JPH10203786A - モーメントリミッタ付き建設機械 - Google Patents
モーメントリミッタ付き建設機械Info
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- JPH10203786A JPH10203786A JP1027497A JP1027497A JPH10203786A JP H10203786 A JPH10203786 A JP H10203786A JP 1027497 A JP1027497 A JP 1027497A JP 1027497 A JP1027497 A JP 1027497A JP H10203786 A JPH10203786 A JP H10203786A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーン作業以外の他の作業を行うアタッチ
メントを有し、このアタッチメントを取り付けた状態に
てクレーン作業を行うモーメントリミッタ付き建設機械
において、作業状態に応じた定格荷重曲線を設定する。 【解決手段】 フロントフレーム３に、ブーム８に接触
した際にオンし、それ以外のときにオフするリミットス
イッチなどの検出器２３Ａを取り付ける。フロントフレ
ーム３をブーム８に抱き込んでアースドリル補巻作業を
行う際には、検出器２３Ａがオンし、この作業状態に応
じた定格荷重曲線が演算装置１３において選択される。
それ以外のときには、検出器２３Ａがオフとなるため、
その作業状態に応じた定格荷重曲線が演算装置１３にお
いて選択される。これにより、作業状態に応じて定格荷
重曲線を選択する際の誤設定を防止できる。
メントを有し、このアタッチメントを取り付けた状態に
てクレーン作業を行うモーメントリミッタ付き建設機械
において、作業状態に応じた定格荷重曲線を設定する。 【解決手段】 フロントフレーム３に、ブーム８に接触
した際にオンし、それ以外のときにオフするリミットス
イッチなどの検出器２３Ａを取り付ける。フロントフレ
ーム３をブーム８に抱き込んでアースドリル補巻作業を
行う際には、検出器２３Ａがオンし、この作業状態に応
じた定格荷重曲線が演算装置１３において選択される。
それ以外のときには、検出器２３Ａがオフとなるため、
その作業状態に応じた定格荷重曲線が演算装置１３にお
いて選択される。これにより、作業状態に応じて定格荷
重曲線を選択する際の誤設定を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モーメントリミッ
タ付き建設機械に関し、とくにクレーン作業の他に掘削
作業などを行うアタッチメントを有し、このアタッチメ
ントを取り付けた状態で、クレーン作業を行うことがで
きるモーメントリミッタ付き建設機械に関する。
タ付き建設機械に関し、とくにクレーン作業の他に掘削
作業などを行うアタッチメントを有し、このアタッチメ
ントを取り付けた状態で、クレーン作業を行うことがで
きるモーメントリミッタ付き建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クレーンのブーム長さごとにそれ
ぞれの定格荷重曲線を記憶した複数のカセットを用意し
ておき、ブーム長さによってカセットを交換するように
したモーメントリミッタが知られている。ここで、ジブ
付クレーンにおいて同一のブーム長さのままで主ブーム
吊りとジブ吊りとを切り換えて作業するような場合に
は、これらの主ブーム吊り、ジブ吊りに応じた２種類の
定格荷重曲線が記憶されている１つのカセットを使用
し、カセットを交換することなく単にオペレータがセレ
クタスイッチを切り換えるのみで主ブーム吊りとジブ吊
りに応じた定格荷重曲線を選択するようにしたモーメン
トリミッタが知られている（例えば実開昭５８−１０８
４号公報）。
ぞれの定格荷重曲線を記憶した複数のカセットを用意し
ておき、ブーム長さによってカセットを交換するように
したモーメントリミッタが知られている。ここで、ジブ
付クレーンにおいて同一のブーム長さのままで主ブーム
吊りとジブ吊りとを切り換えて作業するような場合に
は、これらの主ブーム吊り、ジブ吊りに応じた２種類の
定格荷重曲線が記憶されている１つのカセットを使用
し、カセットを交換することなく単にオペレータがセレ
クタスイッチを切り換えるのみで主ブーム吊りとジブ吊
りに応じた定格荷重曲線を選択するようにしたモーメン
トリミッタが知られている（例えば実開昭５８−１０８
４号公報）。
【０００３】一方、堀削用のフロントアタッチメントを
クレーン本体に装着してなるアースドリル機において
は、フロントアタッチメントをクレーン本体に装着し、
そのフロントアタッチメントをブームに抱き込んだ状態
にて荷役作業を行うアースドリル補巻作業と、フロント
アタッチメントをブームから外した状態にて荷役作業を
行うクレーン作業とがある。このようなアースドリル機
においては、フロントアタッチメントを取り付けた状態
と取り外した状態とでは、フロントアタッチメントの自
重の影響により定格荷重曲線が相違する。このため、ア
ースドリル機においては、フロントアタッチメント使用
状態と非使用状態とに応じた定格荷重曲線を記憶したカ
セットをそれぞれ用意し、フロントアタッチメントを取
り付けた状態にあるか取り外した状態にあるかに応じて
作業者がカセットの入れ替えを行っている。
クレーン本体に装着してなるアースドリル機において
は、フロントアタッチメントをクレーン本体に装着し、
そのフロントアタッチメントをブームに抱き込んだ状態
にて荷役作業を行うアースドリル補巻作業と、フロント
アタッチメントをブームから外した状態にて荷役作業を
行うクレーン作業とがある。このようなアースドリル機
においては、フロントアタッチメントを取り付けた状態
と取り外した状態とでは、フロントアタッチメントの自
重の影響により定格荷重曲線が相違する。このため、ア
ースドリル機においては、フロントアタッチメント使用
状態と非使用状態とに応じた定格荷重曲線を記憶したカ
セットをそれぞれ用意し、フロントアタッチメントを取
り付けた状態にあるか取り外した状態にあるかに応じて
作業者がカセットの入れ替えを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなアースドリル機においては、作業者が作業状態に応
じてカセットの入れ替えを行っているため、誤ったカセ
ットを使用してしまうおそれがある。この場合、上記実
開昭５８−１０８４号公報に記載されたように、１本の
カセットに複数の定格荷重曲線を記憶し、作業状態によ
ってセレクタスイッチの切り換えを行うことが考えられ
る。しかしながら、この場合もセレクタスイッチの切り
換えは作業者が行うことから、セレクタスイッチを誤っ
て切り換えてしまうおそれがある。
うなアースドリル機においては、作業者が作業状態に応
じてカセットの入れ替えを行っているため、誤ったカセ
ットを使用してしまうおそれがある。この場合、上記実
開昭５８−１０８４号公報に記載されたように、１本の
カセットに複数の定格荷重曲線を記憶し、作業状態によ
ってセレクタスイッチの切り換えを行うことが考えられ
る。しかしながら、この場合もセレクタスイッチの切り
換えは作業者が行うことから、セレクタスイッチを誤っ
て切り換えてしまうおそれがある。
【０００５】本発明の目的は、アースドリル機のように
クレーン作業以外に他の作業を行うことができるアタッ
チメントを備えた建設機械において、モーメントリミッ
タにおける定格荷重曲線の切り換えを誤りなく行うこと
ができるモーメントリミッタ付き建設機械を提供するこ
とにある。
クレーン作業以外に他の作業を行うことができるアタッ
チメントを備えた建設機械において、モーメントリミッ
タにおける定格荷重曲線の切り換えを誤りなく行うこと
ができるモーメントリミッタ付き建設機械を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図６を参照して説明すると、請求項１の発明は、ブー
ム８と、ブーム８によるクレーン作業とは異なる他の作
業を行うときに使用するアタッチメント３と、クレーン
作業時における吊荷の荷重を検出する荷重検出器１５
と、ブーム８の角度を検出する角度検出器１６と、荷重
検出器１５および角度検出器１６の検出結果に基づい
て、クレーン作業時および他の作業時の定格荷重曲線を
選択して過負荷防止制御を行うモーメントリミッタ１３
とを備え、アタッチメント３を取り付けた状態において
クレーン作業を行うようにしたモーメントリミッタ付き
建設機械に適用され、アタッチメント３の状態を検出し
て作業状態を検出する状態検出器２３Ａと、状態検出器
２３Ａの検出結果に基づいて、モーメントリミッタ１３
における定格荷重曲線の設定を変更する演算器１３とを
備えたことにより上記目的を達成する。
〜図６を参照して説明すると、請求項１の発明は、ブー
ム８と、ブーム８によるクレーン作業とは異なる他の作
業を行うときに使用するアタッチメント３と、クレーン
作業時における吊荷の荷重を検出する荷重検出器１５
と、ブーム８の角度を検出する角度検出器１６と、荷重
検出器１５および角度検出器１６の検出結果に基づい
て、クレーン作業時および他の作業時の定格荷重曲線を
選択して過負荷防止制御を行うモーメントリミッタ１３
とを備え、アタッチメント３を取り付けた状態において
クレーン作業を行うようにしたモーメントリミッタ付き
建設機械に適用され、アタッチメント３の状態を検出し
て作業状態を検出する状態検出器２３Ａと、状態検出器
２３Ａの検出結果に基づいて、モーメントリミッタ１３
における定格荷重曲線の設定を変更する演算器１３とを
備えたことにより上記目的を達成する。
【０００７】請求項２の発明によれば、アタッチメント
３は、掘削作業を行うアースドリルのアタッチメントで
ある。請求項３の発明によれば、状態検出器２３Ａは、
アタッチメントに設けられ、ブームに接触したときにオ
ンし、非接触の時にオフするリミットスイッチである。
請求項４の発明によれば、状態検出器２３Ｂは、アタッ
チメント３に設けられ、ブーム８に近づいたことを非接
触にて検出する非接触式センサである。請求項５の発明
によれば、アタッチメント３を起伏動するアタッチメン
ト用起伏ロープ４を備え、状態検出器２３Ｃは、アタッ
チメント用起伏ロープ４に作用する荷重を検出するロー
ドセル手段からなる。
３は、掘削作業を行うアースドリルのアタッチメントで
ある。請求項３の発明によれば、状態検出器２３Ａは、
アタッチメントに設けられ、ブームに接触したときにオ
ンし、非接触の時にオフするリミットスイッチである。
請求項４の発明によれば、状態検出器２３Ｂは、アタッ
チメント３に設けられ、ブーム８に近づいたことを非接
触にて検出する非接触式センサである。請求項５の発明
によれば、アタッチメント３を起伏動するアタッチメン
ト用起伏ロープ４を備え、状態検出器２３Ｃは、アタッ
チメント用起伏ロープ４に作用する荷重を検出するロー
ドセル手段からなる。
【０００８】請求項１の発明によれば、建設機械の作業
に応じたアタッチメントの状態が状態検出器２３Ａによ
り検出される。そして、演算器１３では、状態検出器２
３Ａの検出結果により、モーメントリミッタにおける定
格荷重曲線の設定が変更される。
に応じたアタッチメントの状態が状態検出器２３Ａによ
り検出される。そして、演算器１３では、状態検出器２
３Ａの検出結果により、モーメントリミッタにおける定
格荷重曲線の設定が変更される。
【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態によるアースドリル機の構成を示す側面図である。
図１に示すように、下部走行体２１の上部には旋回輪２
２を介して上部旋回体１が旋回自在に取り付けられてい
る。上部旋回体１の前部にはブーム８が起伏可能に取り
付けられている。ブーム８の上端はペンダントロープ９
を介してブーム起伏ロープ１４に支持されている。ブー
ム起伏ウインチ１８によりブーム起伏ロープ１４の繰り
出し長さを変化させるとブーム８が起伏する。
の形態について説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態によるアースドリル機の構成を示す側面図である。
図１に示すように、下部走行体２１の上部には旋回輪２
２を介して上部旋回体１が旋回自在に取り付けられてい
る。上部旋回体１の前部にはブーム８が起伏可能に取り
付けられている。ブーム８の上端はペンダントロープ９
を介してブーム起伏ロープ１４に支持されている。ブー
ム起伏ウインチ１８によりブーム起伏ロープ１４の繰り
出し長さを変化させるとブーム８が起伏する。
【００１１】ブーム８の前方には、ケリードライブ装置
２を支持するフロントフレーム３が設けられ、その下端
が上部旋回体１と回動自在に連結されている。フロント
フレーム３の上部は、ブーム８の内部から繰り出された
フロントフレーム起伏ロープ４により支持されている。
油圧シリンダ５を伸縮させてフロントフレーム起伏ロー
プ４の繰り出し長さを変化させるとフロントフレーム３
が起伏する。ケリードライブ装置２はケリーバ６を回転
駆動する。ケリーバ６は、スイベルジョイント６ａを介
してケリーロープ７と接続されている。ケリーロープ７
はブーム８の上端を経由して主巻ウインチ１９に巻き取
られている。竪孔の掘削時にはフロントフレーム起伏ロ
ープ４が図１に示す位置よりも繰り出され、ケリーバ６
の下端に掘削バケット（不図示）が取り付けられる。竪
孔掘削後、補巻フック１０から鉄筋やトレミー管の吊荷
１００（図では模式的に示す）を吊り下げて竪孔内に建
て込むときは、ケリーバ６から掘削バケットが取り外さ
れ、フロントフレーム３が図１に示すようにブーム８側
に引き寄せられる。なお、補巻フック１０を支持する補
巻ロープ１１はブーム８の上端を経由して補巻ウインチ
２０に巻き取られる。
２を支持するフロントフレーム３が設けられ、その下端
が上部旋回体１と回動自在に連結されている。フロント
フレーム３の上部は、ブーム８の内部から繰り出された
フロントフレーム起伏ロープ４により支持されている。
油圧シリンダ５を伸縮させてフロントフレーム起伏ロー
プ４の繰り出し長さを変化させるとフロントフレーム３
が起伏する。ケリードライブ装置２はケリーバ６を回転
駆動する。ケリーバ６は、スイベルジョイント６ａを介
してケリーロープ７と接続されている。ケリーロープ７
はブーム８の上端を経由して主巻ウインチ１９に巻き取
られている。竪孔の掘削時にはフロントフレーム起伏ロ
ープ４が図１に示す位置よりも繰り出され、ケリーバ６
の下端に掘削バケット（不図示）が取り付けられる。竪
孔掘削後、補巻フック１０から鉄筋やトレミー管の吊荷
１００（図では模式的に示す）を吊り下げて竪孔内に建
て込むときは、ケリーバ６から掘削バケットが取り外さ
れ、フロントフレーム３が図１に示すようにブーム８側
に引き寄せられる。なお、補巻フック１０を支持する補
巻ロープ１１はブーム８の上端を経由して補巻ウインチ
２０に巻き取られる。
【００１２】上記のアースドリル機において、ブーム起
伏ロープ１４の張力が荷重検出器１５により検出され、
ブーム８の角度がブーム側面の角度検出器１６により検
出される。これらの検出器１５，１６の検出信号は運転
室１２の内部に設置された、モーメントリミッタを内包
する演算装置１３に入力される。なお、ブーム角度は垂
直線から下向きに測った角度である。
伏ロープ１４の張力が荷重検出器１５により検出され、
ブーム８の角度がブーム側面の角度検出器１６により検
出される。これらの検出器１５，１６の検出信号は運転
室１２の内部に設置された、モーメントリミッタを内包
する演算装置１３に入力される。なお、ブーム角度は垂
直線から下向きに測った角度である。
【００１３】また、図１における部分ａには、フロント
フレーム３の起伏状態を検出する検出器２３Ａが設けら
れている。図２は検出器２３Ａの構成を示す平面図、図
３は図２のＢ方向矢視図である。図２および図３に示す
ように、検出器２３Ａは接触式のリミットスイッチから
なるものであり、フロントフレーム３に設けられたスト
ッパ３ａに取り付けられる。ブーム８には検出器２３Ａ
と対応する位置にストッパ８ａが取り付けられており、
フロントフレーム３をブーム８側に抱き込んでいくと、
ストッパ８ａと検出器２３Ａのストライカ２４とが接触
し、これによりストライカ２４が傾倒してスイッチが作
動するように構成されている。この検出器２３Ａのオン
／オフ状態は上記演算装置１３において検出される。
フレーム３の起伏状態を検出する検出器２３Ａが設けら
れている。図２は検出器２３Ａの構成を示す平面図、図
３は図２のＢ方向矢視図である。図２および図３に示す
ように、検出器２３Ａは接触式のリミットスイッチから
なるものであり、フロントフレーム３に設けられたスト
ッパ３ａに取り付けられる。ブーム８には検出器２３Ａ
と対応する位置にストッパ８ａが取り付けられており、
フロントフレーム３をブーム８側に抱き込んでいくと、
ストッパ８ａと検出器２３Ａのストライカ２４とが接触
し、これによりストライカ２４が傾倒してスイッチが作
動するように構成されている。この検出器２３Ａのオン
／オフ状態は上記演算装置１３において検出される。
【００１４】図４および図５は演算装置１３の構成を示
す図であり、図４はカセットとスイッチの接続関係を示
すブロック図、図５は演算装置１３のパネル部分を示す
正面図である。図４および図５に示すように、演算装置
１３のパネル５６に形成された開口５７にはカセット５
１が挿入、取り出し可能とされている。カセット５１
は、クレーン作業用の定格荷重曲線を記憶した記憶回路
５２と、アースドリル補巻作業用の定格荷重曲線を記憶
した記憶回路５３とを備えている。定格荷重曲線の例を
図６に示す。図６に示すようにクレーン作業用の定格荷
重曲線Ｗ１は、アースドリル補巻作業用の定格荷重曲線
Ｗ２よりも、大荷重および大作業半径での作業が可能と
なっている。
す図であり、図４はカセットとスイッチの接続関係を示
すブロック図、図５は演算装置１３のパネル部分を示す
正面図である。図４および図５に示すように、演算装置
１３のパネル５６に形成された開口５７にはカセット５
１が挿入、取り出し可能とされている。カセット５１
は、クレーン作業用の定格荷重曲線を記憶した記憶回路
５２と、アースドリル補巻作業用の定格荷重曲線を記憶
した記憶回路５３とを備えている。定格荷重曲線の例を
図６に示す。図６に示すようにクレーン作業用の定格荷
重曲線Ｗ１は、アースドリル補巻作業用の定格荷重曲線
Ｗ２よりも、大荷重および大作業半径での作業が可能と
なっている。
【００１５】カセット５１をパネル５６の開口５７へ挿
入した際に外部に露出する端面５８には、作業データの
種類を表示する標記５４，５５が設けられている。標記
５４はクレーン作業用の限界荷重を示すもので「クレー
ン」と記載してあり、標記５５はアースドリル補巻作業
用の限界荷重を示すもので「アース補巻」と記載されて
いる。標記５４，５５の左方には表示ランプ４９，５０
が設けられており、標記５４と表示ランプ４９とはライ
ン５９により、標記５５と表示ランプ５０とはライン６
０により結ばれている。そして、図４に示すように、検
出器２３Ａの作動状態により接触子６３が移動し、適宜
カセット５１の記憶回路５２あるいは記憶回路５３が図
示しない演算回路、比較回路などの処理回路に接続さ
れ、選択された作業データに該当する表示ランプ４９あ
るいは表示ランプ５０が点灯または点滅する。
入した際に外部に露出する端面５８には、作業データの
種類を表示する標記５４，５５が設けられている。標記
５４はクレーン作業用の限界荷重を示すもので「クレー
ン」と記載してあり、標記５５はアースドリル補巻作業
用の限界荷重を示すもので「アース補巻」と記載されて
いる。標記５４，５５の左方には表示ランプ４９，５０
が設けられており、標記５４と表示ランプ４９とはライ
ン５９により、標記５５と表示ランプ５０とはライン６
０により結ばれている。そして、図４に示すように、検
出器２３Ａの作動状態により接触子６３が移動し、適宜
カセット５１の記憶回路５２あるいは記憶回路５３が図
示しない演算回路、比較回路などの処理回路に接続さ
れ、選択された作業データに該当する表示ランプ４９あ
るいは表示ランプ５０が点灯または点滅する。
【００１６】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。アースドリル補巻作業を行う際は、フロントフレ
ーム起伏ロープ４を巻き取ってフロントフレーム３をブ
ーム８に抱き込む。これにより、ブーム８に設けられた
ストッパ８ａと検出器２３Ａのストライカ２４とが接触
して検出器２３Ａのスイッチが作動し、アースドリル補
巻作業状態を検出する。この際、カセット５１のアース
ドリル補巻作業用の定格荷重曲線を記憶した記憶回路５
３が選択され、「アース補巻」と記載された標記５５に
対応する表示ランプ５０が点灯する。そしてこの選択さ
れた定格荷重曲線と、角度検出器１６の検出値と、荷重
検出器１５の検出値とに基づいて、作業時の負荷状態の
表示が行われる。また、過負荷となるような場合には警
報を発するなどして、過負荷が防止される。
する。アースドリル補巻作業を行う際は、フロントフレ
ーム起伏ロープ４を巻き取ってフロントフレーム３をブ
ーム８に抱き込む。これにより、ブーム８に設けられた
ストッパ８ａと検出器２３Ａのストライカ２４とが接触
して検出器２３Ａのスイッチが作動し、アースドリル補
巻作業状態を検出する。この際、カセット５１のアース
ドリル補巻作業用の定格荷重曲線を記憶した記憶回路５
３が選択され、「アース補巻」と記載された標記５５に
対応する表示ランプ５０が点灯する。そしてこの選択さ
れた定格荷重曲線と、角度検出器１６の検出値と、荷重
検出器１５の検出値とに基づいて、作業時の負荷状態の
表示が行われる。また、過負荷となるような場合には警
報を発するなどして、過負荷が防止される。
【００１７】一方、フロントフレーム起伏ロープ４を繰
り出してフロントアタッチメントをクレーン本体から取
り外しているときは、ストッパ８ａと検出器２３Ａのス
トライカ２４とが接触しないため、検出器２３Ａのスイ
ッチが作動せず、クレーン作業状態を検出する。この
際、カセット５１のクレーン作業用の定格荷重曲線を記
憶した記憶回路５２が選択され、「クレーン」と記載さ
れた標記５４に対応するランプ４９が点灯する。そして
この選択された定格荷重曲線と、角度検出器１６の検出
値と、荷重検出器１５の検出値とに基づいて、作業時の
負荷状態の表示が行われる。また、過負荷となるような
場合には警報を発するなどして、過負荷が防止される。
り出してフロントアタッチメントをクレーン本体から取
り外しているときは、ストッパ８ａと検出器２３Ａのス
トライカ２４とが接触しないため、検出器２３Ａのスイ
ッチが作動せず、クレーン作業状態を検出する。この
際、カセット５１のクレーン作業用の定格荷重曲線を記
憶した記憶回路５２が選択され、「クレーン」と記載さ
れた標記５４に対応するランプ４９が点灯する。そして
この選択された定格荷重曲線と、角度検出器１６の検出
値と、荷重検出器１５の検出値とに基づいて、作業時の
負荷状態の表示が行われる。また、過負荷となるような
場合には警報を発するなどして、過負荷が防止される。
【００１８】このように、本実施の形態においては、フ
ロントフレーム３の状態を検出器２３Ａにより検出する
ことにより、アースドリル補巻作業用およびクレーン作
業用の定格荷重曲線を選択するようにしたため、作業者
が作業状態を誤って入力することがなくなり、適切な定
格荷重により作業を行うことができる。
ロントフレーム３の状態を検出器２３Ａにより検出する
ことにより、アースドリル補巻作業用およびクレーン作
業用の定格荷重曲線を選択するようにしたため、作業者
が作業状態を誤って入力することがなくなり、適切な定
格荷重により作業を行うことができる。
【００１９】−第２の実施の形態− 図７は第２の実施の形態における図１の部分ａに対応す
る平面図、図８は図７のＣ方向矢視図である。上記第１
の実施の形態においては、リミットスイッチからなる検
出器２３Ａにより、フロントフレーム３の状態を検出し
ているが、図７および図８に示すように、非接触式セン
サからなる検出器２３Ｂによりフロントフレーム３の状
態を検出してもよい。すなわち、検出器２３Ｂによりフ
ロントフレーム３のストッパ３ａとブーム８のストッパ
８ａとの距離を検出し、この距離が所定値以下となった
ときにスイッチが作動するように検出器２３Ｂを設定す
る。そして、この検出器２３Ｂによりフロントフレーム
３の状態に基づく作業状態を検出して、上記第１の実施
の形態と同様に、カセット５１に記憶された記憶回路５
２，５３を選択して作業状態に応じた定格荷重曲線によ
り作業を行うことができる。
る平面図、図８は図７のＣ方向矢視図である。上記第１
の実施の形態においては、リミットスイッチからなる検
出器２３Ａにより、フロントフレーム３の状態を検出し
ているが、図７および図８に示すように、非接触式セン
サからなる検出器２３Ｂによりフロントフレーム３の状
態を検出してもよい。すなわち、検出器２３Ｂによりフ
ロントフレーム３のストッパ３ａとブーム８のストッパ
８ａとの距離を検出し、この距離が所定値以下となった
ときにスイッチが作動するように検出器２３Ｂを設定す
る。そして、この検出器２３Ｂによりフロントフレーム
３の状態に基づく作業状態を検出して、上記第１の実施
の形態と同様に、カセット５１に記憶された記憶回路５
２，５３を選択して作業状態に応じた定格荷重曲線によ
り作業を行うことができる。
【００２０】−第３の実施の形態− 図９は本発明の第３の実施の形態によるアースドリル機
の構成を示す側面図である。なお、第３の実施の形態に
よるアースドリル機は上記図１に示す第１の実施の形態
によるアースドリル機の構成を略同一であるため、ここ
では相違点のみについて説明する。図９に示すように、
第３の実施の形態においては、検出器２３Ａに代えて、
フロントフレーム起伏ロープ４にロードセル２３Ｃを設
けた点が第１の実施の形態とは異なるものである。な
お、ロードセル２３Ｃは、フロントフレーム起伏ロープ
４とフロントフレーム３との間にピンなどにより取り付
けられる。また、ロードセル２３Ｃの検出結果は上記演
算装置１３に入力されるものである。
の構成を示す側面図である。なお、第３の実施の形態に
よるアースドリル機は上記図１に示す第１の実施の形態
によるアースドリル機の構成を略同一であるため、ここ
では相違点のみについて説明する。図９に示すように、
第３の実施の形態においては、検出器２３Ａに代えて、
フロントフレーム起伏ロープ４にロードセル２３Ｃを設
けた点が第１の実施の形態とは異なるものである。な
お、ロードセル２３Ｃは、フロントフレーム起伏ロープ
４とフロントフレーム３との間にピンなどにより取り付
けられる。また、ロードセル２３Ｃの検出結果は上記演
算装置１３に入力されるものである。
【００２１】次いで、第３の実施の形態の動作について
説明する。アースドリル補巻作業を行う際は、フロント
フレーム起伏ロープ４を巻き取ってフロントフレーム３
をブーム８に抱き込む。この際、フロントフレーム３は
フロントフレーム起伏ロープ４により支持されるため、
ロードセル２３Ｃにはフロントフレーム３の荷重が検出
され、これにより、アースドリル補巻作業状態を検出す
る。一方、フロントアタッチメントをクレーン本体から
取り外しているときは、ロードセル２３Ｃはフロントフ
レーム３の荷重を検出しないため、これによりクレーン
作業状態を検出する。そして、ロードセル２３Ｃによる
検出結果に基づいて、上記第１の実施の形態と同様に、
カセット５１に記憶された記憶回路５２，５３を選択し
て作業状態に応じた定格荷重曲線により作業を行うこと
ができる。
説明する。アースドリル補巻作業を行う際は、フロント
フレーム起伏ロープ４を巻き取ってフロントフレーム３
をブーム８に抱き込む。この際、フロントフレーム３は
フロントフレーム起伏ロープ４により支持されるため、
ロードセル２３Ｃにはフロントフレーム３の荷重が検出
され、これにより、アースドリル補巻作業状態を検出す
る。一方、フロントアタッチメントをクレーン本体から
取り外しているときは、ロードセル２３Ｃはフロントフ
レーム３の荷重を検出しないため、これによりクレーン
作業状態を検出する。そして、ロードセル２３Ｃによる
検出結果に基づいて、上記第１の実施の形態と同様に、
カセット５１に記憶された記憶回路５２，５３を選択し
て作業状態に応じた定格荷重曲線により作業を行うこと
ができる。
【００２２】なお、上記実施の形態においては、フロン
トアタッチメントとしてアースドリルアタッチメントを
使用しているが、例えばバケットなどの他のアタッチメ
ントをフロントアタッチメントとして使用する場合であ
っても、本発明を適用することができる。
トアタッチメントとしてアースドリルアタッチメントを
使用しているが、例えばバケットなどの他のアタッチメ
ントをフロントアタッチメントとして使用する場合であ
っても、本発明を適用することができる。
【００２３】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、検出器２３Ａ，２３Ｂおよびロードセル２３Ｃが状
態検出器を、演算装置１３がモーメントリミッタおよび
演算器を構成する。
て、検出器２３Ａ，２３Ｂおよびロードセル２３Ｃが状
態検出器を、演算装置１３がモーメントリミッタおよび
演算器を構成する。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、アタッチメント状態検出器の検出結果に基づい
て、モーメントリミッタにおける定格荷重曲線の設定を
変更するようにしたため、作業状態に応じた定格荷重曲
線を自動的に設定して作業を行うことができる。したが
って、作業者がカセットを入れ替えたりスイッチを切り
換えたりする必要がなくなるため、モーメントリミッタ
の誤設定を防止することができる。
れば、アタッチメント状態検出器の検出結果に基づい
て、モーメントリミッタにおける定格荷重曲線の設定を
変更するようにしたため、作業状態に応じた定格荷重曲
線を自動的に設定して作業を行うことができる。したが
って、作業者がカセットを入れ替えたりスイッチを切り
換えたりする必要がなくなるため、モーメントリミッタ
の誤設定を防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態によるアースドリル
機の構成を示す側面図
機の構成を示す側面図
【図２】検出器の構成を示す平面図
【図３】図２のＢ方向矢視図
【図４】カセットとスイッチの接続関係を示すブロック
図
図
【図５】演算装置のパネル部分を示す正面図
【図６】定格荷重曲線の例を示すグラフ
【図７】第２の実施の形態における図１の部分ａに対応
する平面図
する平面図
【図８】図７のＣ方向矢視図
【図９】本発明の第３の実施の形態によるアースドリル
機の構成を示す側面図
機の構成を示す側面図
２ ケリードライブ装置 ３ フロントフレーム ３ａ ストッパ ４ フロントフレーム起伏ロープ ６ ケリーバ ６ａ スイベルジョイント ７ ケリーロープ ８ ブーム ８ａ ストッパ ９ ペンダントロープ １０ 補巻フック １１ 補巻ロープ １３ 演算装置 １５ 荷重検出器 １６ 角度検出器 ２３Ａ，２３Ｂ 検出器 ２３Ｃ ロードセル ５１ カセット ５２，５３ 記憶回路 ５４，５４ 標記 １００ 吊荷
Claims (5)
- 【請求項１】 ブームと、 該ブームによるクレーン作業とは異なる他の作業を行う
ときに使用するアタッチメントと、 前記クレーン作業時における吊荷の荷重を検出する荷重
検出器と、 前記ブームの角度を検出する角度検出器と、 前記荷重検出器および前記角度検出器の検出結果に基づ
いて、前記クレーン作業時および前記他の作業時の定格
荷重曲線を選択して過負荷防止制御を行うモーメントリ
ミッタとを備え、 前記アタッチメントを取り付けた状態において前記クレ
ーン作業を行うようにしたモーメントリミッタ付き建設
機械において、 前記アタッチメントの状態を検出して作業状態を検出す
る状態検出器と、 該状態検出器の検出結果に基づいて、前記モーメントリ
ミッタにおける定格荷重曲線の設定を変更する演算器と
を備えたことを特徴とするモーメントリミッタ付き建設
機械。 - 【請求項２】 前記アタッチメントは、掘削作業を行う
アースドリルのアタッチメントであることを特徴とする
請求項１記載のモーメントリミッタ付き建設機械。 - 【請求項３】 前記状態検出器は、前記アタッチメント
に設けられ、前記ブームに接触したときにオンし、非接
触の時にオフするリミットスイッチであることを特徴と
する請求項１または２記載のモーメントリミッタ付き建
設機械。 - 【請求項４】 前記状態検出器は、前記アタッチメント
に設けられ、前記ブームに近づいたことを非接触にて検
出する非接触式センサであることを特徴とする請求項１
または２記載のモーメントリミッタ付き建設機械。 - 【請求項５】 前記アタッチメントを起伏動するアタッ
チメント用起伏ロープを備え、 前記状態検出器は、該アタッチメント用起伏ロープに作
用する荷重を検出するロードセル手段からなることを特
徴とする請求項１または２記載のモーメントリミッタ付
き建設機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01027497A JP3745480B2 (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | モーメントリミッタ付き建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01027497A JP3745480B2 (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | モーメントリミッタ付き建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203786A true JPH10203786A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3745480B2 JP3745480B2 (ja) | 2006-02-15 |
Family
ID=11745744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01027497A Expired - Fee Related JP3745480B2 (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | モーメントリミッタ付き建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3745480B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015137162A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 日本車輌製造株式会社 | アースドリル機 |
| CN105084213A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-25 | 中联重科股份有限公司 | 移动式起重机及其力矩限制系统、力矩限制方法 |
| JP2017145131A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
| JP2019190063A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | アースドリル |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105060147A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-11-18 | 无锡市运达机械有限公司 | 起重机起重臂限位装置 |
-
1997
- 1997-01-23 JP JP01027497A patent/JP3745480B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015137162A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 日本車輌製造株式会社 | アースドリル機 |
| CN105084213A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-11-25 | 中联重科股份有限公司 | 移动式起重机及其力矩限制系统、力矩限制方法 |
| JP2017145131A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
| JP2019190063A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | アースドリル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3745480B2 (ja) | 2006-02-15 |
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