JPH03210974A - 電気抵抗溶接機における不良品選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野コ この発明は各種電気抵抗溶接機のうち特に点溶接機にお
いて、良品と不良品とを仕分けする選別装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 点溶接は、下部電極上にセットされた被溶接物を上下両
電極により挟んで加圧するとともに、これに電流を通じ
、画電極との接触部の抵抗発熱により被溶接物の加圧部
を融合させるものである。

このような点溶接において不良品を発生する原因として
は、所定の被溶接物が不足していたり各被溶接物が所定
の位置関係にない場合、各被溶接物に必要な打点数がな
い場合、電流値が所定範囲にない場合等が考えられる。

従来、このような原因により不良品が発生すると、それ
を検出し、その検出信号に基づき、表示灯が点灯したり
ブザーが鳴って不良品の発生を作業者に知らせるととも
に、溶接機を停止させるようになっている。そして、作
業者が不良原因を解消した後、復帰用のキースイッチを
操作すると、溶接機が稼働可能な状態となる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前述した不良原因により発生した不良品はそ
のまま良品収納箱に入れられて良品と混ざってしまい、
しかも不良品と良品との区別が難しい場合もあるため、
不良品と良品との選別作業か大変面倒であった。

さらに、復帰用キースイッチを操作すれば、それだけで
溶接機が１１働可能な状態となるため、作業者の不良品
発生認識が薄くなり、作業者が良品収納箱から不良品を
取除く作業を忘れることも起こり得た。

本発明は良品と不良品との選別を自動的に行えるように
して作業能率を向上させることを目的としている。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ この目的に鑑み本発明に係る電気抵抗溶接機における不
良品選別装置は、後記する実施例の図面に示すように、
良品出口５と、不良品出口６と、この両川口５，６を開
閉する開閉部材８．１１及びその開閉駆動部７．１０と
、良不良判別手段２３．２４，２１，２２，２５．２６
．２７と、この判別手￥１２３，２４．２１，２２．２
５，２６゜２７からの良信号又は不良信号に基づき前記
開閉駆動部７．１０を駆動させて、良信号のとき不良品
出口６を開閉部材１１により閉じるとともに、良品出口
５を開閉部材８により開き、又、不良信号のとき良品出
口５を開閉部材８により閉じるとともに、不良品出口６
を開閉部材１１により開くように制御する駆動制御部２
５とを設けたものである。

さらに、本発明は前記不良品出口６に対応して不良品載
置部１２と不良品検出手段１３とを設け、不良品を不良
品載置部１２から取除いたとき不良品検出手段１３から
の検出信号により溶接機稼働停止選択手段Ｓを稼働選択
状態にするように制御する駆動制御部２５を設けたもの
である。

「作用フ 溶接完了後、製品が良品と判別されると、良品出口５か
ら排出される。又、製品が不良品と判別されると、不良
品出０６から排出される。

不良品出口６から排出された製品は不良品載置部１２に
至り、これを不良品検出手段１３が検出する。この製品
を不良品載置部１２から取除くと、′ｆｊ接機が稼働可
能な状態となる。

［実緒例］ 以下、本発明を点溶接機に具体化した一実施例を図面に
従って説明する。

第１図に示すように、下部電極１上には被溶接物Ｗかセ
ットされるようになっている。下部電極１の上方には上
部電極２が昇降機構部３ａを介しエアシリンダ３ｂによ
り昇降可能に設けられている。このエアシリンダ３ｂは
起動スイッチ３Ｃにより駆動又は停止する。

製品排出用のシュータ４は下部電極１付近から延設され
、シュータ４の下端部に良品出口５と不良品出口６とが
設けられている。１％品出口５にはエアシリンダ７のピ
ストンロッド７ａにより開閉可能な開閉部材８が設けら
れ、この良品出口５は良品収納箱９に接続されている。

不良品出口６にはエアシリンダ１０のピストンロッド１
０ａにより開閉可能な開閉部材１１が設けられ、この不
良品出口６は不良品載置皿１２に接続されている。

この不良品載置皿１２には不良品検出センサ１３が取付
けられている。

上部電極２の上方には構成品欠表示灯１４や電流値不適
表示灯１５や打点散大表示灯１６等を有する支柱１７が
立設されている。この支柱１７に隣接する制御ボックス
１８には異常ブザー１９や復帰用キースイッチ２０や打
点数カウンタ２１等が設けられている。前記シュータ４
の途中には投光部２２ａと受光部２２ｂとからなる製品
検出用光電式スイッチ２２が設けられている。前記上部
を極２を昇降させる昇降機構部３ａには上部ｔｆＩ２の
位置検出用渦電流式センサ２３が設けられている。上下
両電極２，１は溶接電流計２４に接続されている。

前記起動スィッチ３ｃｍ不良品検出センサ１３、復帰用
キースイッチ２０、打点数カウンタ２１、製品検出用光
電式スイッチ２２、位置検出用渦電流式センサ２３及び
溶接電流計２４はそれぞれ第２図に示す制御ボックス１
８内の中央処理装置２５（以下ＣＰＵと略称する）に接
続され、それらからの信号に基づきＣＰＵ２５は上部′
ｔｈ極２の昇降用エアシリンダ３ｂ、良品出口５の開閉
用エアシリンダ７、不良品出口６の開閉用エアシリンダ
１０、構成品欠表示灯１４、電流値不適表示灯１５、打
点散大表示灯１６、異常ブザー１９及び点溶接機稼働停
止選択手段Ｓをそれぞれ駆動制御するようになっている
。

さて、まず下部電極１上に被溶接物Ｗをセットするとと
もに、生産開始時や上部電極２の交換時にその被溶接ｅ
＋Ｗに合わせて上部ｔｉ２の下降位置を最適な状態にし
、その上部電極２の最適下降位置を位置検出用渦電流式
センサ２３によりＣＰＵ２５に入力し、プログラムメモ
リ２６に記憶させる。又、その被溶接物Ｗに応じた最適
電流値範囲を溶＃電流計２４によりＣＰＵ２５に入力す
るとともに、被溶接物Ｗの必要打点数を打点数カウンタ
２１によりＣＰＵ２５に入力し、プログラムメモリ２６
に記憶させる。良品出口５の開閉部材８及び不良品出口
６の開閉部材１１は共に閉状態にある。

次に、点溶接機稼働停止選択手段Ｓを稼働選択状態にし
、起動スイッチ３ｃをオンにすると、その入力信号に基
づきＣＰＵ２５はエアシリンダ３ｂを駆動させる。その
駆動により、上部電＃ｉ！２は昇降機構部３ａを介して
下降し、上下両４Ｓ極２１より被溶接物Ｗが加圧される
。そして、上下両電極２．１にｔ流が通じると、画電極
２．１との接触部の抵抗発熱により被溶接′！ＩＪＷの
加圧部が融合される。ａ接完了後、エアシリンダ３ｂに
より上部電極２が昇降機構部３ａを介して上昇する。

製品はシュータ４に落とされて停止するとともに、次の
被溶接物Ｗが下部電極１上にセットされる。

この一連の溶接工程中、上部を極２の下降位置を位１検
出用渦電流式センサ２３が検出し、その検出信号をＣＰ
Ｕ２５に入力して演算用メモリ２７に記憶させる。又、
上下両電極２．１に流れた電流値を溶接電流計２４が検
出し、その検出信号をＣＰＵ２５に入力して演算用メモ
リ２７に記憶させる。さらに、被７ｆＩ＃物Ｗに対する
打点数をカウンタ２１が検出し、製品−個当たりの検出
打点数をＣＰＵ２５に入力して演算用メモリ２７に記憶
させる。

前述したように溶接完了後製品がシュータ４に落下する
と、これを製品検出用光電式スイッチ２２が検出する。

その検出信号に基づき、打点数カウンタ２１がクリアす
るとともに、ＣＰＵ２５は前記位置検出用渦電流式セン
サ２３による検出位置と予め記憶した最適下降位置とを
比較する。それらの位置が互いに一致していると判別さ
れると、次にＣＰＵ２５は前記溶接を流計２４による検
出電流値と予め記憶した最適電流値範囲とを比較する。

検出電流値が最適電流値範囲内にあると判別されると、
次にＣＰＵ２５は前記製品−個当たりの検出打点数と予
め記憶した必要打点数とを比較する０両打点数が互いに
一致していると判別されると、ＣＰＵ２５はエアシリン
ダ１０による不良品出口６の開閉部材１１の閉状態を維
持するとともに、良品出口５の開閉部材８をエアシリン
ダ７により開き、シュータ４上の製品が良品出口５を通
って良品収納箱９に入る。その後、ＣＰＵ２５はエアシ
リンダ７により良品出口５の開閉部材８を閉じる。

そして、起動スイッチ３ｃを再びオンにすると、前述し
た場合と同様な動作が行われ、下部電極１上の被溶接！
ｔＩＩＷが溶接されて製品となり、その製品が良品収納
箱９に入れられる。

一方、前記一連の溶接工程中において、下部電′％１上
の被溶接物Ｗがなかったり同被溶接５ＩＪＩＪＷの位置
関係が悪かったりすると、上部電極２の下降位置か最適
な下降位置とは異なるため、ＣＰＵ２５は前記位置検出
用渦電流式センサ２３による検出位置と予め記憶した最
適下降位置とを比較し、それらの位置が互いに一致して
いないと判別する。

そして、ＣＰＵ２５は楕成品欠表示灯１４を点灯させる
とともに異常ブザー１９を鳴らし、点溶接機稼働停止選
択手段Ｓを停止選択状態にする。又、ＣＰＵ２５はエア
シリンダ７により良品出口５の開閉部材８の閉状態を維
持するとともに、エアシリンダ１０により不良品出口６
の開閉部材１１を開く、従って、シュータ４上の一個の
製品は良品収納箱９に入らず、不良品出口６を通って不
良品載置皿１２に載り、この不良品を不良品検出センサ
１３が検出する。

作業者が不良品載置皿１２の不良品を目視して不良品の
有無を確認し、不良品を載置皿１２から取除くと、不良
品検出センサ１３がこれを検出し、この検出信号をＣＰ
Ｕ２５に入力する。さらに、作業者が復帰用キースイッ
チ２０を操作すると、その検出信号をＣＰＵ２５に入力
する。それらの検出信号に基づき、ＣＰＵ２５は構成８
欠表示灯１４を消灯させるとともに異常ブザー１９を消
し、点溶接機稼働停止選択手段Ｓを稼働選択状態にする
。又、ＣＰＵ２５はエアシリンダ７による良品出口５の
開閉部材８の閉状態を維持するとともに、エアシリンダ
１０により不良品出口６の開閉部材１１を閉じる。

又、上下両電極２．１に流れる前記検出電流値が予め記
憶した最適電流値範囲内にないとＣＰＵ２５が判別する
と、電流値不適表示灯１５が点灯するとともに異常ブサ
ー１９が鳴り、点溶接機稼働停止選択手段Ｓが停止選択
状態となる。それ以後の動作は前述した場合と同様であ
る。

又、ＣＰＵ２５が製品−個当たりの前記検出打点数と予
め記憶した必要打点数とが互いに一致していないと判別
すると、打点散大表示灯１６が点灯するとともに異常ブ
ザー１９が鳴り、点溶接機稼働停止選択手段Ｓが停止選
択状態となる。それ以後の動作は前述した場合と同様で
ある。

このように、いずれかの不良信号が発生すると、不良品
は必ず不良品載置皿１２に載せられるため、不良品が良
品収納箱９に入れられることは絶対になくなり、作業者
は不良品載置皿１２から不良品を取除くという簡単な作
業をするだけでよく、不良品の選別が自動化されて作業
能率が向上する。

又、作業者にとっては不良品ｆｉｌ！皿１２から不良品
を取除く作業が加えられるので、作業者の不良品発生認
識が高まる。

発明の効果 本発明によれば、不良品の選別が自動化されて作業能率
が向上する。

さらに、作業者は不良８載１部１２から不良品を取除く
という作業を必要とし、作業者の不良品発生認識が高ま
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る点溶接機を示す概略正面図、第
２図は本実施例に係る不良品選別装置の電気ブロンク回
路図である。 １・・・下部電極、２・・・上部電極、３ｂ・・・エア
シリンダ、３Ｃ・・・起動スイッチ、５・・・良品出口
、６・・・不良品出口、７・・・エアシリンダ（開閉駆
動部）、８・・・開閉部材、９・・・良品収納箱、１０
・・・エアシリンダ（開閉駆動部）、１１・・・開閉部
材、１２・・・不良８載１皿、１３・・・不良品検出セ
ンサ、１４・・・構成８欠表示灯、１５・・・電流値不
適表示灯、１６・・・打点散大表示灯、１９・・・異常
ブザー、２０・・・復帰用キースイッチ、２１・・・打
点数カウンタ、２２・・・製品検出用光電式スイッチ、
２３・・・位置検出用渦電流式センサ、２４・・・溶接
電流計、２５・・・駆動制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＵ）、Ｓ・・・点溶接機稼働停止選択手段、Ｗ・
・・被溶接物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、良品出口（５）と、不良品出口（６）と、この両出
   口（５、６）を開閉する開閉部材（８、１１）及びその
   開閉駆動部（７、１０）と、良不良判別手段（２３、２
   ４、２１、２２、２５、２６、２７）と、この判別手段
   （２３、２４、２１、２２、２５、２６、２７）からの
   良信号又は不良信号に基づき前記開閉駆動部（７、１０
   ）を駆動させて、良信号のとき不良品出口（６）を開閉
   部材（１１）により閉じるとともに、良品出口（５）を
   開閉部材（８）により開き、又、不良信号のとき良品出
   口（５）を開閉部材（８）により閉じるとともに、不良
   品出口（６）を開閉部材（１１）により開くように制御
   する駆動制御部（２５）とを設けたことを特徴とする電
   気抵抗溶接機における不良品選別装置。 ２、第１請求項において、不良品出口（６）に対応して
   不良品載置部（１２）と不良品検出手段（１３）とを設
   け、不良品を不良品載置部（１２）から取除いたとき不
   良品検出手段（１３）からの検出信号により溶接機稼働
   停止選択手段（Ｓ）を稼働選択状態にするように制御す
   る駆動制御部（２５）を設けたことを特徴とする電気抵
   抗溶接機における不良品選別装置。