JPH0320940Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はフロツピデイスクドライブ装置にお
ける最外周トラツク位置検出装置に関するもので
ある。

（従来技術とその問題点） フロツピデイスクドライブ装置における最外周
トラツク位置検出装置には、従来、直進位置検出
方式と回転反射光検出方式とがある。

直進位置検出方式は、第１図に示すように、ヘ
ツド１ｂを搭載したキヤリツジ１ｃをガイドバー
１ａ上をステツピングモータ（図示せず）によつ
て駆動するように構成し、そのキヤリツジ１ｃに
フラグ１ｄを設け、このフラグ１ｄがホトインタ
ラプタ１ｅを遮光する時の信号を利用して媒体の
最外周トラツク（トラツク00）での位置止めを行
うようにしたもので、ホトインタラプタ１ｅの設
定範囲は前記ステツピングモータの２ステツプ分
の回転に対応したフラグ１ｄの移動距離（約
180u）となつている。

また回転反射光検出方式は、第２図に示すよう
に、ヘツド２ｂを搭載したキヤリツジ２ｃをねじ
杆２ｅを介してステツピングモータ２ｈでガイド
バー２ａ上を横動するように構成すると共に、キ
ヤリツジ２ｃには反射形ホトインタラプタ２ｄ
を、また前記ねじ杆２ｅには反射鏡２ｆを外周に
設けたカラ２ｇを夫々設けて、ホトインタラプタ
２ｄが反射鏡２ｆと対向した位置に来て反射光を
受光した時媒体の最外周トラツクでの位置止めを
行うようにしたもので、ホトインタラプタ２ｆの
設定範囲はステツピングモータ２ｈの２ステツプ
分（例えば15゜ステツプ角のものであれば30゜）に
対応した位置となつている。

しかし、第１図に示したホトインタラプタの光
遮断により位置検出を行う方式は、検出器（ホト
インタラプタ）を180uの狭い範囲で設置する必
要があるため、設置調整作業が困難であるという
問題があり、第２図に示した光反射により位置検
出を行う方式は、室内光等の外光によつて誤動作
したり、反射鏡の曇りにより検出感度が低下する
という欠点があつた。

（考案の目的） そこでこの考案は、これらの問題を一挙に解決
する新しい位置検出機構を提案しようとするもの
である。

（問題点を解決するための手段） 即ち、この考案はステツピングモータによつて
駆動されるキヤリツジに磁気センサ（例えばホー
ルIc）を設け、且つ前記ステツピングモータと連
動するカラに、磁束密度分布が台形状の前記磁気
センサを動作させるマグネツトを設けたものであ
る。

（実施例） 第３図はこの考案の実施例の斜視図、第４図及
び第５図は夫々キヤリツジに搭載されたヘツドが
媒体の最外周トラツク位置に停止した時の斜視図
及び側面図を示すもので、３はヘツド３ｂを搭載
し、ねじ杆３ｅを介してステツピングモータ３ｈ
によつてガイドバー３ａ上を駆動されるキヤリツ
ジである。

３ｄはキヤリツジ３ｃの側面に設けたホール
IC（磁気センサ）、３ｇはねじ杆３ｅに固定され
たカラで、端面にキヤリツジ３ｃのストツプピー
ス３ｊと係合するストツパピン３ｉを設け、且つ
一方の磁極を周面に露出させたマグネツト３ｆが
埋設されている。

このマグネツト３ｆの形状は、磁束密度分布が
第６図ｂにおいて実線で示したような台形状にな
るように形成されている。

この種のセンサの感度領域は、ステツピングモ
ータ３ｈのステツプ角でみたとき、第５図に示す
ように２ステツプから−１ステツプまでの範囲を
カバーする必要があり、総ステツプ角は１ステツ
プ角の４〜５倍に取る必要がある。例えば１ステ
ツプ角が15゜のものであれば総ステツプ角θは60
〜75゜になる。

こゝで、マグネツトの形状を、第６図ａのダブ
ルハツチングを付した部分のように、角θが総ス
テツプ角に等しい扇形ABCDにすると、センサ
取付位置での磁束密度分布は第６図ｂにおいて、
点線図示のように両端が低く中心が高い、所謂正
弦波に近い状態となり、センサの感度領域が狭く
なり、最外周トラツク位置検出装置としての仕様
を満すことはできない。

そこで実施例では、この問題を解決するため、
マグネツト３ｆのＡ点とＢ点は前述の扇形マグネ
ツトと同様、外側円と総ステツプ角θをなす線と
の交点にとり、内側を広げてかまぼこ状にして磁
束密度分布が第６図ｂの実線図示のように中心部
が平坦な台形状にして、センサが必要とする感度
領域が得られるようにしたものである。

なお、マグネツト材として希土類でラジアル異
方化したものを使用することにより、高磁束密度
が得られマグネツトは小形化する。

（考案の効果） この考案によれば、１回転に対して総ステツプ
角θの検出感帯を与えるマグネツトを設置すれば
よく、調整が簡単である。そして、磁気センサの
ため使用環境の影響を受けにくい等の特長があ
り、従来装置の問題点を同時に解決できる。

（変形例） 実施例ではマグネツトの形状をかまぼこ状とし
たが、この形状のみに限定されるものではなく、
中心部の平坦部の巾が広い磁束密度分布が得られ
る形状ならば他の形状でもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々従来装置の斜視図、第
３図はこの考案の実施例の斜視図、第４図は要部
の拡大斜視図、第５図は同側面図、第６図はマグ
ネツトの形状と磁束密度分布状態を示す図であ
る。 ３ａ………ガイドバー、３ｂ……ヘツド、３ｃ
……キヤリツジ、３ｄ……ホールIC（磁気セン
サ）、３ｅ……ねじ杆、３ｆ……マグネツト、３
ｇ……カラ、３ｈ……ステツピングモータ、３ｉ
……ストツパーピン、３ｊ……ストツプピース、
３ｋ……センシングポイント。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステツピングモータによつて駆動されるキヤリ
   ツジに磁気センサを設け、且つ前記ステツピング
   モータと連動するカラに、磁束密度分布が台形状
   の前記磁気センサを動作させるマグネツトを設け
   たことを特徴とするフロツピデイスクドライブ装
   置における最外周トラツク位置検出装置。