JPH03210444A - トルクセンサの零点補償装置 - Google Patents
トルクセンサの零点補償装置Info
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- JPH03210444A JPH03210444A JP575790A JP575790A JPH03210444A JP H03210444 A JPH03210444 A JP H03210444A JP 575790 A JP575790 A JP 575790A JP 575790 A JP575790 A JP 575790A JP H03210444 A JPH03210444 A JP H03210444A
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- torque
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- neutral
- sensor
- friction torque
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両駆動系のトランスミッションに組込ま
れたトルクセンサの零点を補償する装置に関する。
れたトルクセンサの零点を補償する装置に関する。
（従来の技術）
従来、トルクセンサの零点補償装置としては、例えばト
ルクセンサの機能部位付近に取付けられた温度検出部と
、この温度検出部の検出結果に基づいてトルクセンサの
温度特性を補償する温度補償コイルとを具備したものが
知られている（特願昭６２−３３１２６３号）。
ルクセンサの機能部位付近に取付けられた温度検出部と
、この温度検出部の検出結果に基づいてトルクセンサの
温度特性を補償する温度補償コイルとを具備したものが
知られている（特願昭６２−３３１２６３号）。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このようなトルクセンサの零点補償装置
にあっては、トルクセンサの機能部位付近の温度を検出
してその検出結果に応じてトルクセンサの温度特性を補
償する構成となっていたため、特別な温度補償コイルが
必要であるだけでなく、各センサが有する零点セットの
精度バラツキを吸収すべく、各センサ個別の精度バラツ
キに応じて温度補償コイルの端部をトリミングして正確
に零点を合わせる必要がある。加えて、上記温度補償コ
イルでは経時変化に伴うトランスミッション出力軸のフ
リクショントルク変動に対応できないため、トルクセン
サの零点補償精度がその変動分だけ低下するという問題
点があった。
にあっては、トルクセンサの機能部位付近の温度を検出
してその検出結果に応じてトルクセンサの温度特性を補
償する構成となっていたため、特別な温度補償コイルが
必要であるだけでなく、各センサが有する零点セットの
精度バラツキを吸収すべく、各センサ個別の精度バラツ
キに応じて温度補償コイルの端部をトリミングして正確
に零点を合わせる必要がある。加えて、上記温度補償コ
イルでは経時変化に伴うトランスミッション出力軸のフ
リクショントルク変動に対応できないため、トルクセン
サの零点補償精度がその変動分だけ低下するという問題
点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、その目的は、駆動系がニュートラルであると
きのセンサ出力を沖１定し、この測定結果によってトル
クセンサの零点を合わせることにより、トルクセンサの
零点補償精度の向−１−を図ることにある。
たもので、その目的は、駆動系がニュートラルであると
きのセンサ出力を沖１定し、この測定結果によってトル
クセンサの零点を合わせることにより、トルクセンサの
零点補償精度の向−１−を図ることにある。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、上記のような目的を達成するため、トラン
スミッションの出力軸に取付けたトルクセンサの零点補
償装置において、トランスミッションのニュートラル状
態を検出するニュートラル検出手段と、ニュートラル時
のセンサ出力を記憶する記憶手段と、出力軸のフリクシ
ョントルクを推定する推定手段と、この推定したフリク
ショントルク、および上記記憶したセンサ出力に基づい
てトルクセンサの零点を補正する補正手段と、を何する
ことを特徴とする。
スミッションの出力軸に取付けたトルクセンサの零点補
償装置において、トランスミッションのニュートラル状
態を検出するニュートラル検出手段と、ニュートラル時
のセンサ出力を記憶する記憶手段と、出力軸のフリクシ
ョントルクを推定する推定手段と、この推定したフリク
ショントルク、および上記記憶したセンサ出力に基づい
てトルクセンサの零点を補正する補正手段と、を何する
ことを特徴とする。
（作用）
この発明では、トランスミッションのニュートラル状態
を、ニュートラル検出手段で検出するとともに、このと
きのセンサ出力Ｖｉを記憶手段で記憶する。一方、トラ
ンスミッションの出力軸のフリクショントルクＶＦは推
定手段で推定し、このフリクショントルクｖＦとセンサ
出力Ｖｉを補正手段に送る。この補正手段では上記値Ｖ
ｉとＶＦの和Ｖｚに基づいてトルクセンサの零点を補正
する。つまり、Ｖｉ−Ｖｚ＝Ｖｏなるトルク信号出力値
Ｖｏを得る。
を、ニュートラル検出手段で検出するとともに、このと
きのセンサ出力Ｖｉを記憶手段で記憶する。一方、トラ
ンスミッションの出力軸のフリクショントルクＶＦは推
定手段で推定し、このフリクショントルクｖＦとセンサ
出力Ｖｉを補正手段に送る。この補正手段では上記値Ｖ
ｉとＶＦの和Ｖｚに基づいてトルクセンサの零点を補正
する。つまり、Ｖｉ−Ｖｚ＝Ｖｏなるトルク信号出力値
Ｖｏを得る。
このように、ニュートラル状態のセンサ出力と推定フリ
クショントルクとの和Ｖｚを基準としてトルクセンサの
零点補正が行われるため、トルクセンサ固有の零点セッ
ト誤差を除去し、かつ運転時の経時的なフリクショント
ルクの変動分を除去でき、もって高精度の零点補償を確
保することができる。
クショントルクとの和Ｖｚを基準としてトルクセンサの
零点補正が行われるため、トルクセンサ固有の零点セッ
ト誤差を除去し、かつ運転時の経時的なフリクショント
ルクの変動分を除去でき、もって高精度の零点補償を確
保することができる。
（実施例）
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。
。
まず構成を説明すると、１は車両用エンジン、２はトラ
ンスミッション（Ａ Ｔ）で、トランスミッション２に
はニュートラル状態を検出するためのニュートラル検出
手段４が設けられている。ニュートラル検出手段４は、
ＡＴにおけるＮ−Ｐ信号、つまりニュートラル時または
Ｐレンジ時にクランキングを許可するインヒビタスイッ
チの信号を検出するように設定される。
ンスミッション（Ａ Ｔ）で、トランスミッション２に
はニュートラル状態を検出するためのニュートラル検出
手段４が設けられている。ニュートラル検出手段４は、
ＡＴにおけるＮ−Ｐ信号、つまりニュートラル時または
Ｐレンジ時にクランキングを許可するインヒビタスイッ
チの信号を検出するように設定される。
トランスミッション２とデファレンシャルギヤ８との間
にはトランスミッション２の出力軸のトルクを検出する
ためのトルクセンサ３が取付けられている。このトルク
センサ３のセンサ出力値Ｖｉおよびニュートラル検出手
段４の検出信号Ｎはともに零点補償装置本体５に送られ
るようになっている。この零点補償装置本体５の内部構
成は、第２図に示すように、その人力部と出力部との間
に補正手段（加算器）５５を備えるとともに、補正手段
５５と人力部との間には、アナログスイ・フチ５１．記
憶手段５２．加算器５３および反転器５４からなる回路
部が並列に接続されている。更に上記加算器５３にはフ
リクション関数発生器７が接続され、この関数発生器７
はトランスミッション２の出力軸回転数Ｎｏに基づいて
該出力軸のフリクショントルクを推定する手段として機
能している。
にはトランスミッション２の出力軸のトルクを検出する
ためのトルクセンサ３が取付けられている。このトルク
センサ３のセンサ出力値Ｖｉおよびニュートラル検出手
段４の検出信号Ｎはともに零点補償装置本体５に送られ
るようになっている。この零点補償装置本体５の内部構
成は、第２図に示すように、その人力部と出力部との間
に補正手段（加算器）５５を備えるとともに、補正手段
５５と人力部との間には、アナログスイ・フチ５１．記
憶手段５２．加算器５３および反転器５４からなる回路
部が並列に接続されている。更に上記加算器５３にはフ
リクション関数発生器７が接続され、この関数発生器７
はトランスミッション２の出力軸回転数Ｎｏに基づいて
該出力軸のフリクショントルクを推定する手段として機
能している。
次に、本実施例の作用を説明する。今ニュートラル検出
手段４がインヒビタスイッチの信号に基づいてトランス
ミッション２のニュートラル状態を検出すると、ニュー
トラル信号Ｎが零点補償装置本体５のアナログスイッチ
５１に送られてこのスイッチ５１がＯＮとなる。すると
、記憶手段５２にはトルクセンサ３の出力値Ｖｉが保持
、記憶される。この出力値Ｖｉは加算器５３において、
上記関数発生器７で推定されたフリクショントルクＶＦ
に加算された後、この加算された出力値Ｖ２は反転器５
４で反転され負の値−Ｖｚとなる。
手段４がインヒビタスイッチの信号に基づいてトランス
ミッション２のニュートラル状態を検出すると、ニュー
トラル信号Ｎが零点補償装置本体５のアナログスイッチ
５１に送られてこのスイッチ５１がＯＮとなる。すると
、記憶手段５２にはトルクセンサ３の出力値Ｖｉが保持
、記憶される。この出力値Ｖｉは加算器５３において、
上記関数発生器７で推定されたフリクショントルクＶＦ
に加算された後、この加算された出力値Ｖ２は反転器５
４で反転され負の値−Ｖｚとなる。
次いで、この出力値−Ｖｚは補正手段５５によってトル
クセンサ３の出力値Ｖｉに加算され、その結果はトルク
信号出力値Ｖｏ＝Ｖｉ−Ｖｚとして出力される。
クセンサ３の出力値Ｖｉに加算され、その結果はトルク
信号出力値Ｖｏ＝Ｖｉ−Ｖｚとして出力される。
この出力値Ｖｏに基づく零点セットによれば、第３図（
ｂ）に示すような特性グラフに補正される。つまり、第
３図（ａ）に示す従来の特性グラフに比べて、そのｙ切
片がｖｉＶｚだけ−ｙ軸方向に平行移動するように零点
補償される。これにより、個々のトルクセンサ自体が何
する零点セットの精度バラツキを除去することができる
。
ｂ）に示すような特性グラフに補正される。つまり、第
３図（ａ）に示す従来の特性グラフに比べて、そのｙ切
片がｖｉＶｚだけ−ｙ軸方向に平行移動するように零点
補償される。これにより、個々のトルクセンサ自体が何
する零点セットの精度バラツキを除去することができる
。
第４図はこの発明の他の実施例を示すもので、推定手段
１６内蔵型のマイコン１７を用いて、より精度の高い零
点補償を行うようにしたものである。なお、マイコン１
７には、第５図に示すように、トルクセンサ出力値Ｖｉ
、エンジンオイル温度Ｔ、ニュートラル信号Ｎ等が人力
されるようなされている。
１６内蔵型のマイコン１７を用いて、より精度の高い零
点補償を行うようにしたものである。なお、マイコン１
７には、第５図に示すように、トルクセンサ出力値Ｖｉ
、エンジンオイル温度Ｔ、ニュートラル信号Ｎ等が人力
されるようなされている。
第６図はこの零点補償装置の詳細動作を説明するフロー
チャートである。この図に示すように、本例の第１の特
徴は、ニュートラル信号Ｎを検出した後（ステップ１）
、所定時間ｔｏ経過後に（ステップ２肯定）、ニュート
ラル信号Ｎをマイコン７の判断部に人力したことにある
。これは、ＡＴ用クラッチの油圧抜けによる信号伝達遅
れの影響を防止するためである。この所定時間１０はエ
ンジンオイルの温度Ｔが低いほど長くなるように設定す
れば、より正確な検出結果が得られるが、一般に暖機運
転後では０．１〜１．０秒に設定し、また極低温運転時
では１〜１０秒に設定すれば良い。
チャートである。この図に示すように、本例の第１の特
徴は、ニュートラル信号Ｎを検出した後（ステップ１）
、所定時間ｔｏ経過後に（ステップ２肯定）、ニュート
ラル信号Ｎをマイコン７の判断部に人力したことにある
。これは、ＡＴ用クラッチの油圧抜けによる信号伝達遅
れの影響を防止するためである。この所定時間１０はエ
ンジンオイルの温度Ｔが低いほど長くなるように設定す
れば、より正確な検出結果が得られるが、一般に暖機運
転後では０．１〜１．０秒に設定し、また極低温運転時
では１〜１０秒に設定すれば良い。
本例の第２の特徴は、ニュートラル状態でのフリクショ
ントルクＶＦをＡＴの出力軸回転信号ＮＯの関数グラフ
に基づいて計算しくステップ３）、このフリクショント
ルクＶＦ分をトルクセンサ３の出力値Ｖｉに加算して値
Ｖｚを得（ステップ４）、トルク信号出力値ＶｏｗＶｉ
−Ｖｚを求めたことにある（ステップ５）。これにより
、経時変化に伴うフリクショントルク変動分を吸収して
検出精度を高めることができる。
ントルクＶＦをＡＴの出力軸回転信号ＮＯの関数グラフ
に基づいて計算しくステップ３）、このフリクショント
ルクＶＦ分をトルクセンサ３の出力値Ｖｉに加算して値
Ｖｚを得（ステップ４）、トルク信号出力値ＶｏｗＶｉ
−Ｖｚを求めたことにある（ステップ５）。これにより
、経時変化に伴うフリクショントルク変動分を吸収して
検出精度を高めることができる。
ここで、ニュートラル時のフリクショントルクＶＦとは
、ニュートラル状態において“引きずりトルク、ドラッ
グトルク”といわれるフリクションによって生ずる伝達
トルクのことをいう。このフリクショントルクＶＦは、
例えば湿式多板クラッチを発振要素に使うとき、低温度
時に空吹かしで車両が動き出す原因となる。
、ニュートラル状態において“引きずりトルク、ドラッ
グトルク”といわれるフリクションによって生ずる伝達
トルクのことをいう。このフリクショントルクＶＦは、
例えば湿式多板クラッチを発振要素に使うとき、低温度
時に空吹かしで車両が動き出す原因となる。
上記フリクショントルクＶＦの形成要因には、フォワー
ドクラッチの行きずり、クラッチギヤ比、トランスミッ
ションの入出力軸回転数Ｎｏ、Ｎｉ。
ドクラッチの行きずり、クラッチギヤ比、トランスミッ
ションの入出力軸回転数Ｎｏ、Ｎｉ。
の摩擦材特性、オイル特性などがあり、（Ｎ ｉ −Ｎ
ｏ）が正なら正トルク、負なら逆トルクとなる。
ｏ）が正なら正トルク、負なら逆トルクとなる。
このトルクの大きさは、クラッチ板のすき間と油の粘性
によって大きく変わるが、ニュートラルに戻した後のク
ラッチピストンの戻りも油の粘性で変わるため、フリク
ショントルクＶＦの推定には温度補正を行えば、より良
いものとなる。
によって大きく変わるが、ニュートラルに戻した後のク
ラッチピストンの戻りも油の粘性で変わるため、フリク
ショントルクＶＦの推定には温度補正を行えば、より良
いものとなる。
フリクショントルクＶＦの計算に際しては、第７図（ａ
）に示す出力軸回転信号Ｎｏの関数グラフに限らず、要
求精度によっては出力軸回転信号Ｎｏと人力軸回転信号
Ｎｉとの差（Ｎｏ−Ｎｉ）の関数グラフ（第７図（ｂ）
参照）を用いても良い。この場合、関数グラフの式や定
数値はＡＴの構造等によって異なることはいうまでもな
い。なお、フリクショントルクＶＦは状況によって大き
く変わり、特に低温運転時では大きな値となるので、よ
り高精度な検出結果を得るためには、上記回転信号Ｎｏ
（Ｎｉ）とエンジン温度との双方をパラメータとする関
数グラフを用いるのが好ましい。
）に示す出力軸回転信号Ｎｏの関数グラフに限らず、要
求精度によっては出力軸回転信号Ｎｏと人力軸回転信号
Ｎｉとの差（Ｎｏ−Ｎｉ）の関数グラフ（第７図（ｂ）
参照）を用いても良い。この場合、関数グラフの式や定
数値はＡＴの構造等によって異なることはいうまでもな
い。なお、フリクショントルクＶＦは状況によって大き
く変わり、特に低温運転時では大きな値となるので、よ
り高精度な検出結果を得るためには、上記回転信号Ｎｏ
（Ｎｉ）とエンジン温度との双方をパラメータとする関
数グラフを用いるのが好ましい。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、トランス
ミッションのニュートラル時のセンサ出力と推定フリク
ショントルクとを考慮してトルクセンサの零点補償を行
なうように構成したため、トルクセンサの個体バラツキ
および経時変化によるフリクショントルク変動の影響を
吸収除去して、零点補償を従来に比べ精度良く行なうこ
とができるという効果が得られる。
ミッションのニュートラル時のセンサ出力と推定フリク
ショントルクとを考慮してトルクセンサの零点補償を行
なうように構成したため、トルクセンサの個体バラツキ
および経時変化によるフリクショントルク変動の影響を
吸収除去して、零点補償を従来に比べ精度良く行なうこ
とができるという効果が得られる。
第１図はこの発明にかかわるトルクセンサの零点補償装
置の一実施例を示すブロック図、第２図は零点補償装置
の詳細構成を示す回路図、第３図（ａ）、 （ｂ）は
それぞれセンサ出力の特性を示すグラフ、第４図はこの
発明の他の実施例を示すブロック図、第５図は零点補償
装置本体の動作をコントロールするマイコンの要部構成
図、第６図は零点補償装置の作動を説明するフローチャ
ート、第７図（ａ）、 （ｂ）はそれぞれフリクショ
ントルクの特性グラフである。 ２・・・トランスミッション ３・・・トルクセンサ ４・・・ニュートラル検出手段 ５・・・零点補償装置本体 ５５・・・補正手段 ７・・・フリクショントルク関数発生手段（推定手段） １６・・・推定手段 １７・・・マイコン
置の一実施例を示すブロック図、第２図は零点補償装置
の詳細構成を示す回路図、第３図（ａ）、 （ｂ）は
それぞれセンサ出力の特性を示すグラフ、第４図はこの
発明の他の実施例を示すブロック図、第５図は零点補償
装置本体の動作をコントロールするマイコンの要部構成
図、第６図は零点補償装置の作動を説明するフローチャ
ート、第７図（ａ）、 （ｂ）はそれぞれフリクショ
ントルクの特性グラフである。 ２・・・トランスミッション ３・・・トルクセンサ ４・・・ニュートラル検出手段 ５・・・零点補償装置本体 ５５・・・補正手段 ７・・・フリクショントルク関数発生手段（推定手段） １６・・・推定手段 １７・・・マイコン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、トランスミッションの出力軸に取付けたトルクセン
サの零点補償装置において、 トランスミッションのニュートラル状態を検出するニュ
ートラル検出手段と、 ニュートラル時のセンサ出力を記憶する記憶手段と、 出力軸のフリクショントルクを推定する推定手段と、 この推定したフリクショントルク、および上記記憶した
センサ出力に基づいてトルクセンサの零点を補正する補
正手段と、 を有することを特徴とするトルクセンサの零点補償装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575790A JP2748628B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | トルクセンサの零点補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575790A JP2748628B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | トルクセンサの零点補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210444A true JPH03210444A (ja) | 1991-09-13 |
| JP2748628B2 JP2748628B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=11619993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP575790A Expired - Fee Related JP2748628B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | トルクセンサの零点補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748628B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009031058A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | トルク検出装置およびそれを用いた車両用駆動力制御装置 |
-
1990
- 1990-01-12 JP JP575790A patent/JP2748628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009031058A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | トルク検出装置およびそれを用いた車両用駆動力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2748628B2 (ja) | 1998-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |