JPH055833Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は磁気デイスク用アクチユエータに関す
るものであり、特に磁気ヘツドが円弧軌跡を描く
ように揺動する回転式（スイング式）アクチユエ
ータに関するものである。

〔従来の技術〕

従来磁気デイスク等の記録トラツクに磁気ヘツ
ドを位置決めするには、第４図および第５図に示
すような揺動形若しくは回転式のアクチユエータ
が使用されている。両図においてヨーク１には永
久磁石２を固着し、かつ各々極性を異にして対向
配置して支柱３によつて組立て、空隙部４を介し
て磁気回路を形成する。５はアームであり、一端
に偏平型の可動コイル６を、他端には磁気ヘツド
（図示せず）を各々固着し、可動コイル６が前記
空隙部４内に位置するように、軸７を介して回転
揺動自在に配設する。而して可動コイル６に信号
電流を通電すると、フレミングの左手の法則に従
つて可動コイル６に軸７の回りの駆動力が作用
し、アーム５を回転揺動させ、アーム５に固着し
た磁気ヘツドを磁気デイスク上の所定の記録トラ
ツクに位置決めするのである。なお回転方向の切
り換えは、コイルへの通電電流の向きを反転させ
ることによつて行う。上記構造のアクチユエータ
において、アーム５の揺動速度を検出して位置制
御を行う場合において、記録媒体である磁気デイ
スクが、例え5in，8in，14in等の大形のもので
は、磁気ヘツドも多段であるため、検出手段を独
立に介装させることができる。しかしながら、例
えば磁気デイスク直径が3.5inのような小形のも
のでは、検出手段を別個に介装させるためのスペ
ースが確保できないという問題点がある。この問
題点を解消すべく、アーム５を駆動する可動コイ
ル６を揺動速度検出用のコイルと兼用させて、小
形化したアクチユエータを安価に製作する試みが
なされている。

上記改良された磁気デイスク用アクチユエータ
は、小形化および安価であるという特徴を有する
反面において、検出信号と同時にノイズを抽出す
る機会が多く、誤動作の発生、信頼性が稍低い等
の問題点がある他、制御が比較的むずかしく、精
度上においても改良の余地を残している。

上記の改良のための一手段として、本出願人
は、極性が異なる永久磁石の一方の側にヨークを
固着し、永久磁石面を対向させて形成した磁気回
路と、一端に可動コイルを他端に磁気ヘツドを
各々固着して揺動自在に形成したアームとからな
り、前記磁気回路の空隙部に可動コイルを配設し
て構成した磁気デイスク用アクチユエータにおい
て、前記一方のヨークの他の側に他の永久磁石を
固着し、この永久磁石の磁束を横切るように設け
た検出コイルを前記アームと協同揺動自在に設け
る、という考案についてすでに出願している（実
願昭62−105668号、（実開昭64−12480号））。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記の構成により、検出コイルを可動コイルと
別個独立に設けることによる高精度高信頼性制御
作用を発揮し得る一方において、アクチユエータ
全体としての小形化を達成することができるので
ある。すなわち、検出用の永久磁石にはあまり大
なる磁束密度を必要としないため、ヨークを駆動
用の磁気回路を構成するものと共用させると共
に、例えばフエライト磁石その他により薄型の磁
気回路を形成し、厚さ方向の寸法の縮小を図つた
ものである。

しかしながら、最近の磁気デイスク装置の分野
における装置の小形化、薄型化、高機能化等に対
する要請は、一段と厳しさを増加してきており、
上記の改良によつても未だ要求を満足するには至
らないという問題点がある。

本考案は上記のような問題点を解消し、小形か
つ薄形であると共に高精度制御が可能であるよう
な磁気デイスク用アクチユエータを提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点解決のために、本考案においては、
極性が異なる永久磁石の一方の側にヨークを固着
し、永久磁石面を対向させて形成した磁気回路を
設けてなるハウジングと、一端に可動コイルを他
端に磁気ヘツドを各々固着して揺動自在に形成し
たアームとからなり、前記磁気回路の空隙部に可
動コイルを配設して構成した磁気デイスク用アク
チユエータにおいて、前記アームを回動自在に軸
支する軸受の近傍に、横断面輪郭を円弧状に形成
してなる他の永久磁石と検出コイルとを対向かつ
相対移動自在に設け、前記他の永久磁石の上端縁
と磁気デイスクとの距離を２mm以上に保持すると
共に、磁性材料により横断面輪郭を円弧状に形成
してなるヨークを前記他の永久磁石と対向させか
つ相対移動不能に設ける、という技術的手段を採
用したのである。

〔作用〕

上記の構成により、センサを構成する永久磁石
と検出コイルとを設ける部位が軸受の近傍である
と共に、センサを付加的に設けても、磁気デイス
ク用アクチユエータの厚さ寸法を増加することが
なく、駆動用の永久磁石を高性能化することによ
り、上記アクチユエータの更に薄型化かつ小形化
を可能とする。更に前記センサを構成する永久磁
石からの漏洩磁束を、ヨークによつて整磁すると
いう作用を期待することができる。

〔実施例〕

第１図は本考案の実施例を示す要部拡大縦断面
図、第２図は第１図におけるＢ−Ｂ線断面図であ
り、同一部分は前記第４図および第５図と同一の
参照符号で示す。第１図および第２図において、
８はハウジングであり、例えばアルミニウム合金
等の非磁性材料によつて形成する。９は軸受であ
り、ハウジング８内に固着した軟磁性材料からな
る軸受筒１０内に嵌着して、アーム５に固着した
軸７を回動自在に支持する。次に軸受筒１０の外
周の一部には、横断面を円弧状に形成した、例え
ばフエライト磁石からなる永久磁石１１を固着す
る。なおアーム５の下方には検出部５ａを一体に
延設すると共に、この検出部５ａに検出コイル１
２を前記永久磁石１１と対向させて、永久磁石１
１からの磁束を検出コイル１２が横切るように配
設する。永久磁石１１の上端縁と磁気デイスク１
３との距離ｈは、２mm以上確保する。次に１４は
ヨークであり、例えば鉄板等の軟磁性材料によ
り、横断面輪郭を円弧状に形成し、ハウジング８
の内面に前記永久磁石１１と対向させて設ける。
この場合、第２図に示すように永久磁石１１およ
びヨーク１４の両端部が軸７の中心となす角を実
質的に同一に形成するのが好ましい。

以上の構成により、アーム５が可動コイル６へ
の通電によつて軸７の回りに回動若しくは揺動す
ると、アーム５と一体の検出部５ａに設けた検出
コイル１２が永久磁石１１からの磁束を横切るか
ら、検出コイル１２に信号電流が流れる。従つて
これによりアーム５の速度および位置を検出し、
制御系を介してアーム５の位置決めその他の制御
を行うことができるのである。

この場合において、検出コイル１２と対向する
永久磁石１１からの漏洩磁束は、永久磁石１１と
対向してハウジング８の内面に固着したヨーク１
４によつて吸収若しくは整磁される。また永久磁
石１１の上端縁と磁気デイスク１３との距離ｈを
２mm以上に保持してあるため、漏洩磁束による磁
気デイスクに記録された情報を損壊する所謂イレ
ーズ現象の発生を防止することができるのであ
る。

次に第３図は本考案の他の実施例を示す要部断
面図であり、前記第２図に対応し、同一部分は第
１図および第２図と同一の参照符号で示す。第３
図に示すものにおいては、ヨーク１４の円周方向
端部１４ａを折り曲げて、その先端を永久磁石１
１の円周方向端部１１ａまで延長させてヨーク１
４を形成したものである。

このようにヨーク１４を形成することにより、
永久磁石１１からの漏洩磁束をより多く吸収若し
くは整磁することができ、第１図に示す磁気デイ
スク１３におけるイレーズ現象発生防止に極めて
効果的である。

本実施例においては、ハウジングをアルミニウ
ム合金によつて形成した例を示したが、非磁性材
料であれば他の材料によつて形成してもよい。な
おダイカスト手段によつて成形すれば、量産の場
合に有利である。また検出コイルと永久磁石と
は、対向させかつ相対移動自在に、すなわち永久
磁石からの磁束を検出コイルが横切るように設け
ればよく、本実施例と逆の配置としてもよい。ま
た軸受筒若しくは検出部の一部に凹部を設けて埋
設するようにしてもよい。更に検出コイルに作用
すべき磁束密度はあまり大とする必要がないた
め、例えばフエライト磁石からなる永久磁石は表
面着磁とすると共に、ヨークを対向させて形成し
た磁気回路であつても充分である。

〔考案の効果〕

本考案の磁気デイスク用アクチユエータは、以
上記述のような構成および作用であるから、小形
かつ薄型であり、安価であるのに拘らず、独立の
検出手段を備えたことにより、高精度の制御を行
い得るという効果がある。特に近年の薄型化に対
する要請に完全に応え得ると共に、装置全体を更
にコンパクト化し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す要部縦断面図、
第２図は第１図におけるＢ−Ｂ線断面図、第３図
は本考案の他の実施例を示す要部断面平面図、第
４図は従来のものを示す一部破砕一部断面平面
図、第５図は第４図におけるＡ矢視図である。 １，１４……ヨーク、２，１１……永久磁石、
５……アーム、６……可動コイル、１２……検出
コイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 極性が異なる永久磁石の一方の側にヨークを
   固着し、永久磁石面を対向させて形成した磁気
   回路を設けてなるハウジングと、一端に可動コ
   イルを他端に磁気ヘツドを各々固着して揺動自
   在に形成したアームとからなり、前記磁気回路
   の空隙部に可動コイルを配設して構成した磁気
   デイスク用アクチユエータにおいて、前記アー
   ムを回動自在に軸支する軸受の近傍に、横断面
   輪郭を円弧状に形成してなる他の永久磁石と検
   出コイルとを対向かつ相対移動自在に設け、前
   記他の永久磁石の上端縁と磁気デイスクとの距
   離を２mm以上に保持すると共に、磁性材料によ
   り横断面輪郭を円弧状に形成してなるヨークを
   前記他の永久磁石と対向させかつ相対移動不能
   に設けたことを特徴とする磁気デイスク用アク
   チユエータ。 (2) 検出コイルをアームに、他の永久磁石とヨー
   クとをハウジングに設けた実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の磁気デイスク用アクチユエー
   タ。 (3) ヨークと他の永久磁石との円周方向端部が相
   互に接触している実用新案登録請求の範囲第１
   項若しくは第２項記載の磁気デイスク用アクチ
   ユエータ。 (4) 永久磁石が希土類磁石であり、他の永久磁石
   がフエライト磁石である実用新案登録請求の範
   囲第１項ないし第３項何れかに記載の磁気デイ
   スク用アクチユエータ。