JPH03207566A - ラドル給湯制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、ラドル給湯制御方法および装置に１系り、
さらに詳しくは、使用ラドルの種類を指定するだけで注
湯時における最適のラドル回動速度およびラドル走行速
度を自動的に設定してこれを駆動制御するラドル給湯速
度制御方法および装置に関する。

［従来の技術コ 従来、ラドル給湯装置のラドル回動速度およびラドル走
行速度は定速度で行われていた。

［発明か解決しようとする課題］ すなわち、ラドルの回動速度が一定の場合、このラドル
を注湯中のラドル内の溶湯量に関係なく一定速度で傾斜
させると、溶湯量が少なくなるにつれて流出入量も少な
くなり、スリーブ内への注湯時間が長くかかるため湯温
か低下して製品の品質が粗悪となり、また、ラドルを傾
斜させて注湯中の溶湯址が比較的多いときと少なくなっ
てきた時の溶湯の流出位置がスリーブの注湯位置に対し
変化するため、湯こぼれが生じて給湯量の大幅なバラツ
キが生ずる。これを防止するため、ラドルの回動速度を
一定低速に設定すると前述したように給湯時間が遅延す
る難点を有していた。

さらに、ラドルの走行速度が手動、自動共に一定の場合
、手動運転時の一時停止またはハイサイクル自動運転中
で射出スリーブの注湯ロへ注湯せずに保持炉内に戻る（
正常時は溶湯をスリーブ内に注湯して空の状態となるた
め高遠で戻していた）場合、ラドル内の溶湯が漏出する
危険性を有していた． また、ラドル走行速度の設定は、複数のラドルの種類に
対して可能な範囲で高速にラドル走行速度を設定して給
湯サイクルを短縮するには、その都度の設定が繁雑とな
り、設定時間が長くかかるｉＩＡを有していた。

従って、本発明の目的は、複数のラドルの種類に対応す
る最適なラドル回動速度とラドル走行速度およびこれら
の同期速度を自動設定することにより、ラドル速度を制
御して、注湯時に湯こぼれすることなく、注湯せずにラ
ドルに溶湯を残したまま戻るとき安全に駆動し、給湯サ
イクルを最短にすべく個々の状況に応じて最適速度に制
御し、同時にラドルの傾斜中の注湯量を〈流出量）を一
定にして注湯時間の短縮を計ると共にスリーブの給湯９ 口における溶湯の注湯位置を一定にしてスリーブ外への
湯こぼれを防止し、ラドルを最適な速度で駆動制御する
ことができ、さらにラドルの異常後退および手動運転中
の後退の安全を確保することのできるラドル給湯速度制
御装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達戒するため、本発明の溶湯給湯時のラド
ルの速度を制御するラドル給湯制御方法においては、 使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に指定したのち
、ラドル回動軸に設けられたラドル回動範囲検出手段に
より区分したラドル回動範囲をラドル回動指定手段によ
り設定し、ラドルの回動範囲に対する回動速度をラドル
回動速度設定手段に設定し、先に設定されたラドルの種
類およびラドルの回動範囲に対応するラドル回動速度を
制御装置に入力して記憶させたのち、駆動制御部により
ラドルを設定された回動速度に駆動制御し、前記制御装
１０ 置に入力されたラドル回動範囲検出手段からの検出信号
に対しこれに対応する所定の回動速度を演算して前記駆
動制御部を速度制御することにより、ラドルの種類を入
力するのみで予め記憶された適正なラドル回動速度で駆
動することを特徴とする。

また、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
制御方法において、 使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に指定したのち
、駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出手段に複数に
区分したラドルの走行範囲をラドル走行範囲指定手段に
より設定し、ラドル走行範囲に対するラドル走行速度を
走行速度設定手段により設定し、先に設定されたラドル
の種類およびラドルの走行範囲に対応するラドル走行速
度を制御装置に入力して記憶させたのち、駆動制御部に
よりラドルを設定された走行速度に駆動制御し、前記制
御装置に入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出
信号に対しこれに対応する所定１１ の走行速度を演算して前記駆動制御部を速度制御するこ
とにより、ラドルの種類を入力するのみでラドルを予め
記憶された適正なラドル走行速度で駆動することを特徴
とする。

この場合、前記制御方法において、前記制御装置にＯＲ
ゲー１−を設け、この制御装置にラドル走行範囲検出手
段で検出された可変速電動機の検出信号とタイカストマ
シン本体の制御盤からの注湯信号を入力し、この制御装
置から出力される出力信号を駆動制御部に入力すると共
に、射出スリーブ上待機中所定の時間経過後に出力され
ない場合の異常後退信号または手動運転中の後退信号の
何れかの信号により前記ＯＲゲートから出力された出力
信号により前記駆動制御部に備えられた速度設定回路を
制御し、異常後退時および手動運転中の後退時における
ラドルを安全走行速度に設定することもできる。

さらに、本発明のラドル給湯方法を実施する装置は、溶
湯給湯時のラドルの速度を制御１　２ するラドル給湯制御装置において、 駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、複数に区分されたラドルの回動範囲に
対応したラドル回動速度を設定するラドル回動速度設定
手段と、このラドル回動速度設定手段によってラドルを
設定されたラドル回動速度に駆動制御する駆動制御部と
、入力されたラドル回動範囲検出手段からの検出信号に
対しこれに対応する所定の回＠速度を演算し前記駆動制
御部を加速度制御する制御装置とからなり、ラドルの種
類を入力することによりラドル回動範囲に対応するラド
ルの回動速度を加速度制御するよう構成することを特徴
とする。

また、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
制御装置において、 駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、複数に区分されたラドルの回動範囲に
対応したラドル回動速度を設定するラドル回動速度設定
手段と、１３ このラドル回動速度設定手段によってラドルを設定され
たラドル回動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力さ
れたラドル回動範囲検出手段からの検出信号に対しこれ
に対応する所定のラドル回動速度を演算し前記駆動制御
部を加速度制御する制御装置とからなり、ラドルの種類
を入力することによりラドル回動範囲に対応するラドル
の回動速度を加速度制御するよう楕戒することを特徴と
する。

さらに、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給
湯制御装置において、 駆動制御される駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出
手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種類指定手
段と、前記ラドル走行範囲検出手段により複数に区分し
たラドル走行範囲指定手段と、このラドル走行範囲に対
するラドル走行速度を入力して記憶する記憶手段と、ラ
ドルを入力された走行速度に駆動制御する駆動制御部と
、入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出信号に
対しこれ１　４ に対応する所定のラドル走行速度を演算し前記駆動制御
部を速度制御する制御装置とを備え、ラドルの種類を入
力することによりラドルを予め記憶されたラドル走行速
度に対応する適正な速度で回動制御するよう構成するこ
とを特徴とする。

この場合、前記制御装置は、内部にＯＲゲートを備え、
この制御装置にラドル走行範囲検出手段で検出された可
変速電動機の検出信号とタイカス１〜マシン本体の制御
盤からの注湯信号を入力し、この制御装置から出力され
る出力信号を駆動制御部に入力すると共に、射出スリー
ブ上待機中所定の時間経過後に出力されない場合の異常
後退信号または手動運転中の後退信号の何れかの信号に
より前記ＯＲゲートから出力された出力信号により前記
駆動制御部に備えられた速度設定回路を制御し、異常後
退時および手動運転中の後退時におけるラドルを安全走
行速度に速度制御することもできる。

１５ また、溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
制御装置において、 ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定値と、ラ
ドル回動角度に同期したラドルの走行速度設定値とをラ
ドルの種類に応じて制御装置に入力し記憶させることに
より、ラドルの種類を指定するのみで予め入力された設
定値によりラドル回動軸とラドル走行軸とを同時２軸制
御し、溶湯注湯時におけるラドル回動軸の回動角度に同
期してラドル走行軸を駆動制御してラドルを走行させる
よう構成することを特徴とする。

［作用］ 本発明に係るラドル給湯速度制御方法あるいはその装置
によれば、 使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に指定し、ラド
ルの回動軸に設けられたラドル回動範囲検出手段により
区分したラドル回動範囲をラドル回動指定手段により設
定し、ラドルの回動範囲に対する回動速度をラドル回１
６ 動速度設定手段に設定し、設定されたラドルの種類およ
びラドルの回動範囲に対応するラドル回動速度を制御装
置に入力して記憶させたのち、駆動制御部によりラドル
を設定された回動速度に駆動制御し、前記制御装置に入
力されたラドル回動範囲検出手段からの検出虐号に対し
これに対応する所定の回動速度を演算して駆動制御部を
最適速度に制御することができ、さらに、同様にラドル
種類指定手段により使用ラドルを指定し、駆動軸に設け
られたラドル走行範囲検出手段に複数に区分したラドル
の走行範囲をラドル走行範囲指定手段により設定し、ラ
ドル走行範囲に対するラドル走行速度を走行速度設定手
段により設定し、先に設定されたラドルの種類およびラ
ドルの走行範囲に対するラドル走行速度を制御装置に入
力して記憶させたのち、駆動制御部によりラドルを設定
された走行速度に駆動制御し、前記制御装置に入力され
たラドル走行範囲検出手段からの検出信号に対しこれら
１７ を演算し前記駆動制御部を最適速度に制御することがで
きる６ また、前記制御装置内部にＯＲゲートを備え、この制御
装置にラドル走行範囲検出手段で検出された可変速電動
機の検出信号とダイカス１〜マシン本体の制御盤からの
注湯信号を入力し、この制御装置から出力される出力信
号を駆動制御部に入力すると共に、射出スリーブ上待機
中所定の時間経過後に出力されない場合の異常後退信号
または手動運転中の後退信号の何れかの信号により前記
ＯＲケ−１〜から出力された出力信号により駆動制御部
に備えられた速度設定回路を制御し、異常後退時および
手動運転中の後退によるラドルを安全走行速度に設定す
ることができる。

さらに、ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定
値と、ラドル回動角度に同期したラドルの走行速度設定
値とをラドルの種類に応じて制御装置に入力し記憶させ
ることにより、ラドルの種類を指定するのみで予め入１
　８ 力された設定値によりラドル回動軸とラドル走行軸とを
同時２軸制御し、溶湯注湯時におけるラドル回動軸の回
動角度に同期してラドル走行軸を駆動制御してラドルを
走行させることにより、スリーブの給湯口における給湯
の注湯位置をほゾ一定位置になるよう制御して、ラドル
の注湯位置を一定位置に制御して注湯時間を短縮するこ
とかできる。

［実施例」 次に、本発明に係るラドル給湯制御方法につき、この方
法を実施する装置との関係において、添付図面を参照し
なから以下詳細に説明する。

第１図は本発明のラドル給湯制御方法を実施する装置の
一実施例を示すもので、リンク式のラドル給湯装置の概
略図を示す。図において、参照符号１０はアームを示し
、このアーム１０の先端には一端にラドル１２を固定し
た回動軸１４の他端が回動自在に支承されている，また
、参照符号１６は溶湯保持炉を示しこの１９ 内部に溶湯１８が収容されている。図中Ａの状態はラド
ル１２を溶湯保持炉１６の溶湯１８内に浸漬した状態を
示し、前記アーム１２測面に備えられた湯面センサ２０
で検出される所定位置までラドル１２を沈めて炉中待機
する。

参照符号２２はラドル走行用可変速電動機で不図示の減
速歯車を介して駆動軸２４を駆動し、この駆動軸２４に
固定されたリンク２６およびこれに枢支しているリンク
２８を介してアーム１０を移動させ、ラドル１２を走行
させるように構成されている。

この場合、ラドル１２の走行は点線Ｈで示した回動軸１
４の軌跡上を移動し、ラドル１２はこの軌跡上の３位置
で位置決めされ、この区間を所定の走行速度で走行する
。

すなわち、この３位置はラドル１２のＡの状態（炉中待
機）、Ｂの状態（炉上一時停止）およびＣの状態（射出
スリーブ上待機）を示す。

また、前記３位置はラドル走行範囲検出手２０ 段６６である前記駆動軸２４に取着した円板３０に設け
られたドック３２と、このドッグ３２に係合する位置検
出センザ３４で検出される。

さらに、参照符号３６はラドルを回動する可変速電動機
を示し、この可変速電動機３６により回動駆動される駆
動軸３８、アーム１０およひ回転軸１４の所要箇所に不
図示のスプロケッ１〜を配設し、前記スプロケットに係
合しているチェン４０を介してラドル１２の回動軸１４
を回動するよう構成されている。

前記駆動軸３８に設けられたラドル回動範囲検出手段４
２は、この駆動軸３８に取着された複数のドッグ４４と
、センサ４３とで構成されている。また、第２図は第１
図のラドル回動範囲検出手段４２の一実施例を示す詳細
図であり、これはラドル回動角度に対するラドル回動速
度変化を３速とした場合で、３個のドッグ４４とこれに
対応するセンサとしての３連のりミッ｝−スイッチ４３
とで構成されている。

なお、ラドル回動範囲検出手段４２は、前述２１ の構成に限定されるものではなく、ロータリエンコータ
または近接センザまたは光電センサでも良く。また、ラ
ドル回動範囲区分も３区分に限定されるものではない。

第３図はラドル回動軸１４を中心に回動するラドル回動
範囲を３区分（β１、β２、β３）に分割した場合を示
す。

すなわち、第１図において、点線Ｈで示した軌跡上を走
行移動してＣの状態にあるラドル１２は、回動軸１４を
中心として回動しラドル１２内の溶湯をタイカス｝へマ
シンの射出スリーブ４６の注湯口４８へ注入する。

この場合、溶湯は前記ラドル１２からの流出量が多いと
点線Ｇで示す流出軌跡を描いて流出し、また流出量が少
ないと実線Ｆで示す流出軌跡を描いて流出する。従って
、点線Ｇで示すように流出量が多いと溶湯は注湯口４８
の外へ漏出することになる。

また、第４図はラドル回動角度βに対応するラドル回＠
速度Ｎの関係を示した速度線図２２ であり、この線図はラドル１２の回動範囲β１、β２、
β３に対応するラドル１２の回動速度をそれぞれＮ］、
Ｎ２、Ｎ３に設定した場合を示したものである。

次に、第５図を基にラドル回動速度の設定およびラドル
走行速度の設定につき説明する。

すなわち、第５図は本発明のブロック図を示し、ラドル
種類指定手段５０は複数のラドル１２の種類の中から使
用ラドルを指定する手段で、例えばラドルの種類を１、
２、３、・・・ｎと番号で種類分けすれば、これをティ
ジタルスイッチ等で指定することができる。

先す、ラドルの回動速度を設定する場合、前記ラドル種
類指定手段５０によりラドル１２の種類が指定されると
、次のラドル回動範囲指定手段５２でラドル回動範囲の
区分としてのβ１を１、β２を２、β３を３・・・とし
てそれぞれティジタルスイッチ等で指定することができ
る６ 次いで回動速度設定手段５４で指定されたラ２３ ドル回動範囲に対応する回動速度をティジタルスイッチ
で設定する。このようにしてラドル種類指定手段５０、
ラドル回動範囲指定手段５２および回動速度設定手段５
４て指定された数値はマイクロコンピュータを内蔵する
制御装置５６に記憶させることかできる。

一方、ラドルを回動する可変速電動機 （Ｍ．）３６の回動範囲はこの可変速電動機３６に備え
られたラドル回動範囲検出手段４２で検出され、この検
出信号は前記制御装置５６に入力される。この入力信号
によって前記制御装置５６で演算されたラドル回動範囲
に対応する回動速度は、この制御装置５６に接続された
駆動制御部５８を介して可変速電動機（Ｍ＋）３６に出
力され、これにより可変速電動機〈Ｍ１）３６は所定の
回動速度で駆動される。

次に、ラドル走行速度の設定について説明する。先ず、
第６図はラドル走行範囲区分図を示し、この走行範囲は
第１図に示ずラドルの各状態Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応して
区分され、２４ それそれ区分毎に走行速度が設定される。

すなわち、ラドルの走行区分は前進走行が３区分［Ｌ（
炉上前進）、○（高速前進）、Ｍ（低速前進）」および
後退走行が２区分［Ｋ（高速後退）、Ｎ（炉上後退）］
の合計５区分に分割される。

第５図において、ラドルの種類指定手段５０によりラド
ル１２の種類が指定されると、次のラドル走行範囲指定
手段６０により走行範囲を前述した５区分にティジタル
スイッチ等で指定し、次にこの指定されたラドル走行範
囲に対応し、前述した走行速度Ｌ，０，ＭおよびＫ，Ｎ
を順次ディジタルスイッチ等で走行速度設定手段６２に
設定し、これを制御装置５６に入力する。さらに、ラド
ルを走行するラドル走行範囲はこの可変速電動機（Ｍ２
）２２に備えられたラドル走行範囲検出手段６６で検出
され、この検出信号は前記制御装置５Ｇに入力される。

この入力信号によって前記制御装置５６で演２５ 算されたラドル走行範囲に対応する走行速度は、この制
御装置５６に接続された駆動制御部６４を介して可変速
電動ｍ（Ｍ２）２２に出力され、これにより可変速電動
ｆｉ（Ｍ２）２２は所定の走行速度で駆動される。

また、第７図はラドル回動速度制御における速度設定盤
の一実施例を示す外観図であり、参照符号６８は複数の
ラドルの種類を表示するラドル種類別表で、ラドル容量
１０ｋｒｒ、１５ｋｇ、２０ｍｒ、３０ｋ『、４０ｋｌ
Ｈのように５種類のラドルを容量別に示している。参照
符号５１はディジタルスイッチを示し、例えは、ラドル
の種類２０ｋｇを指定する場合は、表よりディジタルス
イッチ５１で３を設定すればよい。

また、参照符号７０は回動速度ずなわち注湯速度設定用
の注湯速度表であり、注湯速度１、注湯速度２、注湯速
度３（第４図の速度線図におけるＮ１、、Ｎ２、Ｎ３に
相当）および注湯戻り速度４と４速の速度を設定するこ
とかできる。例えば注湯速度２を設定する場台２６ は、ディジタルスイッチ５３で２を設定すれはよい。ま
た、参照符号５５は２桁のティジタルスイッチを示し、
ラドル回動速度（注湯速度）を％で設定することができ
る。すなわち、ラドルを回動する可変速電動機３６の最
高速度をラドル回動速度の最高速度としてこれを　１０
０％とし、所要のラドル回動速度（注湯速度）を％値で
設定する。例えば、５０％を設定する場合は５０と設定
すれはよい。このように設定された注湯速度は７セグメ
ントの発光タイオードＬＥＤを２桁に配設した表示器７
２に％値で表示される。さらに、設定された設定値は、
その都度押ボタン７４を押して制御装置５６すなわち、
プログラマブルシーケンサのマイクロコンピュータに入
力して記憶される。

また、ラドル走行速度の設定についても同様に、ラドル
走行速度の表７６を基に所定の速度をティジタルスイッ
チで数値（５〜９）を入力することができる。

この場合、第１図のラドル走行用の可変速２　７ 電動機２２の最高速度をラドル走行速度の最高速度とし
て、それを１００％とし、所要のラドル走行速度をその
％値で入力すればよい。

尚、この設定値は％値に限定されるものではなく、速度
そのものを設定してもよい。

このように設定された数値は表示器７２に表示され、前
述のように押ボタン７４を押して制御装置５６に入力し
て記憶される。

次に、ラドル回動速度制御の他の実族例を説明する。す
なわち、第８図に示すブロック線図において、ラドル回
動検出手段４２は第２図で説明した検出手段で、複数の
ドッグ４４とセンサ４３で第３図に示ずラドル回動範囲
β１、β２、β３を検出し、これらの検出信号をそれぞ
れ駆動制御部８４に接続されている３個の速度設定手段
である速度設定器７８，　８０．　８２に入力し、この
駆動制御部８４を介して回動するラドル１２を各回動範
囲に対応し、可変速電動機３６を加速度制御している。

また、ラドル走行速度制御の他の実ｊＭ例を２８ 示す第９図のブロック線図は、ラドル１２が射出スリー
ブ４６上待機中で所定時間経過後も注湯信号が出力され
ない場合の異状後退および手動運転中で後退走行時にお
けるラドル走行速度の安全運転手段である。

すなわち、ラドルの異状後退あるいは手動運転中の後退
走行時に第６図のＫで示したラドル走行範囲を高速後退
する時、ラドルからの湯こぼれを防止するためラドル走
行速度を安全速度に制限したものである。

このブロック線図において、ラドル走行用の可変速電動
機２２とラドル走行範囲検出手段６６は第５図のものと
同じ構成のものであり、ラドル給湯制御盤８６は第５図
に示す制御装置５６と同じ構成のものでもよく、またマ
イクロコンピュータを内蔵しない通常の制御盤でもよい
。

ラドル給湯制御盤８６にはラドル走行範囲検出手段６６
で検出された可変速電動８２２の検出信号とタイカスト
マシン本体の制御盤からの２つ 注湯信号８８が入力される。次いで、ラドル給湯制御盤
８６内のＯＲケ−１〜９４は、射出スリーブ」二待機中
所定の時間経過後に注湯信号が出力されない場合の異状
後退信号９ｏまたは手動運転中の後退信号９２の何れか
の信号が入力されると前記ＯＲゲート９４が開き、制御
信号９６が出力される。そして、駆動制御部９８はラド
ル給湯制御盤８６からの出力信号を入力し、また前記制
御信号９６によって駆動制御部９８内に備えられた速度
設定回路１００を制御してラドル走行用の可変速電動機
２２が駆動制御され、異状後退時および手動運転中の後
退によるラドル１２を安全走行速度に設定することがで
きる。

この場合、安全走行速度はメーカー側で設定され、ユー
ザー測のオペレータには操作できないように保護されて
いる。

次に、第１０図乃至第１３図を基にラドル注湯時におけ
るラドルの回動速度とラドル走行速度の同期制御につき
説明する。

３　０ すなわち、第１０図に示すブロック線図において、参照
符号５７はマイクロコンピュータを内蔵する制御装置を
示し、この制御装置５７はラドル回動速度とラドル走行
速度を同時に制御することのできる同時２軸制御装置で
ある。

この制御装置５７にはインターフエイス５７ａを介して
入力装置４つが接続されている２一方、参照符号Ｅ１お
よびＥ２はそれぞれラドル回動範囲検出手段およびラド
ル走行範囲検出手段として用いられるロータリエンコー
タを示し、これらはラドル回動電動機Ｍ１およびラドル
走行電動機Ｍ２に取着され、これも同様に制御装置５７
に接続されている。

また、第１１図は線図を示し、第１１図（ａ）はラドル
回動速度線図、第１１図（ｂ）はラドル走行速度線図、
第１１図（Ｃ）はラドル走行位置線図をそれぞれ示して
いる。

図において、縦軸にはラドル回転速度、ラドル走行速度
およびラドル走行位置をとり、３１ 横軸にラドル回動角度をとる。

すなわち、回動角度を β８・・・低速度で回転する範囲 β，・・・注湯開始（注湯初期） β２・・・注湯中期 β３・・・注湯後期 に区分してこれらのラドル回動角度に対応するラドル回
動速度Ｎｓ　．Ｎ１、Ｎ２　、Ｎｓをβ８・・・Ｎｓ β１・・・Ｎ１ β２・・・Ｎ２ β３・・・Ｎ３ と設定する。

また、ラドル回動角度範囲の内、注湯後期β，を２分割
してその開始時にラドル走行速度Ｖ，をラドル回動角度
β３、の範囲に設定し、ラドル走行位置をラドル回動角
度β３、で走行位置Ｓ１に達するように設定する。

このように、ラドル回動角度範囲を５分割としたが、さ
らに多分割とすれは連続曲線に３２ 近付けることもできる。

以上の設定値（ラドル回動速度、ラドル走行速度および
ラドル走行位置）は第１０図に示す入力装置４９（キー
ボード）によりそれぞれ入力される。

第１２図はラドル駆動電動機の外観図を示し、ラドル回
動軸およびラドル走行軸を駆動する可変速電動機にはそ
れぞれザーボモータ２２３６を使用し、これを検出する
検出手段としてロータリエンコータ４５．３５を前記ザ
ーホモータの出力軸にそれぞれ取着する。

そして、ラドル回動速度Ｎｓ　，Ｎ＋　、Ｎ２、Ｎ３は
ロータリエンコータ３５から検出信号として出力され、
さらにラドル走行速度■，も同様にロータリエンコータ
４５により検出信号として出力される。

このように検出された信号はインターフエイス５６ａを
介して制御装置５７に入力される。

そして、予め入力・記憶された設定値に基づいて比較演
算され、制御装置５７からインク３３ ーフェイス５７ｂを介して出力された出力信号は駆動制
御部６４．　５８介してラドル回動およびラドル走行用
サーボモータ３６．２２を駆動制御し、ラドル回動軸３
８とラドル走行軸２４とを同時２軸制御することができ
る。

従って、第１３図に示ずようにラドル注湯時において、
ラドルから流出する溶湯の流出曲線はスリーブの給湯口
におけるほゾ中央位置に容易に集中させることができる
。

［発明の効果］ 前述した実施例から明らかなように、本発明のラドル給
湯速度制御方法によれば、使用ラドルの種類をラドル種
類指定手段に指定し、ラドルの回動軸に設けられたラド
ル回動範囲検出手段により区分したラドル回動範囲をラ
ドル回動指定手段により設定し、ラドルの回動範囲に対
する回動速度をラドル回動速度設定手段に設定し、設定
されたラドルの種類およびラドルの回動範囲に対応する
ラドル回動速度を制御装置に入力して記憶させ３　４ たのち、駆動制御部によりラドルを設定された回動速度
に駆動制御し、前記制御装置により入力されたラドル回
動範囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応する所
定の回動速度を演算して駆動制御部を最適速度に制御す
ることができ、 また、同様にラドル種類指定手段により使用ラドルを指
定し、駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出手段に複
数に区分したラドルの走行範囲をラドル走行範囲指定手
段により設定し、ラドル走行範囲に対するラドル走行速
度を走行設定手段により設定し、設定されたラドルの種
類およびラドルの走行範囲に対するラドル走行速度を制
御装置に入力して記憶させたのち、駆動制御部によりラ
ドルを設定された走行速度に駆動制御し、前記制御装置
に入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出信号に
対しこれらを演算し前記駆動制御部を最適速度に制御す
ることができる。

また、このラドル給湯速度制御方法を実施３５ する装置は、 駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
範囲検出手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種
類指定手段と、ラドルの回動範囲に対応したラドルの回
動速度を設定するラドル回動速度設定手段と、前記ラド
ルの種類およびラドルの回動範囲に対応するラドル回動
速度設定値を入力して記憶する記憶手段と、ラドルを設
定された回動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力さ
れた回動範囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応
する所定の回動速度を演算し前記駆動制御部を速度制御
する制御装置とで構成され、さらに、駆動制御されるラ
ドルの回動軸に設けられたラドル回動範囲検出手段と、
複数に区分されたラドル回動範囲に対応したラドル回動
速度を設定するラドル回動速度設定手段と、とのラドル
凹動速度設定手段によってラドルを設定されたラドル回
動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力されたラドル
回動３６ 範囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応する所定
の回動速度を演算し前記駆動制御部を加速度制御する制
御装置とで構成され、また、駆動制御される駆動軸に設
けられたラドル走行範囲検出手段と、使用ラドルの種類
を指定するラドル種類指定手段と、前記ラドル走行範囲
検出手段により複数に区分したラドル走行範囲指定手段
と、このラドル走行範囲に対するラドル走行速度を入力
して記憶する記憶手段と、ラドルを入力された走行速度
に駆動制御する駆動制御部と、入力されたラドル走行範
囲検出手段からの検出信号に対しこれに対応する所定の
ラドル走行速度を演算し前記駆動制御部を速度制御する
制御装置とで構成することにより、ラドルの速度を最適
に制御し、注湯時に湯こぼれを防止しつつ給湯サイクル
を短ｍさせ、作業中の安全性を一段と向上させることが
できる。

さらに、ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定
値と、ラドル回動速度に同期し３７ たラドルの走行速度設定値とをラドルの種類に応じて制
御装置に入力し記憶させることにより、ラドルの種類を
指定するのみで予め入力された設定値によりラドル回動
軸とラドル走行軸を駆動してラドルを走行させるよう構
成することにより、ラドルの種類を指定するのみで予め
入力された設定値によりラドル回動軸とラドル走行軸と
を同時２軸制御し、溶湯注湯時のラドル回動軸の回動角
度に同期してラドル走行軸を駆動制御させるよう構成す
ることにより、複数のラドルの種類に対して使用ラドル
の種類を指定するたけで、次の銚造ロットでは＃適のラ
ドル回動速度とラドル走行速度を自動的に設定すること
ができ、またラドル注湯時にラドル回動速度に対応して
ラドル走行速度を同期させることにより、スリーブの給
湯口におげる溶湯の注湯位置をほ凡一定位置になるよう
にして湯こぼれを防止し、かつ、ラドルの注湯位置を一
定にするようにして注湯時間を短縮することができる。

３　８ 以上、本発明の好適な実施例について説明したが、この
ラドル回動角度自動設定装置は前述の実舵例に限定され
ることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし揚ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラドル給湯制御方法を実施する装置の
一実施例を示すリンク式のラドル給湯装置の概略図、第
２図はラドル回動範囲検出手段の部分説明図、第３図は
ラドル回動範囲の区分を示す説明図、第４図はラドルの
回動範囲に対する回動速度の変化を示す速度線図、第５
図はブロック線図、第６図はラドル走行範囲の区分を示
す線図、第７図は本発明の速度設定盤の外観図、第８図
はラドル回動速度制御の池の実飽例を示すブロック線図
、第９図はラドル走行速度制御の他の実施例を示すブロ
ック図、第１０図は注湯時におけるラドルの回動速度に
対するラドル走行速度を同期制御するブロック図、第１
１図はラ３９ ドルの動作線図を示し、第１１図（ａ）はラドル回動速
度線図、第１１図（ｂ）はラドル走行速度線図、第１１
図（Ｃ）はラドル走行位置線図、第１２図は注湯時にお
けるラドルの回動速度に対するラドル走行速度を同期制
御する一実施例を示すリンク式のラドル給湯装置の概略
図であり、第１３図はラドル注湯状態を示す説明図であ
る。 １０・・・アーｌ＼　　　　　１２・・・ラドル１４・
・・回動軸　　　　　１６・・・溶湯保持炉１８・・・
溶湯　　　　　　２０・・・湯面センサ２２３６・・・
可変速電動機 ２４・・・駆動軸（ラドル走行軸） ２６．２８・・・リンク　　　３０・・・円板３２・・
・ドッグ　　　　　３４・・・位置検出センサ３５４５
・・・ロータリヱンコータ ３８・・・駆動軸（ラドル回動軸） ４０・・・チェン ４２・・・ラドル回動範囲検出手段 ４０ ？３・・・センザ（リミッ１〜スイッチ）４４・・・ド
ッグ　　　　　４６・・・射出スリーブ４８・・・注湯
口　　　　　４９・・・入力装置５０・・・ラドル種類
指定手段 ５１．５３■５５・・・ディジタルスイッチ５２・・・
ラドル回動範囲設定手段 ５４・・・ラドル回＠速度設定手段 ５６．５７・・・制御装置 ５７ａ，５７ｂ・・・インターフェイス５８．　６４・
・・駆動制御部 ６０・・・ラドル走行範囲指定手段 ６２・・・ラドル走行速度設定手段 ６６・・・ラドル走行範囲検出手段 ６８・・・ラドル種類別表　７０・・・注湯速度表７２
・・・表示器　　　　　７４・・・押ボタン７６・・・
走行速度表 ７ｇ，８０．８２・・・速度設定手段 ８４・・・駆動制御部 ８６・・・ラドル給湯制御盤 ８８・・・注湯信号　　　　９０・・・異状後退信号４
１ ９２・・・手動運転中の後退信号 ９４・・・ＯＲゲー１−　　　　９６・・・制御信号９
８・・・駆動制御部　　　１００・・・速度設定回路Ｎ
ｓ．Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３・・・ラドル回動速度■１・・・
ラドル走行速度 Ｓ１・・・ラドル走行位置 ４　２

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
   制御方法において、 使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に 指定したのち、ラドル回動軸に設けられたラドル回動範
   囲検出手段により区分したラドル回動範囲をラドル回動
   指定手段により設定し、ラドルの回動範囲に対する回動
   速度をラドル回動速度設定手段に設定し、先に設定され
   たラドルの種類およびラドルの回動範囲に対応するラド
   ル回動速度を制御装置に入力して記憶させたのち、駆動
   制御部によりラドルを設定された回動速度に駆動制御し
   、前記制御装置に入力されたラドル回動範囲検出手段か
   らの検出信号に対しこれに対応する所定の回動速度を演
   算して前記駆動制御部を速度制御することにより、ラド
   ルの種類を入力するのみで予め記憶された適正なラドル
   回動速度で駆動することを特徴とするラドル給湯制御方
   法。
2. （２）溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
   制御方法において、 使用ラドルの種類をラドル種類指定手段に 指定したのち、駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出
   手段に複数に区分したラドルの走行範囲をラドル走行範
   囲指定手段により設定し、ラドル走行範囲に対するラド
   ル走行速度を走行速度設定手段により設定し、先に設定
   されたラドルの種類およびラドルの走行範囲に対応する
   ラドル走行速度を制御装置に入力して記憶させたのち、
   駆動制御部によりラドルを設定された走行速度に駆動制
   御し、前記制御装置に入力されたラドル走行範囲検出手
   段からの検出信号に対しこれに対応する所定の走行速度
   を演算して前記駆動制御部を速度制御することにより、
   ラドルの種類を入力するのみでラドルを予め記憶された
   適正なラドル走行速度で駆動することを特徴とするラド
   ル給湯制御方法。
3. （３）前記制御方法において、使用する制御装置にＯＲ
   ゲートを設け、この制御装置にラドル走行範囲検出手段
   で検出された可変速電動機の検出信号とダイカストマシ
   ン本体の制御盤からの注湯信号を入力し、この制御装置
   から出力される出力信号を駆動制御部に入力すると共に
   、射出スリーブ上待機中所定の時間経過後に出力されな
   い場合の異常後退信号または手動運転中の後退信号の何
   れかの信号により前記ＯＲゲートから出力された出力信
   号により前記駆動制御部に備えられた速度設定回路を制
   御し、異常後退時および手動運転中の後退時におけるラ
   ドルを安全走行速度に設定するよう構成してなる請求項
   ２記載のラドル給湯制御方法。
4. （４）溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
   制御装置において、 駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
   範囲検出手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種
   類指定手段と、ラドルの回動範囲に対応したラドル回動
   速度を設定するラドル回動速度設定手段と、前記ラドル
   の種類およびラドルの回動範囲に対応するラドル回動速
   度設定値を入力して記憶する記憶手段と、ラドルを設定
   された回動速度に駆動制御する駆動制御部と、入力され
   たラドル回動範囲検出手段からの検出信号に対しこれに
   対応する所定の回動速度を演算し前記駆動制御部を速度
   制御する制御装置とを備え、ラドルの種類のみを入力す
   ることによりラドルを予め記憶された回動範囲に対応す
   る適正な速度で回動制御するよう構成することを特徴と
   するラドル給湯速度制御装置。
5. （５）溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
   制御装置において、 駆動制御されるラドルの回動軸に設けられたラドル回動
   範囲検出手段と、複数に区分されたラドルの回動範囲に
   対応したラドル回動速度を設定するラドル回動速度設定
   手段と、このラドル回動速度設定手段によってラドルを
   設定されたラドル回動速度に駆動制御する駆動制御部と
   、入力されたラドル回動範囲検出手段からの検出信号に
   対しこれに対応する所定のラドル回動速度を演算し前記
   駆動制御部を加速度制御する制御装置とからなり、ラド
   ルの種類を入力することによりラドル回動範囲に対応す
   るラドルの回動速度を加速度制御するよう構成すること
   を特徴とするラドル給湯速度制御装置。
6. （６）溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
   制御装置において、 駆動制御される駆動軸に設けられたラドル走行範囲検出
   手段と、使用ラドルの種類を指定するラドル種類指定手
   段と、前記ラドル走行範囲検出手段により複数に区分し
   たラドル走行範囲指定手段と、このラドル走行範囲に対
   するラドル走行速度を入力して記憶する記憶手段と、ラ
   ドルを入力された走行速度に駆動制御する駆動制御部と
   、入力されたラドル走行範囲検出手段からの検出信号に
   対しこれに対応する所定のラドル走行速度を演算し前記
   駆動制御部を速度制御する制御装置とを備え、ラドルの
   種類を入力することによりラドルを予め記憶されたラド
   ル走行速度に対応する適正な速度で回動制御するよう構
   成することを特徴とするラドル給湯速度制御装置。
7. （７）前記制御装置は、内部にＯＲゲートを備え、この
   制御装置にラドル走行範囲検出手段で検出された可変速
   電動機の検出信号とダイカストマシン本体の制御盤から
   の注湯信号を入力し、この制御装置から出力される出力
   信号を駆動制御部に入力すると共に、射出スリーブ上待
   機中所定の時間経過後に出力されない場合の異常後退信
   号または手動運転中の後退信号の何れかの信号により前
   記ＯＲゲートから出力された出力信号により前記駆動制
   御部に備えられた速度設定回路を制御し、異常後退時お
   よび手動運転中の後退時におけるラドルを安全走行速度
   に速度制御するよう構成してなる請求項６記載のラドル
   給湯速度制御装置。
8. （８）溶湯給湯時のラドルの速度を制御するラドル給湯
   制御装置において、 ラドル回動角度に対応するラドル回動速度設定値と、ラ
   ドル回動角度に同期したラドルの走行速度設定値とをラ
   ドルの種類に応じて制御装置に入力し記憶させることに
   より、ラドルの種類を指定するのみで予め入力された設
   定値によりラドル回動軸とラドル走行軸とを同時２軸制
   御し、溶湯注湯時におけるラドル回動軸の回動角度に同
   期してラドル走行軸を駆動制御してラドルを走行させる
   よう構成することを特徴とするラドル給湯制御装置。