JPH0320674A - 搭乗者安全装置 - Google Patents

搭乗者安全装置

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JPH0320674A
JPH0320674A JP2069941A JP6994190A JPH0320674A JP H0320674 A JPH0320674 A JP H0320674A JP 2069941 A JP2069941 A JP 2069941A JP 6994190 A JP6994190 A JP 6994190A JP H0320674 A JPH0320674 A JP H0320674A
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acceleration
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sensor
circuit
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JP2069941A
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Eberhard Fritz
エーベルハルト・フリッツ
Bernhard Mattes
ベルンハルト・マッテス
Werner Nitschke
ヴェルナー・ニーチケ
Lothar Gademann
ローター・ガーデマン
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/135—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by making use of contacts which are actuated by a movable inertial mass

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は搭乗者安全装置に関し、さらに詳細には加速を
検出するセンサと、センサ出力信号を処理する処理回路
及び評価する評価回路と、身体保護手段と、身体保護手
段を作動させる作動回路とを備えた搭乗者安全装置に関
するものである。
［従来の技術コ 英国特許公報１　３６８８９９号によれは、衝突検知ス
イッチと減速センサ及び前記衝突検知スイッチと減速セ
ンサに接続された一致比較回蹄とを有する冒頭で述べた
種類の安全装置が記載されている。同公報においては、
一致比較回路は衝突検知スイッチと減速センサからの電
気信号を得て、安全装置の誤動作を防止している。
公報によれば異なる感度軸を有する２つの圧電結晶体素
子が自動車内部に配置ざれており、前記２つの圧電結晶
体素子は一つの評価装置の中で電気的に並列に接続ざれ
ている。
［発明が解決しようとする課題コ この公知の安全装置ないしは公知のセンサにおいては、
加速を検出するセンサの機能を常に、特に自動車の運転
中に試験することはできない。それによってこの種の安
全装置が、センサが故障した場合でも確実に機能するこ
とは保証できないという欠点がある。
従って本発明は上記の欠点を解決するためになされたも
のである。
［課題を解決するための手段コ 上記の課題は本発明によれは、請求の範囲第１項に示さ
れた特徴によって解決されろ。
［作用］ 上記のように構成された本発明によれば、搭乗者安全装
置の機能をセンサ及びセンサの評価回路に関しても常に
、特に自動車の運転中にも試験することかできる。それ
によってこの種の安全上重要な装置が確実に機能するこ
とに関して著しい進歩が得られる。さらに、従来の安全
装置の場合には安全装置と特にセンサないしセンサの評
価回路に外乱が及ぼされると機能しなくなるか誤動作す
ることがあったが、これらの外乱を非常に簡単かつ好ま
しい方法で検出して除去することができる。
なお、この種の外乱量としては、特に大きな温度変動及
び（あるいは）自動車固有のノイズないし外部の電磁ノ
イズが考えられる。
［実施例］ 本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に説明する。
第１図のブロック回路図によれば、搭乗者安全装置には
加速を検出する少なくとも２つの加速センサ１０、２０
と、それぞれのセンサ１０，２０に設けられた処理回路
１０’　　２０’と、センサ１０、２０の出力信号を評
価する評価回路３０と、例えばエアバッグ及び／あるい
はベルト緊張装置などの身体保護手段を作動させる作動
回路４０が設けられている。加速センサ１０、２０とし
ては好ましくは圧電センサが用いられ、この圧電センサ
は自動車の適当な位置に取り付けられて加速が加わった
場合に加速力を検出し、加速に比例する出力信号を発生
する。センサ１０、２０の出力信号は処理回路１０’　
　２０’で処理され、特に増幅されて評価回路３０の人
力端子に導かれる。センサ１０、２０の出力信号は評価
回路３０によって適当な判断基準に照らされて、事故の
原因となり身体保護手段の作動を必要とする加速が存在
するかどうかが判断される。そのために、例えはまず評
価回路３０てセンサｌＯ、２０の加速に比例する出力信
号が積分され、所定のしきい値と比較される。積分値が
所定のしきい値を越えた場合には事故と認められ、評価
回路３０の出力信号により駆動される作動回路４０によ
って身体保護手段が作動される。本発明によれば、少な
くとも２つのセンサｌＯ、２０と各センサ１０、２０乙
こ付属する処理回路１０’　　２０’が設けられている
。
本発明の第１の実施例においては、２つのセンサ１０、
２０は理想状態においては同一の出力信号特性を示す。
すなわち２つのセンサは加速の際に同じ加速を受けろと
ほぼ同一の出力信号を発生し、この出力信号が第４図に
時間軸に対する加速を示すカーブａ１０とａ２０で示さ
れている。加速信号は実際には走行毎コこ存在するもの
であって、この加速信号をセンサ１０、２０の比較に利
用し、従ってセンサ１０、２０とそれに属する評価回路
の機能の監視に利用することができる。従ってセンサと
評価回路の機能を常にチェックすることが可能になる。
第２図に示すブロック図によれば、評価回路３０には各
センサ通路に設けられた加算回路ないし積分回路５０ａ
、５０ｂが設けられている。加算回路ないし積分回路５
０ａ、５０ｂの出力端子は比較回路５１の人力端子と接
続されており、比較回路５１の出力端子は警告装置５１
の人力端子に接続されている。加算回路ないし積分回路
５０ａ、５０ｌ〕は第４図に示す出力信号力一ブａｌＯ
、ａ２０の加算値ないし積分値を形成する（第３図ステ
ップＳ１）。所定の時間（インクーバル）を経た後に加
算値ないし積分値（カーブａｌｏ，ａ２０）の差Ｄが比
較回路５１において比較される（ステップＳ２、Ｓ３）
。前記差Ｄが所定の限界値Ｇより低い場合には、加算回
路ないし積分回路５０ａ、５０ｂの加算値ないし積分値
がリセットざれ（ステップＳ４）、次のインターバルで
新しい加算値ないし積分値の形成が開始される。しかし
、比較回路５１で比較を行った結果、加算値ないし積分
値の差Ｄが所定の限界値Ｇより大きい場合には、比較回
路５１によって警告装置５２が作動されて（ステップＳ
５）、警告装置５２によって例えは自動車のドライバー
に安全装置の故障が報知される。それによって、その時
点からはもはや安全装置を使用してはならず、場合によ
っては早急に修理工場を訪れねばならないことが確実に
なる。さらに、警告装置５２を作動させることζこより
不図示の切り替え手段を駆動して、作動回路４０と身体
保護手段４１を評価回路３０から切り離し、その前に確
定されたエラー信号によって身体保護手段が作動される
のを防止することかてきる。さらにまた、センサ１０、
２０ないしはセンサ（こ付属する処理回路が故障してい
る事実を記憶手段に格納して、証明に使用することも可
能である。
本発明の肚の好ましい実施例によれば、加速を検出する
センサ１０、２０は反対の極性を有するように構成され
る。この実施例ではほぼ第４図に示すような出力信号ａ
ｌｏ，ａ’２０が発生ざれる。この実施例は、自動車固
有のノイズ及ひ／あるいは外部の電磁的なノイズのよう
な、同一構成の処理回路１０’　　２０’に同様に作用
するノイズによって安全装置が故障する場合の例を検出
するのに特に適していることが明らかにされている。
極性の異なるセンサ出力信号を評価することによって、
このノイズを検出することができる。特に好ましくは第
１の実施例の同じ極性を有するセンサ、あるいは第２の
実施例の反対の極性を有するセンサは少なくともセンサ
の処理回路１０゛　ｚＯ′も含めて共通のハイブリット
回路にまとめ、１つのハウジング内に配置ざれる。それ
（こよって取扱が容易で自動車にフレキシブルに組み込
むことのできる回路装置が得られる。このような回路装
置にすると、温度の影響並びに加速の影響を同じものに
することができる（第５図）。
本発明の好ましい実施例によれは、種々の物理的な原理
によって加速を検出する加速センサ１０、２０が使用さ
れる。それによって例えは電磁的なノイズ、温気、温度
変動、老化などの作用によるノイズの影響が検出される
。前記の種々の作用が２つのセンサ１０、２０に与える
影響は同一であるが、場合によっては異なって検出され
ることがある。
なお、前述の種々のセンサ原理としては次のものが挙げ
られる。
圧電センサ（セラミックセンサあるいはクオーツセンサ
） 圧電抵抗センサ（例えは圧電抵抗シリコン）容量センサ 機械センサ（例えばロータリーエンコーダ、ないし誘導
的なあるいは光学的加速信号検出器を有するもの） ［発明の効果コ 以上の説明からあきらかなように本発明によれば、搭乗
者安全装置の機能をセンサ及びセンサの評価回路に関し
ても常に、特に自動車の運転中にも試験することができ
る。それによってこの種の安全上重要な装置が確実に機
能することに関して著しい進歩が得られる。さらに、従
来の安全装置の場合には安全装置と特にセンサないしセ
ンサの評価回路に外乱が及ぼされると機能しなくなるか
誤動作することがあったが、これらの外乱を非常に簡単
かつ好ましい方法で検出して除去することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は安全装置のブロック図、第２図は安全装置の他
のブロック図、第３図は安全装置の機能を示すフローチ
ャート図、第４図は加速と加速の時間積分を時間軸で示
す線図、第５図は安全装置を実現する回路図である。 １０、２０・・・加速センサ １０’　　２０’・・・処理回路 ３０・・・評価回路 ４０・・・作動回路 ４１・・・身体保護手段 ＦＩＧ．３

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）加速を検出するセンサと、センサ出力信号を処理す
    る処理回路及び評価する評価回路と、身体保護手段と、
    身体保護手段を作動させる作動回路とを備えた搭乗者安
    全装置において、 加速を検出する少なくとも２つのセンサ（１０、２０）
    と、各センサの信号を処理する処理回路（１０’、２０
    ’）と、センサの出力信号を互いに比較する手段が設け
    られていることを特徴とする搭乗者安全装置。 ２）センサ（１０、２０）が同じ出力信号特性を有する
    ことを特徴とする請求項第１項に記載の安全装置。 ３）センサ（１０、２０）が圧電加速センサであること
    を特徴とする請求項第１項あるいは第２項に記載の安全
    装置。 ４）センサ（１０、２０）が同じ極性でそれぞれの処理
    回路（１０’、２０’）と接続されていることを特徴と
    する請求項第１項から第３項のいずれか１項に記載の安
    全装置。 ５）センサ（１０、２０）が反対の極性でそれぞれの処
    理回路（１０’、２０’）と接続されていることを特徴
    とする請求項第１項から第３項のいずれか１項に記載の
    安全装置。 ６）加速を検出するセンサ（１０、２０）が異なる物理
    的原理に従って加速を検出することを特徴とする請求項
    第１項、第２項、第４項、第５項のいずれか１項に記載
    の安全装置。 ７）請求項第１項から第６項のいずれか１項に記載の安
    全装置を駆動する安全装置の駆動方法において、 センサ（１０、２０）の出力信号が所定の期間にわたっ
    て加算ないしは積分され、 所定の期間の経過後に加算値ないし積分値が互いに比較
    されて、 その差が所定の限界値を越えた場合に、警告装置が作動
    されることを特徴とする安全装置の駆動方法。
JP2069941A 1989-04-06 1990-03-22 搭乗者安全装置 Pending JPH0320674A (ja)

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DE3911132.6 1989-04-06
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DE3920091.4 1989-06-20

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