JPH0320706A - 自動焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被写体の光像を形成する結像光学系の焦点調
整状態を自ＩＪＪ検出するカメラ等の光学装置のび動焦
点検出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来から、被写体のほぼ同一部分に関する２つの光像を
、複数の光電変換素子の配列から成る一対の光電変換素
子アレイ上に導き、この光電変換素子アレイの出力を演
算して前記光電変換素子アレイ上の光像の相対的変位を
検出し、この検出結果からｌｌｌ彰レンズの焦点調整を
行う自動焦点検出装置がある。また、前記光電変換素子
アレイの出力から複数のフィルタ手段（一次フィルタ手
段、二次フィルタ手段等）を用いて被写体像の特定の周
波数成分を複数個抽出し、これらの周波数成分に基づい
て演樟を行って光像の相対的変位を検出し、搬彰レンズ
の焦点調整を行う自動焦点検出装置がある（特開昭５８
−８７５１１月公報、特開昭５９−１４２５０６号公報
、特開昭６０−１５１６０７号公報、特ｒＭ昭６１−２
０９４１３号公報参照〉。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の自動焦点検出装置にあっては、各フィ
ルタ手段は被写体像の周波数成分を常に抽出しており、
例えば、一次フィルタ手段により抽出された周波数成分
のみを用いて演算を行っても光像の相対的変位が検出で
きるような場合でも、全フィルタ手段を作動させていた
。したがって、前記相対的変位を検出までの時間がかか
るといった問題があった。また、抽出された周波数成分
のデータを記憶するＲＡＭ等のメモリを各フィルタ手段
ごとに必要とするので、メモリが多くいるといった問題
があった。

本発明は、一次フィルタ手段を用いて演算しても光像の
相対的変位が検出できないときに二次フィルタ手段を作
動させて光像の相対的変位を検出する自動焦点検出装冒
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

前記目的を達或するために、本発明は、第１の空間周波
数成分を抽出する一次フィルタ手段と、この抽出された
空間周波数成分に基づいて焦点検出を行う第１の焦点検
出手段と、前記抽出された空間周波数成分に基づいて第
２の空間周波数成分を抽出する二次フィルタ手段と、こ
の二次フィルタ手段で抽出された空間周波数成分に基づ
いて焦点検出を行う第２の焦点検出手段と、前記第１の
焦点検出手段で焦点検出不能と判定されたときに前記二
次フィルタ手段と第２の焦点検出手段とを作動させる判
定手段とを備えたものである。

〔作用〕

前記構成の自動魚点検出装詔によれば、一次フィルタ手
段を用いても焦点が検出できないときに二次フィルタ手
段を作動させるので、一次フィルタ手段で抽出された周
波数成分のみで焦点が検出できる場合には、二次フィル
タ手段による周波数成分の抽出を行う時間を削減できる
。また、二次フィルタ手段で抽出された周波数成分を用
いて焦点を検出するときには、一次フィルタ手段で抽出
された周波数成分のデータを記憶するＲＡＭ等のメモリ
に二次フィルタ手段で抽出された周波数成分のデータを
記憶させることができる。

（実施例） 第１図は本発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメラ
の概略構或の一実施例を示す。自動焦点検出装１１１は
撮影レンズ２と焦点検出手段３とデフォーカス量決定手
段４とレンズ位置検出手段５とレンズ駆動手段６と制御
手段７とから構或されている。この撮影レンズ２は被写
体８から発せられた光束９を焦点検出千段３に導くもの
である。

焦点検出手段３は光電変換素子アレイ上（図示せず）を
有し、この光電変換素子アレイの出力を演埠処理して光
電変換素子アレイ上の被写体８による光嫌の相対的変位
を検出するものである。

また、デフォーカス量決定千段４は前記焦点検出千段３
から出力される変位検出信号に基づいて囮彰レンズ２の
デフォーカス量を決定するものである。レンズ位置検出
手段５は畷影レンズ２の現在の位置を検出するものであ
る。レンズ駆動手段６は前記デフォーカス量決定手段４
のデフォーカス量信号に基づいて搬彰レンズ２を駆動す
るものである。制御手段７は、前記デフォーカス潰に対
応する位置にｍ影レンズ２が駆動されるようにレンズ駆
動手段６をｔｉｌｌｌｌｌするとともに、前記焦点検？
手段３から合魚信号が出力されたとき、ｍ彰レンズ２の
駆動を停止させるものである。

第２図は前記焦点検出千段３の機構構成の一実施例を示
す。焦点検出千段３は主ミラー１０と勺ブミラー１１と
焦点検出光学系１２とから構成されている。この主ミラ
ー１０は搬彰レンズ２を通過した光束９を図示しないフ
ァインダ光学系とサブミラー１１とに分岐させるもので
ある。ザプミラ−１１は主■ラー１０で分岐された光束
９を、さらに焦点検出光学系１２εフィルム面１３とに
分岐させるものである。

前記焦点検出光学系１２は光電変換素子アレイ１４１，
１４２．１４３とセバレータレンズ１５と絞りマスク１
６とモジコ、一ルミラー１７とコンデンサレンズ１８１
，１８２．１８３と視野絞り１９ｔから構成されている
。光電変換素子アレイ１４１．１４２．１４３は複数の
ｃｃｏｍ像素子等を配列したもので、セバレータレンズ
１５の焦点而１４上のワンチップ上に形成されている。

セバレータレンズ１５はセバレータレンズ対１５１，１
５２．１５３を有し、分岐された光束９を光電変換素子
アレイ１４１，１４２．１４３に投影するものである。

絞りマスク１６は円形あるいは長円形の開口部１６１，
１６２．１６３を有し、セパレータレンズ１５へ入力す
る光束９を限定するものである。モジュールミラー１７
はコンデンサレンズ１８１，１８２．１８３を通過した
光束９をセパレータレンズ１５へ導くものである。視野
絞り１９は矩形開口部１９１，１９２，１９３を有する
とともに、焦点面近傍に配設され、焦点検出光学系１２
に入力される光束９の視野を限定するものである。

第３図は前記光電嚢換素子アレイ１４１，１４２，１４
３の受光部（以下、光電変換素子の受光部と蓄梢部と転
送部とを含めてＣＣＤという）を示している。この光電
変換素子アレイ１４１は基準部１４１ａと参照部１４１
ｂと光電センサ１４１Ｃとからなり、同様に光電変換素
子アレイ１４２は基準部１４２ａと参照部１４２ｂと光
電センサ１４２Ｃとからなり、光電変換素子アレイ１４
３は基準部１４３ａと参照部１４３ｂと光電センサ１４
３Ｃとからなる。前記光電センサ１４ＬＣ．１４２ｃ．
１４３ｃはそれぞれ基準部１４１ａ，１４２ａ．１４３
ａの一方の側部に長手方向に配設され、受光看に応じた
信号を出力するようになっている。そして、この受光吊
に応じたイｉ月によりＣＯＤの′ａ積部への蓄積時間を
制御するようになっている。また、光電変換素子アレイ
１４１，１４２．１４３は、第４図に示すように、ファ
インダ内の撤影画面２０の中央部に位置する魚点検出領
１１２１．２２．２３　＜以下、それぞれ第１アイラン
ド２１，第２アイランド２２．第３アイランド２３とい
う）に投影される被写体８の光像に基づいて変位検出信
号を出力するようになっている。

繍影画面２０の中央部に点線で示された領域２４は撮影
者に焦点検出を行っている領域を表示するものである。

また、表示部２５は合焦時に点灯するものである。

前記基準部１４１ａ，１４２ａ，１４３ａの各画素数Ｘ
、および参照部１４ｌｂ，１４２ｂ．１４３ｂの各画素
数Ｙは、例えば、第３図に示すように、光電変換素子ア
レイ１４１および光電変換素子アレイ１４３ではそれぞ
れ基準部の画素数Ｘは３４個で、参照部の画素数Ｙは４
４個で構或され、光電変換素子アレイ１４２では基準部
の画素数Ｘは４４個で、参照部の画素数Ｙは５２個で構
戊されるようになっている。

また、自動焦点検出装圃１では基準部１　４　１　ａ．
１４２ａ．１４３ａの各画素のデータを複数のブロック
に分割し、この分割した各ブロックをそれぞれの参照部
１４ｌｂ，１４２ｂ，１４３ｂの全てのデータと比較し
て焦点検出を行う。そして、各ブロックでの焦点検出結
果のうち、最も後ビンのデータを前記の各アイランド２
１．２２．２３の焦点検出データとし、さらに各アイラ
ンド２１．２２．２３の焦点検出データとｍ彰レンズ２
の搬影倍率のデータとに基づいて緻影レンズ２を駆動し
、合焦させている。

次いで、前記光電変換素子アレイ１４１，１４２，１４
３からデフォーカス量（すなわら、デフォーカス昂とは
結像光学系の予定焦点面と被写体像面との光軸方向のず
れ出）を検出する範囲（デフォーカス範曲）を求める手
段について第５図〜第７図を用いて説明する。

第５図は第３図に示した各アイランド２１，２２．２３
に対応する基準部１４１ａ，１４２ａ，１４３ａを拡大
して示したものである。同図において、各基準部１４１
ａ．１４２ａ，１４３ａに示している数値は、第３図に
示した基準部１４１ａ，１４２ａ．１４３ａの各画素の
データをそれぞれ３つ置きに検出した差分（すなわち、
空間周波数成分）のデータ数を示している。また、この
差分データは、前記画素データから抽出（フィルタリン
グ）された特定の空間周波数の成分を示している《第１
の空間周波数成分抽出手段）。なお、差分データは２つ
、または１つ置きでもよい。ただし、前記空間周波数成
分は３つ直きにとったときと異なり、かつ、前記数値も
巽なる。

各アイランド２１，２２．２３の基準部１４１ａ，１４
２ａ．１４３ａにおける前記数値は、第１アイランド２
１では３０個、第２アイランド２２では４０個、第３ア
イランド２３では３０１！！ＩＩになる。また、参照部
１４ｌｂ，１４２ｂ．１４３ｂに対しても基準部１４１
ａ．１４２ａ．１４３ａの差分データの数値と同様に求
められる。つまり、参照部１４ｌｂ，１４２ｂ．１４３
ｂの数値は、第１アイランド２１では４０個、第２アイ
ランド２２では４８個、第３アイランド２３では４０個
になる。

次に、各アイランド２１．２２．２３でのブロック分割
について説明する。すなわち、第１アイランド２１では
、上端の差分データからＫ１（１〜２０〉、κ１《１１
〜３０）の２つのブロックに分け、それぞれ第１ブロッ
クＢ１１、第２ブロックＢＬ２とする。第２アイランド
２２では、左端の差分データからκ２（１〜２０）、Ｋ
２（１１〜３０）、Ｋ２　（　２　１〜４０）の３つの
ブロックに分け、それぞれ第３ブロックＢＬ３　、第４
ブロックＢ１４、第５ブロックＢＬ５とする。第３アイ
ランド２３では、上端の差分データからＫ３（１〜２０
）、Ｋ３（１１〜３０）の２つのブロックに分け、それ
ぞれ弟９プＯツクＢＬ９、第１０ブロックＢＬＩＯとす
る。

さらに、第２アイランド２２では、低周波成分でなる被
写体に合焦させるために抽出周波数を変えた差分データ
を検出し（第２の空間周波数成分抽出手段）、この差分
データを第６ブロックＢＬ６、第７ブロックＢＬ７およ
び第８ブロックＢＬ８に分割して焦点検出データに用い
る。すなわら、基準部１４２ａおよび参照部１４２ｂの
各画素のデータを、例えば、それぞれ７つ置きに差分を
とり、この差分データの隣接間の和を求め、この和のデ
ータを第６ブロックＢＬ５にする。すなわら、差分デー
タ６のデータの数は、基準部１４２ａでは３６個、参照
部１４２ｂでは４４個になり、第６ブロックＢＬ５の和
のデータ数は、Ｍ準部１４２ａでは３５個、参照部１４
２ｂでは４３個になる。そして、この基準部１４２ａの
３５個の左側の２５個を第７ブロックＢＬ７とし、右側
の２５個を第８ブロックＢＬ８になる。

なお、前述では差分の間隔を７つ置きにしたが、この間
隔は大きいほど低周波成分を抽出することができる。つ
まり、差分の間隔を７つ置き以外の間隔にしてもよい。

この焦点検出手段では、基準部と参照部との光像が一致
したときの像間隔が所定の間隔よりも大きいときには後
ビン、小さいときには前ビン、所定の間隔では合焦とな
る。したがって、分割したブロックでのデフォーカス範
聞は各アイランド内で光学中心から離れたブロックほど
後ビン側を受け持つことになる。

第６図は第２アイランド２２の基準部１４２ａおよび参
照部１４２ｂを拡大して示しており、同図を用いてブロ
ック分けした第４ブロックＢＬ４のデフォーカス範囲を
説明する。つまり、基準部１４２ａの第４１ＯツクＢＬ
４の像と合焦するには、参照部１４２ｂの中央に位置す
るブロックＢＬ４１、すなわち参照部１４２ｂの左端よ
り１５′＃１目から３４番目に位置する像のデータと第
４ブロックＢ［４のデータＫ２（１１〜３０）とが一致
するときである。そして、これより像の一致が参照部１
４２ｂの左側になると前ビンとなり、前ビンの最大のず
れデータ数〈以下、ずれピッチという〉は１４個となる
。一方、像の一致が参照部１４２ｂの右側になると後ピ
ンとむり、後ビンの煽大のずれピッチは１４個となる。

また、第１アイランド２１および第３アイランド２３に
ついても同様である。すなわち、第７図に示すように、
第３ブロックＢＬ３では、前ビン側ずれピッチが４個、
後ビン側ずれピッチが２４個であり、第５７０ツクＢＬ
５では、前ビン側ずれピッチが２４個、後ビン側ずれピ
ッチが４個である。

また、第１ブロックＢＬｌおよび第９ブロックＢＬ９で
は、前ビン側ずれピッチが５個、後ビン側ずれピッチが
１５個であり、第２ブロックＢＬ２および第１０ブロッ
クＢＬ１０では、前ビン側ずれピッチが１５個、後ビン
側ずれビッヂが５個である。さらに、第６ブロック８ｍ
５では、前ビン側、後ビン側共にずれピッチが４個であ
る。

第７ブロックＢＬ７では、前ビン側ずれピッチが４個、
後ビン側ずれピッチが１４個であり、第８ブロックＢＬ
８では、前ビン側ずれピッチが１４個、後ビン側ずれピ
ッチが４個となるが、第６ブロックＢＬ６とずれピッチ
が重複するので、第７ブロックＢＬ７では、後ビン側の
４個〜１４個のずれビツヂを、第８ブロックＢＬ８では
、前ビン側の４個〜１４個のずれピッチをデフォーカス
範囲にする。

第８図は、本発明に係る自動焦点検出装置をマイコンを
用いて構成したカメラの回路プロックの一実施例を示す
。

中央制御回路（以下、マイコンという〉２６はカメラ全
体の制御し、露出等を演算するとともに、第１の空間周
波数成分を抽出し（一次フィルタ手段）、この抽出され
た空間周波数成分に基づいて焦点検出を行い（第１の焦
点検出手段）、さらに前記抽出された空間周波数成分に
基づいて第２の空間周波数成分を抽出し（二次フィルタ
手段）、この二次フィルタ手段で抽出された空間周波数
成分に基づいて焦点検出を行い（第２の焦点検出手段）
、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定された
ときに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手段とを
作動させる（判定手段〉ものである。レンズ回路２７は
カメラ本体く図示せず）に装肴される撮影レンズ２（交
換レンズ）固有のデータをマイコン２６に伝達するもの
である。焦点検出データ出力回路２８は第１図の焦点検
出千段３に対応するもので、光電変換素子アレイのアナ
ログ出力をデジタル出力に変換してマイコン２６に伝達
するものである。輝度検出回路２９は随彰レンズ２を通
過した光束９を測定することにより被写体８の明るさを
検出し、この明るさに対応したアベックスＩＢｖｏをマ
イコン２６に伝達するものである。フィルム感度読取回
路３０はフィルム（図示せず〉からフィルム感度を読取
り、このフィルム感度に対応したアベックス値Ｓｖをマ
イコン２６に伝達するものである。

表示回路３１は露出情報および搬影レンズ２の焦点状態
を表示するものである。エンコーダ３２はレンズ駆動モ
ータ３３の回転量を検出し、後述のレンズ駆動制御回路
３４にレンズ駆動モータ３３の所定の回転量に応じたパ
ルス数を出力するものである。レンズ駆動ＩＩＩＩ１１
回路３４はマイコン２６からモータ駆動方向の信号およ
びモータ停止信月を入力し、これらの信号に基づいてレ
ンズ駆動モータ３３の駆動を制御するものである。

また、マイコン２６の内部にはカウンタが備えられてい
る。このカウンタは、Ｗｉ影レンズ２の無限達位置から
の繰り出し位置を検出するもので、前記パルス数に対し
てカウントアップあるいはカウントダウンするようにな
っている。また、後述の電源スイッチ（メインスイッチ
）ＳＷ１がオンざれ、さらに、緻彰レンズ２が駆動され
て緻彰レンズ２が無限遠位置に繰り込まれたときには、
前記カウンタはリセットされるようになっている。

電源電池３５はマイコン２６および後述のスイッチ類に
直接電力を供給し、それら以外の回路には後述の給電回
路３６を介して電力を供給するものである。給電回路３
６はマイコン２６からの制御信号に基づいてレンズ回路
２７、焦点検出データ出力回路２８等の回路に電力を供
給するものである。

電源スイッチＳＷ１は開閉操作されることによりカメラ
の動作を開始あるいは停止させるものである。ワンショ
ット回路３７は、前記電源スイッチＳＷ１の開閉操作に
連動して所定のパルスを允生させ、このパルスをマイコ
ン２６に入ノＪするものである。磯彰準備スイッチＳＷ
２はレリーズスイッヂ（図示せず）の操作により開閉さ
れるもので、この撤影準備スイッチＳＷ２がオンすると
、焦点検出動作が開始されるようになっている。リミッ
トスイッチＳＷ３は、ＩＩ！ｌ彰レンズ２が無限遠位置
に繰り込まれたとき、あるいは最先端まで繰り出された
ときにオンするものである。選択スイッチＳＷ４は、自
動焦点調整モード（以下、ＡＦモードという）か、ある
いは焦点検出表示モード《以下、ＦＡモードという）か
を選択するもので、この選択スイッチＳＷ４をオンする
とＦＡモードになり、オフするとＡＦモードになるもの
である。

次に、前記構成のカメラの動作について説明する。

まず、電源スイッチＳＷ１がオンされると、ワンショッ
ト回路３７からマイコン２６の割込入力端子【Ｎ１０に
パルスが出力され、マイコン２６は第９図に示した割り
込み動作のフローヂャートを実行する。

すなわち、マイコン２６は搬彰準備スイッチＳＷ２のオ
ンによる焦点検出動作を禁止しくステップ＃１）、この
割り込み動作が電源スイッチＳＷ１のオンによるものか
、オフによるものかをマイコン２６の割込入力端子ＩＰ
１に入力された電圧により判定する（ステップ＃２）。

そして、この入力電圧がハイ電圧であれば、ステップ＃
３〜＃１１の処理を行わずに、レンズ回２８２７等への
電力を停止し、マイコン２６は動作待機状態になる（ス
テップ＃１２，＃１３）。この入力電圧がロ−ｍ圧であ
れば、電源スイッチＳＷｔはオン状態と判定し、マイコ
ン２６内のカウンタの動作を禁止しくステップ＃３）、
フロ−チャートの実行に使用するフラグ、およびマイコ
ン２６の出力端子類を初明セットする（ステップ＃４）
。

次いで、マイコン２６の出力端子ＯＰ１をハイ電庄にし
てレンズ回路２７等の回路に電力を供給する（ステップ
＃５〉。次に、レンズ駆動１，Ｉ１御回路３４に躍影レ
ンズ２の繰り込み信弓が入力され、搬彰レンズ２は無限
遠位置の方向に繰り込まれる（ステップ＃６）。そして
、ｌａ影レンズ２が無限遠位置に繰り込まれ、リミット
スイッチＳＷ３がオンするのを待つ（ステップ＃７）。

ステップ＃７でリミットスイッチＳ　Ｗ　３がオンする
と、酎彰レンズ２の駆動を停止させる（ステップ＃８）
。

また、これに伴って、マイコン２６内のカウンタをリセ
ットし、レンズ駆動モータ３３の回転蕎に応じたパルス
数をカウントする（ステップ＃９，＃１０）。そして、
撮影準備スイッチＳＷ２のオンによる焦点検出動作の割
り込みを＝１可する（ステップ＃１１）。

そして、出力端子ＯＰ１をロー電圧にしてレンズ回路２
７等への電力を停止し、撮影準備スイッチＳＷ２等が押
されるまで動作を持機させる（ステップ＃１２．＃１３
）。

また、前記ステップ＃１３の動作待機状態のときに餓彰
＊ＩｆｉスイッチＳＷ２がオンされると、マイコン２６
は第１０図に示した割り込み動作のフローチャートを実
行する。

すなわら、マイコン２６はフローチャートの実行に使用
するフラグ、およびマイコン２６の出力端子類を初期セ
ットする（ステップ＃２１）。さらに、マイコン２６内
に設けられたタイマをリセットし、次いで、このタイマ
をスタートさせる（ステップ＃２２）。そして、黒点調
整動作の１回目であることを示すフラグＡＦＳＦをセッ
トし（ステップ＃２３）　、出力端子ＯＰ１をハイ電圧
にしてレンズ回路２７等に電力を供給する（ステップ＃
２４）。次に、囮影レンズ２の焦点距離データ、開放絞
り値およびデフォーカス潰等からレンズ駆動のためのパ
ルス数に変換する係数等よりなるデータをレンズ回路２
７から入力する（ステップ＃２５）。そして、焦点検出
データ出力回路２８から差分データが入力され、この差
分データを記憶する（ステップ＃２６，＃２７）。次に
、前述の各アイランド２１．２２．２３のデフォーカス
量が演算され、さらに露出演算が行われ、これらの演粋
結果が表示回路３１に表示される（ステップ＃２８〜＃
３０）。

次に、ＦＡモードか、ＡＦモードかの判定を行い（ステ
ップ＃３１），ＡＦモードであれば、前記デフォーカス
愚から戯影レンズ２の駆動鼠を算１１』シ、これに基づ
いてｍ影レンズ２を駆動させる《ステップ＃３２〉。一
方、ステップ＃３１でＦＡモードであれば、ステップ＃
３２の処理を行わずにステップ＃３４に移行する。ステ
ップ＃３４では、ｍ影準備スイッチＳＷ２の開閉を判定
する。

そして、譲彰準備スイッヂＳＷ２がオンであれば、フラ
グＡＦＳＦをリセットし（ステップ＃３５）、ステップ
＃２５に戻って、ステップ＃２５からの処理を繰り返す
。一方、ステップ＃３４で撮影準備スイッチＳＷ２がオ
フであれば、給電回路３６をオフにしてレンズ回路２７
等への電力を停止し《ステップ＃３６）　、ｌｌｆｆｌ
彰準備スイッヂＳＷ２等が押されるまで動作を待機させ
る（ステップ＃３７）。そして、緻影準備スイッチＳＷ
２等が押されると、第９図のフローチャートに移行する
。

次に、第１０図のステップ＃２８に示した各アイランド
２１．２２．２３のデフォーカス量演算のサブルーチン
について第１１図〜第１４図を用いて説明する。

第１１図は各アイランド２１．２２．２３のデフォーカ
ス量を第１アイランド２１（ステップ＃４１）、第２ア
イランド２２（ステップ＃４１）、第３アイランド２３
（ステップ＃４１）の順に演粋することを示し、第１２
図〜第１４図は各アイランド２１．２２．２３のデフォ
ーカス量ＷＡｎの具体的なフローチャートを示している
。

第１２図は第１アイランド２１のデフォーカス量演棹（
ステップ＃４１）のサブルーチンを示している。この第
１アイランド２１は、前述のように、第１７０ックＢ［
１、第２７０ツクＢＬ２に分けられ、これら各ブロック
ＢＬ１　、ＢＬ２の各デフォーカス聞をそれぞれ記憶す
る変数ＤＦＩ　，　ＤＦ２に所定値“一Ｋ”を記憶させ
る（ステップ＃５１、＃５２）。この所定値“一Ｋ”は
各ブロックＢＬ１　、ＢＬ２では、取り得ないような前
ビン状態の蛸であり、第１アイランド２１で焦点検出不
能の場合（以下、Ｏ−コンという）のデフォーカス量と
して出力される。

次に、第１アイランド２１での０−コンの状態を示すフ
ラグＬＣＦ１をセットする（ステップ＃５３）。そして
、第１ブロックＢＬ１の焦点状Ｒ（舶ビン状態、後ビン
状態、合焦状態〉の検出およびデフォーカスｆｉＤＦを
演粋し（ステップ＃５４）、この演葬結果から焦点検出
が可能であれば、フラグＬＣＦ１をリセットし、求めた
デフォーカスＩＤＦを第１ブロックＢＬ１のデフォーカ
ス場を記憶する変数ＤＦＩに記憶させ（ステップ＃５５
〜＃５７）、ステップ＃５８に移行する。

一方、ステップ＃５５で焦点検出が不能と判定されると
、ステップ＃５６、＃５７の処理を行わずにステップ＃
５８に移行する。

次に、第２ブロックＢＬ２の焦点状態の検出およびデフ
ォーカスＩＩＩＤＦを演算しくステップ＃５８〉、この
演算結果から焦点検出が不能であれば、フラグＬＣＦＩ
がセットされているかどうかを判定する。

そして、フラグＬＣＦ１がリセットされているとき、す
なわち、ステップ＃５５の判定において焦点検出が不能
とされたときには、ステップ＃６２に移行する。また、
ステップ＃６０でフラグＬＣＦＩがセットされていると
きは、第１１図に示すステップ＃４２の第２アイランド
２２のデフォーカス場演算ザブルーチン（第１３図）に
移行する。

一方、ステップ＃５９で焦点検出が可能と判定されると
、ステップ＃６０の処理を行わずにステップ＃６２に移
行する。

ステップ＃６２では、後述の平均処理ルーチンで使用す
るブロック間デフォーカス邑ΔＯＦを決定する。次いで
、デフォーカスｆｆｉ　ＤＦ１とデフォーカスｆｆｌ　
ＤＦ２との大小を判定し、デフォーカス蟻の大きい方、
すなわち、撤彰レンズ２（カメラ）に近い方の被写体の
デフォーカス邑を第１アイランド２１のデフォーカス量
θＦＩＳ１とする。つまり、デフォーカスＩＤＦＩがデ
フォーカスｆｆｉ　ＤＦ２よりも大きいときは、デフォ
ーカス１１　０ＦＩを第１アイランド２１のデフォーカ
ス！ｌＩＤＦＩＳ１とし、逆に、デフォーカスｆｆｉ　
ＤＦ２がデフォーカス＠　ＯＦ１よりも大きいときは、
デフォーカス量ロ「２を第１アイランド２１のデフォー
カスｔｆｌＤＦｌｓ１とする（ステップ＃６３〜＃６７
）． また、ステップ＃６４．＃６５でデフォーカス潰ＤＦ１
とデフォーカスＩＩ　ＤＦ２との差がブロック間デフォ
ーカス量ΔＯＦよりも小さいとぎは、デフォーカスａｏ
ｆ１とデフォーカスはＤＦ２との平均を行い、この平均
植を第１アイランド２１のデフォーカスｆｌＯＦＩＳ１
とする（ステップ＃６８）。そして、ステップ＃６６．
＃６７，＃６Ｂの処理を終えると、第１１図のステップ
＃４２に移行する。

第１３図は第２アイランド２２のデフォーカス１？ｊｌ
ｌｌｌのサブルーチンを示す。

まず、第３ブロックＢＬ３、第４１Ｏツク８１４、第５
ブロックＢＬ５の各デフォーカス量をそれぞれ記憶する
変数ＤＦ３　，　ＤＦ４　，　ＤＦ５に所定埴“一Ｋ　
Ｉ１をそれぞれ設定させ（ステップ＃７１〜＃７３）、
第２アイランド２２でのローコンの状態を示すフラグＬ
ＣＦ２をセットする（ステップ＃７４）．そして、各ブ
ロック８Ｌ３　，　ＢＬ４　，　ＢＬ５の焦点状態の検
出およびデフォーカスｆｆｉＤＦを演算する（ステップ
＃７５．＃７９．＃８３）。すなわち、ステップ＃７５
による第３ブロックＢＬ３のデフォーカス量ＤＦの演算
結果から焦点検出が可能であれば、フラグＬＣＦ２をリ
セットし、求めたデフォーカス量ＤＦを変数ＤＦ３に記
憶させ（ステップ＃７６〜＃７８）、ステップ＃７９に
移行する。逆に、焦点検出が不能と判定されると、ステ
ップ＃７７．＃７８の処理を行わずにステップ＃７９に
移行する．第４１０ツクＢＬ４のデフォーカスｆｌＤＦ
も同様に、ステップ＃７９の演算結果から焦点検出が可
能であれば、フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカ
スＩＤＦを変数ＤＦ４に記憶させ（ステップ＃８０〜＃
８２）　、ステップ＃８３に移行する。逆に、焦点検出
が不能と判定されると、ステップ＃８１，＃８２の処理
を行わずにステップ＃８３に移行する。

第５ブロックＢＬ５のデフォーカスｌｆｉＤＦら同様に
、ステップ＃８３の演算結果から焦点検出が可能であれ
ば、フラグＬＣＦ２をリセットし、デフォーカスＩＤＦ
を変数ロＦ５に記憶させ（ステップ＃８４〜＃８６）、
ステップ＃８７に移行する。逆に、焦点検出が不能と判
定されると、ステップ＃８５，＃８６の処理を行わずに
ステップ＃８７に移行する。

ステップ＃８７では、ローコンフラグＬＣＦ２がヒット
されているかどうかを判定する。そして、フラグＬＣＦ
２がセットされていないとき、すなわち、ステップ＃７
６．＃８０，＃８４の判定においてそれぞれ焦点検出が
不能とされたときには、後述の平均処理ルーチンで使用
するブロック間デフォーカス量（平均処理幅）ΔＤＦを
決定する（ステップ＃８８）。次いで、各ブロックＢＬ
３　，　ＢＬ４　，ＢＬ５の各デフォーカス量ＤＦ３　
，　ＤＦ４　，　ＤＦ５の大小を判定し、最も大きなデ
フォーカスｌｆｉ　｝ＩＡＸＤＦを抽出する（ステップ
＃８９）。そして、平均処理幅ΔＤＦよりも小さい他の
ブロックが存在しない場合には、前記デフォーカスＩＩ
　ＨＡＸＤＦを第２アイランド２２のデフォーカスｌＤ
ＦＩｓ２としくステップ＃９０．＃９１），平均処理幅
ΔＤＦよりも小さい他のブロックが１つ以上存在する場
合には、前記デフォーカス蓬ＨＡＸＤＦと平均処理幅Δ
ＯＦよりも小さい他のブロックのデフォーカス量とだけ
で平均を行い（平均処理〉、この平均値を第２アイラン
ド２２のデフォーカスｌ［ｌＦＩｓ２とする（ステップ
＃９２）。そして、ステップ＃９１，＃９２の処理を終
えると、第１１図に示すステップ＃４３の第３アイラン
ド２３のデフォーカス潰演算サブルーチン（第１４図）
に移行する。

また、ステップ＃８７でフラグＬＣＦ２がセットされて
いると判定されたときには、低周波成分でなる被写体に
合焦させるために３つ置きの差分データを７つ置きの差
分データに再ｆＳＴ１ｉする（ステップ＃９３）。すな
わち、例えば、画素のデータを見１．空２．・・・，党
ｎ，・・・とすると、３つ置きの差分データは、ｄ［）
ｎ　−Ｑｔ−Ｑ５，　・・・　Ｑ５−Ｑｔａ．・・・，
ｆｌｎ−Ｑｎ＋＊．・・・となる。また、７つ？きの差
分データはｄＱｍ　＝Ｑｔ−（１ｇ．・・・，Ｑｍ−Ｑ
働＋８，・・・となる。この７つ置きの差分データｄＤ
ｍは３つ置きの差分データｄＤｎの和を３つ置きに取る
ことにより求められる。つまり、７つ置きの差分データ
は、 ｄ［）ｍ　−　ｄＤ＋◆ｄＤｓ．・・・，ｄＤ市＋ｄ［
）ｍ＋４，・・・−Ｑ１−１！ｓ　＋Ｑ５　−４１９　
．−．　Ｑｎ−４−ａｎ　＋Ｑｎ　−Ｑｎ＋４　，　−
・・＝Ｑ１−Ｑ９．−．Ｑｎ−＜　−Ｑｎ４＜　．−＝
冨Ｑ１−Ｑｔａ　．・・・．　Ｑ１　−Ｑ＋！＋８　．
・・・となる。ただし、ｎ＝Ｉ＋４である。

さらに、この差分データｄＤａの隣接間の和を取り、新
たなデータ列ｄＤ！＋（ｍ）＝　ｄＤＩ　＋ｄ■ｍ＋１
を演算し、これを用いて第６ブロックＢＬ６での焦点検
出を行い、焦点状蟻の検出およびデフォーカスｆｆｉＤ
Ｆを演算しくステップ＃９４）、焦点検出が可能であれ
ば、フラグＬＣＦ２をリセットし、第６ブロックＢＬ６
のデフォーカスｉｌ　ＤＦ６を第２アイランド２２のデ
フォーカスｌＤＦＩｓ２として藺記ステップ＃４３に移
行する（ステップ＃９５〜＃９７）一方、ステップ＃９
５で焦点検出が不能であれば、第７ブロックＢＬ７での
焦点検出を行い、焦点状態の検出およびデフォーカス吊
ＤＦを演算し（ステップ＃９８）、焦点検出が可能であ
れば（スｔツプ＃９９）、ステップ＃９６に戻って、フ
ラグＬＣｒ２をリセットし、第７ブロックＢＬ７のデフ
ォーカス吊を第２アイランド２２のデフォーカスｆｆｉ
　ＯＦＩＳ２として前記ステップ＃４３に移行する。

一方、ステップ＃９９で焦点検出が不能であれば、第８
ブロックＢＬ８での焦点検出を行い、焦点状態の検出お
よびデフォーカス量ＤＦを演算し（ステップ＃１００）
、焦点検出が可能であれば《ステップ＃１　０１　）　
，ステップ＃９６に戻って、フラグＬＣＦ２をリセット
し、第８ブロックＢＬ８のデフォーカス邑を第２アイラ
ンド２２のデフォーカス蓬ＤＦＩＳ２として前記ステッ
プ＃４３に移行する。一方、ステップ＃１０１で焦点検
出が不能であれば、ステップ＃９６．＃９７の処理を行
わずに前記ステップ＃４３に移行する。

第１４図は第３アイランド２３のデフォーカス量演算（
ステップ＃４３）のサブルーチンを示す。

まず、第９ブロックＢＬ９、第１０ブロックＢＬ１０の
各デフォーカスはをそれぞれ記憶する変数ＯＦ９．０Ｆ
１０に所定値ＩＩ　　Ｋ　＃ｌを記憶させる（ステップ
＃１１１．＃１１２）。次に、第３アイランド２３での
ローコンの状態を示すフラグ１０『３をセットする（ス
テップ＃１　１３）。そして、第９ブロック８１９の焦
点状態の検出およびデフォーカス煩ＤＦを演算し（ステ
ップ＃１１４）、焦点検出が可能であれば、フラグｌ．
ｃＦ３をリセットし、求めたデフォーカスｆｆｉＤＦを
第９ブ０ックＢＬ９のデフォーカスｆｆｉ　ＤＦ９に記
憶させる（ステップ＃１１５〜＃１１７）。一方、スデ
ップ＃１１５で焦点検出が不能と判定されると、ステッ
プ＃１１６．＃１１７の処理を行わずにステップ＃１１
８に移行する。

次に、第１０ブロックＢＬＩＯの焦点状態の検出および
デフォーカスＷｉＤＦを演算し《ステップ＃．１１８）
、この演算結果から焦点検出が不能であれば、フラグＬ
ＣＦ３がセットされているかどうかを判定する。そして
、フラグＬＣＦ３がリセットされているとき、すなわち
、ステップ＃１１５の判定において焦点検出が不能とさ
れたときには、ステップ＃１２２に移行する。また、フ
ラグＬＣＦ３がセットされているときには、第１０図に
示すステップ＃２９の露出演尊サブルーチンに移行する
（ステップ＃１１９．＃１２０）。一方、ステップ＃１
１９で焦点検出が可能と判定されると、ステップ＃１２
０の処理を行わずにステップ＃１２２に移行する。

ステップ＃１２２では、後述の平均処理ルーチンのブロ
ック間デフォーカス邑ΔＤＦを決定する．次いで、デフ
ォーカスＩｔ　ＤＦ９とデフォーカスｆｆｉＤＦ１０と
の大小を判定し、デフォーカス場の大きい方を第３アイ
ランド２３のデフォーカスｆｉ　ＤＦＩＳ３とする（ス
テップ＃１２３〜＃１２７）．また、ステップ＃１　２
４．＃１　２５でデフォーカスｆｆｉＯ「９とデフォー
カスＩ　ＤＥＩＯとの差が平均処理幅ΔＤＦよりも小さ
いときは、デフォーカス量ＤＦ９とデフォーカスｌｉ　
ＤＦＩＯとの平均を行い、この平均値を第３アイランド
２３のデフォーカスｆｉＤＦＩＳ３とする（ステップ＃
１２８＞。そして、ステップ＃１　２６．＃１　２７，
＃１　２８の処理を終えると、第１０図のステップ＃２
９に移行する。

次に、第１０図のステップ＃２９に示した露出演算サブ
ルーチンについて第１５図を用いて説明する。

まず、ｉｌｌｆｆ検出回路２９から被写体８の明るさに
対応した開放Ｘｉ度値｛アベックス＋ｌ！！）ＢＶＯが
マイコン２６に入力される（ステップ＃１３１）。

続いて、フィルム感度読取回路３０からフィルム感度に
対応したフィルム感度１ｉｔｉ（アベックス埴）Ｓｖが
マイコン２６に入力される（ステップ＃１３２）．次イ
テ、これら開放ｔｌｉ　ｒＵ　ｆＩＢ　ｖＯと、フィル
ム感度ｍｓｖと、第１０図のステップ＃２７で予めマイ
コン２６に入力されている開放絞りｉｎＡｖＯトノ和よ
リ、露出（ａＥＶ　　（ＥＶ　−３ＶＯ４−ＳＶ　＋Ａ
ＶＯ）を演締する（ステップ＃１３３）。

次に、前記露出１ｉａＥＶに基づいて制御絞りｍＡＶお
よびシャッター速度ＴＶを決定し（ステップ＃１３４）
、そののら、第１０図に示すステップ＃３０に移行する
。

次に、第１０図のステップ＃３２に示した搬彰レンズ２
の駆動１を算出する処理について説明する。このステッ
プ＃３２の処理では、各アイランド２１．２２．２３の
各デフォーカス量から被写体がどのように分布している
かをパターン分けし、このパターンごとに最適なデフォ
ーカス量の演算手順を選択して最適な戯影レンズ２の駆
動量を得るようにしている。ここで、前記演算手順を選
択する手段について簡単に説明する。

まず、ＦＡモードかＡＦモードかの判定が行われる。そ
して、ＦＡモードの場合では、第２アイランド２２の測
距を侵先し、第２アイランド２２が測距可能であれば、
第２アイランド２２のデフォーカスＩＤＦＩＳ２に基づ
いて織彰レンズ２の駆動量を決定し、第２アイランド２
２が測距不可能であれば、最近接のアイランドのデフォ
ーカス吊に基づいてｌ影レンズ２の駆動量を決定する。

つまり、ＦＡモードでは、静止した被写体を中央にして
撮影する場合が多く、広い範囲での測距に基づいてデフ
ォーカス量を求めると、どのアイランドを選択して表示
しているのかが明確でなくなるため、戯影画面の中央部
の測距を行う第２アイランド２２のデフォーカスｌＤＦ
Ｉｓ２を優先することとした。

一方、ＡＦモードの場合では、各アイランド２１．２２
．２３の被写体の内、いずれかの被写体８が焦点検出可
能なときには、最近接になるアイランド、すなわちデフ
ォーカス壜がａ大になるアイランドのデフォーカス檄、
搬影レンズ２の焦点距離データ、および被写体までの距
離に基づいてＩｌｉ！彰倍率を演算し、この演粋ＩｉＩ
ｉ宋によってデフォーカス隠の演算手順を変えている。

すなわら、基本的には、ｍ彰倍率が大きければ、主被写
体は囮影画面の中央部に必ず存在するとして、第２アイ
ランド２２のデフォーカスｌｆｉＤＦＩｓ２を侵先する
。

また、搬彰倍率が小さければ、背晴を含んだＶＰｌ影に
なり、被写体までの距離分布のばらつきが大きいとし、
さらに主被写体はカメラに近い位置に存在することが多
いので、距離分布の近い側を優先する。この搬影倍率の
判定の目安となる鎖と、この値に基づいて演算手段を選
沢する手順の一例を第１６図に示す。

すなわち、例えば、ＡＦモードの場合には、撮影レンズ
２の焦点距１１１ｆは３５ＩｌｕＩを境に演算手段を選
択する。そして、焦点距１１１ｆが３５ａｍよりも大き
く、かつ、最近接アイランドの議彰倍率βｄｒが所定の
倍率βＨ　（例えば、倍″＄１／２５）よりも小さけれ
ば、最近接アイランドのデフォーカス恐に基づいて搬彰
レンズ２の駆ｖＪｍを決定する。

一方、搬彰倍率βｄ『が所定の倍率βＨを越えると、第
２アイランド２２のデフォーカス！ｔＤＦ１ｓ２を優先
し、第２アイランド２２が測距不可能であれば、最近接
アイランドのデフォーカス量に基づいて撮影レンズ２の
駆動量を決定する。

さらに、焦点距＠１が３５ａｍ未満であれば、最近接ア
イランドのデフォーカス出に基づいて纜彰レンズ２の駆
動吊を決定する・。これは焦点距離ｆが短くなると、被
写界深度が深くなるので、距離分布において最近接アイ
ランドの被写体に焦点を合せても他のアイランドで検出
された被写体をかなりの範囲まで被写界深度内に含むこ
とができるからである。

また、ＦＡモードの場合には、焦点距１１１ｆに関係な
く、第２アイランド２２のデフォーカスＩＤＥｌｓ２を
優先し、釦２アイランド２２が測距不可能であれば、最
近接アイランドのデフォーカス程に基づいて囮影レンズ
２の駆動堡を決定する。

ここで、前述の撮影倍率βｄｆの算出手段について説明
する。

このＩ影倍率βｄｆは焦点距ｌＩｌ［Ｉｆとカメラから
の被写体距離Ｘとから下式のようになる。

βｄｆ−　ｆ　／　ｘ 前記焦点距ｗｉｆのデータは＠影レンズ２から入力され
るので、前記被写体距ｗｉｘを求めると、蹟彰倍率βｄ
ｆは算出される。また、この被写体距離Ｘは撮影レンズ
２の無限遠位置から被′与体位１ｄまでのデフォーカス
量ＤＦｘを用いて、下式のように求められる。

ｘ−ｆ２／ＤＦｘ ただし、ｍ影レンズ２は１枚の薄い理想レンズではなく
、主点が前後にあるとともに、焦点距離の変化によって
その主点が異なるので、上式から被写体距離Ｘは近似直
として求められる。

一方、ＩＮ彰レンズ２の無限遠位置から現在位置までの
デフォーカス恐ＤＦｏは、マイコン２６内部のカウンタ
に記憶されているレンズ駆動モータ３３の回転恐（数〉
Ｎに応じたパルス数から求められ、その関係は下式のよ
うになる。

Ｎ　−　ｋ　−　ＤＦ． ただし、係数ｋの値は前記パルス数等に基づいて定めら
れる。

上式より、デフォーカスＩＯＦｏは、 ＤＦｏ　−Ｎ／ｋ となる。そして、搬影レンズ２の現在位霞から被写体位
置までのデフォーカスｆｌＤＦは、ＤＦｘ　−ＤＦｏ　
＋［）　Ｆ となる。これらの式から被写体距離Ｘは、ｘ−ｆ’　／
ＤＦｘ−ｆ２／　（Ｎ／ｋ＋ＤＦ）したがって、撮影倍
率βｄｆは、 βｄｆ−ｆ／ｘ−　　（Ｎ／ｋ＋ＤＦ）／ｆとなる。

また、上式とは別に随彰倍率βＩＨは廁影レンズ２の現
在位置から被写体位匿までの駆動量ΔＮ〈ΔＮ−ＤＦ−
ｋ）を用いて、 βｄｒ−（Ｎ＋ΔＮ＞／ｆ−ｋ としても求められる。

次に、平均処理を行うサブルーチンについて第２アイラ
ンド２２の７０−ヂャート（第１３図のステップ＃８８
．＃９２）を例にして説明する。

第１３図のステップ＃８８の平均処１！Ｉ！輻ΔＤ「は
、第１７図に示すサブルーチンに従って求められる。ま
ず、前回平均処理が行われたかどうかを７ラグＷ２Ｆ２
により判定する（ステップ＃１４１）。

すなわち、前回平均処理が行われると、フラグーｌＦ２
はセットされる。そして、前回平均処理が行われていれ
ば、係数ｋ１を“１．５″に設定し、前回平均処理が行
われなければ、係数ｋ１を゛゜１”に設定する（ステッ
プ＃１４２，＃１４３）．係数ｋ１を設定する理由は、
測距値のばらつきによって平均処理が行われたり、行わ
れなかつたりすることを防ぐため、−ｍ平均処理が行わ
れた場合は平均処理幅を広げて２回目以降も平均処理が
行われる可能性（確率〉を高めるためである。

次に、前回測距時に検出された撮影倍率β（Ｈの判定が
行われ、Ｉｌｌ形倍率βｄｆが“１／２０”以上の場合
には係数ｋ２を“１″に設定し、四彰倍率βｄｆが“１
／２０″から“１／５０”の場合には係数ｋ２を″０．
５″に設定し、ｌＩ！彰倍率βｄｆが“１／５０”以下
の場合には係数ｋ２を″０″に設定し（ステップ＃１４
５〜＃１４９）、ステップ＃１５０に移行する。前記係
数ｋ２を設定する理巾は、ｌＩ！影倍率βｄ『が高いと
同一アイランド内の複数ブロックに同一被写体で占めら
れる可能性が高くなるためである。

次いで、ステップ＃１５０で、ＩＩ影時の絞り植ＦＮｏ
．に基づいて基準平均処理幅ΔＤＦＩの設定を行う。つ
まり、廠影時の絞り＠　ＦＮｏ．と許容錯乱円直径εの
積により求められる焦点深度δを撮影された像の解像度
を保存するための基準平均処理幅ΔＤＦＩとして設定さ
れる。

そして、前記係数ｋ１および係数ｋ２をこの基準平均処
理幅ΔＤＦＩに働けることにより、平均処理幅ΔＤＦが
決定され、さらにフラグーｌ「２がリセットされる（ス
テップ＃１５１）。そののち、第１３図に示すステップ
＃８９に移行する。

また、前回平均処理が行われたかどうかを判定するため
のフラグは、第１アイランド２１および第３アイランド
２３にもフラグｌＩｌｌＦ２と同様に有しており、前回
平均処理が行われると、フラグーＺＦ２はセットされ、
前回平均処理が行われなければ、リセットされる。

ここで、各ブロックのデフォーカス量の演０および焦点
検出不能判断について第３ブロックＢＬ３を例《第１３
図のステップ＃７５〜＃７８）にして第１８図（ａ）を
用いて説明する。

まず、前ビン側ずれピッチが４ｇｌの位胃（ずれピッチ
″−４″）から後ビン側ずれピッチが２４個の位置くず
れピッチ“２４”　）までのデフＡ　−カス範囲におい
て参照部１４２ｂのデータをずらせながらくシフトさせ
ながら〉、各シフト位置における第３ブロックＢＬ３の
データと参照部１４２ｂのデータとの相［ｆｌ数口３（
Ｉ）を求める（ステップ＃１　６１　）。

この相ｒＭｒＭ数Ｈ３（１）は下式のようになる。

１−１３（［）−　（　　Ｉ　Ｋ２（１）−３２（５＋
Ｉ）　　ｌ　＋　ｌ　Ｋ２（２０）−８２（２４”Ｉ）
　　ｌ　）／２＋Σ１κ２（ｊ）−Ｓ２（４−ｊ＋１）
Ｊ＋２ ただし、Ｋ２Ｓ．ｔｌ準部１４２ａの差分データ列を示
し、Ｓ２は参照部１４２ｂの差分データ列を示す。

次いで、前述の各シフト位置における相関関数８　３（
１）の内で最も相関の良い、すなわち、相ＯＱＯＱ数Ｈ
　３（１）の値が最小になるシフトｆｆｉｌＨ　　（Ｉ
Ｈ−ＭＩＮ（ｌ−１３（１））　）を抽出する（ステッ
プ＃１６２）。次に、相関関数８　３（１）の各点の値
を用いて各ビクチ間の補間演算を行う（ステップ＃１６
３）。

この補同演算により求めらる補間ビッチＸＭは下式のよ
うになる（特開昭６０−２４７２１１号公報参照）。

ＸＨ　　−　　Ｉ　　Ｍ　　＋　　（　　Ｈ３（ＩＮ−
１）−８３（Ｉｌ４＋１））／　［　　ＭＩＮ｛　Ｈ　
３（ＩＮ−１）計１　３（ＩＮ．１））−　８　３（Ｉ
Ｎ）１／　２この補間演算を行う理由は、１個のピッチ
のずれをデフォーカス恐に換詐すると約１　０００μｍ
と大きく、このピッチ間を補うことによりｔｌｌｆの良
い測距を行うためである。

こうして求められた補間ビッチＸＨに光学系および光電
変換素子アレイのピッチ長で決定する係数αを掛けてデ
フォーカスＩＤＦ　（ＤＦ−ＸＨα）に換算する《ステ
ップ＃１６４）。次いで、第３ブロックＢＬ３のデータ
の持つコントラスト（明ｍ＞値Ｃ《３》をＭ１部１４２
ａの隣接データの総和として求める（ステップ＃　ｉ６
　５　）　，このコントラストＩＣ＜３）は下式のよう
になる。

求めるとともに、この補間値ＹＨとコントラスト値Ｃ〈
３）との比のｌａＲ（３）を求める（ステップ＃１６７
）。

これら補１１ｓｉｌｌＹＨと比のＩＩＲ（３）とは下式
のようになる。

ＹＨ　　−　｝｛３（ＩＮ）−１　　８３（ＩＮ−１）
−８３（ＩＨ＋１）　　ｌ　／２Ｒ（３）−Ｃ（３）／
ＹＨ こうして求められたフントラストｌ＋１Ｇ（３）および
比のＩＲ（３）が共に設定領を満足した場合のみ焦点検
出可能とし、コントラストＩＩｃ（３）あるいは比のｆ
ｆｉＲ（３）のいずれか一方でも満足しない場合には、
焦点検出不能とする（ローコン判定）。すなわち、まず
、第３ブロックＢＬ３が前回のルーチン処理で焦点検出
可能であったかどうかの判定を、検出フラグＮＬＢ３を
用いて行う（ステップ＃１６８）。これは前回焦点検出
可能であった場合に判定レベルの緩和を行い、焦点検出
判定レベルぎりぎりの被写体に対し、焦点検出可能かど
うかの判定が不安定になることを防ぐためである。すな
わち、焦点検出判定レベルぎりぎりの被写体に対しては
、判定レベルＣｔｈ，Ｒｔｈにそれぞれ所定１１１ｃ１
．Ｒ１を設定する（ステップ＃１６９）． そして、ステップ＃１６８で餉回焦点検出不能あるいは
一度目のルーチン処理、すなわち、検出フラグＮＬＢ３
がリセットされている場合には、現在の搬影レンズ２の
位四での撮影を行った際の１＆影倍率βｔＳの演算を行
う（スデップ＃１　７０）。

この胤影倍率βＬＳは、前述のＩｆｆｉ影佑率β（Ｈの
演算、すなわち、β＋Ｈ−　（Ｎ／ｋ＋ＯＦ）／ｆ　　
のデフォーカスｆｉＤＦに“Ｏ”を代入して求める。

そして、このＩｌ影倍率βＬＳと焦点距離ｆとの積を求
め、この積が所定（ｉｆｉｆ・βｔｈ（例えば、３００
ｉｍレンズの場合βｔｈは１７１５以上）以上の場合に
は、判定レベルＣｔｈ，Ｒｔｈにそれぞれ所定値Ｃ１．
Ｒ１よりも大きい所定ｌＩ！ＩＣ４．Ｒ４を設定する（
ステップ＃１　７１，＃１　７２）。つまり、ステップ
＃１６９の場合に比べて判定レベルＣ　ｔｈ，Ｒｔｈは
厳しくなる。

前記ステップ＃１７１で所定（ｉｆ・βｔｈ未満の場合
、第３ブロックＢＬ３の最大の局所コントラストｉｌｌ
　ＣＬｔｈの演算を行う（ステップ＃１　７３）。そし
て、局所コントラスト｛ｆｉｃＬｔｈが予め設定された
所定植よりも大きければ、すなわち後述のフラグＯＬが
セットされていると、判定レベルｃｔｈに所定値Ｃ２を
設定し、所定値よりも小さければ、すなわちフラグＣＬ
がリセットされていると、判定レベルｃｔｈに所定１１
１ｃ３を設定する（ステップ＃１７４〜＃１７６）。た
だし、所定ｉｆｌＧ２．０３の関係は、ＣＩ　＜０２＜
０３＜０４　　となるように予め設定されている。

次いで、フラグ＾ＦＳＦがセットされているかどうかの
判定を行い、セットされていれば、判定レベルＲｔｈに
所定値Ｒ２を設定し、リセットされていれば、判定レベ
ルＲｔｈに所定値Ｒ３を設定する（ステップ＃１７７〜
＃１７９）．ただし、所定偵Ｒ２．Ｒ３の関係は、Ｒ１
＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４となるように予め設定されている。

そして、前記判定レベルＣｔｈ，Ｒｔｈにそれぞれ所定
値が設定されたのち（ステップ＃１６９．＃１　７２．
＃１　７Ｂ．＃１　７９）、コントラスト埴Ｃ（３）が
判定レベルｃｔｈよりも大きく、かつ、比の値Ｒ（３）
が判定レベルＲｔｈよりも大きいときには、検出フラグ
旧１３をセットし、コントラストｉ１Ｇ（３）あるいは
比のＩＲ（３）のいずれか一方でも判定レベルｃｔｈあ
るいは判定レベルＲｔｈよりも小さいときには、検出フ
ラグＮＩＢ３をリセットする（ステップ＃１８０〜９１
８２）。そののち、第１３図のステップ＃７９以降に示
された第４ブロックＢＬ４のデフォーカス量の演算およ
び焦点検出不能判断等の処理を行う。

ここで、ステップ＃１７２の所定ｆｉｆ・βｔｈ以上の
場合に判定レベルｃｔｈ，　Ｒｔｈｔｌｎしくした理由
について説明する。

なお、検出フラグＮ　Ｉ．Ｂ　３は、各アイランドごと
に、この検出フラグＮＬＢを設定し、この検出フラグＭ
ＬＢに基づいて判定レベルの緩和を行うようにしてもよ
い。つまり、一度合焦検出して大きなデフォーカス量を
検出した場合、レンズ駆動により、そのｉｌ簡隔が基本
像間隔に近ずく。そのため、基準部の像自体も、例えば
、第４ブロック、第５ブロックにあった像が、レンズ駆
動により像間隔が広がり第３ブロック、第４ブロックに
シフトすることがある。この様なときは第３ブロックで
焦点検出不能になる。そこで、各アイランドごとにロー
コンを示すフラグＬＣＦを別のフラグＬＣＦＮに格納し
て、このフラグＬＣＦＮを検出フラグＮＬＢの代りにそ
れぞれのアイランドの測距時に判定するようにしてもよ
い。

つまり、極めて大きなレンズ駆動範囲（レンズ繰り出し
ｆ１４０ａｓ以上）を有する長焦点レンズの場合、レン
ズ位置が前記条件を満足するように高倍率、すなわち、
レンズ繰り出し量が大きい場合でかなりの遠景、低倍率
の被写体に対して焦点検出しようとすると、この様な場
合、空間周波数成分はかなりの高周波成分を有し、基準
部１４２ａあるいは参照部１４２ｂにおける像間隔が極
めて小さく、基準部１４２ａと参照部１４２ｂとではま
ったく異なった像が投影されることに・なる。さらに、
低倍率であるため、まったく異なった被写体が投影され
ることになる。この様なぼけ状態の場合には、光学系は
極めて低周波成分のみを通過させるので、通常は焦点検
出不能となる。ところが、第１８図（ｂ）に示すように
、人物Ａ．Ｂが並んでいるような場合、人物Ａ．Ｂを区
別する細部のデータ（高周波成分）は光学系を通過しな
いわで、基準ａＢ１４２ａと参照部１４２ｂとに投影さ
れる人物Ａ．Ｂのそれぞれの像はほぼ同じ波形になり、
人物Ａの像と人物ｂの伽とを誤って判定し、焦点検出可
能と判定する場合がある。

一方、レンズ位置が無限遠状態で低倍率の場合に近景、
高倍率の被写体に対して焦点検出しようとすると、この
様な場合にも、光学系は極めて低周波成分のみを通過さ
せるので、細部のデータは通過しない。ところが、高倍
率であるため麩準部１４２ａあるいは参照部１４２ｂに
おける像間隔が極めて大きく、基準部１４２ａと参照部
１４２ｂとは同じ被写体の異なった部分が投影されるこ
とになる。したがって、基準部１４２ａと参照部１４２
ｂとが異なった被写体を投影されることはないので、判
定レベルＣｔｈ，　Ｒｔｈを厳しくすることとした。

また、前記ステップ＃１６１およびステップ＃１６５で
は、第３ブロックＢＬ３の相ｌｍ関数口３（Ｉ）および
コントラスト（ｆｌＧ（３）を演算したが、第１９図に
示すように、他のブロックＢＬ１　，　ＢＬ２　，ＢＬ
４　，　ＢＬ５　．　ＢＬ９　，　ＢＬＩ　Ｏについて
も同様に求めることができる。

次に、前記ステップ＃１７３での局所コントラストｌＩ
ｉｃｕｈの演算について説明する。このステップ＃１７
３でのコントラスト値の判定レベルｃｔｈには、光電変
換素子アレイ等により発生するノイズ（Ｍ音）　ｍｌ　
Ｃ　ｎｏｉｓｅが重畳されている。このノイズｌ　Ｃ　
ｎｏｉｓｅのノイズ自体の大きさは変らないがノイズの
波形がばらつくため、合焦検出に最低限必要な真の被写
体コントラスト（ｌｆＩｃＨＩＮは下式のようになる。

Ｃ　ｔｈ−　Ｃｔ４１Ｎ　＋　ＭＡＸ　（　Ｃｎｏｉｓ
ｅ　）ただし、ＣＭＩＮ　＜ＭＡＸ　（　Ｃｎｏｉｓｅ
　）このため、ノイズｆｌｃｎｏｉｓｅが小さく、本来
、焦点検出可能にもかかわらず、コントラスト艙が判定
レベルｃｔｈを越えないために焦点検出不能と判定され
る場合がある。そこで、最大のノイズ量Ｃｎｏｉｓｅが
発生する時は、第３１ＯツクＢＬ３の各部でもノイズが
存在すると予測されるので、第３ブロックＢＬ３の差分
データごとに下式にしたがつてコントラスト限界の判定
を行う。

Ｐ Σ　ｌ　　Ｋ（ｊ＋ｑ）−Ｋ（ｊ＋ｑ＋１）　　　ｌ　
　≧　ＣＨＩＮ　　＋ＭＡＸ｛Ｃｎｏ♂ ｓｅ　）・Ｐ／２０ ただし、埴Ｐは予め設定する所定値で、“２０″以下の
値から選択する。

また、粕記コントラスト限界の判定において、局所的な
コントラスト埴が所定値を満足しているときには、コン
トラスト値の判定レベルをノイズが小さな場合と同様に
判定することができる。つまり、コントラスト限界の判
定の手段は、第２０図〜第２２図に示されたように、複
数の判定ルーチンがある。すなわら、′第２０図の判定
ルーチンでは、例えば、第３ブロックＢＬ３から７個の
差分データごとに細分したデータブロックを抽出し、こ
のデータブロツクの内、１個のデータで６所定＠　ＣＬ
ｔｈｌ以上であれば、トータルのコントラスト傭の判定
レベルを緩和するようになっている。

つまり、この判定ルーチンは、まず、フラグＣＬをリセ
ットするとともに、変数ｑをリセットする〈ステップ＃
１９１）。次いで、第３ブロックＢＬ３のデータをデー
タＫ２（１）からＫ２　（　８　）までの差分データ（
７個）よりなるデータプロックＣ出し、このデータブロ
ックｃ　ｔｏｃと所定ＩＩＣＬｔｈ１と比較する（ステ
ップ＃１９２．＃１９３）。そして、データブロックｃ
　ｔｏｃの内、１［１のデータでも所定植ｃｔｔｈｔ以
上であれば、フラグＣＬをセットし（ステップ＃１９４
）、コントラスト値の判定レベルを緩和する。

一方、データブロックＣ　ＬＯＣの各差分データが所定
ｌ　ＣＬｔｈ１未満であれば、変数ｑをインクリメント
して第３１ＯツクＢＬ３のデータＫ２　（　２　”）か
らＫ２　（　９　）までの差分データよりなるデータブ
ロックＣ　ＬＯＣを抽出し、このデータブロックｃ　ｔ
ｏｃと所定＠　ＣＬｔｈｌと比較する（ステップ＃１９
５．＃１９３）。そして、データブロックＣ　ＬＯＣの
内、１個のデータでも所定１１　ＣＬｔｈ１以上か、あ
るいは第３ブロック８Ｌ３のデータＫ２　（　１　３　
）からＫ２（２０）までの差分データよりなるデータブ
ロック℃（ＯＣを抽出されるまで続けられる（ステップ
＃１９２〜＃１　９６）。この結果、全てのデータブロ
ックｃ　ｔｏｃで所定Ｉ　ＣＬｔｈｌ未満であれば、フ
ラグＯＬはリセットのままで第１８図（ａ）のフローチ
ャートに移行する。

また、第２１図では、ブロックのデータの最大値および
最小値を抽出し、これら最大伯と最小値との差から局所
コントラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーヂンは、第３ブロックＢ［３のデ
ータＫ２（１〜２０＞から最大値［　Ｍ　ＡＸ（Ｋ２（
ｊ）｝］および最小値［ＭＩＮ（Ｋ２（ｊ））］を抽出
し、これら最大ｍ　［Ｍ　ＡＸ｛Ｋ２（ｍ　］　ト！小
１ｌＩＩＩ［　Ｍ　ＩＮ（Ｋ２（ｍ　］　と（Ｄ差ｃｔ
Ｏｃ　　（　ＣＩＯＣ　＝ＭＡＸ｛Ｋ２（ｊ）｝　−Ｍ
　ＩＮ（Ｋ２（ｊ））　）を求める（ステップ＃２０１
〜＃２０３〉。次いで、フラグＣＬをリセットしくステ
ップ＃２０４＞　、差Ｃ　ＬＯＣと所定ｈｌ　ＣＬｔｈ
２と比較する（ステップ＃２０５）。そして、所定｛１
７１ｃＬｔｈ２以上であれば、フラグＣしをセットしく
ステップ＃２０６）　、コントラスト値の判定レベルを
緩和する。一方、差Ｃ　ＬＯＣが所定１ｆｉ　ＣＬｔｈ
２未満であれば、フラグＣＬはリセットのままで第１８
図（ａ）のフローチャートに移行する。

さらに、第２２図では、ブロックのデータの内、所定レ
ベルより大きなデータが所定個数以上あるかどうかの判
定で局所コントラストの有無を判定する。

つまり、この判定ルーチンは、まず、変敗ｊを“１′に
セットし、変数ＣＬ１　，　ＣＬ２をリセットし、さら
にフラグＣＬをリセットする（ステップ＃２１１）。次
いで、第３ブロック８Ｌ３のデータＫ２〈１）と所定＠
　ｃｔｔｈ３ヲ比較シ、所定艙ＣＬｔｈ３　以上のとき
、変数ＣＬ１に“１′′を加え、次に、データκ２（１
）が所定値一ＣＬｔｈ３以下のとき、変数ＣＬ２に“１
′を加える（ステップ＃２１２〜＃２１５）。そして、
前記変数ＣＬ１と変数ＣＬ２との積を求め、この積ＣＬ
Ｉ　・ＣＬ２が所定値ＣＬｔｈ４以上であれば、フラグ
ＣＬをセットしくステップ＃２１　７）、コントラスト
埴の判定レベルを緩和する。一方、ｌｆｉｃＬ１　・Ｃ
Ｌ２　カ所定ｉ１ｃＬｔｈ４　所定ＩＩｃＬｔｈ２　未
満テあれば、変数ｊをインクリメントし、第３プロツク
ＢＬ３の全てのデータＫ２　（　２　０　＞について、
ステップ＃２１２から＃２１５までの処理を行う（ステ
ップ＃２１２〜＃２１９）。この結果、全てのデータの
処理を終えても積ＣＬ１　　・ＣＬ２が所定１ｉｆｉｃ
Ｌｔｈ４未満であれば、フラグＣＬはリセットのままで
第１８図（ａ）の７０−チャートに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９２の平均処理ルーチンに
ついて説明する。この平均処理ルーチンにはいくつかの
処理手段があり、それぞれの処理手段について第２３図
〜第２５図を用いて説明ηる。

第２３図の平均処理ルーヂンでは、弟１８図（ａ）のス
テップ＃１６５．＃１６７で求められたコントラストＩ
Ｉ！ＩＣ（３）および比の値Ｒ（３）に基づいて重み閏
数Ｗ（１）を設定し、この重み閏数Ｗ（１）を用いて各
ブロックのデフォーカス憬の加重平均を行うようになっ
ている。すなわち、まず、変数１を“３″にセットする
（ステップ＃２１　７）．そして、各ブロックＢＬ３　
，　ＢＬ４　，　ＢＬ５の各デフォーカスｆｌｉＤＦ３
　，　ＤＦ４　，　ＤＦ５の内の最も大きなデフォーカ
ス量ＨＡＸＤＦとデフォーカスｆｆｉＤＦ３との差を求
め、この差と平均処理幅ΔＤＦとを比較し、この差が平
均処理幅ΔＤ「を越えたときには、重み閏敗Ｗ（３）を
“０”にする。そして、変ｆｉｌをインクリメントし、
デフォーカスｌ　ＨＡＸＤＦとデフォーカスＩＩ　ＤＦ
４およびデフォーカスＩＩＤＦ５との差を求め、この差
と平均処理幅ΔＤ「とを比較し、この差が平均処理幅八
〇Ｆを越えたときは、重み閏数Ｗ（４〉および重み閏数
Ｗ（５）を“０′゛にする（ステップ＃２２２〜＃２２
５）。

つまり、各ブロックＢＬ３　，　ＢＬ４　，　ＢＬ５の
各デフォーカス恐ＤＦ３　，　ＤＦ４　，　ＤＦ５の内
、平均処理幅ΔＤＦ以内のデフォーカス量を用いて平均
処理を行う．次いで、前述のように処理された重み関数
Ｗ（１）を用いて加重平均を行い、この平均値を第２ア
イランド２２のデフォーカス壜ロＦＩＳ２に設定する（
ステップ＃２２６＞． つまり、デフォーカスｌＤＦｌｓ２は下式のようになる
。

ＤＦＩＳ２　−（ＤＦ３・Ｗ　（３）＋ＤＦ４　・Ｗ（
４）◆（ｌＦ５　・Ｗ　（５））／　　（Ｗ　（３）＋
Ｗ　（４）−Ｗ　（５））そして、ワイドゾーンフラグ
御ＩＦ２をセットする（ステップ＃２２７）。そののち
、第１１図のステップ＃４３のデフォーカス噛演算サブ
ルーチンに移行する。

第２４図の平均処理ルーチンでは、相関間数の内、最大
相関位置ＩＭと、その前後の相関位置１１４４１および
相関位２ｆ　Ｉ　Ｍ−１において複数のブロックを組み
合せて相ｌＩｌ関数を再計算し、ざらに再補間演搾する
ようになっている。すなわち、全てのブロックＢＬ３　
．　ＢＬ４　．　ＢＬ５が平均処理幅ΔＤＦよりも小さ
いと（平均処理対象）、第２アイランド２２のデータＫ
２（１〜４０）で相関閏数口３，４．５（ＩＮ）．　Ｈ
３，４．５（１Ｍ−１），　Ｈ３，４．５（ＩＨ＋１）
ヲ再ｆｆｉＯし、ざらに再補間演鋒してこの値を第２ア
イランド２２のデフォーカス量ＤＦＩｓ２に設定する《
ステップ＃２３１．＃２３２）。また、第３ブロックＢ
Ｌ３および第４ブロックＢＬ４が平均処浬幅ΔＤＦより
も小さいと、データＫ２（１〜３０）で相関関数８３．
４（　Ｉ　Ｍ）．　Ｈ３，４（　Ｉ　Ｍ−１）．　Ｈ３
．４（　Ｉ　Ｍ＋１．）を再計算し、再補間演算してこ
の植をデフォーカス量ＤＦＩＳ２に設定する（ステップ
＃２３３．９２３４）。さらに、第４７０ツクＢＬ４お
よび第５ブロックＢＬ５が平均処理幅ΔＤＦよりも小さ
いと、データＫ２（１１〜４０）で相ｍ図数８　４．５
（　１　１４）．　Ｈ　４．５（ｌ　Ｈ−１），口４．
５（Ｉ旧１）を再計算し、再補間演算してこの値をデフ
ォーカスｆｆｉＤＦＩｓ２に設定する（ステップ＃２３
５．＃２３６＞。また、ステップ＃２３５で、第３ブロ
ックＢＬ３および第５ブロックＢＬ５が平均処理幅ΔＤ
Ｆよりも小さいと、ステップ＃２３２に移行し、そして
、ワイドゾーンフラグ１４１Ｆ２をセットし（ステップ
＃２３７＞、そののち、第１１図のステップ＃４３のデ
フォーカス量演算サブルーチンに移行する。

ここで、前述のステップ＃２３２．＃２３４，＃２３６
の相閏関数Ｈ３，４．５（　Ｉ　Ｎ）．　８３．４（　
Ｉ　Ｍ）．口４，５（　Ｉ　Ｈ）の演算式を示す。

口３．４。５（　Ｉ　Ｍ）−　８　３，５（　Ｉ　Ｎ）
−　（　　ｌ　Ｋ２（１）−８２（５＋　１　１４）　
ｌ　＋　ｌ　Ｋ２（４Ｇ）−３２（４４＋　Ｉ　Ｎ）　
ｌ　）／２＋Σ１κ２（Ｊ）−３２（４＋ｊ＋　［　Ｈ
） Ｈ３．４（ＩＮ）−（　　ｌ　Ｋ２（１）−３２（５＋
　ＩＮ）ｌ　＋　ｌ　Ｋ２（３）−３２（４＋ｊ＋Ｉ　
Ｍ） ト１４　　　５（ＩＮ）−（　　　Ｉ　　Ｋ２（１１）
−ｓ２（１５＋ＩＮ）ｌ　　　＋　　ｌ　　Ｋ２７ｑ ｌ）４２（４＋ｊ＋　ｌ　Ｈ） また、第２５図の平均処理ルーチンでは、平均処理の対
象となる各ブロックの相関関数日（１Ｍ）．口（１１４
−１）．口（ＩＭ＋１）をそれぞれ加算し、この加粋結
果を用いて補間演算以後の処理を行うようになっている
。すなわち、全てのブロックＢＬ３　，ＢＬ４　，　Ｂ
Ｌ５が平均５１１１理幅ΔＤＦよりも小さいときに、相
［１０関数８　３，４．５（　Ｉ　Ｎ）．口３，４．５
（　Ｉ　Ｎ−１），ト１３，４．５（　Ｉ　Ｈ◆１）は
下式のように計埠する（ステップ＃２４１，＃２４２）
。

Ｈ　３，４．５（　Ｉ　　Ｎ−１）　一　ト｛３（　Ｉ
　　Ｎ−１）　十　１１４（　　Ｉ　　Ｍ−１）＋　１
−１　５（ＩＮ−１） Ｈ３．４，Ｓ（［１）−Ｈ３（［１４）＋Ｈ４（ＩＮ）
＋８５（［Ｈ）Ｈ３，４．５（　Ｉ　Ｎ＋１）−　８　
３（　Ｉ　Ｈ＋１）＋　８　４（　Ｉ　Ｎ＋１）十口５
（１Ｍ＋１） また、第３１０ックＢＬ３および第４ブロックＢＬ４が
平均処理幅ΔＤＦよりも小さいときには、相関関数８３
，４（　［　１４）．　Ｈ３．４（　Ｉ　Ｎ−１）．　
Ｈ３，４（　［　Ｍ◆１）は下式のように計ｔｉｔる（
ステップ＃２４３，＃２４４）． Ｈ３，４（　Ｉ　　Ｈ−１）−　８３（　１　　１４−
　１）＋　８４（Ｉ　　Ｍ−１）口　３．４（　　Ｉ　
　Ｈ）　一　１１３（ＩＮ）＋８４（Ｉ　　Ｍ）Ｈ３，
４（ＩＨ＋１）−８３（ＩＭ＋１）十８４（ＩＭ＋１）
さらに、第４１０ツクＢＬ４および第５ブロックＢＬ５
が平均処理幅ΔＤＦよりも小さいときには、相関関数８
４．５（　Ｉ　Ｍ），　Ｈ４，Ｓ（　［　１４−１），
　Ｈ４，５（　Ｉ　Ｈ◆１》は下式のように計算する《
ステップ＃２４５．＃２４６）。

Ｈ　４．５（　Ｉ　Ｎ−１）−　８　４（　１　１４−
１）＋　８　５（　Ｉ　Ｎ−１）Ｈ４，５（１１４）−
８４（ＩＮ）＋ＬＩ５（ＩＮ）Ｈ　　４，５（　　Ｉ　
　Ｎ＋１）＝　　８　　４（　　Ｉ　　Ｍ＋１）＋　　
８　　５（ｌ　　Ｈ＋１）また、ステップ＃２４５で、
第３ブロックＢＬ３および第５ブロックＢＬ５が平均処
理暢ΔＯＦよりも小さいときには、相関関数８３．５（
ＩＮ）．　Ｈ３，５（Ｉ　Ｎ−１）．　Ｈ　３，５（　
Ｉ　Ｈ◆１）は千式のように計算する《ステップ＃２４
７＞。

口３、５（　Ｉ　Ｍ−１）一口３（　１　１４−１）＋
　８　５（　Ｉ　Ｎ−１）Ｈ３，５（１１４）−８３（
ＩＮ）＋８５（ＩＭ）Ｈ３．５（Ｉｌ４◆１）−　　Ｈ
　　３（　　１　　Ｍ＋１）　　十　口　５（　　１　
　Ｎ＋１）そして、ステップ＃２４２，＃２４４，＃２
４６，＃２４７の相ｆ１ｌ関数の計算を終えると、再補
閤演輝を行い、この餡をデフォーカス量ＤＦＩＳ２に設
定する（ステップ＃２４８）。つまり、デフォーカス量
ＤＦＩＳ２は下式のようになる。

ＤＦＩＳ２−α−　！Ｈ　＋α・　（Ｈ（　　ＩＭ−１
）一口（　　１Ｍ＋１））／［　ＭＩＮ（Ｈ（　ＩＮ−
１）．口（　ＩＭ＋１））−　Ｈ　（ＩＮ）］／　２ そして、ワイドゾーンフラグーＺＦ２をセットし（ステ
ップ＃２４９）　、そののち、第１１図のステップ＃４
３のデフォーカス恐演算サブルーチンに移行する。

次に、第１３図のステップ＃９３〜＃９５の弟６ブロッ
クＢＬ６のデフォーカス最演算サブルーチンについて第
２６図を用いて説明する。

まず、ブロックＢＬ３　，　ＢＬ４　，　ＢＬ５で用い
た差分データ列κ２（ｊ）および３２（ｊ）よりそれぞ
れ７つ置きに差分をとり、この差分データの隣接間の和
分データ列ＫＷ（ｊ）およびＳＷ（ｊ）を求める（ステ
ップ＃２５１）。この和分データ列κ旧ｊ）　．　３１
４（ｊ）は第１０図のステップ＃２６で入力された差分
データ列を用いて下式のようになる。

Ｋ１４（ｍ）一Ｋ２（ｍ）＋Ｋ２（一◆１）＋Ｋ２（鴎
＋４）＋Ｋ２（ｍ◆５）Ｓ旧１）　−３２（＋）＋８２
（＋＋１）４８２（＋４４）＋３２（＋＋５）次に、相
ｎｌＩ関数口Ｇ（Ｉ）を求め、相関関数８　６（［）の
鎖が最小になるシフト１１Ｍ　　（１１４　−ＭＩＸ（
Ｈ６（１））　）を抽出する（ステップ＃２５２，＃２
５３）。この相ｌ１Ｉｌｌｌ！ｌ＠口６（Ｉ）は下式の
ようになる。

口６（１）−（　　　ｌ　　κＷ（２）−Ｓｌ４（６◆
夏）　　　ｌ　　＋　　ｌ　　ＫＷ（３４）−Ｓ旧３８
＋Ｉ）ｌ）／２＋Σ１問（ｊ）−ＳＷ（４＋ｊ＋１）Ｊ
ｔ３ ここで、上式のように基準部１４２ａのデータ列から両
端のデータを除いて相Ｉｌ１ｇＱ数Ｈ　６（１）を求め
るのは、後述の補間演算の際に最小シフトｆｆｉＩＭ′
ｉＬ傍の相［１１関数口Ｇ（ＩＮ−１）．　Ｈ６（１）
．　Ｈ６（ＩＩ４＋１）のみを用いるのではなく、相関
関数８　６（　Ｉ　Ｎ−２）．Ｈ　Ｅｉ（　Ｉ　Ｍ＋２
）をも用いるために相ＩＩＩ　ＩＩＩ数８　６（　Ｉ　
Ｈ−２），Ｈ　６（　Ｉ　Ｈ＋２）での参照部１４２ｂ
のデータに対応する位置が大きくずれるのを補正するた
めである（特ｆｌｉ１昭６０−２４７２１　１ＭＩＩＭ
ｔ）。

ステップ＃２５４では、これら相関関数ト１６（ＩＨ−
２），口６（　Ｉ　Ｍ−１）．　Ｈ　６（　Ｉ　Ｍ＋１
１，口６（　ｌ　Ｈ＋２）を求める。すなわち，これら
の式は、 １↓ となる。

これら相圓関数１１　６（　Ｉ　Ｍ−２）．　Ｈ　６（
　Ｉ　Ｍ−１），口６（［Ｈ＋１），口６（　Ｉ　Ｍ＋
２）を用いて補間演算を下式のように行う（ステップ＃
２５５）。

Ｘｌ４−ＩＭ＋（口６（　Ｉ　Ｎ−２）−　８　６（　
１　Ｍ＋２））／［　Ｍ　ＩＮ（　　Ｈ　　６（　　ｌ
　　Ｈ−２）．　　　Ｈ　　６（　　ｌ　　Ｍ＋２））
−Ｍ　ＡＸ　　｛　　１１　６（　ＩＮ−１）．　Ｈ６
（ＩＮ◆１））１／２前記補間ビッチＸＨに係数αをｌ
｝けてデフォーカスＩＤＦ　（ＯＦ−ＸＨ　・ａ）　に
ｔ＊ｉｔ６　（ステップ＃２５６）。次いで、第６ブロ
ックＢＬ６のデータの持つコントラストｆａＧ（６）を
下式のように求める（ステップ＃２５７）。

続いて相ｆｌ１１！Ｉ数口６（１１４）の最小値の補間
ｆｌｉ　Ｙ　８１を求め、この補間ｉＱ’／８１とコン
トラストｉ［ｃ（６）とを用いて比のｌｉＩＲ（６）を
下式のように求める（ステップ＃２５８）。

ＹＨ１＝ＭＡＸ（Ｈ６（ＩＮ−１）．　Ｈ６（ＩＨｒｌ
））　−　（　ＩＨｅ（　　Ｉ　　Ｍ−２）−　　８６
（　　１　　Ｍ＋２）　　ｌ　　）　　／　　２Ｒ　（
６）−Ｃ　（６）／　（ＹＨＩ−ＯＦ）次いで、判定レ
ベルＣｔｈ６　，　Ｒｔｈ６にそれぞれ所定埴を設定し
、コントラストＩＣ（６）および比のｌｉｆｉＲ（６）
が共に所定値をｍ足した場合のみ焦点検出可能とし、コ
ントラストｆｉｌＧ（６）あるいは比のＩＲ　（６）の
いずれか一方でも満足しない場合には、焦点検出不能と
する（ステップ＃２５９．＃２６０）。

そののち、第１３図のフローチャートに移行し、ステッ
プ＃９６あるいはステップ＃９８の処理を行う。

次に、ステップ＃２５６の補間演算の手段について第２
７図の例を用いて説明する。

まず、基準部１４２ａのデータ列を“３．２，１．−１
．−２．−３”とし、参照部１４２ｂのデータ列を“４
．３．２．１，−１．−２．−３．一４″とすると、相
１司関数は口（０）−０．口（−１）−６．８（１）−
６になる。ここで、参照部１４２ｂのデータ１ｆｉ１に
ノイズが加わり、参照部１４２ｂのデータ列が“４．３
．２．Ｏ．−１．−１．−３．−４”　に変化スルト、
相ｎａ関数ハＨ（０）−２．８（−１）−５．５．８（
１）−６になり、合焦点、すなわち、相関関数｝１（Ｉ
Ｎ）に対するノイズの影響が最も大きく、相ＩＩＩＩｌ
Ｑ数Ｈ（　１１４−１）．　Ｈ　（　ＩＮ◆１）への彰
ＩＩは比較的小さくなる。このため、相関関数Ｈ（ＩＮ
）が周朋的な関数でない限り、相関関数Ｈ（ＩＮ）を用
いずに、相関関数Ｈ（ＩＮ）の前後の相閏閏敗Ｈ　（　
Ｉ　Ｈ−２）．　Ｈ（　１　１４−１）．　Ｈ　（　１
　１４８１），　Ｈ　（　Ｉ　Ｎ＋２）を用いてノイズ
の影響を小さくするようにしている。

また、ステップ＃２５９では、第１８図（ａ）のような
通常の補間演算を行うと、オフセット潰カ生シルタメ、
補＠ｉｆｌ　Ｙ　Ｍ１カらＭ　ＡＸ　（　Ｈ　６（　Ｉ
　Ｎ−１），Ｈ　６（　１　）４４１））と相関関数口
６（１＋４）とのｐ！ＯＦ１、アルイハＭＡＸ　（　Ｈ
６（　１　１４−２）．　Ｈ６（　Ｉ　Ｍ＋２））とＭ
ＡＸ（　Ｈ　６（　Ｉ　Ｈ−１）．１１６（目Ｈ◆１）
｝との差ＯＦ２、あるいはコントラストＩＣ（６）を引
いた植に基づいて設定したｉｍｌＯＦを用いて比の値Ｒ
（６）の演算を行う。

〔発明の効果〕

本発明は、一次フィルタ手段を用いても光命の相対的変
位が検出できないときに二次フィルタ手段を作動させる
ので、一次フィルタ手段を用いるのみで、光像の相対的
変位の検出ができるときには、相対的変位の検出を短時
間で行うことができる。また、二次フィルタ手段を用い
て光像の相対的変位を検出するときには、一次フィルタ
手段は動作を停止し、一次フィルタ手段で抽出されたデ
ータを記憶するＲＡＭ等のメモリに二次フィルタ手段で
抽出された周波数成分のデータを記憶させるので、ＲＡ
Ｍ等のメモリの利用効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動焦点検出装釘を備えたカメラ
の概略構成図、第２図は焦点検出手段の機構構成図、第
３図は光電変換素子アレイを示す図、第４図はファイン
ダ内の腸影画面の焦点検出領域を示す図、第５図は第１
アイランド〜第３アイランドに対応する襲準部を拡大し
た図、第６図．第７図は各７０ックのデフォーカス範囲
を説明する図、第８図は本発明に係る自動焦点検出装置
をマイコンを用いて構或したカメラの回路ブロック図、
第９図．第１０図はマイコンの割り込み動作のフローチ
ャート、第１１図〜第１４図は第１アイランド〜第３ア
イランドのデフォーカス壇演算のサブルーチンを示すフ
ａ−チャート、第１５図は露出演輝のサブルーチンを示
すフローチャート、第１６図はデフォーカス量の演棹手
段を選択する手順を説明する図、第１７図は平均処理幅
を求めるサブルーチンを示すフローチャート、第１８図
（ａ）は第３ブロックのデフォーカス置の演算および焦
点検出不能判断を説明する図、第１８図（ｂ）は人物が
並んでいるような場合に誤判定することを説明する図、
第１９図は各ブロックの相関圓数およびコントラスト植
の演算を示す図、第２０図〜第２２図はコントラスト限
界の判定のサブルーチンを示すフローチャート、第２３
図〜第２５図は平均処理ルーチンを示すフローチャート
、第２６図はデフォーカス怨演算サブルーチンを示すフ
ローチャート、第２７図は補間演算の手段を説明する図
である。 １・・・自動焦点検出装置、２・・・撮影レンズ、３・
・・焦点検出手段、４・・・デフォーカス穏決定手段、
５・・・レンズ位置検出手段、６・・・レンズ駆動手段
、７・・・ＩＩＩＩＩＩ手段、８・・・被写体、２１・
・・第１アイランド、２２・・・第２アイランド、２３
・・・第３アイランド、２６・・・マイコン、２７・・
・レンズ回路、２８・・・焦点検出データ出力回路、３
４・・・レンズｉＩＩＪＩｌ１回路、３５　−・・１ｔ
　ＩＩ電池、３　６−・・給電回路、１４１ａ，１４２
ａ，１４３ａ−１Ｓｅｌ１部、１４ｌｂ．１４２ｂ，１
４３ｂ・・・参照部、ＢＬ１・・・第１７ロック、ＢＬ
２−・・第２プＯツク、ＢＬ３・・・第３プ０ツク、Ｂ
Ｌ４・・・第４ブロック、ＢＬ５−・・第５ブ０ツク、
ＢＬ９−・・第９ブロック、８ＬｉＯ・・・第１０ブロ
ック、ＳＷ１”・Ｎ源スイッチ、ＳＷ２・・・鴎彰準備
スイッチ、ＳＷ４・・・選択スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、第１の空間周波数成分を抽出する一次フィルタ手段
   と、この抽出された空間周波数成分に基づいて焦点検出
   を行う第１の焦点検出手段と、前記抽出された空間周波
   数成分に基づいて第２の空間周波数成分を抽出する二次
   フィルタ手段と、この二次フィルタ手段で抽出された空
   間周波数成分に基づいて焦点検出を行う第２の焦点検出
   手段と、前記第１の焦点検出手段で焦点検出不能と判定
   されたときに前記二次フィルタ手段と第２の焦点検出手
   段とを作動させる判定手段とを備えたことを特徴とする
   自動焦点検出装置。