JPH03210290A

JPH03210290A - 走行玩具

Info

Publication number: JPH03210290A
Application number: JP505590A
Authority: JP
Inventors: Taichi Nishio; 太一西尾
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-13
Filing date: 1990-01-13
Publication date: 1991-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、車輪を前後移動することで前進力を得るこ
とができ５人が乗って楽しんだりできる走行玩具の改善
に関する。

自転車など固設された車輪をまわして推進力を得る方法
に替え、ブレーキ面に周面を接する車輪を前後移動して
前進する走行玩具を本出願人は既に特許出願をしている
。

これはブレーキ面８にブレーキ周面７を接する車輪をア
ーム５に回転自在に保持せしめ、傾けたアーム５の上部
を前後に揺動させて車輪６を前後移動させたとき、前に
動く時と後ろに動く時のブレーキ面８と車輪のブレーキ
周面７との接触圧力が変わることを利用して前に走行さ
せるものであったが、以下の点に問題があった。

すなわもこのものにおいてはアーム５を揺動せしめるた
めにアーム５をその上部で軸ａ２Ｂにて作動具２７に枢
支させ、そして作動具２７を軸ｂ２８にて基台ｌに枢支
させているために１作動具２７にカを加え基台１に対し
揺動させたとき軸ａ２Ｂは比較的小さな径の内張運動を
した。このためアーム５はその上部の上下運動のロスを
含むことになり車輪を動かす力の効率が悪くなることに
なった。また力の加える部分も内張上に動くためにカが
かけにくいという問題があった。またこのため最初はカ
をかけやすくまた作動具を小さく動かして軸ａを大きく
動かすような構成が難しがった。

この発明はこの問題を解決するためになされたものでこ
れを実施例をもとに説明する。

第２図のように実施例はスケートボード状で、踏台面９
を上下することで前進する。

基台１は先端下方にて前輪ｌＯを保持し、前方の上面は
足が置ける基台面Ｉｆであり、中間部にてビンａ１２に
よりリンクａ２の上端部を枢支し、リンクａ２は下端部
にてビンｂ１３により作動杆４の前方部を枢支する。リ
ンクａ２の後方にてリンクｂ３が上端部をビンｃ１４に
て基台に枢支されリンクｂ３は下端部にてビンｄ１５に
より作動杆４の中間点を枢支する。ここにおいてリンク
ａ２、リンクｂ３および作動杆４は、基台１のビンａ１
２とビンｃ１４間を一片とする４節リンク機構を構成し
作動杆４は一定軌跡を揺動する。

作動杆４は上部前方に延設されその上面は踏台面９とな
る。また後方部にてビンｅｌＢによりアーム５の上端を
枢支する。アーム５はその前方下方にて車軸１７により
車輪６を枢支保持する。車輪６の外周より小さな径に設
けられた滑らかなブレーキ周面７の上部は基台１の下面
に設けられたブレーキ面８と接する。バネ１８が基台ｌ
と作動杆４の間に設けられ踏台面９を上にあげるよう働
く。

自然に置いた状態で、車輪６はブレーキ面８と路面１９
に上下に挟まれることになる。アーム５はビンｅ１６を
中心に回転するがその幅はこの位置を基準に小さな幅で
あってよくストッパー２０にて無駄な動きを規制する０
作動杆４が揺動するときビンｅｌ［３を部分的にほぼ水
平前後揺動させるためにはリンクａ２よりリンクｂ３を
長く設定し、その比率を（ビンｂ１３からビンｅｌＢの
長さ）：（ビンｄ１５からビンｅｌ［３の長さ）：（ビ
ンｃ１４からビンｄ１５の長さ）：（ビンａ１２からビ
ンｂ１３の長さ）に近く設定すればいいが、実施例の場
合、前者が２：ｌ、後者が１．５：１となっておりこれ
位でも採用可能である。また踏台面９をおしきったとき
、ビンｂ１３はビンａ１２の真下に来て、ビンｂ１３お
よびビンｄ１５は同じ高さになるよう位置設定されであ
る。

この走行玩具の乗り方は基台面１１に一方の足を踏台面
９に他方の足を乗せ踏台面９に体重をかける。リンクａ
１２は駆動開始のほぼ横の状態から回転する。踏台面９
は下方に動き作動杆４は揺動しビンｅｌｔｉはほぼ後方
に動く、アーム５はビンｅｌＥｉで枢支されているので
右回りのモーメント力を受ける。また車輪６が路面１８
から受ける力と相乗してブレーキ周面７とブレーキ面８
は大きな接触圧力を生じるので車輪６はブレーキ面８に
追随して回る。すなわち基台１は前進する。踏台面９を
おしきった状態で基台１が慣性走行するときは車輪６が
路面１８からうける力とアーム５に与える左回りのモー
メントのためブレーキ周面７とブレーキ面８の接触圧力
は軽減される。すなわち車輪６は路面！９に追随して回
りやすく、慣性前進をつづけやすくなる。基台面＋１に
体重をにもっていって前輪ｌＯに体重をかけたりジャン
プするように踏台面９にかかる体重をどけるとバネ１８
によりビンｅｌＢは前方に戻ろうとしアーム５に与える
左回りのモーメント力によりブレーキ周面７とブレーキ
面８の接触圧力が軽減され車輪６は路面１９に追随しで
回りつつ前に戻ろうとする。これを繰り返して前進する
。

大きく前進したいときには外周面２１とブレーキ周面７
との径の比を大きくとればいいが、ブレーキ面８とブレ
ーキ周面７との接触圧を確保するため、アーム５の傾き
を大きくするなどの工夫も必要になる。逆にコスト面か
らブレーキ周面７と外周面２１とを兼ねさせてもよい。

このようにこの発明においてはビンｅｌＢはほぼ前後に
動き上下のロスをあまり含まない、また踏台面９の揺動
する角度は比較的小さいので足を踏み込みやすい、また
踏台面９の上下移動に対するビンｅｌＢの水平移動は、
駆動開始の時には比較的小さいが推し進めるに従い大き
く押し切るときには非常に大きくなる。すなわち踏台面
９を押し切るときに非常に前進の効率が良い、逆に駆動
開始のときには非常に力がかけやすい。

なお車輪６によく知られた一方向回転車輪を用いた場合
には、慣性走行のときおよび車輪６が前方に戻るときに
、ブレーキ面８とブレーキ周面７との間に残っている接
触圧により生ずるロスを取り除くことができる。これは
高級品として最も実用的である。またブレーキ面８とブ
レーキ周面７が滑らかである必要が無くなり、ラックと
ビニオンのように凹凸があってもよくなるというメリッ
トを生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の構成の側面図、第２図は本発明の駆動開
始時の側面図０台３図は踏台面を押し切ったときの要部
の側面図、第４図は要部の背面図。第５図は車輪が一方向回転車輪である場合の要部の部分
縦断側面図。 ■・・・・基台、２・・・・リンクａ、３・・・・リン
クｂ、４・・・・作動杆、５・・・・アーム、６・・・
・車輪、７・・・・ブレーキ周面、８・・・・ブレーキ
面、９・・・・踏台面、ｌＯ・・・・前輪、　１１・・
・・基台面、１２・・・・ビンａ、Ｉ３・・・・ビンｂ
、＋４・・・・ビンｃ、１５・・・・ビンｄ、ｉｔ！・
・・・ビンｅ、１７・・・・車軸、１８・・・・バネ、
１９・・・・路面、２ト・・・ストッパー、２１・・・
・外周面、２２・・・・当り部、２３・・・・バネ掛け
、２４・・・・爪、２５・・・・外周部、２６・・・・
軸ａ、２７・・・・作動具、２８・・・・軸す。

Claims

【特許請求の範囲】

基台１に枢支されたリンクａ２が下方部にて作動杆４の
前方部を枢支し、リンクａ２より長いリンクｂ３がリン
クａ２の後方にて基台１に枢支されその下方部にて作動
杆４の中間部を枢支し、作動杆４がその後方部において
アーム５を部分的に揺動可能に枢支し、アーム５の前方
下端部にて枢支保持された車輪６のブレーキ周面７が基
台１の下面に設けられたブレーキ面８と接触することを
特長とする走行玩具。