えるとともに側面の中心部に円
筒状の内孔３１を設け、電磁方向切換弁の電磁ソ
レノイド１と、シート１０および環状のガイド１
１内の液室中に保持された球状のチエツク弁１２
と、上記ソレノイド１とチエツク弁１２との間に
該チエツク弁１２を開閉駆動するスリーブ７の内
孔の液室に摺動自在に内蔵されたピストン９と、
該ピストン９の油室へ連通されている油路８を上
記電磁ソレノイド１の電磁駆動によりスリーブ３
の内孔を摺動させてＰポートまたはＴポートに切
換接続させる線接触形バランスドポペツト２と、
上記ガイド１１、スリーブ７，３、シート１０お
よびガイド１１とを、各中心軸……が上記内孔３
１の中心軸線上に一致するように上記内孔３１に
集積し一体に収納してなるパイロツトチエツク機
能付方向切換弁とした。そのために、全ての部材
の作動が同一ブロツク内で機能するのでその応答
時間を従来より1/3程度に短縮することができる。
本発明の実施例について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明に係るパイロツト機能付方向切
換弁を使用して、重量物を押上げるシリンダーを
制御する一実施例を示す。
換弁を使用して、重量物を押上げるシリンダーを
制御する一実施例を示す。
第１図において、ブロツク１５の表面に開口す
るポートＰ，Ｔ，ＡおよびＢならびにその中心部
に円筒状の内孔３１を備え、その内孔３１に電磁
ソレノイド１、スリーブ３、スペーサ６、スリー
ブ７、シート１０、ガイド１１およびプラグ１６
が順次相互に側面を接し集積収容され、 (a) 電磁ソレノイド１はその支接部を前記内孔３
１の一方端にねじ込んで固着され、 (b) スリーブ３は円周上に環状溝をもち、該環状
溝からスリーブ内孔に通ずる油路３４をもち、 (c) ポペツト２は該スリーブ内孔で保持されて電
磁ソレノイド１により駆動され、またスペーサ
６に接するスリーブ３の側面のエツジ１７に対
してスプリング４押圧により線接触し、ポート
Ｐへ油路５を介して通ずる油路３４を閉じるバ
ランス型形状の凹部をもち、 (d) スペーサ６は内部に貫通孔をもち、該貫通孔
がスリーブ７に設けられる油路８および１３に
開口し、また電磁ソレノイド１の作動によりポ
ペツト２がスプリング４を圧縮してスペーサ７
の端面に密着すると、油路３４に開くとともに
油路１３から閉ざされ、 (e) スリーブ７はスペーサ６に接する端面にスプ
リング４を保持し、シート１０に接する他の端
面に開口して油路８に通ずる液室をもつ内孔を
備え、該内孔にピストン９を収容し、円周上の
２個所に環状溝をもち、これら各環状溝からピ
ストン９の駆動軸部にあたる該内孔の部分およ
び油路１３にそれぞれ通ずる油路１４および油
路３５をもち、 (f) ピストン９はシート１０に進行しチエツク弁
１２のパイロツト駆動を行い、シート１０の穴
の直径より大きいランド直径をもち、 (g) ２個のシート１０は環状体のガイド１１を介
して液室を形成し、該液室中に２個の球状のチ
エツク弁１２を保持し、 (h) ガイド１１は円周上に環状溝をもち、該環状
溝からチエツク弁１２の位置する液室に通ずる
油路１８をもち、 (i) プラグ１６は前記内孔３１の他端にねじ込ま
れ、プラグ１６の突出部でシート１０を押圧
し、 (j) ポペツト２、ピストン９およびチエツク弁１
２の中心軸は前記内孔３１の中心軸上に一致す
るようにし、油路３４とポートＰを接続する油
路５、油路３５とポートＴを接続する油路３
６、油路１８をポートＡに接続する油路３８お
よび油路１４をポートＢに接続する油路３７を
いずれもブロツク１５の中に設けるようにした
パイロツトチエツク機能付方向切換弁を有し、
かかるパイロツト機能付方向切換弁には、主流
路の圧油の流れ方を切換える電磁４方向切換弁
４３をポートＢに、圧力源P1およびタンクT1
をポートＰとＴに、シリンダー４４をポートＡ
にそれぞれ接続するようにしたことが示されて
いる。
るポートＰ，Ｔ，ＡおよびＢならびにその中心部
に円筒状の内孔３１を備え、その内孔３１に電磁
ソレノイド１、スリーブ３、スペーサ６、スリー
ブ７、シート１０、ガイド１１およびプラグ１６
が順次相互に側面を接し集積収容され、 (a) 電磁ソレノイド１はその支接部を前記内孔３
１の一方端にねじ込んで固着され、 (b) スリーブ３は円周上に環状溝をもち、該環状
溝からスリーブ内孔に通ずる油路３４をもち、 (c) ポペツト２は該スリーブ内孔で保持されて電
磁ソレノイド１により駆動され、またスペーサ
６に接するスリーブ３の側面のエツジ１７に対
してスプリング４押圧により線接触し、ポート
Ｐへ油路５を介して通ずる油路３４を閉じるバ
ランス型形状の凹部をもち、 (d) スペーサ６は内部に貫通孔をもち、該貫通孔
がスリーブ７に設けられる油路８および１３に
開口し、また電磁ソレノイド１の作動によりポ
ペツト２がスプリング４を圧縮してスペーサ７
の端面に密着すると、油路３４に開くとともに
油路１３から閉ざされ、 (e) スリーブ７はスペーサ６に接する端面にスプ
リング４を保持し、シート１０に接する他の端
面に開口して油路８に通ずる液室をもつ内孔を
備え、該内孔にピストン９を収容し、円周上の
２個所に環状溝をもち、これら各環状溝からピ
ストン９の駆動軸部にあたる該内孔の部分およ
び油路１３にそれぞれ通ずる油路１４および油
路３５をもち、 (f) ピストン９はシート１０に進行しチエツク弁
１２のパイロツト駆動を行い、シート１０の穴
の直径より大きいランド直径をもち、 (g) ２個のシート１０は環状体のガイド１１を介
して液室を形成し、該液室中に２個の球状のチ
エツク弁１２を保持し、 (h) ガイド１１は円周上に環状溝をもち、該環状
溝からチエツク弁１２の位置する液室に通ずる
油路１８をもち、 (i) プラグ１６は前記内孔３１の他端にねじ込ま
れ、プラグ１６の突出部でシート１０を押圧
し、 (j) ポペツト２、ピストン９およびチエツク弁１
２の中心軸は前記内孔３１の中心軸上に一致す
るようにし、油路３４とポートＰを接続する油
路５、油路３５とポートＴを接続する油路３
６、油路１８をポートＡに接続する油路３８お
よび油路１４をポートＢに接続する油路３７を
いずれもブロツク１５の中に設けるようにした
パイロツトチエツク機能付方向切換弁を有し、
かかるパイロツト機能付方向切換弁には、主流
路の圧油の流れ方を切換える電磁４方向切換弁
４３をポートＢに、圧力源P1およびタンクT1
をポートＰとＴに、シリンダー４４をポートＡ
にそれぞれ接続するようにしたことが示されて
いる。
そして、電磁ソレノイド１については電磁ソレ
ノイドの支持部のみを示し、可動片に固着される
駆動軸と電磁コイルは図示しないが内孔３１の一
方端を液密に閉じることは内孔３１の他端に備え
るプラグ１６においても同様である。
ノイドの支持部のみを示し、可動片に固着される
駆動軸と電磁コイルは図示しないが内孔３１の一
方端を液密に閉じることは内孔３１の他端に備え
るプラグ１６においても同様である。
つぎに、本発明のパイロツト機能付方向切換弁
の作用について説明する。ポペツト２はポートＰ
から油路５と３４を経て流入する圧油に対しては
バランス型形状の凹部で圧油による左右方向でへ
の圧力が平衡しているから静止している。図示の
状態は電磁ソレノイド１が消磁の状態で、スプリ
ング４のばね抗力により、ポペツト２は右方向に
押圧されてスリーブ３のエツジ１７と線接触を行
い油路３４を閉じている。油路８は油路１３とス
ペーサ６の貫通孔で通じ、更に油路３５と３６お
よびポートＴを介してタンタT1に通ずる。ピス
トン９は図示の位置へチエツク弁１２の逆止圧力
により戻り、チエツク状態である。従つてポート
Ａから油路３８および１８を介して液室に通ずる
シリンダー４４の圧油は流出しないのでシリンダ
ー４４は現在位置を保持する状態である。電磁ソ
レノイド１が励磁されると、ポペツト２はスリー
ブ７の端面にスプリング４を圧縮しながら密着し
てエツジ１７を開くと共にこの密着により油路１
３を閉じる。ポートＰからの圧油は油路５と３４
を介してエツジ１７の開いた通路から流入して、
油路８を通り、スリーブ７のスリーブ内孔の底部
にある液室に入り、ピストン９を左方向に押圧す
る。チエツク弁１２とピストン９の圧力作用面積
には面積差が設けてあるので、ピストン９は左方
向へ移動し、ピストン９の駆動軸はシート１０へ
進行してチエツク弁１２を開く、シリンダー４４
の圧油は重量物Ｗに押されてポートＡと油路３８
を通り更に油路１４と３７を介してペートＢに至
り、電磁４方向切換弁４３を通つてタンクT1に
戻る。電磁ソレノイド１を消磁するとチエツク弁
１２は最初のパイロツトチエツクの状態に戻る。
次に電磁４方向切換弁４３を励磁すると、圧油は
ポートＢから油路３７と１４を経てチエツク弁１
２を押し開いて液室に入り、更に油路１８と３８
を介してポートＡからシリンダー４４に流入し重
量物Ｗを押し上げる。消磁するとチエツク弁１２
により現状態を保持する。
の作用について説明する。ポペツト２はポートＰ
から油路５と３４を経て流入する圧油に対しては
バランス型形状の凹部で圧油による左右方向でへ
の圧力が平衡しているから静止している。図示の
状態は電磁ソレノイド１が消磁の状態で、スプリ
ング４のばね抗力により、ポペツト２は右方向に
押圧されてスリーブ３のエツジ１７と線接触を行
い油路３４を閉じている。油路８は油路１３とス
ペーサ６の貫通孔で通じ、更に油路３５と３６お
よびポートＴを介してタンタT1に通ずる。ピス
トン９は図示の位置へチエツク弁１２の逆止圧力
により戻り、チエツク状態である。従つてポート
Ａから油路３８および１８を介して液室に通ずる
シリンダー４４の圧油は流出しないのでシリンダ
ー４４は現在位置を保持する状態である。電磁ソ
レノイド１が励磁されると、ポペツト２はスリー
ブ７の端面にスプリング４を圧縮しながら密着し
てエツジ１７を開くと共にこの密着により油路１
３を閉じる。ポートＰからの圧油は油路５と３４
を介してエツジ１７の開いた通路から流入して、
油路８を通り、スリーブ７のスリーブ内孔の底部
にある液室に入り、ピストン９を左方向に押圧す
る。チエツク弁１２とピストン９の圧力作用面積
には面積差が設けてあるので、ピストン９は左方
向へ移動し、ピストン９の駆動軸はシート１０へ
進行してチエツク弁１２を開く、シリンダー４４
の圧油は重量物Ｗに押されてポートＡと油路３８
を通り更に油路１４と３７を介してペートＢに至
り、電磁４方向切換弁４３を通つてタンクT1に
戻る。電磁ソレノイド１を消磁するとチエツク弁
１２は最初のパイロツトチエツクの状態に戻る。
次に電磁４方向切換弁４３を励磁すると、圧油は
ポートＢから油路３７と１４を経てチエツク弁１
２を押し開いて液室に入り、更に油路１８と３８
を介してポートＡからシリンダー４４に流入し重
量物Ｗを押し上げる。消磁するとチエツク弁１２
により現状態を保持する。
本発明のようなパイロツトチエツク弁とこのパ
イロツトチエツク弁を制御する電磁方向切換弁を
超小型の一つのブロツク内に集積したパイロツト
機能付方向切換弁とすることにより、パイロツト
圧油の油路の著しい短縮パイロツト圧油の液室容
積の縮少ならびにスプール弁をポペツト弁に変更
したこと等により応答時間を従来の約1/3に短縮
するとともに、パイロツト機能付方向切換弁のス
ペースを需要者の要望にかなう程度に縮小するこ
とが可能になり、従つて各部材の加工ならびに組
立作業に要する時間は短縮され、コスト低減を行
なうことができた。
イロツトチエツク弁を制御する電磁方向切換弁を
超小型の一つのブロツク内に集積したパイロツト
機能付方向切換弁とすることにより、パイロツト
圧油の油路の著しい短縮パイロツト圧油の液室容
積の縮少ならびにスプール弁をポペツト弁に変更
したこと等により応答時間を従来の約1/3に短縮
するとともに、パイロツト機能付方向切換弁のス
ペースを需要者の要望にかなう程度に縮小するこ
とが可能になり、従つて各部材の加工ならびに組
立作業に要する時間は短縮され、コスト低減を行
なうことができた。
第１図は本発明のパイロツト機能付方向切換弁
の一実施例を示す説明図、第２図は従来装置を示
す油圧回路図である。 １…電磁ソレノイド、２…ポペツト、３，７…
スリーブ、４…スプリング、６…スペーサ、９…
ピストン、１０…シート、１１…ガイド、１２…
チエツク弁、１５…ブロツク、１６…プラグ、１
７…エツジ、５，８，１３，１４，１８，３４，
３５，３６，３７，３８…油路、３１…内孔、４
１…電磁方向切換弁、４２…チエツク弁、４３…
電磁４方向切換弁、４４…シリンダー。
の一実施例を示す説明図、第２図は従来装置を示
す油圧回路図である。 １…電磁ソレノイド、２…ポペツト、３，７…
スリーブ、４…スプリング、６…スペーサ、９…
ピストン、１０…シート、１１…ガイド、１２…
チエツク弁、１５…ブロツク、１６…プラグ、１
７…エツジ、５，８，１３，１４，１８，３４，
３５，３６，３７，３８…油路、３１…内孔、４
１…電磁方向切換弁、４２…チエツク弁、４３…
電磁４方向切換弁、４４…シリンダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブロツク１５に、その表面には開口する圧力
源用Ｐポート、タンク用Ｔポート、接続用Ａポー
トおよびＢポートを備えるとともに中心部に円筒
状の内孔３１を設け、電磁方向切換弁の電磁ソレ
ノイド１と、 シート１０および環状のガイド１１内の液室中
に保持された球状のチエツク弁１２と、 上記ソレノイド１とチエツク弁１２との間に該
チエツク弁１２を開閉駆動するスリーブ７の内孔
の液室に摺動自在に内蔵されたピストン９と、 該ピストン９の油室へ連通されている油路８を
上記電磁ソレノイド１の電磁駆動によりスリーブ
３の内孔を摺動させてＰポートまたはＴポートに
切換接続させる線接触形バランスドポペツト２
と、 上記ガイド１１、スリーブ７ならびに３、シー
ト１０およびガイド１１とを、各中心軸が上記内
孔３１の中心軸上に一致するように上記内孔３１
に集積し一体に収納したことを特徴とするパイロ
ツトチエツク機能付方向切換弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3704785A JPS61197803A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | パイロツトチエツク機能付方向切換弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3704785A JPS61197803A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | パイロツトチエツク機能付方向切換弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197803A JPS61197803A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0320603B2 true JPH0320603B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=12486672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3704785A Granted JPS61197803A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | パイロツトチエツク機能付方向切換弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197803A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211580A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Tokyo Keiki Co Ltd | トリプル用パイロツトチエツク機能付方向切換弁 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712170A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | Check valve |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP3704785A patent/JPS61197803A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61197803A (ja) | 1986-09-02 |
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