JPH03210492A - 雑音除去回路 - Google Patents
雑音除去回路Info
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- JPH03210492A JPH03210492A JP600590A JP600590A JPH03210492A JP H03210492 A JPH03210492 A JP H03210492A JP 600590 A JP600590 A JP 600590A JP 600590 A JP600590 A JP 600590A JP H03210492 A JPH03210492 A JP H03210492A
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- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 abstract description 5
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、水中探知装置においてノイズ信号を除去す
るための雑音除去（クラッタ）回路に関する。
るための雑音除去（クラッタ）回路に関する。
第３図に魚群探知装置の一般的な構成を示している。
ｌは、送受波器であり、送受切換器Ｓを介して印加され
る送信器２より超音波電気信号を音波として放射すると
ともに、放射した音波のエコー信号を受波して電気信号
に変換する。３は、増幅器であり、送受波器ｌよりの受
信信号を増幅する。 ４は、増幅器３からの増幅信号から前記エコー成分を取
り出すための検波回路である。５は、検波回路４よりの
検波信号を記録し、再生する録音機である。６は、検波
回路４よりの検波信号もしくは録音機５よりの再生信号
から不要なノイズ成分を除去するためのクラッタ回路で
あり、このクラッタ回路６については後で詳しく述べる
。７は、クラッタ回路６で処理されたアナログ信号の強
度を１６段階のレベルを示す４ビツトのデジタル信号と
して出力するＡ／Ｄ変換器であり、８は、Ａ／Ｄ変換器
７よりのデジタル出力信号を画像信号として記憶するＶ
ＲＡＭ（ビデオラム）である。９は、ＶＲＡＭ８より読
み出した４ビツトのデジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器であり、１０は、Ｄ／Ａ変換器９より
出力される１６（−２つ段層のレベルを有するアナログ
信号をレベルに応じて８色に色分けして画像として表示
するための表示器である。 第４図は、上記クラッタ回路６の従来の回路図を示して
いる。 ６１は、演算増幅器であり、この演算増幅器６１の減算
入力部には、負極性の検波信号がゲイン可変用の入力抵
抗ＶＲＩを介して入力されるとともに、抵抗Ｒ１を介し
て、抵抗Ｒ２及びクラブタ調節用の可変抵抗ＶＲ２によ
る分圧電圧が印加される。演算増幅器６１の加算入力部
は、抵抗Ｒ３で接地される。抵抗Ｒ４は演算増幅器６１
の帰還抵抗である。 第４図のクラッタ回路６において、演算増幅器６１のゲ
インを１としたとき、即ち、入力抵抗ＶＲ１を帰還抵抗
Ｒ４に等しくしたときで、可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を０
から次第に大きくしたときの、演算増幅器６１の入力電
圧対出力電圧の関係を第５図に示している。クラッタ調
節用の可変抵抗ＶＲ２が０のとき直線■となり、抵抗値
が大きくなるにつれて直線■、■・・・■のごとく図中
右側にシフトする。例えば直線■においては、入力電圧
がｏ、ｏｓｖ以上のときに出力し、０．０６Ｖ未満の信
号はノイズとして除去されることになる。
る送信器２より超音波電気信号を音波として放射すると
ともに、放射した音波のエコー信号を受波して電気信号
に変換する。３は、増幅器であり、送受波器ｌよりの受
信信号を増幅する。 ４は、増幅器３からの増幅信号から前記エコー成分を取
り出すための検波回路である。５は、検波回路４よりの
検波信号を記録し、再生する録音機である。６は、検波
回路４よりの検波信号もしくは録音機５よりの再生信号
から不要なノイズ成分を除去するためのクラッタ回路で
あり、このクラッタ回路６については後で詳しく述べる
。７は、クラッタ回路６で処理されたアナログ信号の強
度を１６段階のレベルを示す４ビツトのデジタル信号と
して出力するＡ／Ｄ変換器であり、８は、Ａ／Ｄ変換器
７よりのデジタル出力信号を画像信号として記憶するＶ
ＲＡＭ（ビデオラム）である。９は、ＶＲＡＭ８より読
み出した４ビツトのデジタル信号をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器であり、１０は、Ｄ／Ａ変換器９より
出力される１６（−２つ段層のレベルを有するアナログ
信号をレベルに応じて８色に色分けして画像として表示
するための表示器である。 第４図は、上記クラッタ回路６の従来の回路図を示して
いる。 ６１は、演算増幅器であり、この演算増幅器６１の減算
入力部には、負極性の検波信号がゲイン可変用の入力抵
抗ＶＲＩを介して入力されるとともに、抵抗Ｒ１を介し
て、抵抗Ｒ２及びクラブタ調節用の可変抵抗ＶＲ２によ
る分圧電圧が印加される。演算増幅器６１の加算入力部
は、抵抗Ｒ３で接地される。抵抗Ｒ４は演算増幅器６１
の帰還抵抗である。 第４図のクラッタ回路６において、演算増幅器６１のゲ
インを１としたとき、即ち、入力抵抗ＶＲ１を帰還抵抗
Ｒ４に等しくしたときで、可変抵抗ＶＲ２の抵抗値を０
から次第に大きくしたときの、演算増幅器６１の入力電
圧対出力電圧の関係を第５図に示している。クラッタ調
節用の可変抵抗ＶＲ２が０のとき直線■となり、抵抗値
が大きくなるにつれて直線■、■・・・■のごとく図中
右側にシフトする。例えば直線■においては、入力電圧
がｏ、ｏｓｖ以上のときに出力し、０．０６Ｖ未満の信
号はノイズとして除去されることになる。
【発明が解決しようとする課題］
Ｉところが、扱う入力電圧のレベル範囲は極めて広いた
めに、通常、入力電圧を対数圧縮回路にて対数もしくは
デシベル値に処理して扱う必要がある。第６図のグラフ
は、第５図のグラフに対して横軸の入力電圧を対数目盛
としく片対数グラフ）、縦軸の出力レベルを１６段階の
レベルに区分して書き直したものである。 第６図の縦軸においては、１６段階に区分した出力レベ
ルを２ステツプ毎にアイ、青、・・赤、茶の８色で色分
けしている。クラッタをかけていないときは、■のごと
く入力電圧対出力レベルの関係が直線になっているため
、出力レベルを示すアイ色から茶色までの各色に対応す
る、入力電圧の範囲は、Ｏないし７．６８Ｖの対数目盛
上で等間隔となる。第７図は、この場合の表示器１０に
おける海底の表示例を示しており、反射強度が最大であ
る海底面から茶、赤、・・・アイの順に表示される各色
の面積はほぼ等しく、画面上部にノイズが現れている。 一方、クラッタをかけた場合は■〜■のごとく、曲線と
なり、例えば曲線■の場合、アイ色から茶色までの各色
に対応する入力電圧の範囲は、第６図の下のバーグラフ
で示したように、アイ色、青色の低い出力レベルに対す
る入力電圧の範囲が狭く密になる。この場合の表示例を
第８図に示しており、０．０６Ｖ未満のノイズは除去さ
れるものの、高い出力レベルを示す茶色、赤色の色表示
が多くなり、逆に低い出力レベルを示すアイ色、青色の
表示面積が少なくなり、弱いレベルで検出される魚群や
海底の尾引（底質）の重要なエコー情報が見ずらくなる
といった欠点があった。 この発明は、上述した問題点をなくすためになされたも
のであり、クラッタをかけた場合であっても、対数表示
もしくはデシベル表示になる入力信号に対して、直線的
にもしくは所望のカーブ特性に従って信号を出力する雑
音消去回路を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 この発明の雑音除去回路は、水中探知装置において、入
力信号から所望のレベル以下のノイズを除去するために
用いられる雑音除去回路であって、前記所望のレベルを
入力するためのクラツタレベル選択手段と、 対数表示もしくはデシベル表示になる入力信号に対して
、前記クラッタレベル選択手段で選択したレベル毎に、
テーブルＲＯＭのデータにより所望の信号レベルに変換
して信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴
とする。
めに、通常、入力電圧を対数圧縮回路にて対数もしくは
デシベル値に処理して扱う必要がある。第６図のグラフ
は、第５図のグラフに対して横軸の入力電圧を対数目盛
としく片対数グラフ）、縦軸の出力レベルを１６段階の
レベルに区分して書き直したものである。 第６図の縦軸においては、１６段階に区分した出力レベ
ルを２ステツプ毎にアイ、青、・・赤、茶の８色で色分
けしている。クラッタをかけていないときは、■のごと
く入力電圧対出力レベルの関係が直線になっているため
、出力レベルを示すアイ色から茶色までの各色に対応す
る、入力電圧の範囲は、Ｏないし７．６８Ｖの対数目盛
上で等間隔となる。第７図は、この場合の表示器１０に
おける海底の表示例を示しており、反射強度が最大であ
る海底面から茶、赤、・・・アイの順に表示される各色
の面積はほぼ等しく、画面上部にノイズが現れている。 一方、クラッタをかけた場合は■〜■のごとく、曲線と
なり、例えば曲線■の場合、アイ色から茶色までの各色
に対応する入力電圧の範囲は、第６図の下のバーグラフ
で示したように、アイ色、青色の低い出力レベルに対す
る入力電圧の範囲が狭く密になる。この場合の表示例を
第８図に示しており、０．０６Ｖ未満のノイズは除去さ
れるものの、高い出力レベルを示す茶色、赤色の色表示
が多くなり、逆に低い出力レベルを示すアイ色、青色の
表示面積が少なくなり、弱いレベルで検出される魚群や
海底の尾引（底質）の重要なエコー情報が見ずらくなる
といった欠点があった。 この発明は、上述した問題点をなくすためになされたも
のであり、クラッタをかけた場合であっても、対数表示
もしくはデシベル表示になる入力信号に対して、直線的
にもしくは所望のカーブ特性に従って信号を出力する雑
音消去回路を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 この発明の雑音除去回路は、水中探知装置において、入
力信号から所望のレベル以下のノイズを除去するために
用いられる雑音除去回路であって、前記所望のレベルを
入力するためのクラツタレベル選択手段と、 対数表示もしくはデシベル表示になる入力信号に対して
、前記クラッタレベル選択手段で選択したレベル毎に、
テーブルＲＯＭのデータにより所望の信号レベルに変換
して信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴
とする。
従来の雑音除去回路では、クラッタレベル選択手段によ
り、除去したい信号のレベルを設定すれば、対数表示も
しくはデシベル表示になる入力信号に対して、出力信号
は直線的に比例しなくなり、入力信号のレベルを色別表
示する場合には、低レベルの検出信号に対する色表示の
面積が少なくなり、見ずらくなるが、テーブルＲＯＭを
有する上記信号出力手段を備え、除去したい信号のレベ
ル毎に、入力信号に対して直線的に比例する出力信号を
テーブルＲＯＭから読み出すようにすれば、検出信号に
おける各レベル幅に対する色表示の面積を等しくでき、
又、入力信号に対し、所定のカーブ特性に従って出力信
号をテーブルＲＯＭから読み出すようにすれば、例えば
中間レベルの検出信号に対する色表示の面積を大きくす
ることもできる。
り、除去したい信号のレベルを設定すれば、対数表示も
しくはデシベル表示になる入力信号に対して、出力信号
は直線的に比例しなくなり、入力信号のレベルを色別表
示する場合には、低レベルの検出信号に対する色表示の
面積が少なくなり、見ずらくなるが、テーブルＲＯＭを
有する上記信号出力手段を備え、除去したい信号のレベ
ル毎に、入力信号に対して直線的に比例する出力信号を
テーブルＲＯＭから読み出すようにすれば、検出信号に
おける各レベル幅に対する色表示の面積を等しくでき、
又、入力信号に対し、所定のカーブ特性に従って出力信
号をテーブルＲＯＭから読み出すようにすれば、例えば
中間レベルの検出信号に対する色表示の面積を大きくす
ることもできる。
第１図は、この発明の雑音消去回路の一実施例を示すブ
ロック図である。 １１は、８ビツトのＡ／Ｄ変換器であり、第３図の検波
回路４より出力される検波信号を２５６（−２’）段階
のレベルを示す８ビツトのデジタルデータ（Ｄ、−Ｄ？
）として出力する。１２は、テーブルＲＯＭであり、ア
ドレスＡ０〜Ａ、に入力される前記デジタルデータ（Ｄ
ｏ〜Ｄ？）に基づき、内部にテーブルとして記憶された
データを読み出して、出力バスＯ８〜０．より、１６（
＝２つ段階のレベルを示す４ビツトのデジタルデータと
して出力する。このテーブルデータの詳細については後
で述べる。ＲＯＭ１２のアドレスＡ、〜Ａ１１に入力さ
れるクラッタレベル選択信号は、第５図及び第６図で示
したような、ＯＶ、０．０３Ｖ、Ｏ，１２Ｖ。 ０．２４Ｖの５個のクラッタレベルを選択するための信
号である。 １３は、前記ＲＯＭ１２より出力される４ビツトのデジ
タルデータ（図中Ｍにて示す）を、後述のパルス幅弁別
回路１５より出力されるイネーブル信号により、出力す
るラッチ回路である。１４は、比較器であり前記デジタ
ルデータＭと、ラッチ回路１３にラッチされていたデジ
タルデータ（前回にラッチされたデータでありＮにて示
す）とを比較し、今回のデジタルデータＭが前回のデジ
タルデータＮを上回ったときに、パルス幅弁別回路１５
に所定の信号を出力する。 ところで、第７図の表示例で示したようなヒゲ状のノイ
ズは、時間的に極めて短い信号であり、このようなノイ
ズが出力されないように設けられたのがパルス幅弁別回
路１５であって、前記比較器１４における比較において
１μｓｅｃ以上にわたってＭ＞Ｎの関係が継続したとき
に、ノイズ信号でないとしてラッチ回路１３に対してイ
ネーブル信号を送出する。 次に上記構成になる雑音消去回路の動作を説明する。 まず、例えばクラッタレベルを０．０６Ｖとするクラッ
タレベル選択信号をＲ，０Ｍ１２に対して入力しておく
。 しかる後に、第３図に示した検波回路４よりの検波信号
もしくは、録音機５で再生された検波信号がＡ／Ｄ変換
器１１に入力されると、この検波信号を、２５６段階の
レベルに区分して８ビツトのデジタルデータ（ＤＯ〜Ｄ
、）として出力され、ＲＯＭ１２にアドレスデータとし
て入力される。 ここで、ＲＯＭ１２に記憶されているテーブルについて
述べる。従来例で述べた第６図では、クラッタをかけた
場合、入力電圧対出力電圧の関係が■〜■のごとく曲線
となるが故に、弱いレベルに対するアイ色、青色等の表
示が少なくなったのであるが、この発明では、第２図で
示したごとく、入力レベルに対する出力レベルを、クラ
ッタレベルに関係なく直線的に比例させるよう、ＲＯＭ
Ｉ２に所定のテーブルデータを格納している。即ち、第
２図のグラフにおいて、入力レベルを示す横軸は、１に
２°）、２（＝２つ、３．４（−２つ・・・２５５．２
５Ｂ（＝２＠）の２５６種の広範囲の入力レベルの信号
を表示すべく、２を底とした０〜８の対数目盛とし、縦
軸の出力レベルとしては１６段階に区分している。図中
の各直線■〜■は、クラッタレベルをそれぞれ、ＯＶ、
０．０３Ｖ、００６Ｖ、０．１２Ｖ、０．２４Ｖとした
とキノ入力レベルに対する出力レベルの関係を示してお
り、各クラッタレベル毎の入力レベルに対して、■〜■
の対応する直線に沿って出力する１６段階の出力レベル
を、４ビツトのデータとして当該ＲＯＭ１２？こテーブ
ルして記憶している。 例えば、クラッタレベルをｏ、ｏｓｖとしたときは、入
力レベルに対する出力レベルである続出データは、第２
図の直線■の関係があり、Ａ／Ｄ変換器１！より入力さ
れる１〜２５６（対数目盛上で０〜８）の大きさの入力
レベルに対して１〜４（対数目盛上で０〜２）の大きさ
の入力レベルがノイズとして除去され、４〜２５６（対
数目盛上で２〜８）の大きさの入力レベルに対する出力
レベルが読み出される。第２図の下に示したバーグラフ
でわかるように、アイ色から茶色の各色に対する各入力
レベルの範囲は、対数目盛上で等間隔となっており、ク
ラッタをかけた場合であっても、表示器１０における海
底に対する表示は、第７図のように各色に対する表示面
積はほぼ等しくなる。 ＲＯＭ１２よりの４ビツトのデジタルデータＭは、サン
プリングクロックＳＣＫに同期してラッチ回路１３に取
り込まれるとともに、比較器１４に送出される。この比
較器１４では、今回のデジタルデータＭと、ラッチ回路
１３に前回ラッチされたデジタルデータＮとの大きさが
比較され、Ｍ〉Ｎのときは、検出信号があったとして所
定の信号がパルス幅弁別回路１５に送出される。このパ
ルス幅弁別回路１５では、既述したように、所定の条件
を満たしたときのみ、ノイズ信号でないとしてラッチ回
路Ｉ３にイネーブル信号が送出され、ラッチしていたデ
ータが第３図図示のＡ／Ｄ変換器７に、表示色を示す１
ドツト分の画素データとして送出される。このような制
御を繰り返すことにより、１画面に対する画素データが
ＶＲＡＭ８に記憶されれば、その画像データが読み出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器９によりデジタル信号からアナログ信
号に変換され、表示器ＩＯにエコー強度が色別にして表
示される。 尚、第１図の回路では、表示色を１６色に対応させるた
めに、ＲＯＭ１２よりの読出データを４ビツトとして１
６ステツプに区分したが、この実施例のように、８色表
示であれば、前記続出データは３ビツトでよい。又、Ｒ
ＯＭ１２の代わりとして、第２図に示した各直線■〜■
を表す関数を格納した関数発生器であってもよい。 又、第２図に示したように、入力−出力特性を示す直線
■、■に対して曲線■′、■゛に示したような入力−出
力特性を示すようなテーブルデータをＲＯＭ１２に格納
するようにすれば、中間レベルの入力信号に対する、緑
、黄の中間色の色表示面積を大きくすることもできる。
ロック図である。 １１は、８ビツトのＡ／Ｄ変換器であり、第３図の検波
回路４より出力される検波信号を２５６（−２’）段階
のレベルを示す８ビツトのデジタルデータ（Ｄ、−Ｄ？
）として出力する。１２は、テーブルＲＯＭであり、ア
ドレスＡ０〜Ａ、に入力される前記デジタルデータ（Ｄ
ｏ〜Ｄ？）に基づき、内部にテーブルとして記憶された
データを読み出して、出力バスＯ８〜０．より、１６（
＝２つ段階のレベルを示す４ビツトのデジタルデータと
して出力する。このテーブルデータの詳細については後
で述べる。ＲＯＭ１２のアドレスＡ、〜Ａ１１に入力さ
れるクラッタレベル選択信号は、第５図及び第６図で示
したような、ＯＶ、０．０３Ｖ、Ｏ，１２Ｖ。 ０．２４Ｖの５個のクラッタレベルを選択するための信
号である。 １３は、前記ＲＯＭ１２より出力される４ビツトのデジ
タルデータ（図中Ｍにて示す）を、後述のパルス幅弁別
回路１５より出力されるイネーブル信号により、出力す
るラッチ回路である。１４は、比較器であり前記デジタ
ルデータＭと、ラッチ回路１３にラッチされていたデジ
タルデータ（前回にラッチされたデータでありＮにて示
す）とを比較し、今回のデジタルデータＭが前回のデジ
タルデータＮを上回ったときに、パルス幅弁別回路１５
に所定の信号を出力する。 ところで、第７図の表示例で示したようなヒゲ状のノイ
ズは、時間的に極めて短い信号であり、このようなノイ
ズが出力されないように設けられたのがパルス幅弁別回
路１５であって、前記比較器１４における比較において
１μｓｅｃ以上にわたってＭ＞Ｎの関係が継続したとき
に、ノイズ信号でないとしてラッチ回路１３に対してイ
ネーブル信号を送出する。 次に上記構成になる雑音消去回路の動作を説明する。 まず、例えばクラッタレベルを０．０６Ｖとするクラッ
タレベル選択信号をＲ，０Ｍ１２に対して入力しておく
。 しかる後に、第３図に示した検波回路４よりの検波信号
もしくは、録音機５で再生された検波信号がＡ／Ｄ変換
器１１に入力されると、この検波信号を、２５６段階の
レベルに区分して８ビツトのデジタルデータ（ＤＯ〜Ｄ
、）として出力され、ＲＯＭ１２にアドレスデータとし
て入力される。 ここで、ＲＯＭ１２に記憶されているテーブルについて
述べる。従来例で述べた第６図では、クラッタをかけた
場合、入力電圧対出力電圧の関係が■〜■のごとく曲線
となるが故に、弱いレベルに対するアイ色、青色等の表
示が少なくなったのであるが、この発明では、第２図で
示したごとく、入力レベルに対する出力レベルを、クラ
ッタレベルに関係なく直線的に比例させるよう、ＲＯＭ
Ｉ２に所定のテーブルデータを格納している。即ち、第
２図のグラフにおいて、入力レベルを示す横軸は、１に
２°）、２（＝２つ、３．４（−２つ・・・２５５．２
５Ｂ（＝２＠）の２５６種の広範囲の入力レベルの信号
を表示すべく、２を底とした０〜８の対数目盛とし、縦
軸の出力レベルとしては１６段階に区分している。図中
の各直線■〜■は、クラッタレベルをそれぞれ、ＯＶ、
０．０３Ｖ、００６Ｖ、０．１２Ｖ、０．２４Ｖとした
とキノ入力レベルに対する出力レベルの関係を示してお
り、各クラッタレベル毎の入力レベルに対して、■〜■
の対応する直線に沿って出力する１６段階の出力レベル
を、４ビツトのデータとして当該ＲＯＭ１２？こテーブ
ルして記憶している。 例えば、クラッタレベルをｏ、ｏｓｖとしたときは、入
力レベルに対する出力レベルである続出データは、第２
図の直線■の関係があり、Ａ／Ｄ変換器１！より入力さ
れる１〜２５６（対数目盛上で０〜８）の大きさの入力
レベルに対して１〜４（対数目盛上で０〜２）の大きさ
の入力レベルがノイズとして除去され、４〜２５６（対
数目盛上で２〜８）の大きさの入力レベルに対する出力
レベルが読み出される。第２図の下に示したバーグラフ
でわかるように、アイ色から茶色の各色に対する各入力
レベルの範囲は、対数目盛上で等間隔となっており、ク
ラッタをかけた場合であっても、表示器１０における海
底に対する表示は、第７図のように各色に対する表示面
積はほぼ等しくなる。 ＲＯＭ１２よりの４ビツトのデジタルデータＭは、サン
プリングクロックＳＣＫに同期してラッチ回路１３に取
り込まれるとともに、比較器１４に送出される。この比
較器１４では、今回のデジタルデータＭと、ラッチ回路
１３に前回ラッチされたデジタルデータＮとの大きさが
比較され、Ｍ〉Ｎのときは、検出信号があったとして所
定の信号がパルス幅弁別回路１５に送出される。このパ
ルス幅弁別回路１５では、既述したように、所定の条件
を満たしたときのみ、ノイズ信号でないとしてラッチ回
路Ｉ３にイネーブル信号が送出され、ラッチしていたデ
ータが第３図図示のＡ／Ｄ変換器７に、表示色を示す１
ドツト分の画素データとして送出される。このような制
御を繰り返すことにより、１画面に対する画素データが
ＶＲＡＭ８に記憶されれば、その画像データが読み出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器９によりデジタル信号からアナログ信
号に変換され、表示器ＩＯにエコー強度が色別にして表
示される。 尚、第１図の回路では、表示色を１６色に対応させるた
めに、ＲＯＭ１２よりの読出データを４ビツトとして１
６ステツプに区分したが、この実施例のように、８色表
示であれば、前記続出データは３ビツトでよい。又、Ｒ
ＯＭ１２の代わりとして、第２図に示した各直線■〜■
を表す関数を格納した関数発生器であってもよい。 又、第２図に示したように、入力−出力特性を示す直線
■、■に対して曲線■′、■゛に示したような入力−出
力特性を示すようなテーブルデータをＲＯＭ１２に格納
するようにすれば、中間レベルの入力信号に対する、緑
、黄の中間色の色表示面積を大きくすることもできる。
以上説明したように、この発明は、クラブタレペル亀に
、入力信号に対して直線的にあるいは所望の曲線に従っ
て変化する出力信号をテーブルＲＯＭから読み出すよう
にしたので、魚群探知機のように受信信号を強度別に色
表示する場合に、従来の装置のごとく弱い受信信号に対
する表示が色表示の面積が少なくなるといったことがな
くなり、魚群探知性能が向上する。又、クラッタレベル
を随意に設定できるので、クラッタレベルを十分に大き
くとり、それ故、表示対象となる入力信号の範囲を狭く
し、調査したい受信信号のみを表示することもできる。
、入力信号に対して直線的にあるいは所望の曲線に従っ
て変化する出力信号をテーブルＲＯＭから読み出すよう
にしたので、魚群探知機のように受信信号を強度別に色
表示する場合に、従来の装置のごとく弱い受信信号に対
する表示が色表示の面積が少なくなるといったことがな
くなり、魚群探知性能が向上する。又、クラッタレベル
を随意に設定できるので、クラッタレベルを十分に大き
くとり、それ故、表示対象となる入力信号の範囲を狭く
し、調査したい受信信号のみを表示することもできる。
第１図はこの発明の雑音除去回路の一実施例を示すブロ
ック図、第２図は、第１図の雑音除去回路の入力レベル
対出力レベルの関係を示すグラフ、第３図は魚群探知機
の一般的な構成を示すブロック図、第４図は、第３図に
おけるクラッタ回路の従来例を示す回路図、第５図は、
第４図のクラッタ回路の入力電圧対出力電圧の関係を示
すグラフ、第６図は、第５図のグラフの目盛を変えた場
合のグラフ、第７図及び第８図は、第４図のクラッタ回
路において、クラッタをかけていないときと、クラッタ
をかけた場合とにおける海底の表示例を示す図である。 １・・・Ａ／Ｄ変換器、 ２・・・ＲＯＭ。 ３・・・ラッチ回路、 ４・・比較器、 ５・・・パルス幅弁別回路。
ック図、第２図は、第１図の雑音除去回路の入力レベル
対出力レベルの関係を示すグラフ、第３図は魚群探知機
の一般的な構成を示すブロック図、第４図は、第３図に
おけるクラッタ回路の従来例を示す回路図、第５図は、
第４図のクラッタ回路の入力電圧対出力電圧の関係を示
すグラフ、第６図は、第５図のグラフの目盛を変えた場
合のグラフ、第７図及び第８図は、第４図のクラッタ回
路において、クラッタをかけていないときと、クラッタ
をかけた場合とにおける海底の表示例を示す図である。 １・・・Ａ／Ｄ変換器、 ２・・・ＲＯＭ。 ３・・・ラッチ回路、 ４・・比較器、 ５・・・パルス幅弁別回路。
Claims (4)
- （１）水中探知装置において、入力信号から所望のレベ
ル以下のノイズを除去するために用いられる雑音除去回
路であって、 前記所望のレベルを入力するためのクラッタレベル選択
手段と、 対数表示もしくはデシベル表示になる入力信号に対して
、前記クラッタレベル選択手段で選択したレベル毎に、
テーブルＲＯＭのデータにより所望の信号レベルに変換
して信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴
とする雑音除去回路。 - （２）上記信号出力手段は、上記入力信号に対して直線
的に比例する信号を出力する請求項１記載の雑音除去回
路。 - （３）上記信号出力手段は、上記入力信号における所望
のレベルを強調すべく、該入力信号に対し、所定の特性
に従って信号を出力する請求項１記載の雑音除去回路。 - （４）上記出力手段から出力される信号に対し、短時間
に変化するパルス状の信号を除去するパルス幅弁別手段
を更に備えた請求項１あるいは３のいずれかに記載の雑
音除去回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006005A JP2568291B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 雑音除去回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006005A JP2568291B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 雑音除去回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210492A true JPH03210492A (ja) | 1991-09-13 |
| JP2568291B2 JP2568291B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=11626623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006005A Expired - Fee Related JP2568291B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 雑音除去回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568291B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021533359A (ja) * | 2018-08-01 | 2021-12-02 | テキサス インスツルメンツ インコーポレイテッド | 時変閾値を用いる音波感知 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57185482A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-15 | Akai Electric | Display unit |
| JPS5810035A (ja) * | 1981-06-08 | 1983-01-20 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | Ｘ線画像を減算する装置 |
| JPS61233385A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Koden Electronics Co Ltd | 反響探知装置 |
| JPS6246338U (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-20 |
-
1990
- 1990-01-12 JP JP2006005A patent/JP2568291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57185482A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-15 | Akai Electric | Display unit |
| JPS5810035A (ja) * | 1981-06-08 | 1983-01-20 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | Ｘ線画像を減算する装置 |
| JPS61233385A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Koden Electronics Co Ltd | 反響探知装置 |
| JPS6246338U (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021533359A (ja) * | 2018-08-01 | 2021-12-02 | テキサス インスツルメンツ インコーポレイテッド | 時変閾値を用いる音波感知 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568291B2 (ja) | 1996-12-25 |
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