JPH0320604A - 眼鏡枠測定装置およびこれを有する眼鏡レンズ研削加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は眼鏡枠の枠に嵌合するようレンズのカロエデー
夕を測定する削加工機に係わり、更に詳しくは眼鏡枠お
よび型板形状測定装置に関する。

［従来技術およびその問題点］ 従来のこの種の形状測定装置は眼鏡枠の玉型形状測定装
置が単体で配置されており、型板については軸に取り付
け倣い加工を行うのが一般的であった。

また、型板についてもデジタル計測を行う技術も知られ
ているが、眼鏡枠の形状測定装置とは別個に配置ざれて
いた。

しかしながら、前者においては異なった加工方法を並存
させているので、その制御は複雑となるとともに、加工
者が誤りを犯し易いという欠点がある。

また、後者も別個独立した測定のためのスペースを用意
しなければならないとともに、部品も重複する無駄があ
る。

本発明の目的は眼鏡枠の形状測定と型板測定を車一な装
置で行うことができる眼鏡枠および型板形状測定装置を
提供することにある。

［発明の構或］ 上記目的を達或するために、本発明の眼鏡枠および型板
形状測定装顛は眼鏡枠の玉型形状をトレースし、玉型形
状の動径情報をデジタル計測する眼鏡枠形状測定部と、
眼鏡枠形状測定部の上部力バーに配置された型板取付け
部と、前記眼鏡枠形状測定部の測定子部に配置された型
板用測定子と、を有することを特徴としている。

また上記の眼鏡枠および型板形状測定装置は偏位を検出
する検出手段をも共用することを特徴としている。

［実施例］ 以下本発明の一寅施例を図面に基づいて詳ＩｆＤに説明
する。

（１〉装將の仝休構成 第１図は本介明に係るレンズ朗削装置の仝体構或を示す
斜視図である。

１は装置のベースでレンズ伺削装置を構成する各部がそ
の上に配置ざれている。

２はレンズ枠及び型板形状？Ｉ！ｌＩ定装置で装直上部
に内蔵されている。

その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフ
ィックにｒ表示する表示部３と、データを入力したり装
簡に指示を行う入力部４が並んでいる。

装梯前部には未力ロエレンズの仮想コバ厚等を測定する
レンズ形状測定装＠５がある。

６はレンズ朗削部で、ガラスレンズ用の荒砥石６０ａと
プラスティック用の荒砥石６０ｂとヤゲン及び平加工用
６０Ｇとから或る砥石６０が回転軸６１に回転可能に取
り付けられている。回転軸６１はベース１にバンド６２
で固定ざれている。

回転軸６１の端部にはアーｒノ６３が取り付けられてい
る。プーり６３はベルト６４を介してΔＣモータ６５の
回転軸に取り付けられたプー１ノ６６と連結されている
。このためモータ６５が回転寸ると砥石６０が回転する
。

７はキャリッジ部で、７００はキャリッジである。

（２〉荘駆Ｌ旦遁盈夏瀬且 （イ）キャリッジ部 第１図乃至第３図に基づいてその構造を説明する。第２
図はキャリッジの断面図である。第３−ａ図はキャリツ
ジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３−ｂ図はＢ−８断面
図である。

ベース１に固定されたシャフト７０１にはキヤツツジシ
ャフト７０２が回転Ｉ８動自在に軸支されており、ざら
にそれにキャリッジ７００が回転自在に軸支されている
。キャリッジシャフト７０２にはそれぞれ同一歯数のタ
イミングプーり７０３．ａ．７０３ｂ，７０３Ｇが左端
，右端，その間に固着している。

キャリッジ７００にはシャフト７０１と平行かつ距離不
変にレンズ回転軸７０４ａ，７０４ｂが同軸かつ回転可
能に軸支されている。レンズ回転軸７０４ｂはラツク７
０５に回転自在に軸支され、ざらにランク７０５は軸方
向に移動可能であり、モータ７０６の回転輔に固定され
たビニオン７０７により軸方向に移動することができ、
これによりレンズＬＥをレンズ回転軸７０４ａ，７０４
．ｂに挟持しうる。なお、レンズ回転軸７０４ａ．７０
４ｂにはそれぞれ同一歯数のプーり７０８ａ．７０８ｂ
が取り付けられてあり、それらはタイミングベルト７０
９ａ．７０９ｂによりプーり７０３ｃ，７０３ｂと繋が
っている。

キャリッジ７００の左側には中間板７１０が回転自在に
固定ざれている。中間板７１０にはカムフォロア７１１
が２個付いてあり、それがシャフト７０１と平行な位置
関係でベース１に固定されたガイドシャフト７１２を挟
んでいる。中間板７１０にはラツク７１３がシャフト７
０１と平行な位置関係でベース１に固定されたキャリツ
ジ左右移動用モータ７１４の回転軸に取り付けられたビ
ニオン７１５と噛み合っている。これらの構造によりモ
ータ７１４はキャリッジ７００をシャフト７０１の軸方
向に移動させることができる。

キャリッジ７００の左端には駆動板７１６が固定されて
あり、駆動板には回転軸７１７がシャフｌ〜７０１と平
行かつ回転自在に取り付けられている。回転軸７１７の
左端にはプーり７０８ａ．７０８ｂと同一歯数のプーり
７］８が付いており、ブーり７１８はプーり７０３ａと
タイミングベルト７１９により繋がっている。

回転軸７１７の右端にはギャ７２０が取り付けてあり、
ギャ７２０はモータ７２１についているギヤと噛み合っ
ている。モータ７２１が回転するとギャ７２０によりプ
ーり７１８が回転し、タイ互ングベルト７１９を介して
キャリツジシャフト７０２が同軸し，これによりプーり
７０３ｂ．７０３Ｇ．タイミングベルト７０９ａ，７０
９ｂ、プーり７０８ａ，７０８ｂを介してレンズチャッ
ク軸７０４ａ，７０４ｂｅ回転させる。

ブロック７２２は駆動板７］６に回転軸７１７と同軸か
つ回転自在に固定されており、モータ７２１はブロック
７２２に固定ざれている。

中間板７１０にはシャフト７０１と平行な方向にシャフ
ト７２３が固定されており、シャフト７２３には補正ブ
ロック７２４が回転自在に固定されている。丸ラツク７
２５は回転軸７１７とシャフト７２３の軸間を結ぶ最短
の線分に平行に、かつブロック７２２及び補正ブロック
７２４にあけられた穴を貫通し贋勤可能なように配置さ
れている。丸ラック７．　２　５　ｄｉストツバ７２６
が固定されており、補正ブロック７２４の当接位置より
下方にしか１Ｍ動できない。

中間板７１０にはセンサ７２７が設けられ、ストツバ７
２６と補正プロック７２４との当接状態を確認し、レン
ズの研削状態を知ることができる。

ブロック７２２に固定されたモー５７２８の回転軸７２
９に固定されたピニオン７３０が丸ラツク７２５と噛み
合っており、これにより回転軸７１７とシャフト７２３
の軸間距離γ′をモータ７２８により制御することがで
きる。

ざらに、このような構造によりＴ′とモータ７２８の回
転角にはリニアな関係が保たれている。

砥石回転中心Ｂとシャフト７０］の軸間（Ｂ一〇）距離
をα、レンズチャック軸７０４ａ，７０４ｂとシャフト
７０１の軸間（Ａ−Ｃ）距離をβ、レンズチャック軸７
０４ａ，７０４ｂと砥石回転中心の軸間距離をγ、αと
βと成す角をθとし、シャフト７２３とシャフト７１１
の軸間（Ｃ−Ｄ＞距Ｍをα′、回転軸７１７とシャフト
７０１との軸間（Ｃ−Ｅ）距離β′、α一とβ一の或す
角をθ一とする。

その位置関係を模式化して第４図に示す。

α，α′，β，β′は不変であり、さらに砥石回転中心
，シャフト７０１，７２３の各中心点は図の平面上にあ
いて位置不変であり、レンズチャック軸７０４ａ，７０
４ｂの中心点と回転軸７１７の中心点は相対的位置関係
不変のままシャフト７０１を中心に回転する。

ここで、　θ＝θ′，　α′／α一β一／βとすると、
ΔＡＢＧとΔＥＤＣは相似形となる。

このとき　α一／α＝γ＝／Ｔとなり、Ｔ′とγは直線
的な相関関係を有している。

このようなｆ４造により、回転軸７１７を中心に回転す
るプーり７１８を回軸させるモータ７２１が固定ざれて
いるブロック７２２はγ′を変化させたときの　ＣＥＤ
の変化に追従してＥ点を中心に回転する。

このときプーり７１Ｂの回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸７０４ａ．７０４ｂを回転させる。

プーり７１８を回転させながらモータ７２８によりγ一
及びγを変化ざせたとき、線分ＥＤを基準線として見た
プーり７１８の回転角と線分ＡＢを基準線として見たレ
ンズ軸の回転角とは等しくなる。また、モータ７２１と
レンズ軸７０４ａ，７０４ｂの回転においても直線的な
相関関係を持っている。換言すれば、砥石軸とレンズ軸
の軸間距離はモータ７２８の出力軸回転角と相関関係を
持って変化しかつ線分ＡＢを基準線としたレンズ軸７０
４ａ，７０４ｂはモータ７２１の出力軸回転角と直線的
相関関係を持って回転する。

駆動板７１６にはバネ７３１のフックが掛かっており、
反対側のフックにはワイヤ７３２が掛かつている。中問
板７１０に固定されたモータ７３３の回転軸にはドラム
が付いてあり、ワイヤ７３２を巻き上げることができる
。これによりレンズＬＥの砥石６０の伺削圧を変えるこ
とができる。

（口）レンズ枠及び型板形状測定部（トレーサ）（ａｃ
ｔｓ成 第５図ないし第６図をもとにレンズ枠及び型板形状測定
部２の構成を説明する。

第５図は、本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部
を示す斜視図である。本部は本体内に組込まれており、
大きく２つの部分、即ちフレーム及び型板を保持するフ
レーム及び型板保持部２０００と、フレームのレンズ枠
及び型板の形状をデジタル計測する計測部２１００とか
ら構成ざれている。フレーム及び型板保持部２０００は
、更に２つの部分、フレーム保持部２００ＯＡと型板保
持部２０００Ｂとから構成ざれる。

フレーム保持部 フレーム保持部２００ＯＡを示す第６−１図において、
眼鏡フレームをフレーム保持部２００ＯＡにセットした
場合のレンズ枠の幾何学的略中心点を基準点ＯＲ　，Ｏ
Ｌとして定め、この２点を通る直線を基準線とする。

フレーム保持部２　０　０　０　Ａ　Ｇ，ｔ筐休２００
１を有する。センターアーム２００２は筺休２００１表
面に取付けられたガイドシャフト２００３ａ，２００３
ｂ上に摺動可能に戟置されて謬６、センターアーム２０
０２の先端にはＯＲ，ＯＬと同じ間隔でフレーム押工２
００４、２００５がある。

同様に、ライトアーム２００６がガイドシャフト２００
７ａ，２００７ｂ上に、レフトアーム２００９がガイド
シャフト２０’！Ｏａ．２０１Ｏｂ上にそれぞれ國動可
能に載置されており、またライトアーム２００６の先端
にはフレーム押工２００８が、レフトアーム２００９の
先端にはフレーム押工２０１１が回動自在に軸支されて
いる。

センターアーム２００２はフレーム押工２００４、２０
０５がＯＲ，ＯＬを通るように、基４Ｌ線と垂直な方向
に１習動し、ライトアーム２００６はフレーム押工２０
０８がＯＲを通り、レフ１〜アーム２００９はフレーム
押工２０１１がＯＬを通る様に基準線と略３０’傾いた
方向に居動する。

第６−２図においで、フレーム押工２００４、２００５
、２００８、２０１１はそれぞれ互いに交わる２つの斜
面（２０１２ａ，２０１２ｂ）、（２０１４ａ　，２０
１４ｂ）、（２０１６ａ，２０１　６ａ＞、（２０１−
８ａ，２０１８ｂ）を持ち、それぞれの２つの斜面が作
る稜線２０１３．２０１５，２０１７．２０１９は同一
平面（測定面）上にあり、フレーム押工２００８．２０
１　１の回転軸もこの測定面上にある。

また、センターアーム２００２には半円状のフレーム押
工２０２０が、センターアーム２００２に取り付けられ
たガイドシャフト２０２１ａ．２０２１ｂ上に１習動可
能に載置されてあり、第６−３図にあいて、フレーム押
工２０２０を常時センターアーム側へ引っ張る様にバネ
２０２２の一端がセンターアーム２００２に植設された
ピン２０２３ａに掛けられ、他端がフレーム押工２０２
０に植設されたピン２０２３ｂｋ：掛けられている。

第６−４図は筐体２００１の一部を裏側から見た図であ
る。

筐体２００１の裏面にはプーリー２０２４ａ，２０２４
ｂ，２０２４ｃ，２０２４ｄが回転自在に軸支され、プ
ーリー２０２４ａ　〜２０２４ｄにはワイヤー２０２５
が掛けられており、筐体２０Ｏ１の穴２０２８ａ，２０
２９ａを通して裏而に突き出した、センターアーム２０
０２にｌｈＭ　Ｋ｝されたビン２０２６ａ及びライトア
ーム２００６に植設されたビン２０２７に固着ざれてい
る。

同様に、筺体２００１の裏面にプーリー２０３０ａ．２
０３０ｂ．２０３０ｃ，２０３０ｄが回転自在に軸支さ
れ、プーリー２０３０ａ〜２０３０ｄには、ワイヤー２
０３１が掛けられており、筐体２００１の穴２０２８ｂ
，２０２９ｂを通して、裏面に突き出したセンターアー
ム２００２に植設されたビン２０２６ｂ及びレフトアー
ム２００９に植股されたビン２０３２に固着ざれている
。

また、筐体２００１の裏面にはセンターアーム２００２
を常時ＯＲ　　，ＯＬ方向へ引張る定トルクバネ２０３
３が、筐体２００１の裏面に回転自在に軸支されたドラ
ム２０３４に取り付けられており、定トルクバネ２０３
３の一端はセンターアーム２００２に植設されたピン２
０３５に固着ざれている。

また、センターアーム２００２には、ツメ２０３６が植
設されており、フレームが保持されていない状態では、
筐体２００１の裏面に取り付けられたマイクロスイッチ
２０３７に当接しており、フレーム保持の状態を判断す
る。

レフトアーム２００９には、フレームのリムの厚さを測
定するリム厚測定部２０４０が組込まれている。

フレーム押工２０１１の回転軸２０４１にはプーリー２
０４２が固着ざれており、フレーム押工２０１１と一体
に回動し、この回転軸２０４１には、フレーム押工２０
１１の回転とは無関係に回動するプーリー２０４３が軸
支され、ブーリー２０４３にはリム厚測定ピン２０４４
が植股されている。

また、レフトアーム２００９には、中空の回転軸２０４
５が回動自在に軸支ざれてあり、一端にボテンションメ
ータ２０４６が、他端にプーリー２０４７が取り付けら
れている。プーリー２０４２とプーリー２０４７には両
端が各ブーリーに固着しているワイヤー２０４９が掛け
られており、ボテンションメータ２０４６とフレーム押
工２０１１は常時連動して同方向に回動する。

第６−５図において、ワイヤー２０５０の一端がプーリ
ー２０４３に固着ざれ、途中でプーリー２０４８に固着
ざれ、他端がバネ２０５１を介してレフトアーム２００
９に植設されたピン２０５２に掛けられており、リム厚
測定ビン２０４４の動きに応じて、ボテンションメータ
２０４６の軸が回動する。

本実施例では１ケ所のリム厚測定しか行わないが、測定
子部２１２０に上下動自在でその移動量を検出可能な接
触子を取り付け、レンズ枠形状測定時にリム前面に接触
させることによりリム前面の上下方向の位置を検出する
ことができる。このリム前面のデータとＶ溝の上下方向
のデータからレンズ枠仝周にあけるリム厚を測定するこ
とができる。

第６−６図において、筺休２００１上に、一面にブレー
キゴム２０６２を貼りつけた押工板２０６１が押工板２
０６１に取り付けたシャフト２０６３により回転自在に
取り付けてあり．筺休２００１に取り付けられたソレノ
イド２０６４の摺動軸の一端が、押工板２０６１に取り
付けてある。

また、押工板２０６１にバネ２０６５の一端が掛けられ
、他端は筐体２００１に植設されたビン２０６６に掛け
られており、常時はブレーキゴム２０６２がセンターア
ーム２００２に当接しない方向に押工板２０６１を引張
っている。ソレノイド２０６４が作用しバネ２０６５に
抗して押工板２０６１を押すと、ブレーキゴム２０６２
がセンターアーム２００２に当接し、センターアーム２
００２及びセンターアーム２　０　０．２に連動して動
くライトアーム２００６、レフトアーム２Ｑ０９を固定
する。

型板保持部 型板保持部２０００Ｂは第５図及び第６−１図において
、筐体２００１に植設された支柱２０７１ａ，２０７ｌ
ｂ，２０７１ｃ，２０７１ｄによって支持されている。

基板２０７２は支柱２０７１ａ〜２０７１ｄに固着ざれ
ている。フタ２０７３はフタ２０７３に植設されたＮ２
０７４ａ，２０７４ｂが基板２０７２に形或された軸受
２０７５ａ，２０７５ｂに係合され、基板２０７２上に
回動自在に！！置されている。基板２０７２には眼鏡フ
レームをフレーム保持部に出し入れするに十分な穴があ
いている。フタ２０７３には透明な窓２０７６が形戊ざ
れ、窓２０７６の中央には型板ホルダー２０７７が固着
ざれている。型板ホルダ−２０７７にはピン２０７８ａ
，２０７８−ｂが植股されており、型板に形或されてい
る穴とピン２０７８ａ，２０７８ｂを係合させ、止めネ
ジ２０７９で型板を型板ホルダー２０７７に固定する。

この型板ホルダー２０７７の中心は、フタ２０７３が閉
じられた状態で、Ｏｆ？上に位置するように構或されて
いる。

計測部 次に計測部２１００の構成を第７図をもとに説明する。

第７−１図は計測部の平面図で、第７−２図はそのＣ−
Ｃ断面図である。

可動ベース２１０１には、軸穴２１０２ａ．２１０２ｂ
、２１０２Ｃが形戊されており、筺体２００１に取り付
けられた軸２１０３ａ．２１０３ｂに闇動可能に支持ざ
れている。また、可動ベース２１０１にはレバー２１０
４が植股されており、このレバー２１０４によって可動
ベース２１０１を固動させることにより、回転ベース２
１０５の回転中心が、フレーム及び型板保持部２０００
上のＯＲ　，ＯＬの位置に移動する。可動ベース２１０
１にはプーリー２１０６が形成された回転べ一ス２１０
５が回動可能に軸支されている。プーリー２１０６と可
動ベース２１０１に取り付けられたバルスモータ２１０
７の回転軸に取り付けられたプーリー２１０８との間に
ベルト２１０９が掛け渡されてｄ′３り、これによりパ
ルスモータ２１０７の回転が回転ベース２１０５に伝達
される。

回転ベース２１０５上には、第７−３図に示すように川
本のレール２１１０ａ．２１１０ｂ，２１１０ｃ，２１
１０ｄが取り付けられてあり、このレール２１１０ａ，
２１１Ｏｂ上に測定子部２１２０がＩＳ動可能に取り付
けられている。測定子部２１２０には、鉛直方向に軸穴
２１２１が形成ざれており、この軸穴２１２１に測定子
軸２１２２が押入ざれている。

測定子軸２１２２と軸穴２１２１との間には、ボールベ
アリング２１２３が介在し、これにより測定子軸２１２
２の鉛直方向の移動及び回転を滑かにしている。測定子
軸２１２２の上端にはアーム２１２４が取り付けられて
おり、このアーム２１２４．の上部には、レンズ枠のヤ
ゲン溝に当接するソロバン玉状のヤゲン測定子２１２５
が回動自在に軸支されている。

アーム２１２４の下部には、型板の縁に当接する円筒状
の型板測定コロ２１２６が回動白在に軸支されている。

そして、ヤゲン測定子２１２５及び型板測定コロ２１２
６の円周点は測定子軸２１２２の中心線上に位置するよ
うに構或されている。

測定子軸２１２２下方には、ピン２１２８が、測定子軸
２１２２に回動自在に取り付けられたリング２１２７に
植設されており、ビン２１２８の回転方向の動きは、測
定子部２１２０に形成された長穴２１２９により制限さ
＝ｒＮいる。ビン２１２８の先端には、測定子部２１２
０のボテンションメータ２１３０の可動部に取り付けら
れており、測定子軸２１２２の上下方向の移動量がボテ
ンションメータ２１３０によって検出される。

測定子軸２１２２の下端にはコロ２１３１が回動自在に
軸支されている。また測定子部２１２０にはツメ２１３
２が植設されている。

測定子部２１２０にはビン２１３３が植股されており、
回転ベース２１０５に取り付けられたボテンションメー
タ２１３４の軸には、ブーリー２１３５が取り付けられ
ている。回転ベース２１０５にプーリー２１３６ａ．２
１３６ｂが回動自在に軸支されており、ビン２１３３に
固着されたワイヤー２　１　３　７がプーリー２１３６
ａ．２１３６ｂに訃けられ、プーリー２１３９に固看さ
れている。このように測定子部２１２０の移動量をボテ
ンションメータ２１３４により検出する構成となってい
る。

また回転ベース２１０５に１よ、測定子部２１２０を常
時アーム２１２４の先端側へ引張る定トルクバネ２１４
０が、回転ベース２１０５に回動自在に軸支されたドラ
ム２１４１に取り付けられており、定トルクバネ２１４
０の一喘は、測定子部２１２０に植設されたビン２　１
　４　２に固着されて，いる。

回転ベース２１０５上，の一一−ル２１１０ｃ．２１１
Ｏｄ上に測定子駆動部２゜１５０が１″ｆＡ動可能に取
り付けられている、，測定Ｔ−駆動部２１５Ｑにはビン
２１５１が植設され］′おり、．Ｉ′ｉ１転ベーズ２１
０５に取り付けられたモータ２１５２の回転軸にはプー
リー２１５３が取り付けられている。回転ベース２１０
５にプーリーシ：１５４ａ，２１５４ｂが回動由在に軸
支されており、ピン２１５１に固着されたワイヤー２１
５５がブ・−り−２１５４ａ、２１５４ｂに掛けられ、
プーリー２１５３に固看されている。これにより、モー
タの回転が測定子駆動部２１５０に伝達される。

測定子駆動部２１５０１よ、定トルクバネ２１４０によ
って測定子駆動部２１５０側へ引張られている測定子部
２１２０に当接しており、測定子駆動部２１５０を移動
ざぜることにより、測定子部２１２０を所定の位置へ移
動させることができる。

また、測定子駆動部２１５０には、一端に測定子軸２１
２２の下端（軸支されたコロ２１３１に当接するアーム
２１５７を有し、他端にコロ２１５９を回動自在に軸支
したアーム２１５８を取り付けた軸２１５６が回動可能
に軸支されている。

コロ２１５９が回転ベース２］０５に固肴された固定ガ
イド板２１６０に当接する方向に、ネジリバネ２１６１
の一端がアーム２１５７に掛けられ、他端は測定子駆動
部２１５０に固着されてあり、測定子駆動部２１５０が
移動するε、ガイド板２１６０に沿ってコＤ２１５９が
」＝下する。

コロ２１５９の上下により軸２１５６が回転し、軸２１
５６に固着されたアーム２１５７も軸２１５６を中心に
回転し、測定子軸２１２２を七下させる。回転ベース２
１０５にシャフト２１６３が回動自在に取り付けであり
、このシャフト２１６３に可動ガイド板２１６１が固着
されている．，回転ベース２１０５に取り付けられたソ
レノイド２１６４の居動軸の一端が可動ガイド板２１６
１に取り付けてある。バネ２１６５の一端が回転べ一ス
２１０５に掛けられ、他端が可動ガイド板２１６１に掛
けられており、常時はコロ２ゴ５９と可動ガイド板２１
６１のガイド部２１６２が当接しない位置へ引張ってい
る。ソレノイド２１６４が作用し可動ガイド板２１６１
を引き上げると、可動ガイド板２１６１のガイド部２１
６２が、固定ガイド板２１６０と平行な位置に移動し、
コ日２１５９がガイド部２１６２に当接し、ガイド部２
１６２に沿って移動することができる。

（ｂ）動作 次に第６図ないし第１０図をもとに、上ｊボのレンズ枠
及び型板形状測定装置２の動作を説明する。

ｋ之Ｚ笠星然遍亙 まず、メガネフレームを測定する場合の作用について説
明する。

メガネフレーム５００のレンズ枠の左右のどちらを測定
するか選択し、可動ベース２１０１に固看されたレバー
２１０４で計測部２１００を測定する側へ移動させる。

次にフレーム押工２０２０を手前に引き、センターアー
ム２００２との間隔を十分に広げる．１メガネフレーム
のフロント部をフレーム押工２００４、２００５の斜面
２０１２ａ，２０１２ｂ．２０　１　４．　ａ．．　２
０　１　４　ｈ！；．″′当接させた後、フレーム押工
２０２０を戻し７、メガネフレームの中央部に当接させ
る。その後廿ンターア−　ｌｈ　２　０　０　２を押し
広げながら、メガネフレームのリム部でリム厚測定ピン
２０４４を押し下げながら、フレーム押工２００８，２
０１１の斜面２０１６ａ．．２０１６ｂ，２０１８ａ，
２０１８ｂに左石のリム部を当接ざせる。

本実施例においては、フレーム押ユ：２００４，２００
５．２００８．２０”１１は連動しており、定トルクバ
ネ２０３３によりＯＲ　ＳＱＬへ向かう方向に引張られ
、，フレーム押工２０２０はバネ２０２２により、セン
ターアーム方向に引張られているので、フレーム押工２
０．０４．２００５，２００Ｂ．２０１１．２０２０で
フレームを保持すれば、レンズ枠はそれぞれレンズ枠の
幾伺学的略中心に向かう３方向の力で保持ざれ、かつフ
レーム押工２２０によりフレームの中心位尚が○Ｒ，Ｏ
Ｌの中間点に保持ざれる。また、フレー・ム押工２００
８，２０１１は４つのフレーム押ユ］の稜線２０１３，
２０１５、２０１７，２０１９の作る平面内で回転する
ため、レンズ枠のヤグン溝の中心はフレーム押工２００
４，２００５、２００８，２１１の中心位置で常に測定
面内に保持ざれる。

第８−１図において、レンズ枠のリム部１よりム厚測定
ビン２０４４を押し下げており、ヤゲン溝が測定面に平
行な場合はフレーム押工２０１１の斜面２０１８ａ．２
０１８ｂのつくる稜線２０１９を基準として、リム厚測
定ビン２０４４の移動量をボテンションメータ２０４６
で検出できる。

第８−２図において、ヤグン溝が測定面に対してある角
度傾いている場合はフレーム押工２０１１がリム部に沿
って傾き、この傾きと同等量だけポテンションメータ２
０４６も傾くので、常に稜綜２０１９を基準としてリム
厚を測量することができる。

こうして求めたリム厚データはコバ厚と比較ざれフレー
ムのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位簡になるよう
最適なヤゲン位置を決定するのに使用される。

上）ボのようにフレームがセットされた状態で、操作パ
ネルのトレーススイッチを押すと、ソレノイド２０６４
が作用し、センターアーム２００２，ライトアーム２０
０６，レフトアーム２００９を固定する。

第９図において、測定子駆動部２１５０のコロ２１５９
は基準位＠Ｏにあり、パルスモータ２１０７を所定角度
回転させ、測定子駆動部２１５０の移動方向とフレーム
押工２００８または２０１１の移動方向が一致するとこ
ろへ回転ベース２１０５を旋回させる。

次にソレノイド２１６４により可動ガイド板２１６１の
ガイド部２１６２を所定位置へ移動させ、測定子駆動部
２１５０をフレーム押工２００８または２０１１の方向
に移動させると、コロ２１５９は固定ガイド板２１６０
のガイド部２１６０ａから可動ガイド板２１６１のガイ
ド部２１６２ｂへ移動し、測定子軸２１２２がアーム２
１５７によって押しあげられ、ヤゲン測定子２１２５は
測定面の高さに保たれる。

ざらに測定子駆動部２１５０が移動すると、ヤゲン測定
子２１２５がレンズ枠のヤグン溝に挿入ざれ、測定子部
２１２０はＦＲで移動を停止し、測定子駆動部２１５０
はＦＲＬまで移動し停止する。続いてバルスモータ２１
０７を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。こ
のとき測定子部２１２０はレンズ枠の動径に従って、ガ
イドシャフト２０１０ａ，２０１Ｏｂ上を移動し、その
移動量はポテンションメータ２１３４によって読取られ
、測定子軸２１２２がレンズ枠のカーブに従って上下し
、その移動量がポテンションメータ２１３０によって読
み取られる。バルスモータ２１０７の回転角０とポテン
ションメータ２１３４の読み取りｉｒ及びポテンション
メータ２１３０の読み取りｍｚからレンズ枠形状が（ｒ
，ｅ，ｚ）（ｎ＝１．２，・・・・・・・・・Ｎ）とし
て計測される。この計測データ（ｒ，ｅ，Ｚ）を極座標
一直交座標変換した後のデータ（ｘ，ｙ．ｚ）の任意の
４点（ＸＩ　　　ｙｌ　　　Ｚ＋）（Ｘｘ，ｙｚ，Ｚｚ
）（Ｘ３．Ｖ３．Ｚ３＞（Ｘ４．Ｖ＊，Ｚ４　）よりフ
レームカーブＣＦを求める（計算式はレンズカーブの求
め方と同じ〉。

また第１０図において（ｘｎ，ｙｒ＋，ｚｎ）のｘ，ｙ
成分（ｘｎ，ｙｎ）から、Ｘ方向の最大値を持つ被計測
点Ａ　（Ｘａ，ｙａ），ｘ軸方向の最小値を持つ被計測
点Ｂ　（ｘｂ，ｙｂ），ｙ軸方向の最大値を持つ被計測
点Ｃ　（ＸＣ．　ｙＣ）及びｙ軸方向の最小値を持つ被
計測点Ｄ　（ｘｄ，ｙｄ）を選び、レンズ枠の幾何学中
心ＱＦ　　（ｘＦ　．　ＹＦ　）を、 距１１ｔＬとｍ、ＯＦのズレ量（Δｘ，△ｙ）から、レ
ンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤの１／２は、ＦＰＤ／２
＝　（Ｌ−△Ｘ） ＝　（Ｌ−　（ｘＦ　−ｘｏ　）　）　＝−（２）とし
て求める。

次に、入力部４で設定された瞳孔間距離ＰＤから内奇ｔ
！量Ｉを、 ＝　（Ｌ　−　（ｘＦ　−ｘｏ　）−ＰＤ／２　）　＝
（３）として求め、また設定された上奇せｔｕをもとに
、被加工レンズの光学中心が位置すべき位置Ｏｓ（ｘｓ
　，　ｙｓ　）を、 Ｑｓ　　（ｘｓ　，　ｙｓ　） ＝　（ＸＦ　＋Ｉ．　ｙＦ　＋Ｕ） として求め、既知であるフレーム中心から測定子部２１
２０の回転中心Ｑｏ　（ｘｏ，ｙｏ）まテノとして求め
る。

このＱＳから（ｘｎ，ｙｎ）をＱＳを中心とした極座標
に変換し、加工データである（ｓｒｎ，ｓｅｎ）（ｎ＝
１．２．　　・・−−−．Ｎ＞を得る。

本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ測
定することも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形状
を測定し他は反転させたデータを用いることもできる。

ヱ握歴然選亙 次に、型板を測定する場合の動作について説明する。

型板保持部２０００Ｂのフタ２０７３に取り付けられた
型板ホルダー２０７７のピン２０７８ａ，２０７８ｂＧ
，：型板に形成ざれている穴を係合させ、止ネジ２０７
９で型板ホルダー２０７７に固定する。本実施例ではフ
タ２０７３を閉じると、型板ホルダー２０７７の中心が
ＯＲ上に位涌し、測定子部２１２０の回転中心と一致す
る｛Ｉｉ＋１成になっているため、型板の幾何学的中心
と測定子部２１２０の回転中心が一致する。

上述のように型板がセットされた状態で、後述する入力
ａ一晦トレーススイッチを押す。このとき回転ベース２
１０５は測定子駆動部２１５０の移動方向とｙ軸方向が
一致する位置にあり、測定子駆動部２１５０は塁準位置
Ｏにある。

測定子駆動部２１５０をフレーム測定の場合と逆の方向
に移動すると、測定子部２１２０に植設されたピン２１
３２がセンターアーム２００２当接し、さらに移動する
とセンターアーム２００２，ライトアーム２００６、レ
フトアーム２００９を押し広げる。コロ２１５９は固定
ガイド板２１６０のガイド部２１６０ｂから２１６０ａ
へ移動し、測定子軸２１２２がアーム２１５７によって
押し上げられ、型板測定コロ２１２６のフランジ部２１
２６ａが型板上面より一定量上の位置に保たれる。測定
子駆動部２１５０がＦＯＬまで移動した後、ソレノイド
２０６４が作用し、センターアーム２００２，ライトア
ーム２００６．レフトアーム２００９が固定ざれ、ソレ
ノイド２１６４により可動ガイド板２１６１を所定位簡
に移動させ、測定子駆動部２１５０’！ｉ−基準位置に
戻す。この時固定ガイド板２１６０のガイド部２′｛６
ｏａと可動ガイド板２１６１のガイド部２１６２ａの高
さが同じになるように構成ざれているため、型板測定コ
ロ２１２６は一定高さを保ったまま型板に当接するまで
移動する。続いてバルスモータ２１０７をあらかじめ定
めた単位回転パルス数毎に回転させる。この時、測定子
部２１２０は型板の動径に従ってガイドシャフト２０１
０ａ，２０ｉ０ｂ上を移動し、その移動量はボテンショ
ンメータ２１３４によって読み取られる。パルスモータ
２１０７の回転角ｅとボテンションメータ２１３４の読
み取り量「から、型板形状が（ｒｎ，ｅｎ）（ｎ＝１，
２，・・・，Ｎ）として計測ざれる。

この計測データ（ｒｎ，ｅｎ）から、フレーム測定の場
合と同様に幾何学中心Ｏを求め、入力部からのＦＰＤ，
ＰＤ，内奇′ｔ！量Ｉ，上奇ｔ！量Ｕをもとに加工デー
タである（ｓ　ｒｎ，ｓ　ｅｎ　）　　（ｎ＝１．２，
・・・・・，Ｎ）を得る。

（ハ）未加工レンズ形２ （ａ＞構成 第１１゛イは所定条件における研削加工後のレンズのカ
ーブ値，コバ厚等を研削加工前に検出するための未加エ
レンズの形状測定部全体の概略図である。その詳細な構
或を第１２図乃至第１３図に基づいて説明する。

第１２図は未加工レンズの形状測定部５の断面図、第１
３図は平面図である。

フレーム５００に軸５０１が軸受５０２によって回転自
在に、またＤＣモータ５０３・ボトスイツチ５０４，５
０５，ボテンショメータ５０６がそれぞれ組付けられて
いる。

軸５０１にはプーリー５０７が回転自在に、またプーリ
ー５０８．フランジ５０９がそれぞれ組付けられている
。

プーリー５０７にはセンサ板５１０とバネ５１１が組付
けられている。

ブーリー５０８には第１４図に示すようにバネ５１１が
ピン５１２を挟むように粗付けられている。このため、
バネ５１１がプーリー・５０７の回転とともに回転した
場合、バネ５１１は回転自在なプーリー５０８に組イ♂
ｄられているピン５１２を回転させるバネ力を持ち、ビ
ン５１２がバネ５１１とは照関係に例えば矢印方向に回
転した場合にはビン５１２を元の位置に戻そうとする力
を加える。

モーター５０３の回転軸にはプーリー５１３が取り付け
られ、ブーリー５０７との間に掛けられているベルト５
１４によりモーター５０３の回転がプーリー５０７に伝
達ざれる。

モーター５０３の回転はプーリー５０７に取り付けられ
たセンサ板５１０によってホトスイッチ５０４，５０５
が検出し制御づ゛る。

ブーリー５０７の回転によりピン５１２が組付１ブられ
たプーリー５０８が回転し、ボテンショメータ５−　０
　６の回転軸にプーリー５２０との間に掛けられたロー
プ５２１によってブーリー５０８の回転はボアンショメ
ータ５０６に検出ざれる。このとぎブーツ−５０８の回
転と同『、）に軸５０１とフランジ５０９が回転する。

バネ５２２はローブ５２１の張力を一定に保つためのも
のである。

フィーラ−５２３．５２４はピン５２５，５２６によっ
てそれぞれ測定用アーム５２７に回転自在に組付けられ
、測定用アーム５２７は７ランジ５０９に取り付けられ
ている。

ホトスイッチ５０４により測定用アーム５２７の初期位
着と測定終了位置とを検出ずる。またホトスイッチ５０
５はレンズ前側屈折面．レンズ後側屈折面それぞれに対
してフィーラーの５２３，５２４の逃げの位置と測定の
位置とをそれぞれ検出する。ホトスイッチ５０４による
測定終了位置とホトスイッチ５０５によるレンズ後側屈
折面の逃げの位置とは一致する。第１５図はホトスイッ
チ５０４とホトスイッチ５０５の各信景の対応関係を示
す図である。

測定用アーム５２７には第１６図に示すようにマイクロ
スイッチ５２８を組イ４けたｉｔｑｉ　５　２　９が配
置ざれ、鞠！ｌ　５　２　９上には回転自在なフイーラ
−５３０を有する回転自在なアーム５３１があり、バネ
５３２によって矢印方向に保持され、マイクロスイッチ
５２８によって７イーラ−５３０の位置を検出する． カバー５３３は測定装置に研削水等の付着を防ぎ、シー
ル材５３４はカバーと測定装置の間から研削水等の侵入
を防ぐためのものである。

本実施例ではレンズコバに当接するように第３のフイー
ラ−５３０が設けられているが、レンズが加工に適さな
いときはフィーラ−５２３，５２４も異常なデータを示
すことが多いのでフイーラ＝５３０を省略することは可
能である。

（　ｂ　）　１！！定方法 まず、ホトスイッチ５０５により制御されたモーター・
５０３を回転し、第“１７−１図に示すように測定用ア
ーム５２７を初期位置からレンズ前側屈折而の逃げの位
償まで回転させる。なお、逃げの位］６ではレンズ奢保
持しているキャリツジ７００が矢印方向に移動したとき
にフイーラ−５２３とレンズが干渉せず、しかもフイー
ラ−５３０はレンズ］バに当接するような位置関係にす
る。

次にレンズＬ［は矢印５３５方向へ移動する，、その林
＠量はレンズ加工後枠入れざれる眼鏡枠の形状データま
たは玉型形状データによって制御ざれる。これらのデー
タに塁づいてレンズが矢印方向に移動する。

上記眼鏡枠の形状データまたは玉型形状データからレン
ズサイズが外れていなければ、フィーラ−５３０はレン
ズコバに当接し、矢印５３５方向に移動し、マイクロス
イッチ５２８がそれを検出する。レンズサイズが外れて
いるときマイクロスイッチ５２８の信号により研削不可
能な旨表示部３に表示される。マイクロスイッチ５２８
がフイーラ−５３０の移動を検出したときは、レンズ前
側屈折而の形状を測定するため、フィーラー５２３を前
側屈折面に当接さ−Ｉオるようモータ５０３を回転させ
る。回転量はレンズ（７５−股的な厚みとフィーラ５３
０のコバ方向の長さを考慮にいれて設別きれた位置まで
回転ざ１ｊ　６　ｒ）この状態を第１７−２図，第１７
−３図に示す１、 ゛ノイ・−ラー５２３が図中二点鎖線σ）位行まで移仙
づ゛る１５′、プーリー５（）７に組付｛ブられたバネ
５゛１１の力１．よフィーラ−５　２　３　，？，ｌ，
前側柑折面に当接するように働く。

次にレンズをチヤ・ツク軸７０４ａ，７０４ｂを中心に
１回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状データまた
は玉型形状データによって矢印５３６方向に移動し、フ
ィーラ−５２３が矢印５３７方向に移動し、この移動量
はプーｌノ−５０８の回転担を介してポテンショメータ
５０６により検出し、レンズ前側屈折面形状を得る。ま
た、同時にマイクロスイッチ５２Ｂによリ一ンズが上記
データに従った玉型に加工できるか否かも測定し、これ
を表示する。

その後、キャリッジ７００を初期位置に戻し、モータ５
０３をざらに回転しレンズ後側屈折面測定の逃げの位置
まで回転させた後、レンズを測定位圃まで移動させる。

レンズを１回転させながらフィーラ−５２４により前側
屈折面の測定と同様にしてその移動量を測定する。

（二）表示部及び入力部 第１８図は本実施例の表示部３及び入力部４の外観図で
、両者は一体に形成ざれている。

本実施例の入力部は各種のシートスイッチからなり、Ｎ
源の入・切をコントロールするメインスイッチ４００，
各種の加工情報を入力する設定スイッチ９４０１及び装
置の操作方法を指示する操作スイッチ群４１０とからな
る。

設定スイッチ群４０１には、被加工レンズの材質がプラ
スチックかガラスかを指示するレンズスイッチ４０２、
フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレームス
イッチ４０３、加工モードを平加工かヤゲン加工かを選
択するモードスイッチ４０４、被加工レンズが左眼用か
右眼用か選択するＲ／Ｌスイッチ４０５、レンズ光心の
上／下レイアウト及びＰＤ値の通用・近用変換を行う遠
／近スイッチ４０６、設定データの変更項目を選択する
入力切換スイッチ４０７、入力切換スイッチ４０７によ
り選択された項目のデータを増減する＋スイッチ４０８
及びースイッチ４０９が配置ざれている。

操作スイッチ群４１０には、スタートスイッチ４１１、
ヤゲンシミュレーション表示への画面切換スイッヂも兼
ねる一時停止用のポーズスイッチ４１２、レンズチャッ
ク開閉用のスイッチ４１３、カバー開閉用のスイッチ４
１４、仕上げ二度Ｉ３い用の二度ＩＳいスイッヂ４１５
、レンズ枠．型板トレースの指示をするトレーススイッ
チ４１６、Ｌ／ンズ枠及び型板形状測定部２で測定した
データを転送させる次データスイッチ４１７がある。

表示部３は液晶ディスプレイにより構成されており、加
工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレンズ枠との嵌
台状悪をシくユレーションするヤゲンシミュレーション
や基準設定値等を後）ホする主演算ｉｔＩＩＪ御回路の
制御により表示する。

第１９図は表示画面の例であり、第］９−１図はレンズ
の加工情ｌｔ１を設定するための画面で、第１９−２図
はヤゲンシュミレーションの画面である。

（３〉装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。

第２０図は装置金体の電気系ブＥ１・ンク図である３，
主演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構成ざれ
、その制御は主プログラムに記憶ざれているシーケンス
プログラムでｌｔｉ′Ｉｊ御される。主｝寅算制御回路
はシリアル通信ポートを介して、ＩＣカード，検眼シス
テム装置等とデータの交換を行うことが可能であり、レ
ンズ枠および型板形状測定部のトレーサ演算制御回路と
データ交換・通信を行う。

主演算制御回銘には表示部３，入力部４６よび沓声再生
装置が接続されている。

また、測定用のホトスイッチ５０４，５０５、加工終了
状態を検知する加工終了ホトスイッチ等の各ホトスイッ
チユニットやカバー開閉・用・加工圧用・レンズチャッ
ク用の各マイクロスイッチユニットも主演算制御回路に
接続ざれている。

被加エレンズの形状を測定するボテンショメータ５０６
はＡ／Ｄコンバータに接続ざれ、変換された結果が主演
算制御回路に入力ざれる。主演算制御回路で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記
憶ざれる。

キャリッジ移動モータ７１４，キャリッジ上下モータ７
２８，レンズ回転軸モータ７２１はパルスモータドライ
バ，パルス発生器を介して主演算回路に接続されている
。パルス発生器は主演算回路からの司令を受けて、それ
ぞれのパルスモータへ何口２の周期で何パルス出力する
か、即ち各モータの動作をコントロールするための装置
である。

加工圧モータ７３３，レンズ計測モータ５０３およびカ
バー開閉用の各モータは主演算制御回路の司令を受けた
ドライブ回路により駆動される。

砥石モータ６５および給水ポンプモー夕は交流電源によ
り駆動ざれ、その回転・停止のコントロールは主演算制
御回路からの司令で制御ざれるスイッチ回路により制御
される。

次にレンズ枠および型板形状測定部について説明する。

レンズ枠・型板の形状を測定するポテンショメータ２１
３０．２１３４およびフレームのリム厚を測定するボテ
ンショメータ２０４６の出力はＡ／Ｄコンバータへ接続
され、変換された結果はトレーサ演算制御回路へ入力さ
れる。フレーム確認用のマイクロスイッチ等の各マイク
ロスイッチユニットもトレーサ演算制御回銘に接続ざれ
ている。

トレーサ回転モータ２１０７はバルスモータドライバを
介して、トレーサ演算制御回路により制御ざれる。また
トレーナ移勤モータ２１５２．フレーム固定ソレノイド
２０６４，測定子固定ソレノイド２１６４はトレーサ演
算制御回路よりの司令を受けた各ドライブ回路により駆
動される。

トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構
戒され、その制御はプログラムメモリに記憶ざれている
シーケンスプログラムで制御ざれる。

また、測定されたレンズ枠および型板の形状データは一
旦トレースデータメモリに記憶され、主演算制御回路に
転送される。

（４〉装直仝体の動作 次に第２１図のフローチャートを基にしてレンズ胡削装
置の動作を説明する。

第２１図のメインスイッチ４００をＯＮにした後、まず
フレーム又は型板をフレーム又は型板保持部にセットし
、トレーススイッチ４１６にてトレースを行う。

ステップ１−２ 被芸者のＰＤ値および乱視軸を入力する。型板測定の場
合にはＦＰＤ値も入力する。また、遠近切換スイッチ４
０６により、入力ざれるＰＤが遠方であるか近方である
かを設定する。設定状態は表示部３のディスプレイにて
表示される。ここで遠方に設定された状態で遠方ＰＤを
入力した後、遠近切換スイッヂ４０６にて近方に変更す
ると、次式により近方ＰＤに変換する。

ｅは必要とタ゛る作業距離，１２は日本人の角股頂点間
距離，′１３は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。

近方状態に２１′３いて近方ＰＤを入力した後遠方に変
更すると、下記の式により遠方ＰＤに変換する。

変換の詳細については特開昭６３−８２６２１８公報に
記載ざれている。

また上下レイアウトも近方，遠方それぞれにあらかじめ
前述の基準値設定において入力された設定値に設定する
。作業者がその値について変更を加えたい場合には、（
十）スイッチ４０８，（−）スイッチ４０９にて変更が
可能である。このときＰＤについても変更が可能である
。

ステップ１−３ ステップ１−１で求めたフレーム又は型板の動径情報お
よびＦＰＤ値と前ステップで入力されたＰＤ上下レイア
ウトの情報により、前述の方法により新たな座標中心に
座標変換し、新たな動径情報（ｒｓδｎ，ｒｓθｎ）を
得、これを枠データメモリに記憶する。

ステップ１−４ 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズかプラスチックレンズかをレンズ切換スイッチ４０
２により、フレームがメタルかセルかをフレーム切換ス
イッチ４０３により、加工レンズか右眼か左眼かをＲ／
Ｌ切換スイッチ４０５により、平加工かヤゲン加工かを
モードスイッチ４０４により入力する。レンズがプラス
チックかガラスか、フレームがセルかメタルか、モード
がヤゲンか平かによる８種類の組合せそれぞれにあらか
じめ基準値設定にあいて入力された設定値に基づいて、
レンズカ０エサイズを設定する。

設定値に変更を加えたい場合には、｛＋｝スイッチ４０
８、（−）スイッチ４．　０　９にて変更が可能である
。加工レンズのＲ／Ｌ指定がフレーム測定の時の測定側
と同じ場合には、そのままデータを用いるが、異なる場
合にはデータを左右反転させて用いる。

ステップ１−５ レンズをレンズチャック開閉用のスイッチ４１３により
モータ７０６を回転させチャツキングずる。この時レン
ズに乱視軸などの方向性がある場合、軸方向を砥石回転
中心方向に向けてヂＰツクする。

ステップ１−６．ステップ１−７ 以上のステップに異常が無ければスタートスイッチ４１
１を押してスタートさせる。

スタートスイッチ４１１が押されているのを確認すると
、主演算制御回路は加工補正（砥石径補正）を行う。

ここでａ点は砥石回転中心、ｂ点はレンズ加工中心、Ｒ
は砥石半径、ＬＥは枠データ、しは砥石回転中心とレン
ズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここで動径情報（
ｒｓδｎ，ｒｓθｎ）＠枠データメモリより読みとり、
以下の計算を行う。

１＝　ｒｓ６ｒｌｃＯｓ　Ｉ’ｓθｎ＋ｐ”−（ｒｓ５
　ｎｓｉｎ　ｒｓ＆ｎ　）’（ｎ＝１．２．３・・・Ｎ
） 乱視軸が１８０゜以外のときはその差だけ「Ｓθｎをオ
フセットし、ｒｓθｎの代りにそのｒｓθ′ｎを用いる
。

次に動径情報（ｒｓδｎ，ｒｓθｎ）を微小な任意の角
度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と同一の計算を
行う。

この座標の回転角をξｉ　　（ｉ　＝１．２．３・・・
・Ｎ）とし、ξｉよりξ０まで順次３６０゜回転させる
。それぞれのξｉでのしの最大値をｌｉ、その時のｒｓ
θｎを（９ｉとずる。また（Ｌｉ　ξｉｅｉ）（ｉ　＝
１．２．３・・・・Ｎ）を加工補正情報とし、枠データ
メモリに記憶する。

ステップ２−１ ここでステップ１−４での指定がヤグン加エモードであ
ればステップ２−２へ、平力Ｄエモードであればステッ
プ３−１へ進む。

ステップ２−２ ヤゲン加エモードの指定があるときは主演算制御回路は
、パルス発生器、バルスモータドライバを介して、レン
ズ回転軸モータ７２１を回転させ、ｒｓθｎが砥石回転
中心方に向くようにレンズ軸７０４ａ，７０４ｂを回転
させる。

次に同方法にてキャリッジをモータ７１４を回転ざせ、
キャリッジストロークの左端にある測定基準位置に移動
ざせてから、モータ７２８を回転させ、Ｌを測定可能位
置まで変化させる。

その後前述の未加工レンズ形状測定機構を用い、動径情
報の線上のレンズコバ位＠を測定する。それにより求め
たレンズ前面コバ位置をｒＺｎ、レンズ後面コバ位慢を
ＩＺｎとする。これをコバ情報（ｌｚｎ，ｒ’ｚｎ）（
ｎ＝１，２．３−−−−Ｎ＞とし、これを枠データメモ
リに記憶する。

レンズ外径が玉型径より小さい部分があると判断した場
合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得られない
と判断し、表示部ディスプレイに警告を出すとともに以
後のステップの実行を中止する。

ステップ２−３ ステップ２−２で求めたコバ情報（ＩＺｎ，ｒＺｎ）よ
り前面カーブおよび後面カーブを求める。

まず動径情報（ｒｓ６ｎ　，　ｒｓθｎ）を直交座標（
Ｘｎ，Ｙｎ　）に変換する。その任意の４点（ＸＹ１　
），（Ｘ２，Ｙ２）．（Ｘ３，Ｙ３　）（Ｘ４．Ｙ４　
＞のそれぞれのコバ情報（ＩＺ，　　　＋２．）．（＋
２２．Ｉ　２２）．（＋２３，ＩＺ３＞，（Ｚ４　．　
ｌ　Ｚ４　）よりまず前面カーブとその中心を求める６ ここで、（ａ，ｂ，Ｃ）はカーブの中心座標を、Ｒはカ
ーブ半径を示す。

ａ＝ＤＩ　／Ｄ ｂ＝Ｄｚ／Ｄ 次に、ＩＺをすべて「Ｚに置換えて後面カーブおよびそ
の中心を求める。これらの情報を基にヤゲンカーブを求
める。

ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加工される外周
のＶ溝の頂点の描くカーブで、一般的には前面カーブに
沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが急過ぎたり緩
か過ぎたりした場合はフレームに入れるのに不都合が生
ずる。そのためヤゲンカーブは前面カーブ値がある幅の
中に場合は前面カーブと同一のカーブをたてる。ヤゲン
頂点の位置はレンズ前面のコバ位置より一定拒後ろ側に
ずれた位置とする。そのカーブの中心は前面カブのカー
ブ中心と後面カーブのカーブ中心を結ぶ線上に置く。

ヤゲンカーブがある幅を越える場合にはコバ情報（ＩＺ
ｎ，ｒＺｎ）に基づき、 ＩＺｎ十（ｒＺｎ−ＩＺｎ）Ｒ／１ｏ＝ｙｚｎからｙＺ
ｎを求める。このときＲ＝４とすればコバ厚を４；６の
比率で立てるに等しい。

前面カーブに沿ったカーブが可能な場合にはそのデータ
を（ｒｓθｎ，ｙｌＺｎ）として、不可能な場合にはＲ
＝４として求めたデータを（ｒｓθｎ，Ｖ＊Ｚｎ）とし
てヤゲンデー夕とする。

コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率で立
てる必要がないこともある。このときはフレームカーブ
に沿ったヤゲンデータとする。

ステップ２−４ 前記ステップで求めたヤゲン形状を表示部３に表示する
。

ディスプレイに（よ動径情報（ｒｓδｎ，ｒＳθｎ　）
より枠形状を表示し、ざらに加工中心を中心に回転カー
ソル３０を表示する。このカーソルと枠形状の接する位
置のヤグン断而３２をバネルＩ側に表示する。カーソル
は（＋）スイッチを押している間右方向に（−）スイッ
チを押している間左方向に回転し、常時その位置のヤゲ
ン断面を表示する。

回転カーソルがリム厚測定位置マーク３１に示した位置
にあるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位置マーク３３
を表示する。

ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレンズ前面がリム
前面と一定の関係を持った位置とする。

ステップ２−５．２−６ ヤゲンカーブ確認後問題が無ければ、再度スタートスイ
ッチ４００によりスタートさせると加工が始まる。

ステップ１−４の設定によりレンズがプラスティックで
あればプラスティック用荒砥石６０Ｇ、ガラスであれば
ガラス用荒砥石６０ａの上に被加工レンズがくるようキ
ャリッジ７１４をモータにて移動させる。

砥石を回転させた後モータにより砥石回転中心とレンズ
加工中心間の距離［を′枠データメモリより読み込んだ
加工補正情報（Ｌｉ，ξｉ，Ｏ；＞の内のレまで移動さ
せる。その時加工終了ホトスイッチ７２７がＯＮざれる
のを待って角度をξ２まで回転させると同時にＬをＬ２
まで移動させる。

以上の動作を連続して（Ｌｉ．ξｉ）（ｉ＝１２，３・
・・・・・Ｎ）に基づいて行う。これによりレンズは動
径情報（ｒｓδｎ，ｒｓθｎ〉の形状に加工される。

ステップ２−７．２−８．２−９ モータ７２８によりレンズを砥石から離脱させた後キャ
ツジ移動モータ７１４によりレンズをヤゲン砥石の上に
移動させる。

次に、加工補正情報（Ｌ１，ξｉ，■ｉ）とＡ７ゲンデ
ータ（ｒｓ６ｎ，ｒｓθｎ）又は（ｒｓθｎ，ｙｋＺｎ
）からヤゲン加エデータＹＺｉを変換して求める。

変換Ｇ，ｉま−ｆＯｉ＝ｒｓθｎとなルｒｓθｎを１−
１，２，３・・・・・・Ｎの順で求める。そのときのｒ
ｓθ目に対するヤゲン位ｆｆｉｙ！Ｚｎ又はｙｋｚｎを
順次選択しそれをＺｉとしてヤグン加工情報（Ｌｉξｒ
ｚｒ＞という形に直してから枠データメモリに記憶し直
す。

ヤゲンはこの情報に基づいてモータ７２８はＬｉをモー
タ７２１はξｉをモータ７１４はＺｉをそれぞれｉ＝’
＋．２．３・・・・・・Ｎの順に同時に制御しながら加
工する。

ステップ３−１ 研削モードが平加工モードである場合において、ステッ
プ１−４による設定によりレンズがプラスティックであ
ればプラスティック用荒砥石６０Ｇガラスであればガラ
ス用荒砥石６０ａの上に被加工レンズがくるようキャリ
ッジをモータ７１４に移動させる。砥石を回転させてか
らモータ７２８により硯石回転中心とレンズ加工中心間
の距離Ｌを枠データメモリより読み込んだ加工補正ｔＩ
ｚ報（Ｌｉξｉθｉ）の内のｌｉまで移動する。その時
加工終了ホトスイソヂ７２７がＯＮされるのを待って角
度をξ２まで回転さヒると同圓にＬをＬ２まで移動させ
る。以上の動作を連続して（Ｌξｉ）（ｉ＝１．２．３
，・・・・・・Ｎ〉に基づき行う。

これによりレンズは動径情報（ｒｓ６ｎ，ｒｓθｎ）の
形状に加工ざれる。

スデップ３−２．３−３ モータ７２８のよりレンズを砥石から離脱さけたのちキ
ャリッジ移動モータ７１４によりレンズＬＥをヤゲン砥
石６０ｃの平坦部の上に移動させる。ここでステップ２
−８以下と同一の方法にＪ：リレンズＬＥの外周を仕上
加工する。

このような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度に
より種々の変更を加えることができるのは勿論である。

以上本発明の位渭実施例を説明したが本弁明と同一の技
術思想の下で実施例を容易に変形することができること
は当業省１こは自ＩＶ］であり、これらも本発明は包含
するものであること（よいうまでもない。

［発明の効果］ 本発明によれば、眼ｖｌ枠および型板の形状ａｌｌ同ご
が１つの装愉により測定でき、多くの部ＩＴ）を節約で
きるとともに省スペース化を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の仝体構或を示す
斜視図、第２図はキャリツジの断面図、第３−ａ図はキ
ャリッジの駆動機構を示す矢視Ａ図、第３図はＢ−８断
面図、第４図は装置の原理を説明する図、第５図ｔよ本
実施例に係るレンズ枠および型板形状測定部を示す斜視
図、第６−１図はフレーム保持部２００ＯＡを示す図、
第６−２図は保持部の詳細図、第６−３図はレンズ押え
の機構を説明する図、第６−４図は筐体２００１の一部
を裏側から見た図、第６−５図はリム厚測定機＠を説明
する図、第６−６図はフレーム固定機構を説明する図で
ある。第７−１図は計測部の平面図、第７−２図はその
Ｃ−Ｃ断面図、第７−３図はＤ−Ｄ断面図、第７−４図
はＥ−Ｅ断面図である。第８−１図および第８−２図は
測定方法を示す図、第９−１図および第９−２図は垂直
方向の測定子の運動を説明する図、第１０図は座標変換
を説明する図である。第１１図は未加工レンズの形状測
定部全体の概略図、第１２図は未加工レンズの形状測定
部の断面図、第１３図は未加エレンズの形状測定部の平
面図である。第１５図はホトスイツチ５０４とホトスイ
ッチ５０５の各信号の対応関係を示す図、第１６図はレ
ンズ動径を測定する図、第１７−１図，第１７−２図，
第１７−３図は測定部の測定動作を説明する図である。 第１８図は本実施例の表示部および入力部の外観図、第
１９図は表示画面の例で、第１９−１図はレンズ加工情
報を設定するための画面で、第１９−２図はヤゲンシュ
ミレーションの画面である。 第２０図は装置全体の電気系ブロック図である。 第２１図は装置の動作を説明するフローチャートである
。 ２・・・・・・レンズ枠および型板形状測定装置３・・
・・・・表示部　　　　４・・・・・・入力部５・・・
・・・レンズ形状測定装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）眼鏡枠の玉型形状をトレースし、玉型形状の動径
   情報をデジタル計測する眼鏡枠形状測定部と、 眼鏡枠形状測定部の上部カバーに配置された型板取付け
   部と、 前記眼鏡枠形状測定部の測定子部に配置された型板用測
   定子と、 を有することを特徴とする眼鏡枠および型板形状測定装
   置。
2. （２）第１項の眼鏡枠および型板形状測定装置は偏位を
   検出する検出手段をも共用することを特徴とする眼鏡枠
   および型板形状測定装置。