JPH01168545A - 車両の衝突検知装置 - Google Patents

車両の衝突検知装置

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JPH01168545A JP62325769A JP32576987A JPH01168545A JP H01168545 A JPH01168545 A JP H01168545A JP 62325769 A JP62325769 A JP 62325769A JP 32576987 A JP32576987 A JP 32576987A JP H01168545 A JPH01168545 A JP H01168545A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、車体の加、減速度を検知する加速度センサと
、該加速度センサからの出力に基づく値が予め設定した
基準衝突レベル以上になったときに衝突信号を出力する
信号処理回路とを備える車両の衝突検知装置に関する。
（２）従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば特公昭５９−８５７４号
公報等により公知である。
（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来のものでは、加速度センサが故障し
たときに誤って衝突信号が出力されるおそれがある。そ
こで、本出願人は、加速度センサに診断パルスを常時入
力しておき、その診断パルスに応じて加速度センサから
出力される信号を監視しておくことにより、故障診断を
行なうようにしたものを既に提案している。
しかるに、診断パルスを加速度センサに常時入力してお
くと、加速度に基づく加速度センサの出力が基準衝突レ
ヘル未満であっても、診断パルスによる加速度センサか
らの出力が重なって基準衝突レベルを超えたり、外乱と
診断パルスとの重なりにより基準衝突レベルを超えたり
することがある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、診
断パルスが衝突検知に悪影響を及ぼすことを回避して、
加速度センサの故障診断をし得るようにした車両の衝突
検知装置を提供することを目的とする。
Ｂ６発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明装置は、加速度センサの故障を検知すべく該加速
度センサに診断パルスを入力する診断パルス発生器と、
加速度センサの出力が基準衝突レヘルに対応する値より
も低（設定された誤作動回避レベル以上となったときに
診断パルス発生器からの診断パルス出力を停止する診断
回路とを含む。
（２）作用 上記構成によれば、加速度センサの出力が誤作動回避レ
ベル以上となったときには診断パルスが加速度センサに
は人力されないので、無視し得るほど小さい衝突や外乱
入力時に加速度センサの出力が基準衝突レベル以上とな
ることが防止される。
（３）実施例 以下、図面により本発明を車両のエアバッグ起動装置に
適用したときの一実施例について説明すると、先ず第１
図において、車体の加、減速度を検知すべく車体の適所
に接地された加速度センサＳの出力は、第１信号処理回
路１および第２信号処理回路２にそれぞれ入力され、各
信号処理回路１．２で車両が衝突したと判断されたとき
には、各信号処理回路１，２に個別に対応するトランジ
スタ３．４が導通する。しかもトランジスタ３゜４は雷
管５に並列に接続されるものであり、この雷管５には、
機械式加速度センサ６および電源７が直列に接続される
。したがって機械式加速度センサ６が一定値以上の加速
度を検出して導通したときに、前記トランジスタ３．４
の少なくともいずれか一方が導通するのに応じて雷管５
が活性化され、それに応じて図示しないエアバッグが起
動される。
加速度センサＳは圧電素子により構成されるものであり
、検出した加速度が大となるのに応じて絶対値が大とな
る負の電圧を出力する。この加速度センサＳの出力端子
に両信号処理回路１，２が並列に接続される。両信号処
理回路１．２は、演算回路１ａ、２ａおよび駆動回路１
ｂ、２ｂが直列に接続されて成る従来周知のものであり
、加速度センサＳで検出された加速度を積分して得られ
る速度が予め設定した基準衝突レベル以上となったとき
に、トランジスタ３，４を導通させるためのハイレベル
の信号をそれぞれ出力する。
加速度センサＳは、逆圧電効果を与えるための入力端子
を有するものであり、この入力端子には、診断パルス発
生器８から診断パルスが人力される。
この診断パルス発生器８から出力される診断パルスに応
じて加速度センサＳからはその逆圧電効果による出力電
圧が発生する。
診断パルス発生器８には加速度センサＳの出力信号に応
じて、診断パルスの出力および出力停止を制御するだめ
の診断回路９が接続されており、該診断回路９の主要部
は、第２図で示すように構成される。
第２図において、負の電圧で出力される加速度センサＳ
からの信号は、第１比較回路１０の非反転入力端子１０
に入力されるとともに、第２および第３比較回路１１．
１２の反転入力端子にそれぞれ入力される。また第１比
較回路１０の反転入力端子には第１の閾値■Ｔ□を定め
るだめの第１基準電源１３が接続され、第２比較回路１
１の非反転入力端子には第２の閾値■□。を定めるだめ
の第２基準電源１４が接続され、第３比較回路１２の非
反転入力端子には誤作動回避レベルとしての第３の閾値
Ｖ　ＴＨ３を定めるための第３基準電源１５が接続され
る。しかも各闇値ＶＴＨ＋　＋　　■ＴＮ□、■ア。は
、第３図（ｂ）で示すように、ｖＴ□〉■、□２〉■ア
エ、と定められており、ここで第３の閾値Ｖ　ＴＨ３の
絶対値は信号処理回路１，２における基準衝突レベルに
対応する値■ア、。よりも低く設定され、第２の閾値Ｖ
　ＴＯ！は診断パルスが入力されているときの加速度セ
ンサＳからの信号のレベルが外乱の影響が少ない通常の
状態では第３の閾値■７ｏおよび第２の閾値■ア□２間
にあるように設定される。
第１および第３比較回路１０．１２の出力端子はＯＲ回
路１６に接続され、該ＯＲ回路１６の出力端子はフリッ
プフロップ１７のクロック入力端子ＣＫに接続される。
また第２比較回路１１の出力端子はフリップフロップ１
７の遅延入力端子りに接続される。さらにフリップフロ
ップ１７の出力端子Ｑから出力される信号は、診断パル
ス発生器８に入力され、この出力端子Ｑから出力される
信号がローレベルであるときには、診断パルス発生器８
から診断パルスが出力され、前記出力端子Ｑの出力信号
がハイレベルとなると診断パルス発生器８からの診断パ
ルスの出力が停止される。
また診断回路９には、警報ランプ１８（第１図参照）が
接続されており、フリップフロップ１７の出力がハイレ
ベルとなったときには該警報ランプ１８が点灯される。
次にこの実施例の作用について第３図を参照しながら説
明すると、診断パルス発生器８からの診断パルスは第３
図（ａ）で示すように出力されており、このときに加速
度センサＳからの出力が第３図（ｂ）で示すようになる
と、第１比較回路１０の出力は第３図（Ｃ）、第２比較
回路１１の出力は第３図（ｄ）、第３比較回路１２の出
力は第３図（ｅ）、ＯＲ回路１６の出力は第３図（ｆ）
、フリップフロップ１７の出力は第３図（ｇ）でそれぞ
れ示すようになる。
すなわち、加速度センサＳの出力の絶対値が第１の閾値
■Ｔ□よりも小さいときには、第１比較回路１０の出力
がハイレベルとなるのでＯＲ回路１６の出力もハイレベ
ルとなり、このときの第３比較回路１２の出力がフリッ
プフロップ１７から出力される。また加速度センサＳの
出力の絶対値が第１の閾値ＶＴＨＩ以上で第２の閾値ｖ
ｔ＋ｔｚよりも小さいときには、第１および第３比較回
路１０゜１２の出力はローレベルであり、したがってＯ
Ｒ回路１６の出力もローレベルである。加速度センサＳ
の出力の絶対値が第２の闇値■ア１以上であって第３の
閾値■７□３よりも小さいときには、比較回路１０．１
２の出力がローレベルであってＯＲ回路１６の出力がロ
ーレベルであるとともに、第２比較回路１１の出力がハ
イレベルとなる。さらに加速度センサＳの出力の絶対値
が第３の閾値Ｖ　Ｔ１１３以上となると、第２比較回路
１１の出力がハイレベルとなり、ＯＲ回路１６の出力も
ハイレベルとなるので、フリップフロップ１７からはハ
イレベルの信号が出力される。
したがって、診断パルス発生器８から入力される診断パ
ルスに応じて加速度センサＳから出力される信号のレベ
ルを監視することにより加速度センサＳが正常に作動し
ているかどうかを検出することが可能となる。すなわち
加速度センサＳからの出力が第２の闇値■、、２および
第３の閾値ＶＴＮ３間にあるときには、加速度センサＳ
が正常に作動していると判断することができるのに対し
、その第２および第３の閾値■ア７□＋　　■ＴＨ３間
からのずれにより故障であるかどうかを判断することが
可能さなる。先ず、加速度センサＳからの出力の絶対値
が第２の闇値Ｖ　Ｔｌ２に達しないときには、それが外
乱の影響によるものであるときには、外乱の影響がなく
なれば元に戻るので、元に戻らないときを加速度センサ
Ｓの故障と判断することができる。
また加速度センサＳの出力の絶対値が第３の閾値Ｖ　Ｔ
Ｈ３以上となると、フリップフロップ１７の出力がハイ
レベルとなり、診断パルス発生器８がらの診断パルスの
出力が停止される。したがってこの状態では、加速度セ
ンサＳには診断パルスが入力されておらず、加速度およ
び外乱に応じて加速度センサＳから出力される信号が第
１および第２信号処理回路１．２で処理される。その結
果、加速度センサＳの出力に基づ（値が、基準衝突レベ
ルを超えると判断されたときにはトランジスタ３．４が
導通し、機械式加速度センサ６の導通に　応じて雷管５
が活性化され、エアバッグが起動される。またトランジ
スタ３．４が導通したにも拘らず、機械式加速度センサ
６が遮断したままであるときには、加速度センサＳが故
障していると判断することが出来る。
さらに診断パルスが入力れているときに加速度センサＳ
からの出力信号の絶対値が、外乱の影響により第３の閾
値Ｖ　Ｔｌ１３以上となったときには、一定時間経過後
に外乱の影響がなくなって第１の閾値ＶＴＮＩよりも小
さくなるのに応じて診断パルス発生器８からの診断パル
スの出力が再開される。
このようにして、診断パルス発生器８から加速度センサ
Ｓに診断パルスを常時人力し、加速度センサＳからの出
力の絶対値が第３の閾値Ｖ　ＴＮ３以上となったときに
は診断パルスの出力を停止するので、外乱の影響あるい
は無視し得る程小さい衝突と診断パルスとの重なりによ
り衝突状態であると誤って判断してエアバッグを起動す
ることが回避される。しかも第１および第２信号処理回
路１゜２の故障診断はしないが、２つの信号処理回路１
゜２を並列に設けることによ両信号処理回路１．　２の
一方の故障をカバーすることができ、信号処理回路まで
診断することにより回路構成が複雑となることを回避す
ることができる。
Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、加速度センサの故障を検
知すべく該加速度センサに診断パルスを入力する診断パ
ルス発生器と、加速度センサの出力が前記基準衝突レベ
ルに対応する値よりも低く設定された誤作動回避レベル
を超えたときに診断パルス発生器からの診断パルス出力
を停止する診断回路とを含むので、診断パルスが加速度
センサに加わっているときに外乱の影響により誤って衝
突状態であると判断すること、あるいは基準衝突レベル
に達しない小さな衝突と診断パルスとが重なって衝突状
態であると誤って判断することを回避することができる
。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体回路図、第２図は診断回路の主要構成を示す回路図、
第３図は診断回路におけるタイミングチャートの一例で
ある。 ■、２・・・信号処理回路、８・・・診断パルス発生器
、９・・・診断回路、 Ｓ・・・加速度センサ、Ｖ　ＴＨＥ・・・誤作動回避レ
ベルとしての第３の闇値

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車体の加、減速度を検知する加速度センサと、該加速度
    センサからの出力に基づく値が予め設定した基準衝突レ
    ベル以上になったときに衝突信号を出力する信号処理回
    路とを備える車両の衝突検知装置において、加速度セン
    サの故障を検知すベく該加速度センサに診断パルスを入
    力する診断パルス発生器と、加速度センサの出力が前記
    基準衝突レベルに対応する値よりも低く設定された誤作
    動回避レベル以上となったときに診断パルス発生器から
    の診断パルス出力を停止する診断回路とを含むことを特
    徴とする車両の衝突検知装置。
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