JPH03208920A

JPH03208920A - 土量検知装置付バケット

Info

Publication number: JPH03208920A
Application number: JP254290A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Miki; 三木　正俊; Manabu Tamura; 学田村
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1990-01-11
Filing date: 1990-01-11
Publication date: 1991-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は油圧ショベル、バケットホイールローダ等の建
設機械に設けられたバケット内の土量の検知装置を有す
るバケットに関する。

［従来の技術］従来この種の技術はなく、バケット内土量はオペレータ
の経験と勘に基づき感覚的に把握している。

［発明が解決しようとする課題］第５図に従来の油圧ショベルの例を示す。第５図におい
て、オペレータはキャブ９内でブームシリンダ１０．ス
ティックシリンダ１１．バケットシリンダ１２を組み合
わせ操作することにより、バケット１を作動させ掘削、
積込等の作業を行なう。オペレータは、通常バケット１
の動きを見ながら土砂がどれくらい入っているか、また
、いつバケット１を巻き込み、持上げ動作に入るべきか
をつねに監視し、なるべく多くの土砂をすくえるように
し、効率の良い運転を行っている。しかし、キャブ９か
ら見て手前の方は掘削深さが増えるにつれて死角になり
、バケット１の動きが見えなくなり、オペレータは経験
と勘により、バケット１内の土砂が満杯となった時期を
見計らってバケット１の持ち上げ動作に入る。この時、
土砂は満杯なのになお掘削を続けて不要な油圧エネルギ
を消費したり、土砂が少ないうちに持ち上げる動作に入
ったりなどして、効率の悪い運転になってしまうという
問題がある。特に河川の川底掘削などバケラト１が全然
見えない場合には顕著にこの傾向がある。本発明はこれ
らの問題を解決するバケットを提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］本発明に係る土量検知装置付バケットは、建設機械のバ
ケットにおいて、バケット上部に切欠き穴を設け、バケ
ット内部に流入する土砂の量に従って回動する検知板４
と、前記検知板４の回転量を検出する手段と、前記検知
板４に適切な反力を与え、かつ排上時には該検知板の回
転量をもとに復帰させる手段とを備えたことを特徴とす
る。

［作用］土砂の動きにつれて回動する検知板のサポートビンにポ
テンショメータを連結することにより、サポートビンが
回転するので、回転変位をポテンショメータによる抵抗
変化におきかえることが出来るので、この抵抗変化を監
視すれば容易にバケット内の土砂量が検知できる。検知
板の回転量を検出する手段としてリミットスイッチある
いは、近接スイッチ等の場合にはその接点のオンオフを
監視することにより土量が検知できる。

［実施例］本発明の実施例を第１図〜第４図に示す。

第１図は本発明に係る実施例のバケットの斜視図を示す
。第１図において従来のバケット１の上部中央部に切欠
き穴３を設け、検知板４を挿入し、第３図に示すように
サポートビン８を介してブラケット２に固定する。ブラ
ケット２は両サイドに設けそれぞれ２ａ、２ｂとする。

サポートビン８と検知板４はネジ等で固定し、検知板４
の回動に応じ共回りする構造にする。ブラケット２ａに
ボテンショメータフの本体部を固定し、回転部はサポー
トビン８に固着する。スプリング５は第２図に示すよう
に初期位置のに検知板８をもどすため及び適当な反力を
与えるためのものでスプリングサポート６ａでバケット
１に固定する。検知板４の回動範囲は切欠き穴３の長さ
により左右されるのでバケット１のサイズに応じて必要
な長さに設定する。

図２において掘削中に土砂が入ってくると、検知板４の
初期位置のに土砂があたる直前では、たとえば土量がバ
ケット容量の２０％程度になるよう検知板４の長さにな
るように設定すれば、掘削を進めるにつれて検知板４は
■の方向に回動する。

検知板４が回動するにつれて第３図に示すサポートビン
８も同様の回転し、サポートビン８に固着されたポテン
ショメータ７の回転軸も共回りし、第４図に示すように
ポテンショメータ出力が土量とある関係を持って変化す
る。第４図では直線で示している。検知板４は０点では
１００％で切欠き穴に接触しそれ以上は動かない構造と
しているため、山積みの量ではボテンショメータフの出
力は１００％で一定となる。もし、ある固定容量での信
号が欲しい時にはリミットスイッチ、近接スイッチ等を
利用する。

［発明の効果］本発明は前述のようにバケット内に土量検知板とポテン
ショメータ、リミットスイッチ等の検出器を設置してい
るので以下の効果を奏する。

（１）オペレータがバケットが見えない掘削作業を行う
時に、不要なエネルギーロスをなくしたり、少量しかす
くえない等の効率の悪い掘削をなくすことができる。

（２）自動運転のための掘削土量検知器として使用でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る土量検知装置付バケット
の斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ視図、第２図は第１
図のＢ−Ｂ視図、第４図は本発明バケットの実施例に係
る検出器の出力線図、第５図は従来の油圧ショベルの全
体図である。１・・・バケット、２・・・ブラケット（２ａ、２ｂ含
む）、３・・・切欠き穴、４・・・検知板、５・・・ス
プリング、６・・・スプリングブラケット、７・・・ポ
テンショメータ、８・・・サポートビン、９・・・キャ
ブ、１０・・・ブームシリンダ、１１．・・・スティッ
クシリンダ、１２・・・バケットシリンダ。田願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦手続補正書動均平成＆５．１０日

Claims

【特許請求の範囲】

建設機械のバケットにおいて、バケット上部に切欠き穴
を設けバケット内部に流入する土砂の量に従って回動す
る検知板（４）と、前記検知板（４）の回転量を検出す
る手段と、前記検知板（４）に適切な反力を与え、かつ
排上時には該検知板の回転量をもとに復帰させる手段と
を備えたことを特徴とする土量検知装置付バケット。