JPS6330167A - ロ−タリダイカストマシンの回転テ−ブル駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は金型を保持した複数個の型開閉ユニットを回転
テーブルで周回させ、その周回軌跡上に等間隔に配設さ
れた複数個の作業ステーションで工程順に鋳込作業を行
なわせるロータリダイカストマシンに関するものである
。

［従来の技術］ 先に、本出願人は、生産性を大幅に向上させる目的をも
ってロータリダイカストマシンを開発した。これは、回
転テーブルの外周部を円周方向に複数分割する位置に、
金型を保持する型開閉ユニットを夫々装着し、この回転
テーブルを回転させてその回転軌跡上に配設した複数個
の各作業ステーションで停止させながら各作業を工程順
に行なわせるものである。

このロータリダイカストマシン全体の概要を説］狙する
と、ロータリダイカストマシン１は第９図に符号Ｌｌ、
Ｌ２．Ｌ３で示す中心線のなす角度を夫々　１２０′と
して第１ステーシヨン２　、第２ステーシヨン３　、第
３ステーシヨン４が回転テーブル１４の周りに設けられ
ており、第１Ｏ図に示す様にベースプラテン５のテーブ
ル支持部５ｄ上面には、逆漏斗状に形成されたテーブル
回転用の中空軸１３がタイバー６を内包してこれと同心
状に直立して固定されており、全体を符号１４で示す回
転テーブルは、この中空軸１３に上下のポールベアリン
グ１５、Ｉｆｔを介して回転自在に支持されている。こ
の回転テーブル１４は、第１１図に示す様に平面視正三
角形箱状の中心フレーム１７と、その三角形の各辺に対
応する箇所に夫々配設された３組の型開閉ユニット保持
部、１８Ａ　、　１８Ｂ　、　１８Ｇ：と、隣接する型
開閉ユニット保持部間に支持された扇形状の支持板１９
Ａ　、　１９８　、１９０とで主要部を構成されている
。２０は第１２図に示す様にベースプラテン５側のテー
ブル支持部５ａに固定したモータｌＯ１に直結されたビ
ニオン１００と噛合うギヤであって、回転テーブル１４
に固定されており、制御装置からの指令によるモータ１
０１の回転により、回転テーブル１４が所定のタイミン
グで１／３回転ずつ間欠的に回転する様に構成されてい
る。この停止の位置決めは、テーパ状の凸部を有したノ
ックビン１０２がベースプラテン５に設けられたシリン
ダ機構１０３により作動され、回転テーブル１４の中心
フレーム１７に設けられた同形状のテーパ凹部１０４ａ
”Ｃに各ステーション毎に合致することで行われる。

又、第１ステーシヨン２は、平面視円形状のテーブル支
持部５ａと平面視二等辺三角形状の射出部５ｂとで一体
形成されて床面の、！！礎上に固定されたベースプラテ
ン５を備えている（第１Ｏ図参照）、該テーブル支持部
５ｄの中心部と、射出部５ｂの二等辺三角形底辺両端部
との３箇所には、タイバー８．７が立設されており、タ
イバー６．７の上端部には二等辺三角形状に形成された
シリンダプラテン８のタイバー孔が嵌合されてタイバー
６．７はナツト９によって強固に固定されている。この
様に骨組を形成され第１ステーシヨン２には、型締袋２
ｉ１０と、射出装置１１及び自動給湯装置１２が設けら
れている。

そして、第２ステーシヨン３は、前記シリンダプラテン
８に固定されて水平状に架設された平面視二等辺三角形
の押出フレーム２１を備えており、又、前記ベースプラ
テン５のテーブル支持部５ａにブラケット２２を介し固
定されて水平状に架設され押出フレーム２１との間をタ
イバー２３で連結された突出シリンダフレーム２４を備
えている（第１０図参照）、この様に骨組を形成された
第２ステーシヨン３は、第９図及び第１Ｏ図に示す様に
金型段取装置２５と、製品取出装匠２６と、突出シリン
ダ２７及び押出シリンダ２８を備えている。金型段取装
置２５は、鋳込作業の開始時と、金型の交換、保守時等
に、全体を符号２９で示す型開閉ユニットを、後述の回
転テーブル１４の型開閉ユニット保持部１８Ａ。

１８８　　、１８Ｃに供給したりこれから取出したりす
るものであって、第２ステーシヨン３で停止Ｆする型開
閉ユニット保持部１８Ａ（１８８，１８０）下方から中
心線Ｌ２方向に延びて床面に固定されたフレーム３０を
備えており、このフレーム３０上にはモータ３１により
ベルトとチェーンとを介し駆動されて正逆方向へ選択的
に回転する多数のころ３２が両側に並設されている。

尚、型開閉ユニット２８は固定金型３３と可動金型３４
とを保持してこれを型締、型開等の動作をさせるもので
ある。

更に、第３ステーシヨン４は、他のステーション２．３
の様な骨組を備えておらず、第２ステーシヨン３におい
て回転テーブル１４へ新たに供給された型開閉ユニット
２９や、製品を取出した型開閉ユニット２９の型開され
た金型３３，３４を清掃したりこれに離型剤をスプレー
したりするスプレー装置３５を備えている。このスプレ
ー装２ｔ３５はフレーム３６に支持されて油圧シリンダ
３７で進退するアーム３８を備えており、アーム３８の
先端部には、スプレーヘッド３３が装着されている。そ
して油圧シリンダ３７でスプレーヘッド３９を両金型３
３　、３４間に進入させ、エアの吹出しで清掃を行ない
、エアと離型剤との吹出しで離型剤を塗布する様に構成
されている。４０は必要に応じて金型３３，３４内へイ
ンサートを挿入する従来周知のインサート挿入装鐙であ
る。そして、第３ステーシヨン４における作業後、金型
３３，３４を仮型締した型開閉ユニット２９は回転テー
ブル１４の回転により第１ステーシヨン２へ周回してき
て停止し型締と射出とが行なわれる。

前記第１ステーシヨン２における型締装コ１０は、シリ
ンダフレーム８に一体形成されたシリンダ４１と、この
シリンダ４１に嵌合されてボート４２から導入される圧
油によって降下する昇降自在なメーンラム４３とを備え
ており、メーンラム４３にはムービングプラテン４４が
固定されている。またシリンダプラテン８の上面には一
対のプルパックシリンダ４５がシリンダ４１の両側に位
置して固定されており、そのピストンロッド４６は、シ
リンダプラテン８を貫通してその作用端がムービングプ
ラテン４４に固定されている。この様に構成されている
ことにより、ボート４２から圧油を導入してメーンラム
４３を下降させると、仮型締されていた金型３４　、３
４が型開閉ユニット２９を介して加圧されて型締される
。又、ノーンラム４３上方の圧油を抜いた後プルバック
シリンダ４３に送揺することによりムービングプラテン
４４が上昇し、金型３３　、３４の加圧型締が解かれる
。

そして、射出装ｆｆｌ　１１は、ベースプラテン５から
垂下するタイバーやフレーム４７に支持された射出シリ
ンダ４８を備えており、その油圧で昇降するピストンロ
ッド４９には、プランジャ５０がカップリング５１で連
結されていて、このプランジャ５０は、ラム５２で昇降
するブロック５３に支持された射出スリーブ５４に嵌合
されている。そして、ラム５２によってブロック５３と
ともに上昇する射出スリーブ５４は、固定金型３３側の
固定スリーブに嵌合され、射出シリンダ４８によるプラ
ンジャ５０の上昇で射出スリーブ５４内の溶湯が、型締
された金型３３．３４のキャビティ内へ射出される。

更に、白！ｆＩＩ給湯装置１２はベースプラテン５上に
立設されたフレー１．５５と、これに４箇リンク５６を
介して支持された装置本体５７とを備えており、装置本
体５７の下方には、溶湯が満たされた溶解炉５３が床面
上にａこされている。そして、射出シリンダ４８が図示
しない順転装置により図に鎖線Ｌ１で示す位置へ傾転す
ると、サーボモータ５８等の駆動で装を本体５７先端部
のラドル６０が溶解炉５９の溶湯内へ突込んで溶湯を汲
み上げ、４節リング５６を介して鎖線Ｌ４と同心位にへ
移動して射出スリーブ５４内へ溶湯を供給するように構
成されている。注湯後、溶湯が固化して冷却を始めると
ボート４２から圧油を抜くと同時にプルバンクシリンダ
４５に圧油を導入し、ムービングプラテン４１を」−Ｈ
させて加圧を解く、加圧型締、射出、加圧解除を終った
金型３３，３４を仮型締の状態で保持する型開閉ユニッ
ト２９は、回転テーブル１４の回転により第２ステーシ
ヨン３へ周回してきて停止し、型開と製品の取出とが行
なわれる。

即ち、前記突出シリンダ２７は、ηｊ開が開始される金
型３３，３４のキャビティ内へ油圧によって突出される
ピストンロッドを備えており、これによって製品が可動
金型３４側に保持されて型開される様に構成されている
。また、前記押出シリンダ２Ｂは、油圧によって下降し
て型開閉ユニット２８奢介し可動金型３４のキャビティ
内へ突出する押出ビンをピストンロッドの先端部に備え
ており、製品をキャビテイ外へ押出す様に構成されてい
る。

前記製品取出装置２６は、可動金型３４から押出された
製品を受取って水冷後、床面等へ排出するものであって
、油圧シリンダ６１に駆動されて図示位置と金型３３．
３４の中心位ととの間で進退する馬蹄形の受皿６２と、
油圧シリンダ６３で受皿６２と直交方向へ進退するブラ
ー６４とを備えており、金型３４から押出された製品を
前進位置で受取った受皿Ｂ２が図示の位置へ後退すると
、受皿６２を越えた前進限で待機していたブラー６４が
後退して製品をかご６５１ニへ引き出すように構成され
ている。かご６５には図示しないリンク機構が付設され
ており、駆動装置でリンク機構がリンク運動すると、か
ご８５が製品を保持したまま図示の位置と冷水槽との間
を往復して製品が冷却され、冷却された製品はシュート
上を滑行して床面等へ排出される様に構成されている。

製品取出後の型開閉ユニット２９は型開のまま第３ステ
ーシヨン４へ移動する。

以上は鋳込動作を１組の型開閉ユニット２９につき工程
順に追って説ＩＮＩ　したが、回転テーブル１４の他の
型開閉ユニット保持部１８Ｂ　、　１８Ｇが第２ステー
シヨン３で停止するたびに型開閉ユニー、ト２９をここ
へ供給して各ステーション２，３．４で上記と同じ動作
を行なわせることにより、通常の鋳込サイクルに入る。

この回転テーブルを間欠的に回転、停止させる駆動方法
に付いては、次に示す様に構成されている。

第１１図に示す様に、矢印方向に回転する回転テーブル
１４は、支持板１９Ａ　　、　１３Ｂ　、　１９Ｇの外
周に設けられたドグ１０８ｃで先ず第１リミツトスイツ
チ１０５を作動させる。第１リミツトスイツチ１０５は
減速指令用で、これによりモータ１０１は、所定の減速
度に従って減速し、次で第２リミツトスイツチ１０６を
作動させた時点で停止し、引続き前述のノックビン１０
２が作動し、位置決めを行なう、これは他の２ステーシ
ヨンに付いても同様でドグ１０８ｂ　、　１０８ａで対
応するリミットスイッチ用の台座＋０７は、回転テーブ
ルの動きに対して静止した適宜箇所（例えばベースプラ
テン５等）に固定される。

又、前記のモータ１０１は、比較的低速回転速度で大ト
ルクというｅＦ徴から液圧モータが使用され、第１３図
は液圧モータを駆動する液圧回路である。

この液圧回路では、液圧供給源１０９により供給される
液量を比例電磁弁１１０により方向と％ＥＧｔとを制御
し、液圧モータ１０１に送ることにより、回転方向と回
転速度が制御される。例えば中立位ｔ＋ｏｔｂが１ｏｌ
ａ側にすＪり換れば、左回転する様に構成され、その切
り検量、即ち、比例電磁弁１１０のスプールの移動量で
、制御流量が決定される。１１２は比例電磁弁のスプー
ルを駆動するだめのパイロット圧力用減圧弁である。Ｉ
Ｉ＋は回分１１０のスプールの動作方向と、移動量とを
制御するコントローラで、前述の第１リミツトスイツチ
１０５の信号を受けて先ず第１４図の様に弁開度（即ち
回転速度）をＹｌからｖ２へ減速度Ｏ１で減速し、次で
第２リミツトスイツチ１０６の信号を受けてｖ２から零
へ減速度０２で減速停止させる様に制御している。尚、
Ｏｏは停止位とから回転テーブルが次の１／３回転位と
まで回転するための加速度で、定常速度ｖ１まで加速さ
れる。又、液圧モータ１０１とモ行に１回路に組み込ま
れだ液圧回路１１４は、比例電磁弁１１０がｌ　ＩＯａ
若くは＋１０ｃの状ｙ島から緊急的に１１０ｂに戻され
た時（例えば非常停止等）に、被駆動部（本実施例では
１回転テーブル１４）が有する慣性力でモータが逆に外
部から回され、ブーストされた圧力を開放する為のもの
で、通常、図示の如くチェック弁１１５とリリーフ弁ｌ
１６で構成される。

［発明が解決しようとする問題点コ 前述のロータリーグイカストヤシンの全体的な動作の概
要からもＩＩらかな様に、１つのステーションから次の
ステーションへ回転する時間は各ステーションの作業と
は無縁のいわば余分な時間なので、これを出来るだけ短
くすることが生産性を上げる決め手になる。そこで、第
１リミツトスイツチ１０５の信号に基いて減速した低速
ｖ２の範囲（第１４図及び第１５図参照）を極限的に小
さくしたい。

ところが、第１リミツトスイツチ＋０５で行なわれるｖ
ｌからｖ２への減速度０１は比例電磁弁１１０を時間の
関数で制御している為、第１５図の軌跡ａｂに示す用に
不安定になり易く、低速ｖ２の範囲を短くすると、第１
５図のａに示す様に素早く減速される状態であれば低速
ｖ２の時間が長くなり、回転時間が延びるだけであるも
、ｂの如く減速に時間を要する状態であると、リミット
スイッチ＋０８で停止指令を出した場合に、回転テーブ
ルの停止指令を出す際のテーブルの移動速度が所定の低
速ｖ２よりも速い為に回転テーブルの流れ量が大きく１
回転テーブルが所定の位ｌに停止せず、例えばノックピ
ン＋０２が入らないという状態になることも有った。

更に、一般的に、比例電磁弁である回路流量を制御する
スプールの駆動及び位置決めをパイロット圧力制御で行
っており、その特性は第１６図ａに示す様に直線とはな
らない。

そして、第１３図に示した様に、比例電磁弁１１０のパ
イロット圧力は減圧弁＋１２を用いて制御するものとし
ているが、その設定圧付近で、圧力供給源１０９の圧力
が負荷の軽減により変動すると、パイロット圧力も変化
することとなる故、弁開度の設定値に対する制ｇｇＵ量
の特性が第１６図のす。

Ｃで示す様に変化し易い。

従って、第１４図及び第１５図で示した高速ｖ１から低
速ｖ２への制御では弁開度の設定ｆ〆１をｙｌからｙ２
に変化させても、第１６図に示す様に制ｇ４流量が目標
値の低速ｖ２に対してΔｖ２の誤差を生じることになる
。そして高速ｖ１では多少の変動Δｖ１を有しても設定
値そのものが大きく、許容されることもあるも、低速ｖ
２の領域ではこの変動値Δｖ２が本来の目標値ｖ２に対
して相対的に大きくなる故、この低速域での制御性、繰
返性が極端に劣化することになり、先に説明した回転テ
ーブルの停止指令を出す際のテーブル移動速度を一定と
することが困難となり１回転テーブルの停止位詮制御を
一層不安定としていた。

［問題を解決するための手段］ 夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニットを回
転テーブルの外周部円周方向適宜位ｔに配設し、該回転
テーブルを間欠的に回転停止させて各型開閉ユニットの
停止位置に設けた各作業ステーションで別工程の作業を
同時に行なわせるように構成したロータリダイカストマ
シンにおいて、前記回転テーブルの円周方向上に複数個
の凹凸部を有するカムと、該凹凸部を検出してパルス信
号を発生させる近接スイッチとで構成する位を検出手段
を設け、該位置検出手段の発する位置パルス信号に依り
、該回転テーブルの回転速度を減速制御する様にした事
を特徴とする回転テーブルの駆動制御方法とする。

［作用］ 本発明は回転テーブルの円周方向に複数の凹凸部を有す
るカムと、近接スイッチとによる位置検出手段を設け、
カムの凹凸部の移動に基き位置検出手段からパルスを発
生させて回転テーブルの位置を正確に検知し、又、該パ
ルス信号に基いて回転テーブルの減速停止を制御する故
、速やかな減速と正確な停止位を制御が可１＠どなる。

［実施例］ 本発明の実施例は、第１図及び第２図に示す様に、回転
テーブル１４を駆動するギヤ２０に一体的にカム１２０
を取り付ける。カム１２０は作又ステーションの数、即
ち、テーブルの停止位■数と同数個設けるものであり、
図示例では停止位置が３箇所なのでカム１２０も１２０
ａ”ｃの３個を円周上に等間熱に設けている。そして、
該カム１２０の前面部１３１には第４図に示す様に複数
個の四部１３２を形成するものとし、その回転方向にお
ける最前端の凹部１３２はカム１２０の前端１３３に至
り、且つ、他の四部１３２よりも幅広くして設ける。

Ｉｔｉ記カム１２０を検知する近接スイッチは、近接ス
イッチ用のベース１２４に上下にずらせて２個−組で１
没け、該近接スイー、チ用ベース１２４はブラケット１
２１で回転テーブルの回転に対して静止した部材１例え
ばベースプラテン５Ａｇに固設されている（第３図参照
）、そして、２個の近接スイッチの内、上方に設けた第
１近接スイツチ１２２は、前記ギヤ２０にポルト１２５
で取り付けられたカム１２０の前面部１３１を検知し得
る高さに、又、下方の第２近接スイツチ１２３はカム１
２０に複数個設けられている四部１３２を検知する高さ
にベース１２４をもって固定する。

従って、前記カム１２０が回転テーブル１４、即ち、ギ
ヤ２０の回転により固設された第１近接スイツチ１２２
及び第２近接スイツチ１２３に対して回転進行し、第４
図において回転方向は→で示す様に図面右側へ進行する
と、先ずカム１２０の前面部１３１のニツジ１３３を第
１近接スイ、チ１２２が検知することになる。この時、
第２近接スイツチ１２３はカム１２０の凹部１３２にあ
る為、未だカム１２０を検知していない、このまま回転
が続行すると、近接スイッチ１２２はカム１２０の前面
部１３１が続行するため検知し続ける。一方、第２近接
スイツチ１２３は凹部１３２と面部１３１の第１エツジ
１４１に差し掛るとカム１２０を検知し、その後、また
四部１３２に差し掛るので、検知せず、更に第２エフジ
１４２が来ると再度カム１２０を検知する・・・・・・
・・・を繰り返す、即ち、第１近接スイツチ１２２は、
カム１２０　　（１２０ｄ　−ｃ）の有無を確認して信
号Ｓ１を出力するものであり、又、第２近接スイツチ１
２３は各カムの等間隔のピッチＰで設けられた凹部に対
応して、パルス状の信号Ｓ２を出力する。従って。

第２近接スイツチ１２３により、カム１２０に設けた四
部１３２が第２近接スイツチ１２３の直前を通過する毎
にパルス信号を発生させることができ、このパルス信号
を数えることにより回転テーブル１４の位とを正確に知
ることができる故、このパルス信号に基き回転テーブル
１４を所要の減速度をもって所定の停止位置で停止させ
ることができる。

即ち、本発明においては、上述の様にカム１２０と第２
近接スイツチ１２３とにより回転テーブル１４の位置検
出手段を構成し、カム１２０に多数の凹部１３２を形成
する様に凹凸を設け、この凹凸部を順次第２近接スイツ
チ１２３で検出して多数のパルスを有する信号Ｓ２を得
るものとし、第７図に示す様に、このパルス信号Ｓ２を
カウンタ１３５でカウントし、このカウント値に基いて
コントローラ１３Ｂにより流量制御弁１４０を制御し、
以て第６図に示す様に１回転テーブル１４の回転速度を
高速ｖ１から前記パルス信号Ｓ２の各パルス毎に一定の
減速度をもって順次減速させる様にする。そして、この
様に位置検出手段の発生させる位置パルス信号Ｓ２によ
り、例えば１パルス毎に回転テーブル１４の回転速度を
減速することにより、所定のパルス数、即ち、カム１２
０に設けられた凹部１３２の内、所定個数口の四部１３
２が第２近接スイツチ＋２３に位置したときに回転テー
ブル１４を停止させることとする。

従って、毎回の停止操作において、カム１２０に設けた
多数の凹部１３２を基準として、所定の停止位置へ正確
に回転テーブル１４を停止させることができる。

尚、第５図は、カム１２０を等回転速度で回転させた時
の第１近接スイツチ１２２の出力信号Ｓｌと第２近接ス
イツチ１２３の出力信号Ｓ２を示す図であり、この第１
近接スイツチ１２２の検知範囲は、第２近接スイツチ１
２３に対して最初の凹部１３２の長さＬｌを回転テーブ
ル１４が移動する時間ｔ１だけ早く作動し、また、最後
の四部１３２の後のカムの長さＬ２を回転テーブル１４
が移動する時間ｔ２だけ遅く作動が切れることになる。

従って、第１近接スイツチ１２２をもって、該第１近接
スイツチ１２２の検知信号の立ち上りで、前記第２近接
スイツチ１２３のパルス信号をカウントしているカウン
タ１３５を、容易にリセットすることができ、該第１近
接スイツチ１２２がカム１２０を検知している間だけ第
２近接スイツチ＋２３で四部をカウントする様に位と検
出器を構成するものとすれば、カム１２０に設けた凹部
１３２を第２近接スイツチ１２３で計数する前に必ずカ
ウンタをリセットすることが可能となり、カム１２０ｄ
−ｃが無い回転部分においてノイズ筈のＥ％２Ｆでカウ
ンタ１３５が誤作動しても、悪影響が実際に四部を計数
する時には及ばない様にすることができ、回転テーブル
１４の減速停止の位と制御を一層確実とすることができ
る。

更に本実施例で用いる液圧回路は、第７図に示す様に、
方向切換弁１３９と流量制御弁１４０とに分け、この流
量制御弁１４０としては特公昭５７−８．８８３号で本
出願人らが発明したものを用い、この流量制御弁１４０
は、第８図に示す様にパルスモータ１４１により回転さ
れるポールネジ１４２によりナツト軸１４３が前後進し
て弁スプール１４４を直接駆動する形式の弁であって、
液圧モータ１０１の排出流量を制御し得るものである。

この流量制御弁１４０は、第２近接スイツチ１２３で検
出されるパルス状の出力信号を、カウンタ１３５に入力
し、この計数値に従って、コントローラ１３６で予めプ
ログラムされている流ｆｆ１ｆＪＪ御弁１４０の弁スプ
ール１４４の開度と、開閉速度とを直接的に制御するこ
とができ、回転テーブル１４に固定したカム１２０に設
けた四部１３２の検出に応じてｔｉｉ、量制御弁１４０
の弁開度を順次小さくするものである。従って、従来用
いていた比例電磁弁１１０では、そのパイロット圧力が
圧力供給源ｌＯ８の液圧変動により変化し、正確な流量
制御が困難であったのに対し１本実施例では位を検出手
段の発生させるパルス信号に基いて弁開度を制御するこ
ととし、パイロット圧力を必要としない故、回転テーブ
ル１４を正確に減速停止させることができる。

本発明の実施例では、直径６ｍの回転テーブル１４上に
１組当り３０Ｔ以上の型開閉ユニット２９と金型３３．
３４を、３組搭載して、　１２０　”を回転、減速、停
止、位置決めさせるのに、わずか６秒弱しか要しない様
にすることができた。

尚、上記実施例では、１組の近接スイー、チを固設し、
カムを回転テーブルの停止位置数設けたが、カムを１個
として、近接スイッチを停止位置方の数だけ円周上に等
間隔に配置しても同様の結果が得られる。

［発明の効果］ 以上の様に１本発明は回転テーブルに設けたカムと近接
スイッチとにより位置検出手段を構成し、近接スイッチ
の出力するパルス信号に基いて減速停止させる故、減速
度の不安定さは一掃され、回転開始後の各停止ごとに安
定した減速度で減速し、所定の停止位置に回転テーブル
を確実に停止させることができ、従ってノックビン１０
２をテーパ部１０４に確実に挿入して回転テーブル１４
の停止固定を容易且つ確実に行なうことができる。

又１回転テーブルの停止精度を向上させ、繰返し安定性
の向上をも達成することができ、引いては回転速度を上
げても不安がなくなるので無駄な時間を減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリダイカストマシンの回転テーブル側面
図、第２図は該回転テーブルの底面図、第３図は位置検
出手段側面図にして、第４図は位置検出手段のカム展開
図であり、第５図は位置検出手段の発する位こパルス信
号を示す図、第６図は位置パルス信号に基〈弁開度変化
を示すグラフ、第７図は本発明に係る駆動油圧回路図で
あり、第８図は本発明に用いた流量制御弁を示す図、第
９図はロータリダイカストマシン全体を示す平面図、第
１Ｏ図はロータリダイカストマシンの第１ステーシヨン
中心線に沿った垂直断面図、第１１図及び第１２図は従
来の回転テーブル平面図及び側面図にして、第１３図は
従来の回転テーブル駆動油圧回路図であり、第１４図は
回転テーブルの速度変化を示す図、第１５図及び第１６
図は速度変動を示す図。 ５＝ベースプラテン、　　１４＝回転テーブル、２０＝
ギヤ、　　１０Ｇ　＝ピニオン、　　１０１＝液圧モー
タ、　　　１０２＝ノツクピン、　　１０５　＝第１リ
ミットスイッチ、　　　１０６＝第２リミツトスイツチ
、１０９＝液圧供給源、　　　１１０＝比例電磁弁、　
　１１２＝パイロツト弁、１２０＝カム、　　　　１２
２＝第１近接スイツチ、１２３＝第２近接スイ−２チ、
　　　１３２＝凹部、１３５＝カウンタ、　　１３６＝
コントローラ、１３９＝方向切換弁、　　　１４０＝流
量制御弁。 特許出願人　　宇部興産株式会社 オ　　　５　　　図 オ　　　　６　　　　図 オ　　　７　　　図 オ　　　８　　　図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）夫々一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニッ
   トを回転テーブルの外周部円周方向適宜位置に配設し、
   該回転テーブルを間欠的に回転停止させて各型開閉ユニ
   ットの停止位置に設けた各作業ステーションで別工程の
   作業を同時に行なわせるように構成したロータリダイカ
   ストマシンにおいて、前記回転テーブルの円周方向上に
   複数個の凹凸部を有するカムと、該凹凸部を検出してパ
   ルス信号を発生させる近接スイッチとで構成する位置検
   出手段を設け、該位置検出手段の発する位置パルス信号
   に依り、該回転テーブルの回転速度を減速制御する様に
   した事を特徴とする回転テーブルの駆動制御方法。
2. （２）前記位置検出手段を、回転テーブルの停止位置数
   と同数の金属性カムを回転テーブルに固定し、該カムの
   各々に設けられた複数個の凹凸部を検知する１個の近接
   スイッチをベースプラテン等の固定位置側に設けて構成
   したことを特徴とする第１項請求の回転テーブルの駆動
   制御方法。
3. （３）前記位置検出手段を、複数個の凹凸部を有する金
   属性の１個のカムを回転テーブルに固定し、該カムの凹
   凸部を検知する近接スイッチを回転テーブルの停止位置
   数と同数個、固定位置側に設けて構成したことを特徴と
   する第１項請求の駆動制御方法。
4. （４）前記位置検出手段は、位置信号の計数を、リセッ
   トする手段を具備して成ることを特徴とする第１項乃至
   第３項請求のいずれかに記載された回転テーブルの駆動
   制御方法。
5. （５）前記回転テーブルの駆動源として、液圧モータを
   用い、該液圧モータに流入及び流出する液量を、パルス
   モータにて弁スプールを直接駆動して弁開度と弁の開閉
   速度を任意に制御可とした流量制御弁により調整して回
   転テーブルの回転速度及び回転加速度を制御する様にし
   たことを特徴とする第１項請求の回転テーブルの駆動制
   御方法。