JPH03206149A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、緯入れ用ノズルからの噴射流によって緯糸を
緯入れするジェットルームにおける緯入れ制御装置に関
するものである。

［従来の技術］ この種のジェットルームが特開昭６２−１６２０５０号
公報及び特開昭６３−９２７５３号公報に開示されてい
る。

特開昭６　２−１．　６　２　０　５　０号公報では緯
入れミス発生原因の診断装置が開示されており、緯入れ
ミス発生の際の原因把握ができるようになっている。こ
の原因把握に基づいて例えば緯入れ用ノズルへ圧力エア
を供給するための圧力エア供給タンクと元圧エア源との
間の調圧器の手動操作によって圧力調整が行われる。し
かしながら、これでは織機運転中の緯糸チーズ径変化、
糸むらあるいは噴射圧変動に応じた緯入れ状況の変動に
対処し得る緯入れ制御を行なうことができない。

特開昭６　３−９　２　７　５　３号公報では圧力エア
供給タンクと元圧エア源との間に自動調圧弁を介在し、
緯入れされた緯糸の先端到達時期と設定緯糸先端到達時
期との比較に基づいて自動調圧弁の弁開度調整を行なう
ようになっている。これにより織機運転中に圧力調整し
て緯入れ制御を行なうことができる。

［発明が解決しようとする課題］ 自動調圧弁としてはダイヤフラムと比例ソレノイド又は
電動モータとの組み合わせ構或のものが用いられるが、
このような構成の自動調圧弁は高価であり、信頼性も低
い。

本発明は圧力調整による緯入れ制御におけるコスト低減
及び緯入れ制御の複雑化を回避し得る緯入れ制御装置を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段コ そのために本発明では、緯入れ用ノズルへ圧力エアを供
給する圧力エア供給タンクと元圧エア源との間に圧力調
整用の電磁切り換え弁を介在した。

し作用］ 電磁切り換え弁は開放時間制御あるいは開閉頻度制御を
受け、開放時間の増大あるいは開閉頻度を上げれば圧力
エア供給タンク内の圧力が上昇し、開放時間の低減ある
いは開閉頻度を下げれば圧力エアタンク内の圧力が低下
する。第５図の曲線Ｄ。

のように電磁切り換え弁の開閉頻度を上げてゆけば曲線
Ｅｏで示すように圧力エアタンク内の圧力が元圧に近づ
いてゆく。これにより圧力エア供給タンク内の圧力を所
定圧力に維持することができる。このような電磁切り換
え弁は従来の自動調圧弁に比して安価であり、しかも開
放時間制御及び開閉頻度制御は容易である。

［実施例コ 以下、本発明を具体化したー実施例を図面に基づいて説
明する。

［実施例コ 以下、本発明を具体化したー実施例を図面に基づ゛いて
説明する。

■は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、緯糸測長貯留
装置１で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル
２から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル群３
，４，５．６のリレー噴射へと受け継がれる。緯入れが
良好に行われた場合には所定の機台回転角度範囲にて緯
糸が緯糸検出器７によって検出され、織機運転が継続さ
れる。

緯糸検出器７が所定の機台回転角度範囲で緯糸有りを検
出しなかった場合には織機運転が停止される。

緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａからの緯糸の引き出
し解舒及び停止は係止ピン８ａを駆動する電磁ソレノイ
ト８の励消磁によって行われる。

電磁ソレノイト８の励消磁制御は制御コンピュータＣか
らの指令により行われ、制御コンピュータＣはロータリ
エンコーダ９からの検出信号に基づいて電磁ソレノイド
８の励消磁を制御する。糸巻付面１ａの近傍には反射式
光電センサからなる緯糸解舒検出器｝０が配設されてお
り、糸巻付面１ａから引き出し解舒される緯糸Ｙが緯糸
解舒検出器１０によって検出される。

緯入れ用メインノズル２の圧力エア噴射は三方弁式の電
磁切り換え弁Ｖ，の開閑により制御され：緯入れ用補助
ノズル群３〜６における圧力エア噴射は三方弁式の電磁
切り換え弁Ｖ２　＋　Ｖ３！　Ｖ４　＋Ｖ５の開閉によ
り制御される。電磁切り換え弁Ｖ１は圧力エア供給タン
ク１１に接続されており、電磁切り換え弁Ｖ２〜Ｖ５は
圧力エア供給タンクｌ２に接続されている。各電磁切り
換え弁Ｖｌ，Ｖ２〜Ｖ５の開閉制御は制御コンピュータ
Ｃからの指令により行われ、制御コンピュータＣはロー
クリエンコーダ９からυ信号に基づいて各電磁切り換え
弁Ｖｌ，Ｖ２〜Ｖ５の開閉を指令する。

各圧力エア供給タンク１１．１２は元圧エア源ｌ３に接
続されており、各圧力エア供給タンク１１．１２と元圧
エア源ｌ３との間には三方弁式の電磁切り換え弁Ｖ　ｓ
　，　Ｖ　ｙが介在されている。

元圧エア源ｌ３から圧力エア供給タンク１１．，１２へ
の圧力エア供給が電磁切り換え弁Ｖｓ，Ｖ７の開閉によ
って制御され、圧力エア供給タンク１１，■２には元圧
エア源ｌ３のエアが減圧されて供給される。又、圧力エ
ア供給タンク１１．１２及び元圧エア源Ｉ３には圧カセ
ンサ１４，１５．１６が取り付けられており、各圧カセ
ンサ１４．１５，ｌ６によって得られる圧力情報が制御
コンピュータＣに取り込まれる。

制御コンピュータＣのデータメモリＣ１には緯入れされ
た緯糸Ｙの先端が緯糸検出器１１の設置位置に到達する
目標到達時期Ｔω、目標到達時期Ｔωに関する許容時間
差ΔＴω、電磁ソレノイド８の励消磁タイミング、各電
磁切り換え弁Ｖｌ＋Ｖ２〜Ｖ５の開閉タイミングが人力
設定器７によって入力設定されている。又、データメモ
リＣ＋には各圧力エア供給タンク１１．１２の初期目標
圧力、圧力エア供給タンク１１における圧力の許容圧力
差△Ｐ＋及び圧力エア供給タンク１２における許容圧力
差ΔＰ２が入力設定器１７によって入力設定されており
、織機運転開始時にはこの初期目標圧力が圧力エア供給
タンク１１．１２の目標圧力となる。

制御コンピュータＣの中央演算処理部ＣＰＵはこれら各
入力データ及びプログラムメモリＣ２に入力設定されて
いる緯入れ制御プログラムに基づいて第３図にフローチ
ャートで示す緯入れ制御を遂行する。

製織状態に入ると、制御コンピュータＣは緯入れ制御プ
ログラムに従って緯入れ用メインノズル２及び緯入れ用
補助ノズル３〜６における緯入れ噴射圧の制御を行なう
。制御コンピュータＣは機台■回転毎に所定タイミング
で圧カセンサｌ４からの検出圧力Ｐ。８、圧カセンサ１
５からの検出圧力ＰＩＸ及び圧カセンサｌ６からの検出
圧力Ｐｚｘをサンプリングし、検出圧力Ｐ。．と圧カエ
ア供給タンク１ｌにおける目標圧力Ｐ１との差（ｐｏ．
　　Ｐ１）、及び検出圧力Ｐ。Ｘと圧力エア供給タンク
１２における目標圧力Ｐ２との差（ＰＯ−　　Ｐ２）を
算出する。制御コンピュータＣは算出値（Ｐａエｐ＋）
に応じて電磁切り換え弁Ｖ６の開閉をデューティ比制御
し、算出値（ＰＯｘ　Ｐ２）に応じて電磁切り換え弁Ｖ
７の開閉をデューティ比制御する。

第３図（ａ）のグラフにおける曲線Ｄ１は差（Ｐｏｘ　
Ｐ＋）が小さい場合に電磁切り換え弁Ｖ６に対して印加
される電気信号曲線を示し、第３図（ｂ）のグラフにお
ける曲線Ｄ２は差（Ｐｏ−　　Ｐ＋（〉０）が大きい場
合に電磁切り換え弁Ｖ６に対して印加される電気信号曲
線を示す。両電気信号曲線Ｄ　Ｉ　，　Ｄ　２のパルス
幅は同じであり、電気信号曲線Ｄ１における一定時間ｔ
当たりのパルス数は電気信号曲線Ｄ２における一定時間
ｔ当たりのパルス数よりも少ない。即ち、電磁切り換え
弁ｖ６は開閉頻度制御を受けており、制御コンピュータ
） ？は元圧エア源１３における検出圧力Ｐ。エと圧力エア
供給タンクｌ１における目標圧力Ｐ１との差（Ｐｏ．Ｐ
＋）が大きい場合には電磁切り換え弁Ｖ６の開閉頻度を
少なくし、差（Ｐａ．　　Ｐ＋）が小さい場合には電磁
切り換え弁Ｖ６の開閉頻度を多くする。差（ｐｏ．　　
ＰＩ）が大きいことば元圧エア源１３の圧力が高いこと
を意味し、差（Ｐｌｌｌｘｐ＋）が小さいことば元圧エ
ア源ｌ３の圧力が低いことを意味する。従って、差（Ｐ
ｏ．　　Ｐ＋）が大きい場合には圧力エア供給タンク１
１に対する圧力エア供給を速める必要はなく、差（ｐｏ
■ｐ＋）が小さい場合には圧力エア供給タンク１１に対
する圧力エア供給を速める必要がある。

第３図（　ａ’）のグラフにおける曲線Ｅ１は電気信号
曲線Ｄ１に対する圧力エア供給タンク１ｌの圧力変動を
示し、第３図（ｂ）のグラフにおける曲線Ｅ２は電気信
号曲線Ｄ１に対する圧力エア供給タンク１１の圧力変動
を示す。

制御コンピュータＣは圧力エア供給タンク１ｌの目標圧
力Ｐ１と検出圧力Ｐ１。との差（ｐ＋　−Ｐ？！）を算
出し、　ｌｐ＋−ｐ，．１　　と許容誤差ΔＰ１との比
較を行なう。　ＩＰＩ　　Ｐ＋■１が許容圧力差ΔＰ１
内であれば制御コンピュータＣは緯糸検出器７からの緯
糸先端到達情報に基づいて緯糸先端到達時期Ｔω８を割
り出し、緯糸先端到達時期Ｔωエに関する所定の緯入れ
回数単位の平均値〈Ｔω、〉を機台１回転毎に算出する
。

平均値〈Ｔω．〉と設定緯糸先端到達時期Ｔｗとの差　
１Ｔω一〈Ｔω、〉１が設定許容時間差ΔＴω以下であ
れば、制御コンピュータＣは圧力エア供給タンクｌ１に
おける目標圧力Ｐ１を維持したまま圧カセンサ１４，１
５．１６による圧力検出のサンプリングを遂行する。　
ＩＴω一〈Ｔω、〉１　が許容時間差ΔＴωを越える場
合には、制御コンピュータＣは平均値〈Ｔω８〉と設定
緯糸先端到達時期Ｔｗとの差が減少する方向へ目標圧力
の変更を指令する。即ち、〈Ｔω、＞−Ｔω〈０の場合
には目標圧力Ｐ１を低減変更し、〈Ｔωエ＞−Ｔｗ＞０
の場合には目標圧力Ｐ１を増大変更する。そして、制御
コンピュータＣは変更設定された目標圧力Ｐ１に基づい
て（ｐｏエーＰ＋）の算出、（Ｐｏ−　　Ｐ＋）に応じ
たデューテイ比制御、（Ｐ＋　　Ｐ＋エ）の算出、　Ｉ
ＰＩ　　ＰＩｆ＋　　と許容圧力差ΔＰ１との比較を遂
行する。

Ｐ＋　　Ｐ＋ｘｌ　が許容圧力差ΔＰ１を越える場合、
　ＩＰ＋　　Ｐ＋−ｌ　　が許容圧力差ΔＰ１内に収束
するまで制御コンピュータＣは（Ｐｏｘ−Ｐ１）の算出
、（Ｐ＋　　Ｐ＋−）の算出、　ＩＰ　１Ｐ　＋−１　
　と許容圧力差ΔＰ１との比較を繰り返し、　ｉｐ＋ｐ
，．１　　が許容圧力差△Ｐ１内に収束した後に　ＩＴ
ω一〈Ｔω、〉１　と許容時間差Δ丁との比較へ移行す
る。

このような圧力制御は圧力エア供給タンク１２側におい
ても同様に行われ、圧力制御を行なうための電磁切り換
え弁Ｖａ，Ｖｙは従来の比例ソレノイド又は電動モータ
式の自動調圧弁に比して安価である。しかも制御方式と
しては開閉頻度制御という簡単な制御で済み、緯入れ制
御の簡素化が可能である。

なお、エアタンク１１．１２内の圧力の変動はそれほど
時間遅れなく緯入れ用メインノズル２及び緯入れ用補助
ノズル群３〜６における噴射圧に反映し、緯糸先端到達
時期の変動かエアタンク１１．１２に直接接続された圧
カセンサ１５，１６によって検出される圧力変動にそれ
ほどの時間遅れなく追随する。従って、このような圧力
変動時に検出された緯糸先端到達時期と設定緯糸先端到
達時期Ｔωとの差が許容時間差ΔＴω内に収まらない割
合が高く、緯糸先端到達時期の検出ミスとなるおそれが
ある。本実施例ではこのような圧力変動時、即ち検出圧
力Ｐｌｘ（１＝１又は２）と目標圧力Ｐ，との差が許容
圧力差ΔＰ１を越える場合には緯糸先端到達時期と設定
緯糸先端到達時期Ｔωとの比較が行われず、圧力比較の
みが遂行される。従って、エアタンク１１．１２内のエ
ア圧力が目標圧力になっていない状態での緯糸先端到達
時期の検出は行われず、目標圧力から許容差以上に離れ
た圧力状態での比較結果という制御阻害要因が入り込む
ことはない。

勿論、エアタンク１１．１２内のエア圧力が目標圧力に
なっていない状態での緯糸先端到達時期の検出情報を考
慮した圧力制御も可能であり、例えば緯糸先端到達時期
の変動傾向を圧力制御要素とすることによって的確な圧
力制御に寄与することができる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば電磁切り換え弁Ｖｓ，Ｖｙのデューティ比制御
として第４図（ａ），（ｂ）に曲線Ｄ３．Ｄ４で示すよ
うに一定時間ｔ，単位に１回パルス信号を電磁切り換え
弁Ｖｓ，Ｖｙに印加するようにし、開閉頻度制御の代わ
りに開放時間制御を行なうようにしてもよい。曲線Ｄ３
は圧力エア供給タンク１１．１２の目標圧力と元圧エア
源１３の検出圧力との差が大きい場合に選択され、曲線
Ｄ，は圧カエア供給タンク１１．１２の目標圧力と元圧
エア源１３の検出圧力との差が小さい場合に選択される
。曲線Ｅ３は曲線Ｄ３に対応する圧力エア供給タンク１
１．１２の圧力曲線、曲線Ｅ，は曲線Ｄ，に対応する圧
力エア供給タンク１１．１２の圧力曲線である。

又、前記実施例では電磁切り換え弁Ｖｓ，Ｖｙの開閉制
御のためのデューティ比制御が圧力エア供給タンク１１
．１２の目標圧力と元圧エア源１３の検出圧力との差に
のみ基づいて行われているが、圧力エア供給タンクＩｔ
，１２の検出圧力の変動傾向あるいは元圧エア源１３の
検出圧力の変動傾向を考慮した圧力制御を行なうように
してもよい。

このようにすれば圧力エア供給タンク１１．１２の圧力
を目標圧力にするための時間が前記実施例よりも短くな
り、緯入れ制御の迅速化が可能である。

さらに本発明では電磁切り換え弁Ｖ６，Ｖｙの開閉によ
る圧力制御を行なうために圧力エア供給タンク１１．１
２の検出圧力のみを制御要素とするようにした実施例も
可能である。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明は、緯入れ用ノズルへ圧力エ
アを供給する圧力エア供給タンクと元圧エア源との間の
調圧弁として電磁切り換え弁を用いたので、開閉制御と
いう簡単な制御によって織機運転中の圧力調整を行なう
ことができ、これによりコスト的にも有利かつ良好な緯
入れ制御を達成し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化したー実施例を示し、第１
図は緯入れ装置とブロック回路との組み合わせ図、第２
図（ａ），（ｂ）は電磁切り換え弁に印加される電気信
号と圧力エア供給タンクの圧力との関係を示すグラフ、
第３図は圧力制御を行なうためのフローチャート、第４
図（ａ），（ｂ）は電磁切り換え弁に印加される電気信
号の別例を示すグラフ、第５図は本発明の原理を説明す
るグラフである。 緯入れ用メインノズル１、緯入れ用補助ノズル群３，　
　４，　　５，　　６、圧力エア供給タンク１１，ｌ２
、元圧エア源１３、電磁切り換え弁Ｖ６，Ｖ７。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　緯入れ用ノズルからの噴射流によって緯糸を緯入れ
   するジェットルームにおいて、前記緯入れ用ノズルへ圧
   力エアを供給する圧力エア供給タンクと元圧エア源との
   間に圧力調整用の電磁切り換え弁を介在したジェットル
   ームにおける緯入れ制御装置。