JPH0320793B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動するマーク担体上のマークを検
出するための装置であつて、判読ヘツドと評価回
路とからなる判読装置を有し、判読ヘツドの位置
を通過するマーク担体が前記マークを形成する少
なくとも１つのマーク素子を備え、このマーク素
子が燐光を発する物質によつて形成されており、
更にマーク素子を一時的に照明して燐光を発する
ようにこれを励起する光源が設けられ、照明終了
後に、励起手段を受けたマーク素子の燐光中で判
読ヘツドがマークを判読する装置に関する。

［従来の技術と発明が解決ようとする課題］ 移動する帯状物上のマークを検出するための装
置が西独特許明細書第3342038号に記されている。
この装置では、帯状物に設けた穴がマーク素子で
あり、この穴が透過光中で判読ヘツドによつて検
出される。しかしながら、判読ヘツドの位置を通
過する帯状物の表面上の全ての異常すなわち傷、
乱れ等、又は、穴、亀裂等の形の帯状物の内部に
至る損傷がマーク素子とまちがえられる可能性が
あるので、スプリアス信号すなわち妨害信号のレ
ベルは高い。この問題の解決のために、走行する
帯状物上のマーク領域のすぐ前にスタートの印を
配し、このスタートの印を検出するための検出器
を判読装置に設けており、判読ヘツドの前に配設
されたこの検出器により、マーク領域が通過する
直前に初めて評価回路が閉成される。この結果、
評価回路は、マーク領域の外からの帯状物自身に
起因するスプリアス信号の影響を受けず、マーク
領域が判読ヘツドの位置を通過する時だけ信号を
受ける。スタートの印は帯状物とマーク素子とに
対して物理的に際立つ性質のものであり、帯状物
の傷や乱れがこの印とまちがつて検出されること
はない。ところが、前記のようにスタートの印を
配し、この印にのみ感応する検出器を判読ヘツド
に配設しているけれども、評価回路閉成中（すな
わち、マーク領域が判読装置の位置を通過し、こ
の領域のマーク素子が検出されて、マークが判読
される間）の有効信号とスプリアス信号との間の
不都合な関係は何ら改善されない。

本発明の根底をなす課題は、前記マークがマー
ク担体としての帯状物上のマーク領域中に位置す
る複数のマーク素子によつて形成される場合に、
このマークが自身の情報内容に関しても非常に確
実に判読され得るようにし、マーク判読中のスプ
リアス信号レベルに対する有効信号レベルの良好
な関係を達成し、誤判読あるいはマーク領域の見
落しを回避することにある。

［課題を解決するための手段とその作用］ 本発明によれば、マーク担体が帯状物であり、
マークがこの帯状物上のマーク領域中に位置する
複数のマーク素子によつて形成され、判読ヘツド
は、励起されたマーク素子の燐光に敏感であり後
続する像記憶手段と像処理手段とを有するCCD
−マトリツクスカメラで実質的に構成されてお
り、マーク領域の光学像がこの判読ヘツドで検出
され、マーク素子を励起する光源がフラツシユ発
光体であり、帯状物がマーク領域毎に少なくとも
１つのスタートの印を有し、このスタートの印に
感応してフラツシユ発光体をレリーズする検出器
が設けられ、スタートの印が帯状物の走行方向に
おいてマーク領域の前方に配され、このマーク領
域がフラツシユ発光体の位置を通過する際にフラ
ツシユ光が発せられることによつて、前記課題が
解決される。

帯状物上にスタートの印を配し、この印に感応
して検出器がフラツシユ発光体をレリーズする構
成をとつているために、判読されるべきマーク素
子がマトリツクスカメラの位置を通る前の適時に
燐光の励起が得られる。また、マーク判読時まで
にはフラツシユ発光体の発光が終わつてしまうの
で、これがマーク判読の障害になることはない。

スタートの印が帯状物とマーク素子とに対して
物理的に際立つ性質のものであることが合目的で
ある。更に、判読ヘツドの光学開口の前方に、特
に励起を受けたマーク素子の燐光の色に関しての
み透過性の光フイルタを配設することが好まし
く、この場合には光フイルタによつて邪魔な外光
の侵入が低減又は排除され、信号対ノイズの関係
がいつそう改善される。

［実施例］ 以下、概略的に図示した実施例に基づいて本発
明を詳細に説明する。

図示の装置は、矢印１の方向に移動する帯状物
２上のマークを検出するものである。このマーク
の詳細を第１図に示す。この装置は判読ヘツド３
と評価回路とからなる判読装置を有するが、第２
図には判読ヘツド３のみが示されている。帯状物
２は、矢印１の方向に判読ヘツド３の位置を通過
し、マーク領領域内に配されて全体でマークを形
成する複数のマーク素子４を検出する。これらの
マーク素子４は走査パターンの形でマーク領域内
に配設されている。マーク素子４は、第１図では
正方形であるが、例えば、円形、長方形等の他の
形状でもよい。マーク素子４は、互いに等間隔又
は異なる間隔をあけて配した等しい幅又は異なる
幅の線であつて公知の線走査パターンのマークを
形成することも可能であり、この場合には前記の
線は帯状物２の走行方向に交差する方向に配され
る。いずれの場合も、マーク素子４は、ほぼ黄緑
色の、燐光を発する発光塗料顔料又は発光塗料と
して一般に市場で入手可能な燐光を発する物質よ
りなる。この燐光を発する物質は、スペクトル範
囲の上限が約500〜550ナノメートルであり、350
〜450ナノメートルのスペクトル範囲の光源で励
起されるのが最適である。この燐光を発する物質
は、通例無機質の結晶状亜鉛化合物に基いて誘導
されており、−60℃〜＋1000℃の範囲の温度下で
も変質することがない。ただし、燐光の継続時間
は温度の上昇につれて減少する。

光源５は、マーク素子４を一時的に照明してこ
れを励起する。帯状物２及びこの上のマーク領域
が光源５の位置を通過する。しかしながら、判読
ヘツド３は、励起を受けたマーク素子４の燐光下
だけ、すなわちマーク領域が燐光を励起する光源
５からの光をもはや受けない時に、マークを判読
する。

一般化して言えば、判読ヘツド３は、励起を受
けたマーク素子４の燐光に感応しやすい光電セン
サからなり、このセンサがマーク領域の光学像を
検出する。もちろん、判読ヘツド３は、センサ中
に電気的に記憶された像の走査装置を更に有す
る。ただし、この電気的記憶及び走査は、物理的
にはセンサの方法及び構造に応じた異なる方法で
行うことができる。この点の詳細は技術的に公知
であり、したがつて、ここでこれ以上記述する必
要はない。簡単にいえば、判読ヘツド３はCCD
−マトリツクスカメラとして構成されたビデオカ
メラであつて、後続する像記憶手段と像処理手段
とを有する。CCD−カメラは比較的優れた耐ノ
ズル特性を有しており、このことは、マーク素子
４から燐光が生じるように励起する光源５に関し
て、また場合によつては光源５に起因するマーク
素子４の判読の際の妨害影響の除外に関して好都
合である。

マーク素子４を励起する光源５は２つのフラツ
シユ発光体で構成されている。帯状物２はマーク
領域毎に少なくとも１つのスタートの印１０を有
する。第１図の実施例ではスタートの印１０が２
つあり、各印が帯状物２の走行方向においてマー
ク領域の両端部にそれぞれ配されている。これに
より、スタートの印１０は、帯状物が矢印１の方
向に走行するか反対方向に走行するかに関わら
ず、常にマーク領域の開始と終了の信号が得られ
る。スタートの印１０は、帯状物２及びマーク素
子４の性質から物理的に際立つた性質をもつ電線
又は信号線で構成することが可能であり、この電
線又は信号線だけに感応する検出器１１がこれに
よつて閉成し、この検出器１１が光源５をレリー
ズする。詳細には、マーク領域がちようどフラツ
シユ発光体５の位置を通過する時にスタートの印
１０がフラツシユ光をレリーズするように、マー
ク領域に対するスタートの印１０の配設及びフラ
ツシユ発光体５に対する検出器１１の配設が決定
される。フラツシユ光が既に弱まつてしまつた時
に初めて判読ヘツド３がマーク検出のために開か
れるので、このフラツシユ光が後続的に燐光を発
するマーク素子４の検出を妨害することはない。
判読ヘツド３は、フラツシユ発光体５から出る光
以外の外光に対してこのヘツド３と帯状物２とを
遮蔽するケーシング９の中に配設されている。ま
た、このケーシング９は、後続的に燐光を発する
マーク素子４の検出を容易にする一種の暗室を形
成する。

更に、判読ヘツド３の光学開口の前に光フイル
タ１２が配設されており、この光フイルタ１２は
励起を受けたマーク素子４の燐光の色に関しての
み透過性がある。特に、マーク素子４の燐光に比
較して波長が短くマーク素子４に燐光を発するよ
うこれを励起する光源５の光を弱める。

第３図に示すように、スタートの印１０の通過
の際に検出器１１がフラツシユ発光体５をレリー
ズし、この発光体５のフラツシユ時間に対応する
遅延の後に判読ヘツド３が開く。この判読ヘツド
３の判読パルスが像記憶手段と像処理手段とを介
してマーク判読のための判読回路に導かれ、この
判読回路からマークの内容を示す信号が中継手段
を介して不図示の処理計算機に供給される。

［発明の効果］ 以上のとおり本発明によれば、マーク担体とし
ての帯状物上のマーク領域中に位置する複数のマ
ーク素子によつてマークが形成される場合に、こ
のマークが自身の情報内容に関しても非常に確実
に判読され、この結果、マーク判読中のスプリア
ス信号レベルに対する有効信号レベルの良好な関
係が達成でき、誤判読あるいはマーク領域の見落
しを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はマーク領域を有する帯状物の一部平面
図、第２図は本発明の装置の帯状物に交差した断
面を示す図、第３図は前図の装置のブロツク機能
図である。 符号の説明、１……矢印、２……帯状物、３…
…判読ヘツド、４……マーク素子、５……光源、
９……ケーシング、１０……スタートの印、１１
……検出器、１２……光フイルタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動するマーク担体上のマークを検出するた
   めの装置であつて、判読ヘツドと評価回路とから
   なる判読装置を有し、判読ヘツドの位置を通過す
   るマーク担体が前記マークを形成する少なくとも
   １つのマーク素子を備え、このマーク素子が燐光
   を発する物質によつて形成されており、更にマー
   ク素子を一時的に照明して燐光を発するようにこ
   れを励起する光源が設けられ、照明終了後に、励
   起を受けたマーク素子の燐光中で判読ヘツドがマ
   ークを判読する装置において、前記マーク担体が
   帯状物２であり、前記マークがこの帯状物２上の
   マーク領域中に位置する複数のマーク素子４によ
   つて形成され、判読ヘツド３は、励起されたマー
   ク素子４の燐光に敏感であり後続する像記憶手段
   と像処理手段とを有するCCD−マトリツクスカ
   メラで実質的に構成されており、前記マーク領域
   の光学像がこの判読ヘツド３で検出され、マーク
   素子４を励起する光源５がフラツシユ発光体であ
   り、帯状物２がマーク領域毎に少なくとも１つの
   スタートの印１０を有し、このスタートの印１０
   に感応して前記フラツシユ発光体５をレリーズす
   る検出器１１が設けられ、スタートの印１０が帯
   状物２の走行方向において前記マーク領域の前方
   に配され、このマーク領域がフラツシユ発光体５
   の位置を通過する際にフラツシユ光が発せられる
   ことを特徴とする装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、スタートの印１０が帯状物２とマーク素子４
   とに対して物理的に際立つ性質のものであること
   を特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装
   置において、判読ヘツド３の光学開口の前に、特
   に、励起を受けたマーク素子４の燐光の色に関し
   てのみ透過性のある光フイルタ１２が配設されて
   いることを特徴とする装置。