JPH03208735A - 車速自動制御装置 - Google Patents
車速自動制御装置Info
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- JPH03208735A JPH03208735A JP2002161A JP216190A JPH03208735A JP H03208735 A JPH03208735 A JP H03208735A JP 2002161 A JP2002161 A JP 2002161A JP 216190 A JP216190 A JP 216190A JP H03208735 A JPH03208735 A JP H03208735A
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の走行速度をある設定した車速に自動
的に制御するのに利用される車速自動制御装置に関する
ものである。 （従来の技術） 上記のよラな車速自動制御装置としては、従来より種々
の構威をもつものがあるが、そのなかには，例えば、第
３図に示すような回路構成を有するものがあった。 第３図に示す車速自動制御装置１０１は、実車速に比例
した車速データを出力する車速センサー１０２と、クル
ーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ１０３と、電
磁クラッチ１０４ａを介した駆動用モータ１０４ｂの回
転でスロットルバルブ１０５を駆動するアクチュエータ
１０４と、前記アクチュエータ１０４の駆動用モータ１
０４ｂを正●逆回転させる駆動回路１０６と、前記アク
チュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａを電磁的に断
続させるクラッチ駆動回路１０７と、前記アクチュエー
タ１０４の電磁クラッチ１０４ａが非励磁状態のときに
前記クラッチ駆動回路１０７の電圧レベルを検出する検
出回路１０８とを罰えると共に、前記コマンドスイッチ
１０３の操作時（ＯＮ操作時またはＯＦＦ操作時）に前
記車速センサー１０２の車速データを記憶する車速記憶
手段と、実車速と記憶車速との差に応じて前記駆動回路
１０６を制御しかつ前記クラッチ駆動回路１０７を作動
させる制御手段とをマイクロコンピュータ１０９に内蔵
した構威を有するものであった。 前記駆動回路１０７は．ＰＮＰ形トランジスタＴｒｌＯ
１と，ＮＰＮ形トランジスタＴｒｌ０２と，前記トラン
ジスタＴｒｌ０２の作動時に前記トランジスタＴｒｌＯ
１のベース電流を順方向で導通させるタイオードＤ１０
１と、前記トランジスタＴｒｌＯ１を逆起電力から保護
するダイオードＤ１０２と、前記トランジスタＴ ｒ
１ ０２を逆起電力から保護するダイオードＤ１０３と
、抵抗Ｒ１０１〜Ｒ１０３とを備えた回路構成を有し、
マイクロコンピュータ１０９から出力するクラッチ駆動
信号によってトランジスタＴｒｌ０２を作動させること
により、トランジスタＴｒｌ０１のベース電流を導通さ
せて当該トランジスタＴｒｌＯ１を作動させ、アクチュ
エータ１０４の電磁クラッチ１０４ａを励磁状態にする
。 前記検出回路１０８は，接続点Ａの電圧レベルを分割調
整する抵抗Ｒ１０５〜Ｒ１０７と、ダイオードＤ１０５
と、コンデンサＣ１０１とを備えた回路構成を有し、接
続点Ａの電圧レベルを検出することにより、アクチュエ
ータ１０４の電磁クラッチ１０４ａの非作動状態のとき
にクラッチ駆動回路１０７のトランジスタＴｒｌ０１の
電圧レベルを検出して、マイクロコンピュータ１０９に
入力している。 そして、前記車速自動制御装置１０１では、コマンドス
イッチ１０３のうちセットスイッチを操作することによ
り、前記操作時の車速がマイクロコンピュータ１０９内
の車速記憶手段に記憶され，この記憶車速と実車速との
差に対応して制御手段により駆動回路１０６を作動させ
ると共にアクチュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａ
を励磁状態にし、アクチュエータ１０４の駆動用モータ
１０４ｂの回転により前記電磁クラッチ１０４ａを介し
てスロットルバルブ１０５を開閉駆動して、実車速を上
記記憶車速に調整して定速走行を行なう。また、上記の
定速走行中において、ブレーキペダルの踏込み操作を行
なうと，前記ブレーキペダルの踏込み操作により発生す
るキャンセル信号をマイクロコンピュータ１０９内の制
御手段に入力して車速の制御状態を解除し、制御手段か
らの解除信号によってアクチュエータ１０４における駆
動用モータ１０４ｂの回転を駆動回路１０６により停止
させると共に、アクチュ工一夕１０４の電磁クラッチ１
０４ａを非励磁状態にしてシステムをキャンセルしてい
た，（発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の車速自動制御装置１０１では
，アクチュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａの電磁
的な連結を遮断したのち、検出回路１０８を介してマイ
クロコンピュータ１０９によってクラッチ駆動回路１０
７の作動異常を検出する際、前記マイクロコンピュータ
１０９の入力電圧レベルに制限があるので、検出回路１
０８を用いるクラッチ駆動回路１０７の作動異常の検出
範囲はマイクロコンピュータ１０４の入力電圧レベルま
でしか検出することができず、この状態はクラッチ駆動
回路１０７のトランジスタＴｒｌ０１ ，Ｔｒｌ０２の
オープン破壊による故障に相当し、前記トランジスタＴ
ｒｌ０１ ，Ｔｒｌ０２のショート破壊による故障によ
ってアクチュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａの電
磁的な連結状態に相当する電圧レベルが検出回路１０８
に印加されるような場合が万がーにもあると仮定したと
きには、クラッチ駆動回路１０７の作動異常を検出する
ことができないようなことがありうるという課題を有し
ていた。 （発明の目的） この発明は、電磁クラッチの電磁的な連結に相当する電
圧レベルまでのクラッチ駆動手段の作動異常を検知する
ことができる車速自動制御装置を提供することを目的と
している。
的に制御するのに利用される車速自動制御装置に関する
ものである。 （従来の技術） 上記のよラな車速自動制御装置としては、従来より種々
の構威をもつものがあるが、そのなかには，例えば、第
３図に示すような回路構成を有するものがあった。 第３図に示す車速自動制御装置１０１は、実車速に比例
した車速データを出力する車速センサー１０２と、クル
ーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ１０３と、電
磁クラッチ１０４ａを介した駆動用モータ１０４ｂの回
転でスロットルバルブ１０５を駆動するアクチュエータ
１０４と、前記アクチュエータ１０４の駆動用モータ１
０４ｂを正●逆回転させる駆動回路１０６と、前記アク
チュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａを電磁的に断
続させるクラッチ駆動回路１０７と、前記アクチュエー
タ１０４の電磁クラッチ１０４ａが非励磁状態のときに
前記クラッチ駆動回路１０７の電圧レベルを検出する検
出回路１０８とを罰えると共に、前記コマンドスイッチ
１０３の操作時（ＯＮ操作時またはＯＦＦ操作時）に前
記車速センサー１０２の車速データを記憶する車速記憶
手段と、実車速と記憶車速との差に応じて前記駆動回路
１０６を制御しかつ前記クラッチ駆動回路１０７を作動
させる制御手段とをマイクロコンピュータ１０９に内蔵
した構威を有するものであった。 前記駆動回路１０７は．ＰＮＰ形トランジスタＴｒｌＯ
１と，ＮＰＮ形トランジスタＴｒｌ０２と，前記トラン
ジスタＴｒｌ０２の作動時に前記トランジスタＴｒｌＯ
１のベース電流を順方向で導通させるタイオードＤ１０
１と、前記トランジスタＴｒｌＯ１を逆起電力から保護
するダイオードＤ１０２と、前記トランジスタＴ ｒ
１ ０２を逆起電力から保護するダイオードＤ１０３と
、抵抗Ｒ１０１〜Ｒ１０３とを備えた回路構成を有し、
マイクロコンピュータ１０９から出力するクラッチ駆動
信号によってトランジスタＴｒｌ０２を作動させること
により、トランジスタＴｒｌ０１のベース電流を導通さ
せて当該トランジスタＴｒｌＯ１を作動させ、アクチュ
エータ１０４の電磁クラッチ１０４ａを励磁状態にする
。 前記検出回路１０８は，接続点Ａの電圧レベルを分割調
整する抵抗Ｒ１０５〜Ｒ１０７と、ダイオードＤ１０５
と、コンデンサＣ１０１とを備えた回路構成を有し、接
続点Ａの電圧レベルを検出することにより、アクチュエ
ータ１０４の電磁クラッチ１０４ａの非作動状態のとき
にクラッチ駆動回路１０７のトランジスタＴｒｌ０１の
電圧レベルを検出して、マイクロコンピュータ１０９に
入力している。 そして、前記車速自動制御装置１０１では、コマンドス
イッチ１０３のうちセットスイッチを操作することによ
り、前記操作時の車速がマイクロコンピュータ１０９内
の車速記憶手段に記憶され，この記憶車速と実車速との
差に対応して制御手段により駆動回路１０６を作動させ
ると共にアクチュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａ
を励磁状態にし、アクチュエータ１０４の駆動用モータ
１０４ｂの回転により前記電磁クラッチ１０４ａを介し
てスロットルバルブ１０５を開閉駆動して、実車速を上
記記憶車速に調整して定速走行を行なう。また、上記の
定速走行中において、ブレーキペダルの踏込み操作を行
なうと，前記ブレーキペダルの踏込み操作により発生す
るキャンセル信号をマイクロコンピュータ１０９内の制
御手段に入力して車速の制御状態を解除し、制御手段か
らの解除信号によってアクチュエータ１０４における駆
動用モータ１０４ｂの回転を駆動回路１０６により停止
させると共に、アクチュ工一夕１０４の電磁クラッチ１
０４ａを非励磁状態にしてシステムをキャンセルしてい
た，（発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の車速自動制御装置１０１では
，アクチュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａの電磁
的な連結を遮断したのち、検出回路１０８を介してマイ
クロコンピュータ１０９によってクラッチ駆動回路１０
７の作動異常を検出する際、前記マイクロコンピュータ
１０９の入力電圧レベルに制限があるので、検出回路１
０８を用いるクラッチ駆動回路１０７の作動異常の検出
範囲はマイクロコンピュータ１０４の入力電圧レベルま
でしか検出することができず、この状態はクラッチ駆動
回路１０７のトランジスタＴｒｌ０１ ，Ｔｒｌ０２の
オープン破壊による故障に相当し、前記トランジスタＴ
ｒｌ０１ ，Ｔｒｌ０２のショート破壊による故障によ
ってアクチュエータ１０４の電磁クラッチ１０４ａの電
磁的な連結状態に相当する電圧レベルが検出回路１０８
に印加されるような場合が万がーにもあると仮定したと
きには、クラッチ駆動回路１０７の作動異常を検出する
ことができないようなことがありうるという課題を有し
ていた。 （発明の目的） この発明は、電磁クラッチの電磁的な連結に相当する電
圧レベルまでのクラッチ駆動手段の作動異常を検知する
ことができる車速自動制御装置を提供することを目的と
している。
（課題を解決するための手段）
この発明に係る車速自動制御装置は、第１図の機能ブロ
ック図に示すように、実車速に比例した車速データを出
力する車速センサー１と、クルーズ指令信号を出力する
コマンドスイッチ２と、駆動用モータ３ａを備え且つ前
記駆動用モータ３ａの回転により電磁クラッチ３ｂを介
してスロットルバルブ４を駆動するモータ駆動式のアク
チュエータ３と、前記アクチュエータ３の駆動用モータ
３ａを正●逆回転させる駆動手段５と、前記アクチュエ
ータ３の電磁クラッチ３ｂを電磁的に断続させるクラッ
チ駆動手段６と、前記コマンドスイッチ２の操作時に前
記車速センサーの車速データを記憶する車速記憶手段７
と、実車速と記憶車速との差に応じて前記駆動千段５を
制御し且つ前記クラッチ駆動手段６の作動を制御する制
御千段８とを備えた車速自動制御装置において、前記ア
クチュエータ３の電磁クラッチ３ｂを非励磁状態にした
際に前記クラッチ駆動手段６の電圧レベルを検出して前
記電圧レベルと基準電圧とを比較して前記電磁クラッチ
３ｂの励磁電圧以上の電圧レベルのときに前記駆動手段
５を非駆動状態にする検出手段９を備えた構威としたこ
とを特徴としており、このよラな構戒を従来の課題を解
決するための手段としたものである。 （発明の作用） この発明に係る車速自動制御装置は、アクチュエータ３
の電磁クラッチ３ｂを非励磁状態にしたのち、クラッチ
駆動手段６の作動異常を検出する際、検出手段９によっ
て前記クラッチ駆動手段６の電圧レベルを検出すると共
に、前記電圧レベルと基準電圧とを比較するため，前記
比較結果によって前記電磁クラッチ３ｂの励磁電圧以上
の電圧レベルが発生するようなクラッチ駆動手段６の作
動異常を制御手段８に検知させることになる． （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する．第２図は、
この発明に係る車速自動制御装置の一実施例を示す図で
あって、第２図は車速自動制御装置の回路構成を示す図
である。 第２図において、１１は車速自動制御装置である．この
車速目動制御装置１１は、実車速に比例した車速データ
をパルス状の信号で出力する車速センサー１２（ｊｌｇ
ｌ図に示す車速センサー１に対応）と、クルーズ指令信
号を出力するコマンドスイッチ１３（第１図に示すコマ
ンドスイッチ２に対応）と、車両のスロットルバルブ１
４（第ｉｒｇＪに示すスロットルバルブ４に対応）を駆
動するモータ駆動式のアクチュエータ１５・（第１図に
示すアクチュエータ３に対応）と、図示しないプレーキ
ペダルの踏込み操作に連動するブレーキスイッチ１６と
を備えると共に、コントローラ２０内において、前記車
速センサー１２，コマンドスイッチ１３およびブレーキ
スイッチ１６の各作動信号がそれぞれのインターフェー
ス回路２１，２２．２３を介して入力されるマイクロコ
ンピュータ２４と，前記マイクロコンピュータ２４によ
りアクチュエータ１５の後述する駆動用モータ１５ａを
バルブ開方向およびバルブ閉方向（すなわち、正●逆回
転方向）に駆動する駆動回路２５（第１図に示す駆動手
段５に対応）と、前記マイクロコンピュータ２４により
アクチュエータ１５の後述する電磁クラッチ１５ｂの断
続を行なうクラッチ駆動回路２６（第１図に示すクラッ
チ駆動手段６に対応）と，前記アクチュエータ１５の後
述する電磁クラッチ１５ｂを非作動状態にする際に前記
クラッチ駆動回路２６の電圧レベルを検出して前記電磁
クラッチ１５ｂの励磁電圧以上の電圧レベルのときにマ
イクロコンピュータ２４を介して前記駆動回路２５を非
作動状態にする検１０ 出回路２７（第１図に示す検出手段９に対応）と、リセ
ット回路２８および定電圧回路２９とを備えた回路構威
を右するものである。 なお、車速自動制御装置１１は、メインスイッチ３０，
車載用のバッテリー３１，ブレーキランプ３２およびク
ルーズランプ３３をコントローラ２０の外部に備えてい
る。また、前記コマンドスイッチ１３には、セットスイ
ッチ，リジュームスイッチおよびアクセルスイッチなど
が含まれる。 前記アクチュエータ１５には、前記駆動回路２５により
正●逆回転方向に駆動される駆動用モータ１５ａ（第１
図に示す駆動用モータ３ａに対応）と、前記起動回路２
６により前記駆動用モータ１５ａの回転を図示しない減
速機構を介してスロットルバルブ１４に伝達する電磁ク
ラッチ１５ｂ（第１図に示す電磁クラッチ３ｂに対応）
と，前記スロットルバルブ１４の全開状態を当該アクチ
ュエータ１５内の対応する位置で検出する全開位置検出
用リミットスイッチ１５ｃと、前記ｌ１ スロットルバルブ１４の全閉状態を当該アクチュエータ
１５内の対応する全閉位置で検出する全閉位置検出用リ
ミットスイッチ１５ｄ（全開位置でＯＦＦ状態）と、ス
ロットルバルブ１４が全閉状態の際にバルプ開方向のモ
ータ駆動信号を順方向で流すダイオードＤ１と、スロッ
トルバルブ１４が全開状態の際にバルブ閉方向のモータ
駆動信号を順方向で流すダイオードＤ２とを備えている
。 なお、アクチュエータ１５とスロットルバルブ１４の連
結は、出力リンクなどを介して行なわれる。 前記ブレーキスイッチ１６は、常閉状態の第１スイッチ
１６ａと、常開状態の第２スイッチ１６ｂとを備え、図
示しないプレーキペタルの踏込み操作に連動して第１ス
イッチ１６ａが開状態になってクラッチ駆動回路２６に
キャンセル信号を出力すると共に、第２スイッチ１６ｂ
が閉状態になってインターフェース回路２３を介してマ
イクロコンピュータ２４にキャンセル信号を入力させる
。 １ ２ 前記マイクロコンピュータ２４には、前記コマンドスイ
ッチ１３のうちセットスイッチをＯＮ操作したのちＯＦ
Ｆ操作したときに前記ＯＦＦ操作時の車速を記憶する車
速記憶手段（第１図に示す車速記憶手段７に対応するが
、ＯＮ操作時の車速を記憶することでも可）と、前記コ
マンドスイッチ１３のうちセットスイッチのＯＦＦ操作
に応答してクラッチ駆動回路２６を作動させてアクチュ
エータ１５の電磁クラッチ１５ｂを励磁状態にし且つ前
記車速記憶手段の記憶車速と車速センサー１２からの実
車速とを比較してその差により駆動回路２５を作動させ
て実車速を記憶車速に一致させる制御を行なうと共に前
記検出回路２７によるクラッチ駆動回路２６の作動異常
の検出の際に駆動回路２５を非作動状態にする制御手段
（第１図に示す制御手段７に対応）とを内蔵している。 前記クラッチ駆動回路２６は、ＰＮＰ形トランジスタＴ
ｒｉと、ＮＰＮ形トランジスタＴｒ２と、前記トランジ
スタＴｒ２の作動時に前記トランジスタＴｒｉのベース
電流を順方向で導通させるダイオードＤｌｌと、前記ト
ランジスタＴｒｌに並列に設けてあって当該トランジス
タＴｒｉを逆起電力から保護するタイオード０１２と、
前記トランジスタＴｒ２に並列に設けてあって当該トラ
ンジスタＴｒ２を逆起電力から保護するダイオード０１
３と、抵抗Ｒ１〜Ｒ３とを備えた回路構威を有するもの
である。 前記検出回路２７は、接続点Ａの電圧レベルを一端子に
入力されるオペアンプ２７ａと、前記オペアンプ２７ａ
の十端子に分圧調整した基準電圧を入力する抵抗ＲＩＧ
およびＲｌｌとを備えた回路構威を有し、前記オペアン
プ２７ａの十端子に入力される基準電圧は前記アクチュ
エータ１５における電磁クラッチ１５ａの励磁電圧以下
に設定しており、前記接続点Ａの電圧がクラッチ駆動回
路２６の作動異常によって励磁電圧を超えた場合にはオ
ペアンプ２７ａから“Ｈ”レベルの検出信号ヲマイクロ
コンピュータ２４に入力することになる． 次に、上記の構成をもつ車速自動制御装置１１の動作に
ついて説明する。 まず、車速自動制御装置１１を作動させるにはメインス
イッチ３０をＯＮ状態にする。このとき、車速センサー
１２は実車速に比例した車速データであるパルス信号を
出力し、このパルス信号をコントローラ２０内のマイク
ロコンピュータ２４に入力して一定時間内でサンプリン
グし、車速に比例したパルス数をマイクロコンピュータ
２４に認識させている。この状態において、コマンドス
イッチ１３のうちセットスイッチによりセット信号がマ
イクロコンピュータ２４内の制御手段に入力された後に
セット信号が解除された時点でクルーズランプ３３が点
灯し、そのときの車速に応じたパルス数をマイクロコン
ピュータ２４内の車速記憶手段に記憶させると共に、マ
イクロコンピュータ２４内の制御手段によりクラッチ駆
動回路２６内のトランジスタＴｒ２を作動させることに
よってトランジスタＴｒｉのベース電流を導通させて当
該トランジスタＴｒｉを作動させ、アクチュエータ１５
内の電磁クラッチ１５ｂを励１５ 磁状態にし、同アクチュエータ１５内の駆動用モータ１
５ａによってスロットルバルブ１４を開閉可能な状態に
する。 そして、この状態において前記マイクロコンピュータ２
４の制御手段から、同じくマイクロコンピュータ２４内
の車速記憶手段に記憶してあるパルス数に応じたモータ
駆動信号が出力され、その七ータ駆動信号によって駆動
回路２５を介してアクチュエータ１５内の駆動用モータ
１５ａを正回転させ、電磁クラッチ１５ｂおよび図示し
ない出力リンクを介してスロットルバルブ１４を所定位
置で保持する。この後は、アクセルペダルを放してもス
ロットルバルブ１４は所定位置で保持されるため定速走
行が行なわれる。 このときの車速目動制御は、設定した車速を雑持するた
めに、マイクロコンピュータ２４内の制御手段において
車速センサー１２の実車速に比例したパルス数と、マイ
クロコンピュータ２４内の車速記憶手段に記憶されたパ
ルス数（記憶車速）とを比較し、その差に対応したモー
タ駆動信号をｌ ６ 駆動回路２５へ出力し、前記駆動回路２５を介してアク
チュエータ１５内の駆動用モータ１５ａをスロットルバ
ルブ開方向またはスロットルバルプ閉方向に回転させて
車速を一定に保つ。 そして、上記の車速制御を解除する際、ブレーキペダル
の踏込み操作を行なうと、その操作に連動してブレーキ
スイッチ１６の第１スイッチ１６ａがＯＦＦ状態（通常
ＯＮ状態）になると共に、第２スイッチ１６ｂがＯＮ状
態、（通常ＯＦＦ状態）になる。 このとき、前記ブレーキスイッチ１６の第２スイッチ１
６ｂのＯＮ状態によってキャンセル信号がインターフェ
ース回路２３を介してマイクロコンピュータ２４に入力
される。また、同時に前記ブレーキスイッチ１６の第１
スイッチ１６ａのＯＦＦ状態によってクラッチ駆動回路
２６内のトランジスタＴＲＩのエミッタへの電源供給が
中止されて電磁クラッチ１５ｂを非励磁状態にする。 そして、上記の状態において、マイクロコンピュータ２
４に入力されたキャンセル信号により、当該マイクロコ
ンピュータ２４によってクラッチ駆動回路２６のトラン
ジスタＴｒ２を非作動状態にした際、検出回路２７のオ
ペアンプ２７ａによって接続点Ａの電圧レベルを検出し
ている。この検出は、前記オペアンプ２７ａの一端子に
入力される電圧レベルが十端子に入力されている基準電
圧を超えた場合に、前記基準電圧を電磁クラッチ１５ｂ
の励磁電圧以下に設定することによって、クラッチ駆動
回路２６のトランジスタＴｒｌまたはトランジスタＴｒ
２にショート破壊による故障が生じたことを検出するこ
とが可能となり、前記オペアンプ２７ａから“Ｈ”レベ
ルの検出信号がマイクロコンピュータ２４に入力される
。そのため、マイクロコンピュータ２４によって駆動回
路２５を非作動状態にして、車速制御に移行するのを防
止することになる。 なお、前記クラッチ駆動回路２６のトランジスタＴｒｉ
またはトランジスタＴｒ２にオープン破壊による故障が
生じた場合には、アクチュエータ１５の電磁クラッチ１
５ｂを励磁状態にすることができないため、車速制御に
移行することはない。
ック図に示すように、実車速に比例した車速データを出
力する車速センサー１と、クルーズ指令信号を出力する
コマンドスイッチ２と、駆動用モータ３ａを備え且つ前
記駆動用モータ３ａの回転により電磁クラッチ３ｂを介
してスロットルバルブ４を駆動するモータ駆動式のアク
チュエータ３と、前記アクチュエータ３の駆動用モータ
３ａを正●逆回転させる駆動手段５と、前記アクチュエ
ータ３の電磁クラッチ３ｂを電磁的に断続させるクラッ
チ駆動手段６と、前記コマンドスイッチ２の操作時に前
記車速センサーの車速データを記憶する車速記憶手段７
と、実車速と記憶車速との差に応じて前記駆動千段５を
制御し且つ前記クラッチ駆動手段６の作動を制御する制
御千段８とを備えた車速自動制御装置において、前記ア
クチュエータ３の電磁クラッチ３ｂを非励磁状態にした
際に前記クラッチ駆動手段６の電圧レベルを検出して前
記電圧レベルと基準電圧とを比較して前記電磁クラッチ
３ｂの励磁電圧以上の電圧レベルのときに前記駆動手段
５を非駆動状態にする検出手段９を備えた構威としたこ
とを特徴としており、このよラな構戒を従来の課題を解
決するための手段としたものである。 （発明の作用） この発明に係る車速自動制御装置は、アクチュエータ３
の電磁クラッチ３ｂを非励磁状態にしたのち、クラッチ
駆動手段６の作動異常を検出する際、検出手段９によっ
て前記クラッチ駆動手段６の電圧レベルを検出すると共
に、前記電圧レベルと基準電圧とを比較するため，前記
比較結果によって前記電磁クラッチ３ｂの励磁電圧以上
の電圧レベルが発生するようなクラッチ駆動手段６の作
動異常を制御手段８に検知させることになる． （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する．第２図は、
この発明に係る車速自動制御装置の一実施例を示す図で
あって、第２図は車速自動制御装置の回路構成を示す図
である。 第２図において、１１は車速自動制御装置である．この
車速目動制御装置１１は、実車速に比例した車速データ
をパルス状の信号で出力する車速センサー１２（ｊｌｇ
ｌ図に示す車速センサー１に対応）と、クルーズ指令信
号を出力するコマンドスイッチ１３（第１図に示すコマ
ンドスイッチ２に対応）と、車両のスロットルバルブ１
４（第ｉｒｇＪに示すスロットルバルブ４に対応）を駆
動するモータ駆動式のアクチュエータ１５・（第１図に
示すアクチュエータ３に対応）と、図示しないプレーキ
ペダルの踏込み操作に連動するブレーキスイッチ１６と
を備えると共に、コントローラ２０内において、前記車
速センサー１２，コマンドスイッチ１３およびブレーキ
スイッチ１６の各作動信号がそれぞれのインターフェー
ス回路２１，２２．２３を介して入力されるマイクロコ
ンピュータ２４と，前記マイクロコンピュータ２４によ
りアクチュエータ１５の後述する駆動用モータ１５ａを
バルブ開方向およびバルブ閉方向（すなわち、正●逆回
転方向）に駆動する駆動回路２５（第１図に示す駆動手
段５に対応）と、前記マイクロコンピュータ２４により
アクチュエータ１５の後述する電磁クラッチ１５ｂの断
続を行なうクラッチ駆動回路２６（第１図に示すクラッ
チ駆動手段６に対応）と，前記アクチュエータ１５の後
述する電磁クラッチ１５ｂを非作動状態にする際に前記
クラッチ駆動回路２６の電圧レベルを検出して前記電磁
クラッチ１５ｂの励磁電圧以上の電圧レベルのときにマ
イクロコンピュータ２４を介して前記駆動回路２５を非
作動状態にする検１０ 出回路２７（第１図に示す検出手段９に対応）と、リセ
ット回路２８および定電圧回路２９とを備えた回路構威
を右するものである。 なお、車速自動制御装置１１は、メインスイッチ３０，
車載用のバッテリー３１，ブレーキランプ３２およびク
ルーズランプ３３をコントローラ２０の外部に備えてい
る。また、前記コマンドスイッチ１３には、セットスイ
ッチ，リジュームスイッチおよびアクセルスイッチなど
が含まれる。 前記アクチュエータ１５には、前記駆動回路２５により
正●逆回転方向に駆動される駆動用モータ１５ａ（第１
図に示す駆動用モータ３ａに対応）と、前記起動回路２
６により前記駆動用モータ１５ａの回転を図示しない減
速機構を介してスロットルバルブ１４に伝達する電磁ク
ラッチ１５ｂ（第１図に示す電磁クラッチ３ｂに対応）
と，前記スロットルバルブ１４の全開状態を当該アクチ
ュエータ１５内の対応する位置で検出する全開位置検出
用リミットスイッチ１５ｃと、前記ｌ１ スロットルバルブ１４の全閉状態を当該アクチュエータ
１５内の対応する全閉位置で検出する全閉位置検出用リ
ミットスイッチ１５ｄ（全開位置でＯＦＦ状態）と、ス
ロットルバルブ１４が全閉状態の際にバルプ開方向のモ
ータ駆動信号を順方向で流すダイオードＤ１と、スロッ
トルバルブ１４が全開状態の際にバルブ閉方向のモータ
駆動信号を順方向で流すダイオードＤ２とを備えている
。 なお、アクチュエータ１５とスロットルバルブ１４の連
結は、出力リンクなどを介して行なわれる。 前記ブレーキスイッチ１６は、常閉状態の第１スイッチ
１６ａと、常開状態の第２スイッチ１６ｂとを備え、図
示しないプレーキペタルの踏込み操作に連動して第１ス
イッチ１６ａが開状態になってクラッチ駆動回路２６に
キャンセル信号を出力すると共に、第２スイッチ１６ｂ
が閉状態になってインターフェース回路２３を介してマ
イクロコンピュータ２４にキャンセル信号を入力させる
。 １ ２ 前記マイクロコンピュータ２４には、前記コマンドスイ
ッチ１３のうちセットスイッチをＯＮ操作したのちＯＦ
Ｆ操作したときに前記ＯＦＦ操作時の車速を記憶する車
速記憶手段（第１図に示す車速記憶手段７に対応するが
、ＯＮ操作時の車速を記憶することでも可）と、前記コ
マンドスイッチ１３のうちセットスイッチのＯＦＦ操作
に応答してクラッチ駆動回路２６を作動させてアクチュ
エータ１５の電磁クラッチ１５ｂを励磁状態にし且つ前
記車速記憶手段の記憶車速と車速センサー１２からの実
車速とを比較してその差により駆動回路２５を作動させ
て実車速を記憶車速に一致させる制御を行なうと共に前
記検出回路２７によるクラッチ駆動回路２６の作動異常
の検出の際に駆動回路２５を非作動状態にする制御手段
（第１図に示す制御手段７に対応）とを内蔵している。 前記クラッチ駆動回路２６は、ＰＮＰ形トランジスタＴ
ｒｉと、ＮＰＮ形トランジスタＴｒ２と、前記トランジ
スタＴｒ２の作動時に前記トランジスタＴｒｉのベース
電流を順方向で導通させるダイオードＤｌｌと、前記ト
ランジスタＴｒｌに並列に設けてあって当該トランジス
タＴｒｉを逆起電力から保護するタイオード０１２と、
前記トランジスタＴｒ２に並列に設けてあって当該トラ
ンジスタＴｒ２を逆起電力から保護するダイオード０１
３と、抵抗Ｒ１〜Ｒ３とを備えた回路構威を有するもの
である。 前記検出回路２７は、接続点Ａの電圧レベルを一端子に
入力されるオペアンプ２７ａと、前記オペアンプ２７ａ
の十端子に分圧調整した基準電圧を入力する抵抗ＲＩＧ
およびＲｌｌとを備えた回路構威を有し、前記オペアン
プ２７ａの十端子に入力される基準電圧は前記アクチュ
エータ１５における電磁クラッチ１５ａの励磁電圧以下
に設定しており、前記接続点Ａの電圧がクラッチ駆動回
路２６の作動異常によって励磁電圧を超えた場合にはオ
ペアンプ２７ａから“Ｈ”レベルの検出信号ヲマイクロ
コンピュータ２４に入力することになる． 次に、上記の構成をもつ車速自動制御装置１１の動作に
ついて説明する。 まず、車速自動制御装置１１を作動させるにはメインス
イッチ３０をＯＮ状態にする。このとき、車速センサー
１２は実車速に比例した車速データであるパルス信号を
出力し、このパルス信号をコントローラ２０内のマイク
ロコンピュータ２４に入力して一定時間内でサンプリン
グし、車速に比例したパルス数をマイクロコンピュータ
２４に認識させている。この状態において、コマンドス
イッチ１３のうちセットスイッチによりセット信号がマ
イクロコンピュータ２４内の制御手段に入力された後に
セット信号が解除された時点でクルーズランプ３３が点
灯し、そのときの車速に応じたパルス数をマイクロコン
ピュータ２４内の車速記憶手段に記憶させると共に、マ
イクロコンピュータ２４内の制御手段によりクラッチ駆
動回路２６内のトランジスタＴｒ２を作動させることに
よってトランジスタＴｒｉのベース電流を導通させて当
該トランジスタＴｒｉを作動させ、アクチュエータ１５
内の電磁クラッチ１５ｂを励１５ 磁状態にし、同アクチュエータ１５内の駆動用モータ１
５ａによってスロットルバルブ１４を開閉可能な状態に
する。 そして、この状態において前記マイクロコンピュータ２
４の制御手段から、同じくマイクロコンピュータ２４内
の車速記憶手段に記憶してあるパルス数に応じたモータ
駆動信号が出力され、その七ータ駆動信号によって駆動
回路２５を介してアクチュエータ１５内の駆動用モータ
１５ａを正回転させ、電磁クラッチ１５ｂおよび図示し
ない出力リンクを介してスロットルバルブ１４を所定位
置で保持する。この後は、アクセルペダルを放してもス
ロットルバルブ１４は所定位置で保持されるため定速走
行が行なわれる。 このときの車速目動制御は、設定した車速を雑持するた
めに、マイクロコンピュータ２４内の制御手段において
車速センサー１２の実車速に比例したパルス数と、マイ
クロコンピュータ２４内の車速記憶手段に記憶されたパ
ルス数（記憶車速）とを比較し、その差に対応したモー
タ駆動信号をｌ ６ 駆動回路２５へ出力し、前記駆動回路２５を介してアク
チュエータ１５内の駆動用モータ１５ａをスロットルバ
ルブ開方向またはスロットルバルプ閉方向に回転させて
車速を一定に保つ。 そして、上記の車速制御を解除する際、ブレーキペダル
の踏込み操作を行なうと、その操作に連動してブレーキ
スイッチ１６の第１スイッチ１６ａがＯＦＦ状態（通常
ＯＮ状態）になると共に、第２スイッチ１６ｂがＯＮ状
態、（通常ＯＦＦ状態）になる。 このとき、前記ブレーキスイッチ１６の第２スイッチ１
６ｂのＯＮ状態によってキャンセル信号がインターフェ
ース回路２３を介してマイクロコンピュータ２４に入力
される。また、同時に前記ブレーキスイッチ１６の第１
スイッチ１６ａのＯＦＦ状態によってクラッチ駆動回路
２６内のトランジスタＴＲＩのエミッタへの電源供給が
中止されて電磁クラッチ１５ｂを非励磁状態にする。 そして、上記の状態において、マイクロコンピュータ２
４に入力されたキャンセル信号により、当該マイクロコ
ンピュータ２４によってクラッチ駆動回路２６のトラン
ジスタＴｒ２を非作動状態にした際、検出回路２７のオ
ペアンプ２７ａによって接続点Ａの電圧レベルを検出し
ている。この検出は、前記オペアンプ２７ａの一端子に
入力される電圧レベルが十端子に入力されている基準電
圧を超えた場合に、前記基準電圧を電磁クラッチ１５ｂ
の励磁電圧以下に設定することによって、クラッチ駆動
回路２６のトランジスタＴｒｌまたはトランジスタＴｒ
２にショート破壊による故障が生じたことを検出するこ
とが可能となり、前記オペアンプ２７ａから“Ｈ”レベ
ルの検出信号がマイクロコンピュータ２４に入力される
。そのため、マイクロコンピュータ２４によって駆動回
路２５を非作動状態にして、車速制御に移行するのを防
止することになる。 なお、前記クラッチ駆動回路２６のトランジスタＴｒｉ
またはトランジスタＴｒ２にオープン破壊による故障が
生じた場合には、アクチュエータ１５の電磁クラッチ１
５ｂを励磁状態にすることができないため、車速制御に
移行することはない。
以上説明してきたように、この発明に係る車速自動制御
装置によれば、実車速に比例した車速データを出力する
車速センサーと、クルーズ指令信号を出力するコマンド
スイッチと、駆動用モータを備え且つ前記駆動用モータ
の回転により電磁クラッチを介してスロットルバルブを
駆動するモータ駆動式のアクチュエータと、前記アクチ
ュエータの駆動用モータを正●逆回転させる駆動手段と
、前記アクチュエータの電磁クラッチを電磁的に断続さ
せるクラッチ駆動手段と、前記コマンドスイッチの操作
時に前記車速センサーの車速データを記憶する車速記憶
手段と、実車速と記憶車速との差に応じて前記駆動手段
を制御し且つ前記クラッチ駆動手段の作動を制御する制
御手段とを備えた車速自動制御装置において、前記アク
チュエータの電磁クラッチを非励磁状態にした際１９ に前記クラッチ駆動手段の電圧レベルを検出して前記電
圧レベルと基準電圧とを比較して前記電磁クラッチの励
磁電圧以上の電圧レベルのときに前記駆動手段を非駆動
状態にする検出手段を備えた構成としたことにより、検
出手段において基準電圧とクラッチ駆動手段の電圧レベ
ルとを比較することによって、アクチュエータの電磁的
な連結に相当する電圧レベルまでを検出することが可能
になるので、電磁クラッチを非励磁状態にした際、クラ
ッチ駆動手段の作動異常によって電磁クラッチの電磁的
な連結に相当する電圧レベルが検出手段に印加されるこ
とが仮にあったとしても、その状態を確実に検出するこ
とが可能になる。したがって、ラッチ駆動手段に作動異
常が生じた状態で、車速制御を行なうのを防止すること
ができる。
装置によれば、実車速に比例した車速データを出力する
車速センサーと、クルーズ指令信号を出力するコマンド
スイッチと、駆動用モータを備え且つ前記駆動用モータ
の回転により電磁クラッチを介してスロットルバルブを
駆動するモータ駆動式のアクチュエータと、前記アクチ
ュエータの駆動用モータを正●逆回転させる駆動手段と
、前記アクチュエータの電磁クラッチを電磁的に断続さ
せるクラッチ駆動手段と、前記コマンドスイッチの操作
時に前記車速センサーの車速データを記憶する車速記憶
手段と、実車速と記憶車速との差に応じて前記駆動手段
を制御し且つ前記クラッチ駆動手段の作動を制御する制
御手段とを備えた車速自動制御装置において、前記アク
チュエータの電磁クラッチを非励磁状態にした際１９ に前記クラッチ駆動手段の電圧レベルを検出して前記電
圧レベルと基準電圧とを比較して前記電磁クラッチの励
磁電圧以上の電圧レベルのときに前記駆動手段を非駆動
状態にする検出手段を備えた構成としたことにより、検
出手段において基準電圧とクラッチ駆動手段の電圧レベ
ルとを比較することによって、アクチュエータの電磁的
な連結に相当する電圧レベルまでを検出することが可能
になるので、電磁クラッチを非励磁状態にした際、クラ
ッチ駆動手段の作動異常によって電磁クラッチの電磁的
な連結に相当する電圧レベルが検出手段に印加されるこ
とが仮にあったとしても、その状態を確実に検出するこ
とが可能になる。したがって、ラッチ駆動手段に作動異
常が生じた状態で、車速制御を行なうのを防止すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係る車速自動制御装置の基本構成を
示す機能ブロック図、第２図はこの発明に係る車速目動
制御装置の一実施例による回路構２０ 戒を示す説明図、第３図は従来の車速自動制御装置の回
路構成を示す説明図である。 １．１２・・・車速センサー ２，１３・・・コマンドスイッチ、 ３，１５・・・アクチュエータ、 ３ａ，１５ａ・・・駆動用モータ、 ３ｂ，１５ｂ・・・電磁クラッチ、 ４．１４・・・スロットルバルブ、 ５，２５・・・駆動手段、 ６，２６・・・クラッチ駆動手段、 ７，２４・・・車速記憶手段、 ８．２４・・・制御手段、 ９．２７・・・検出手段．
示す機能ブロック図、第２図はこの発明に係る車速目動
制御装置の一実施例による回路構２０ 戒を示す説明図、第３図は従来の車速自動制御装置の回
路構成を示す説明図である。 １．１２・・・車速センサー ２，１３・・・コマンドスイッチ、 ３，１５・・・アクチュエータ、 ３ａ，１５ａ・・・駆動用モータ、 ３ｂ，１５ｂ・・・電磁クラッチ、 ４．１４・・・スロットルバルブ、 ５，２５・・・駆動手段、 ６，２６・・・クラッチ駆動手段、 ７，２４・・・車速記憶手段、 ８．２４・・・制御手段、 ９．２７・・・検出手段．
Claims (1)
- （１）実車速に比例した車速データを出力する車速セン
サーと、クルーズ指令信号を出力するコマンドスイッチ
と、駆動用モータを備え且つ前記駆動用モータの回転に
より電磁クラッチを介してスロットルバルブを駆動する
モータ駆動式のアクチュエータと、前記アクチュエータ
の駆動用モータを正・逆回転させる駆動手段と、前記ア
クチュエータの電磁クラッチを電磁的に断続させるクラ
ッチ駆動手段と、前記コマンドスイッチの操作時に前記
車速センサーの車速データを記憶する車速記憶手段と、
実車速と記憶車速との差に応じて前記駆動手段を制御し
且つ前記クラッチ駆動手段の作動を制御する制御手段と
を備えた車速自動制御装置において、前記アクチュエー
タの電磁クラッチを非励磁状態にした際に前記クラッチ
駆動手段の電圧レベルを検出して前記電圧レベルと基準
電圧とを比較して前記電磁クラッチの励磁電圧以上の電
圧レベルのときに前記駆動手段を非駆動状態にする検出
手段を備えたことを特徴とする車速自動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002161A JP2938914B2 (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | 車速自動制御装置 |
| DE4100273A DE4100273C2 (de) | 1990-01-09 | 1991-01-07 | Fahrgeschwindigkeitsregler |
| US07/638,593 US5085286A (en) | 1990-01-09 | 1991-01-08 | Car-speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002161A JP2938914B2 (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | 車速自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208735A true JPH03208735A (ja) | 1991-09-11 |
| JP2938914B2 JP2938914B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=11521634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002161A Expired - Lifetime JP2938914B2 (ja) | 1990-01-09 | 1990-01-09 | 車速自動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5085286A (ja) |
| JP (1) | JP2938914B2 (ja) |
| DE (1) | DE4100273C2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105253018A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-20 | 重庆星河光电科技有限公司 | 车辆限速系统和限速方法 |
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| DE10218471A1 (de) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Mann & Hummel Filter | Magnetisch steuerbares Stellglied |
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| JPS6428327U (ja) * | 1987-08-13 | 1989-02-20 | ||
| JPS6452532A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | Honda Motor Co Ltd | Control circuit of vehicle cruising drive |
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| JP2698143B2 (ja) | 1989-01-27 | 1998-01-19 | 自動車電機工業株式会社 | 車速自動制御装置 |
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1990
- 1990-01-09 JP JP2002161A patent/JP2938914B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-01-07 DE DE4100273A patent/DE4100273C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-08 US US07/638,593 patent/US5085286A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105253018A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-20 | 重庆星河光电科技有限公司 | 车辆限速系统和限速方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5085286A (en) | 1992-02-04 |
| DE4100273A1 (de) | 1991-07-11 |
| JP2938914B2 (ja) | 1999-08-25 |
| DE4100273C2 (de) | 1998-11-19 |
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