JPH03207292A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH03207292A JPH03207292A JP2000410A JP41090A JPH03207292A JP H03207292 A JPH03207292 A JP H03207292A JP 2000410 A JP2000410 A JP 2000410A JP 41090 A JP41090 A JP 41090A JP H03207292 A JPH03207292 A JP H03207292A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induced voltage
- signal
- brushless motor
- stepout
- output
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ブラシレスモータにかかり電機子巻線に誘起
される誘起電圧によって、磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出するブラシレスモータの駆動装置に関
する。
される誘起電圧によって、磁石回転子と電機子巻線との
相対的位置を検出するブラシレスモータの駆動装置に関
する。
（従来の技術）
従来、この種のブラシレスモータは、特公昭５９−３６
５１９号公報に記載され第６図に示すような構成になっ
ている。第６図において、１はスイッチ素子群、２はブ
ラシレスモータであって、電機子巻線３及び磁石回転子
４を備えている。５は位置検出回転制御装置である。位
置検出回転制御装置５は電機子巻線３に接続され、磁石
回転子４が回転することによって発生する誘起電圧を入
力する。
５１９号公報に記載され第６図に示すような構成になっ
ている。第６図において、１はスイッチ素子群、２はブ
ラシレスモータであって、電機子巻線３及び磁石回転子
４を備えている。５は位置検出回転制御装置である。位
置検出回転制御装置５は電機子巻線３に接続され、磁石
回転子４が回転することによって発生する誘起電圧を入
力する。
位置検出回転制御装置５は入力された誘起電圧を基に回
転制御信号を生成しスイッチング素子群１におくり磁石
回転子４を回転させる０回転信号の発生方法については
特公昭５９−３６５１９号公報に詳細に述べられている
ので省略する。
転制御信号を生成しスイッチング素子群１におくり磁石
回転子４を回転させる０回転信号の発生方法については
特公昭５９−３６５１９号公報に詳細に述べられている
ので省略する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来の構成では、ブラシレスモータ
の負荷が急変したり１位置検出回転制御装置に外乱が入
ったりすると位置検出回転制御装置の回転制御信号が乱
れ、磁石回転子が回転を停止する、いわゆる脱調におち
いりブラシレスモータの運転ができなくなってしまうと
いう問題があった。さらに、脱調におちるとブラシレス
モータが異常振動や音を発生したり、ひいては、大電流
がスイッチング素子群をながれスイッチング素子群を破
損したりスイッチング素子群に電力を供給する電源装置
を破損するといった重大な問題点があった。
の負荷が急変したり１位置検出回転制御装置に外乱が入
ったりすると位置検出回転制御装置の回転制御信号が乱
れ、磁石回転子が回転を停止する、いわゆる脱調におち
いりブラシレスモータの運転ができなくなってしまうと
いう問題があった。さらに、脱調におちるとブラシレス
モータが異常振動や音を発生したり、ひいては、大電流
がスイッチング素子群をながれスイッチング素子群を破
損したりスイッチング素子群に電力を供給する電源装置
を破損するといった重大な問題点があった。
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、脱調を
検出して異常振動や音の発生及びスイッチング素子群の
破損を回避するブラシレスモータの駆動装置を提供する
ことを目的とするものである。
検出して異常振動や音の発生及びスイッチング素子群の
破損を回避するブラシレスモータの駆動装置を提供する
ことを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記問題を解決するために、ブラシレスモータ
の駆動装置は電機子巻線の任意の相より生ずる電圧信号
のうち磁石回転子による誘起電圧を検出する誘起電圧検
出装置と、この誘起電圧検出装置の信号により脱調を判
定し、脱調時再起動運転を指示する制御装置を備えたも
のである。なお、起動時および再起動時の運転開始後一
定時間は脱調判定を行なわないようにしたものである。
の駆動装置は電機子巻線の任意の相より生ずる電圧信号
のうち磁石回転子による誘起電圧を検出する誘起電圧検
出装置と、この誘起電圧検出装置の信号により脱調を判
定し、脱調時再起動運転を指示する制御装置を備えたも
のである。なお、起動時および再起動時の運転開始後一
定時間は脱調判定を行なわないようにしたものである。
（作 用）
本発明は上記のような構成により、脱調時のブラシレス
モータの異常振動や音の発生、スイッチング素子群の破
損を防げ、再起動運転することにより再度円滑な運転を
得ることができる。また。
モータの異常振動や音の発生、スイッチング素子群の破
損を防げ、再起動運転することにより再度円滑な運転を
得ることができる。また。
起動時及び再起動時の運転開始後一定時間脱調判定を行
なわないことにより、運転開始時の同期運転中の脱調誤
判定を防止することができる。
なわないことにより、運転開始時の同期運転中の脱調誤
判定を防止することができる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の構成を示すものである。第１図において、１
はスイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は電
機子巻線、４は磁石回転子、５は位置検出回転制御装置
、６は電機子巻線３の任意の相（第１図ではＵ相）の誘
起電圧を検出する誘起電圧検出装置、７は例えばマイク
ロコンピュータ等の制御装置、６１はコンパレータ、６
２はＤフリップフロップである。
駆動装置の構成を示すものである。第１図において、１
はスイッチング素子群、２はブラシレスモータ、３は電
機子巻線、４は磁石回転子、５は位置検出回転制御装置
、６は電機子巻線３の任意の相（第１図ではＵ相）の誘
起電圧を検出する誘起電圧検出装置、７は例えばマイク
ロコンピュータ等の制御装置、６１はコンパレータ、６
２はＤフリップフロップである。
上記スイッチング素子群１ないし位置検出回転制御装置
５は従来例と同じであり、磁石回転子４が回転すること
によって電機子巻線３に発生する誘起電圧をもとに位置
検出回転制御装置５は回転制御信号を生成しスイッチン
グ素子群１におくり磁石回転子４を回転させる。一方、
誘起電圧検出装置６は電機子巻線３に誘起される任意の
相（この場合はＵ相）の誘起電圧を検出して脱調の判定
を行い、誘起電圧検出装置６の出力は制御装置７に入力
され、制御装置７によってブラシレスモータの運転・停
止を位置検出回転制御装置５へ指示する。
５は従来例と同じであり、磁石回転子４が回転すること
によって電機子巻線３に発生する誘起電圧をもとに位置
検出回転制御装置５は回転制御信号を生成しスイッチン
グ素子群１におくり磁石回転子４を回転させる。一方、
誘起電圧検出装置６は電機子巻線３に誘起される任意の
相（この場合はＵ相）の誘起電圧を検出して脱調の判定
を行い、誘起電圧検出装置６の出力は制御装置７に入力
され、制御装置７によってブラシレスモータの運転・停
止を位置検出回転制御装置５へ指示する。
第２図ないし第４図は、本発明の一実施例における誘起
電圧検出袋Ｗ１６の脱調検出の動作を説明するためのも
のである。第２図は磁石回転子４が正常に回転している
場合のスイッチング素子１（Ｑ１〜Ｑ、）と、電機子巻
線３の誘起電圧（３−Ｕ。
電圧検出袋Ｗ１６の脱調検出の動作を説明するためのも
のである。第２図は磁石回転子４が正常に回転している
場合のスイッチング素子１（Ｑ１〜Ｑ、）と、電機子巻
線３の誘起電圧（３−Ｕ。
３−Ｖ、３−Ｗ）とのタイミング関係を示している。第
２図において、電機子巻線３の誘起電圧の任意の相の誘
起電圧とその相に対応するスイッチング素子１（例えば
３−ＵとＱ□）の波形を比較すると、誘起電圧３−Ｕの
（ｉｉ）の範囲はＱｌにより電圧が印加されており、（
ｉ）および（蚤）の範囲が真の磁石回転子４の回転によ
る誘起電圧であり、正常回転時には誘起電圧は発生する
が脱調し磁石回転子４が停止してしまうと誘起電圧は発
生しない。つまり、この部分（（ｉ）、 （ｉｉｉ）の
部分）の誘起電圧の有無を検出すれば脱調の検出が可能
となる。
２図において、電機子巻線３の誘起電圧の任意の相の誘
起電圧とその相に対応するスイッチング素子１（例えば
３−ＵとＱ□）の波形を比較すると、誘起電圧３−Ｕの
（ｉｉ）の範囲はＱｌにより電圧が印加されており、（
ｉ）および（蚤）の範囲が真の磁石回転子４の回転によ
る誘起電圧であり、正常回転時には誘起電圧は発生する
が脱調し磁石回転子４が停止してしまうと誘起電圧は発
生しない。つまり、この部分（（ｉ）、 （ｉｉｉ）の
部分）の誘起電圧の有無を検出すれば脱調の検出が可能
となる。
即ち第２図においてＱ２がＯＮしている期間の３−Ｕの
誘起電圧の有無を検出すればよい。
誘起電圧の有無を検出すればよい。
ここで、第１図に示したコンパレータ６１とＤフリップ
フロップ６２を用いた誘起電圧検出装置６の動作を第３
図および第４図のタイミング図を参照して説明する。
フロップ６２を用いた誘起電圧検出装置６の動作を第３
図および第４図のタイミング図を参照して説明する。
第３図は正常回転時のタイミングを示すものである。電
機子巻線３の任意の相の誘起電圧例えば３−Ｕはコンパ
レータ６１に入力され適当なレベル（図中破線で示す）
と比較しハイ（Ｈ）・ロウ（Ｌ）の二値化する。スイッ
チング素子群１のＱ２のＯＮ信号である位置検出回転制
御装置５の出力５−Ｖをデータとし、コンパレータ６１
の出力（６−ａ） ヲ’）ロックとしてＤフリップフロ
ップ６２に入力してやれば、クロック（６−ａ）のＬ→
Ｈのタイミングにおけるデータ（５−Ｖ）の値によりＤ
フリップフロップ６２の出力Ｑ （６−ｂ）が決定され
第３図に示すように矩形波が出力される。脱調時は第４
図に示すように電機子巻線３に真の誘起電圧が発生しな
いため、誘起電圧検出装置６の出力（６−ｂ）はＬどな
る。
機子巻線３の任意の相の誘起電圧例えば３−Ｕはコンパ
レータ６１に入力され適当なレベル（図中破線で示す）
と比較しハイ（Ｈ）・ロウ（Ｌ）の二値化する。スイッ
チング素子群１のＱ２のＯＮ信号である位置検出回転制
御装置５の出力５−Ｖをデータとし、コンパレータ６１
の出力（６−ａ） ヲ’）ロックとしてＤフリップフロ
ップ６２に入力してやれば、クロック（６−ａ）のＬ→
Ｈのタイミングにおけるデータ（５−Ｖ）の値によりＤ
フリップフロップ６２の出力Ｑ （６−ｂ）が決定され
第３図に示すように矩形波が出力される。脱調時は第４
図に示すように電機子巻線３に真の誘起電圧が発生しな
いため、誘起電圧検出装置６の出力（６−ｂ）はＬどな
る。
制御装置７は誘起電圧検出装置６の出力により脱調か否
かを判定する。即ち、正常回転時ならば矩形波信号、脱
調時ならばＬレベルが出力されるので該当する信号で判
定する。脱調と判定された場合、スイッチング素子群１
への信号出力の停止を位置検出回転制御装置５へ指示し
く７−ａにより）ブラシレスモータ２の運転を停止する
。そして一定時間経過後再起動を指示し１位置検出回転
制御装置５は同期信号運転により再起動を行う。
かを判定する。即ち、正常回転時ならば矩形波信号、脱
調時ならばＬレベルが出力されるので該当する信号で判
定する。脱調と判定された場合、スイッチング素子群１
への信号出力の停止を位置検出回転制御装置５へ指示し
く７−ａにより）ブラシレスモータ２の運転を停止する
。そして一定時間経過後再起動を指示し１位置検出回転
制御装置５は同期信号運転により再起動を行う。
第５図は本実施例における起動時および再起動時の脱調
検出のタイミングを示すものであり、制御装！７より位
置検出回転制御装置５へ信号（７−ａ）が出力されると
１位置検出回転制御装置５は同期信号運転により起動後
、誘起電圧による運転に移行する。制御装置７は内部に
タイマを持っており位置検出回転制御装置５へ信号（７
−ａ）を出力するとともにタイマカウントを開始する。
検出のタイミングを示すものであり、制御装！７より位
置検出回転制御装置５へ信号（７−ａ）が出力されると
１位置検出回転制御装置５は同期信号運転により起動後
、誘起電圧による運転に移行する。制御装置７は内部に
タイマを持っており位置検出回転制御装置５へ信号（７
−ａ）を出力するとともにタイマカウントを開始する。
一定時間Ｔが経過するまでは誘起電圧検出装置６からの
信号（６−ｂ）の有無に拘らず脱調判定を行わず同期信
号運転中の脱調誤検出を防止する０例えば、第５図の信
号６−ｂのＡにより制御装置７は脱調と判定し、ブラシ
レスモータを停止するが、Ｂでは脱調と判定せず運転を
続ける。
信号（６−ｂ）の有無に拘らず脱調判定を行わず同期信
号運転中の脱調誤検出を防止する０例えば、第５図の信
号６−ｂのＡにより制御装置７は脱調と判定し、ブラシ
レスモータを停止するが、Ｂでは脱調と判定せず運転を
続ける。
なお１本実施例では誘起電圧検出装置をコンパレータと
Ｄフリップフロップで構成した場合について説明したが
、直接マイクロコンピュータに電機子巻線の誘起電圧と
スイッチング素子のＯＮ信号を入力し、上記に説明した
と同等の動作をマイクロコンピュータ内部で処理しても
よい。
Ｄフリップフロップで構成した場合について説明したが
、直接マイクロコンピュータに電機子巻線の誘起電圧と
スイッチング素子のＯＮ信号を入力し、上記に説明した
と同等の動作をマイクロコンピュータ内部で処理しても
よい。
（発明の効果）
本発明は上記実施例から明らかなように、脱調検出が確
実に行え、脱調によるブラシレスモータの異常振動や音
の発生、スイッチング素子群の破損を回避することがで
き、また再起動運転することにより再度円滑な運転を得
ることができるという効果を有する。
実に行え、脱調によるブラシレスモータの異常振動や音
の発生、スイッチング素子群の破損を回避することがで
き、また再起動運転することにより再度円滑な運転を得
ることができるという効果を有する。
なお、起動時および再起動時の同期信号運転時は、スイ
ッチング素子群の信号より磁石回転子の回転が遅れる傾
向にあり、その場合、電機子巻線の誘起電圧とスイッチ
ング素子群とのタイミングがずれ誤って脱調検出する可
能性があるが、運転開始後一定時間脱調判定を行わない
ため同期信号運転時の脱調誤検出が防止でき、誘起電圧
による運転に移行後は確実に脱調を検出できるという効
果を有する。
ッチング素子群の信号より磁石回転子の回転が遅れる傾
向にあり、その場合、電機子巻線の誘起電圧とスイッチ
ング素子群とのタイミングがずれ誤って脱調検出する可
能性があるが、運転開始後一定時間脱調判定を行わない
ため同期信号運転時の脱調誤検出が防止でき、誘起電圧
による運転に移行後は確実に脱調を検出できるという効
果を有する。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の構成図、第２図は本実施例のブラシレスモー
タの駆動装置の動作を示すタイミング図、第３図は本実
施例の正常回転時の誘起電圧検出装置の動作を示すタイ
ミング図、第４図は本実施例の脱調回転時の誘起電圧検
出装置の動作を示すタイミング図、第５図は脱調検出を
行うタイミング図、第６図は従来のブラシレスモータの
駆動装置の構成図である。 １ ・・・スイッチング素子群、 ２ ・・・ブラシレ
スモータ、 ３・・・電機子巻線、 ４・・・磁石回転
子、 ５・・・位置検出回転制御装置、 ６・・・誘起
電圧検出装置、 ７・・・制御装置、６１・・・コンパ
レータ、６２・・・Ｄフリップフロップ。
駆動装置の構成図、第２図は本実施例のブラシレスモー
タの駆動装置の動作を示すタイミング図、第３図は本実
施例の正常回転時の誘起電圧検出装置の動作を示すタイ
ミング図、第４図は本実施例の脱調回転時の誘起電圧検
出装置の動作を示すタイミング図、第５図は脱調検出を
行うタイミング図、第６図は従来のブラシレスモータの
駆動装置の構成図である。 １ ・・・スイッチング素子群、 ２ ・・・ブラシレ
スモータ、 ３・・・電機子巻線、 ４・・・磁石回転
子、 ５・・・位置検出回転制御装置、 ６・・・誘起
電圧検出装置、 ７・・・制御装置、６１・・・コンパ
レータ、６２・・・Ｄフリップフロップ。
Claims (2)
- （１）３相結線された電機子巻線と、６個の制御電極付
半導体スイッチング素子を３相ブリッジ接続したスイッ
チング素子群と、磁石回転子とを有し、前記電機子巻線
より生ずる電圧信号を検出して前記スイッチング素子群
を制御して前記磁石回転子を回転させるブラシレスモー
タにおいて、前記電機子巻線の任意の相より生ずる電圧
信号のうち前記磁石回転子による誘起電圧を検出する検
出装置と、この誘起電圧検出装置の信号により脱調を判
定し、脱調時再起動運転を指示する制御装置とを備えた
ブラシレスモータの駆動装置。 - （２）起動時および再起動時の運転開始後の一定時間脱
調判定を行わないようにしたことを特徴とする請求項（
１）記載のブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000410A JPH03207292A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000410A JPH03207292A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03207292A true JPH03207292A (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=11473031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000410A Pending JPH03207292A (ja) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03207292A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183659A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Toyota Industries Corp | モータインバータ制御回路 |
| JPWO2009142264A1 (ja) * | 2008-05-21 | 2011-09-29 | 株式会社ジェイテクト | 電動ポンプ装置 |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP2000410A patent/JPH03207292A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2009142264A1 (ja) * | 2008-05-21 | 2011-09-29 | 株式会社ジェイテクト | 電動ポンプ装置 |
| EP2282402A4 (en) * | 2008-05-21 | 2017-11-22 | JTEKT Corporation | Electric pump device |
| JP2010183659A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Toyota Industries Corp | モータインバータ制御回路 |
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