JPH039793B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、総括的に自動部品製造装置から製造
される許容部品から欠陥部品を自動的に分離する
技術に関するものであり、更に特定すれば本発明
は上記装置の操作値に応答して欠陥部品の製造を
予想し、製造された他の部品からこれら欠陥部品
を分離する部品選別装置に関するものである。

射出成形プラスチツク部品を製造する場合、及
びダイカスト金属部品を製造する場合に使用され
るモールド装置は、許容され得る基準に合致しな
い部品、すなわち欠陥部品を間欠的に製造する。
これらの欠陥部品を許容部品から選別しなければ
ならないが、これは一般に作業員による監視操作
によつて行なわれていた。これら欠陥部品は、多
くの欠陥部品が製造された場合はそれを検知し、
装置を停めて問題点を直すことができるように装
置から出てきたら直ぐに発見することが好まし
い。しかしながら、従来装置においては経済性、
場所その他の理由からその時における検査はなさ
れず、欠陥部品は一般にその後に行なわれる手作
業による選別のために選別されない状態のまま１
個のビン、その他の容器に集められていた。

従つて、欠陥部品が装置から射出される際、許
容部品からそれらを自動的に選別することができ
る部品選別装置が望まれていた。さらに、部品が
モールドされた場所で、不完全な欠陥部品と縁バ
リの付いている欠陥部品の少なくとも２種類の欠
陥部品に選別すると便利が良い。不完全な欠陥部
品は、モールド内に充分な量のプラスチツクが注
入されなかつた場合に生じる。欠陥部品を観察す
ることによつて、装置の作業員は欠陥部品の数と
タイプとをチエツクする。そして多くの場合、作
業員はそれから行なわなければならない訂正作業
を迅速に行なうことができる。また、欠陥部品を
２つのタイプに分けた場合において、縁バリの付
いている方の欠陥部品は多くの場合手作業により
修正され、許容部品となされる。

簡単に述べると、本発明は部品製造装置の１又
は２以上の可変作動状態に応答して欠陥部品の発
生を予想し、通常製造される許容製品からかかる
欠陥部品を自動的に選別する装置を提供するもの
である。本発明の１実施例においては、各モール
ドサイクル毎に射出成形キヤビテイ内の圧力の最
高値が検知され、その値が所定の圧力範囲よりも
大きいか、又は小さい時、選別装置はそのサイク
ル中に製造された部品を自動的に他のサイクルで
製造された通常の許容部品から選別する。本発明
の好ましい実施例においては、部品の製造を続け
ながら射出成形キヤビテイ内の最高圧力が所定の
圧力範囲よりも大きいか、又は小さいかに従つて
欠陥部品を選別する。

部品製造装置の作動効率を向上させるため、本
発明の他の特徴に従えば欠陥部品の発生個数を計
数するカウンター装置が設けられている。所定の
時間、又は所定のマシーンサイクル中に発生する
欠陥部品の数が所定の数以上になつたときに警報
を発するシグナルが発生せしめられ、このシグナ
ルによつて装置を停める等必要な措置を採る。

以下、図面に基づいて本発明に係る部品選別装
置について詳細に説明する。

第１図及び第２図を参照すると、射出成形装置
の一部分を構成するそれぞれ12個のキヤビテイを
有する一対のモールド部分１０，１２が図示され
ている。モールド部分１０，１２は水平方向に運
動可能なプラテンに取り付けられている。図面で
はモールドは１回のモールドサイクルが完了して
開き、相互に離れた位置をとつている。モールド
された部品はモールドキヤビテイから突き出され
ている。モールドが開けられると、新しくモール
ドされた部品はモールドキヤビテイから突き出さ
れ、モールドの直ぐ下に取り付けられた欠陥部品
選別装置１４内に重力によつて落下される。

部品選別装置１４は、許容部品を後方に偏向さ
せて連続して走行するコンベアベルト１８上に載
せ且つ欠陥部品を前方に偏向させて適当な容器２
０内に集める枢着された偏向板１６を含んでい
る。もし必要であれば、コンベア１８を適当な固
定容器と交替し、容器２０をコンベアと交替する
ことができる。偏向板１６は、回転ソレノイド２
４のロータから延びるシヤフト２２に取り付けら
れている。後で詳細に説明するように、ソレノイ
ドは制御シグナルに応答して偏向板１６を許容部
品のための第１図に示した“許容”位置か、又は
欠陥部品のための第２図に示した“拒絶”位置の
いずれかに位置させる。制御シグナルは、各モー
ルドサイクル毎に許容部品の製造と欠陥部品の製
造とのいずれかを予想し得るモールド装置のある
種の作動状態を検知する適当な制御装置により得
られる。多くの適応例を調査した結果、各モール
ドサイクル中におけるモールド内の最高圧力及
び／又は最高温度がその時にモールドされた部品
が許容部品となるか否かを決定するパラメータと
なることを発見した。最高圧力が所定の圧力範囲
よりも大きいか、又は小さい場合にはモールドさ
れた部品は欠陥部品となる。従つて、制御シグナ
ルは、ソレノイド２４が偏向板１６を欠陥部品位
置、すなわち“拒絶”位置に回転するようなシグ
ナルとなる。その結果、モールドが引き続いて開
いたときには、突き出された部品は前方に偏向さ
れて“拒絶”用の容器２０内に入れられる。

選別装置１４は、底部に外部取付フランジ１７
Ａ，１７Ｂを有する一対の端壁２６，２７と、新
しくモールドされた部品が落ちてきてその中に入
る長方形の開口を画成する外側に広がつた頂部フ
レーム２８とを含んでいる。一対の可撓性を有す
るスカート部材２９，３０が選別装置１４の開口
した前側面及び後側面を覆うように吊り下げられ
ており、落下する部品が選別装置１４の外に飛び
出すのを防止し、所定の場所、すなわちコンベア
１８又は容器２０内に落下するようにしている。
このスカート部材２９，３０は、プラスチツクで
被覆した織編布で製造することが好ましい。

第３図、第５図、第６図及び第８図を参照する
と、電磁ソレノイドが文字Ｒに特定のリレー、又
は装置を表わす数字を付して図示されている。従
つて、Ｒ１はリレーＲ１のソレノイドを表わす。
リレーの接点セツトは、文字Ｃに関係するリレー
及びソレノイドを表わす数字を付して示してあ
る。例えば、リレーＲ１の接点セツトはＣ１とし
て表わされている。リレーＲ１の接点セツトに追
加がある場合は、Ｃ１Ａ，Ｃ１Ｂと表わされてい
る等である。

第３図を参照すると、回転ソレノイド２４を作
動するのに使用される制御シグナルを発生させる
ための選別装置制御回路の一部分が図示されてい
る。しかしながら、第３図に示された回路によつ
て発生された制御シグナルは、選別装置の他の型
式の部分と一緒に使用することが可能であり、且
つ回路それ自身は他の制御回路、例えば固体状の
集積回路コンポーネントに代えることができる。
第３図に示された回路は、電源、例えば電源ライ
ン、すなわち直流電源の出力端子に連結されるよ
うになされた一対の電流入力端子Ｌ１，Ｌ２を含
んでいる。端子Ｌ１は、母線３２に連結され且つ
端子Ｌ２は母線３３に連結されている。母線３２
は、また端子３５，３６を有するセレクタースイ
ツチＳ１に連結されている。スイツチＳ１は回路
を自動作動のモードとするか、手動テストのモー
ドとするかをセツトするために用いられる。スイ
ツチＳ１のワイパが自動作動モードを示す上方位
置にある時、電源はスイツチ端子３５を経由して
母線３２から装置サイクルリレーのノーマルオー
プンの接点セツトＣ１に連結される。このリレー
Ｒ１は一対の入力端子３８，３９に連結されたソ
レノイドを有している。端子３８，３９は、モー
ルドが閉じられた時にモールド装置からの電流を
切るため関係するモールド装置に連結されてい
る。従つて、モールドが閉じられている時にのみ
リレーＲ１はオンとなる。それによつて、リレー
Ｒ１はモールド装置のサイクルが完結する毎に１
回ずつオン、オフとなる。従つて、モールドが閉
じている時のモールドサイクルにおいて、接点Ｃ
１は閉じており、それによつて電源をノーマルオ
ープンの２個の接点Ｃ２，Ｃ３に接続している。
接点Ｃ２は、装置内の操作変数、例えばモールド
内の圧力が所定の範囲より下がつた時に閉じるよ
うになされ、接点Ｃ３は操作変数が所定の範囲よ
り高くなつた時に閉じる。図示されている如く、
接点Ｃ２は低圧力センサ４１によつて制御され、
接点Ｃ３は、高圧力センサ４２によつて制御され
る。センサ４１，４２は、調整可能で且つ他の変
数、例えばモールドキヤビテイ内の圧力にも応答
可能であることが好ましい。接点セツトＣ２，Ｃ
３のいずれもが閉じていない場合、すなわち検知
された変数が許容された範囲の上でも下でもない
場合は、その変数は許容限度内であることを意味
し、従つて許容部品、すなわち合格部品が製造さ
れることとなる。

接点Ｃ２は、高圧力リレーＲ４のノーマルクロ
ーズの接点セツトＣ４及び低圧力リレーＲ５のソ
レノイドに直列に接続されている。同様に、接点
Ｃ３は、低圧力リレーＲ５のノーマルクローズの
接点セツトＣ５及び高圧力リレーＲ４のソレノイ
ドに直列に接続されている。テスト又は目盛り合
わせ等の目的で、リレーＲ４，Ｒ５のいずれかを
作動させるべく選択的に接点Ｃ２，Ｃ３をバイパ
スさせる場合には、セレクタスイツチＳ１は、
“手動操作”と呼ばれる下方位置に切り換えられ
る。この下方位置では、電源の母線３２は、接点
Ｃ２，Ｃ４の連結点に接続する第１のスイツチ端
子４５と接点Ｃ３，Ｃ５の連結点に接続する第２
のスイツチ端子４６とを有するセレクタスイツチ
Ｓ２の共通端子４４に接続される。後で詳細に説
明するように、リレーＲ４，Ｒ５の一方又は両方
を付勢すると、モールドされた部品が許容部品用
コンベアではない方に偏向されるように選別装置
１４を操作するのに使用される制御シグナルが発
生される。

リレーＲ４，Ｒ５のいずれかがオンにされる
と、時間遅れ回路が付勢される。最後に、リレー
Ｒ５のノーマルオープンの接点Ｃ５Ａのセツトと
リレーＲ４のノーマルオープンの接点Ｃ４Ａは、
相互に並列に接続されており且つ電源の母線３
２，３３の間の時間遅れリレーＲ６のソレノイド
に直列に接続されている。接点Ｃ４Ａ，Ｃ５Ａ
は、また第２の時間遅れリレーＲ１４のノーマル
クローズの接点セツトＣ１４及び距絶ステツプス
イツチＳ３のステツプソレノイドＲ７に直列に接
続されている。時間遅れリレーＲ１４は、そのピ
ツクアツプコイル、すなわちソレノイドを付勢し
た後、所定の遅れ時間の経過後にオンになる型式
のものである。従つて、リレーＲ４，Ｒ５のいず
れかがオンとならないかぎり、リレーＲ６はオフ
になつたままであり且つスイツチＳ３のワイパは
ステツプしない。しかしながら、スイツチＳ３
は、欠陥部品が製造された各装置サイクル毎に１
回ステツプする。

電源リレーＲ８のソレノイドは、電源リレーＲ
９のノーマルクローズの接点セツトＣ９及び電源
リレーＲ１０のノーマルクローズの接点セツトＣ
１０に直列に接触されている。第５図に関係して
後述するが、リレーＲ８は、リレーＲ８がオンと
なつている時にモータがある方向に回転し、リレ
ーがオフとなつている時に逆方向に回転するよう
になされた逆転可能なモータの回転方向を制御す
るのに使用される。もちろん、リレーＲ８は、第
１図及び第２図の偏向板１６の位置を制御するの
にも使用することができる。

図示されている如く、電源の母線３２はリレー
Ｒ６のノーマルオープンの接点Ｃ６Ａのセツトに
連結されている。このリレーＲ６は、前述した如
く低圧力又は高圧力リレーＲ４，Ｒ５のいずれか
がオンになつた時のみオンとなる。その結果、接
点Ｃ６Ａに直列に接続されたソレノイドを有する
リレーＲ９，Ｒ１０はオフになつたままになつて
いる。従つて、リレーＲ８は許容部品が製造され
る時は常にオンとなり、欠陥商品が製造されるこ
とが予想されるような状況の場合にオフにされ
る。

電源リレーＲ１０のノーマルクローズの接点セ
ツトＣ１０及びノーマルオープンの接点セツトＣ
５Ｂ，Ｃ９Ａの並列接続が、リレーＲ９のソレノ
イドと接点Ｃ６Ａとの間に直列に接続されてい
る。リレーＲ９のノーマルクローズの接点セツト
Ｃ９及びリレーＲ４のノーマルオープンの接点Ｃ
４ＢとリレーＲ１０の接点Ｃ１０Ａとの並列接続
がリレーＲ１０のソレノイドと接点Ｃ６Ａとの間
に接続されている。

ステツプスイツチＳ３のためのリセツトコイル
Ｒ１１は、時間遅れリレーＲ１４のノーマルオー
プンの接点セツトＣ１４Ａに直列に接続されてい
る。押しボタン型式のスイツチＳ４のノーマルオ
ープンの接点セツトＳ４Ａが接点Ｃ１４Ａに並列
に接続されており且つスイツチＳ３のリセツトコ
イルＲ１１を同時に付勢するのに使用される。

タイプカウンタ・ラツチリレーＲ１２のソレノ
イドは、リレー１２のノーマルオープンに保持さ
れた接点セツトＣ１２及び時間遅れリレーＲ１４
のノーマルクローズの接点セツトを有する電源母
線Ｌ１，Ｌ２の間に直列に接続されている。電源
リレーＲ１３のソレノイドは母線３３と回転セレ
クタスイツチＳ５のワイパ端子５１との間に接続
されている。接点Ｃ１４Ｂは母線３２と回転ステ
ツプスイツチＳ３のワイパ端子５２との間に連結
されている。図示されている如く、スイツチＳ
３，Ｓ５の上方接点はオープン接点であり、残り
の接点の対応するものはそれぞれ一緒に接続され
ている。第２の接点は、接点Ｃ１２と時間計算器
ラツチリレーＲ１２のソレノイドとの間の連結点
のみに接続されている。従つて、リレーＲ１２
は、第１の“拒絶”装置サイクルが起つた時にオ
ンとなる。

スイツチＳ４のノーマルクローズの接点セツト
Ｓ４−Ｂは、電源母線３２と電源リレーＲ１３の
ソレノイドの間でリレーＲ１３のノーマルオープ
ンに保持された接点セツトＣ１３に直列に接続さ
れる。リレーＲ１２のノーマルオープンの接点セ
ツトＣ１２ＡとスイツチＳ４のノーマルクローズ
の接点Ｓ４−Ｃは、接点Ｃ１４Ｂと時間遅れリレ
ーＲ１４のソレノイドとの間に直列に接続されて
いる。スイツチＳ４は、３個の接点セツトＳ４−
Ａ，Ｓ４−Ｂ、及びＳ４−Ｃと、スプリング偏倚
押しボタンによつて同時に作動するよう一緒に駆
動されるようにされた３個の接触ブレードを含ん
でいる。リレーＲ１３は、警報装置（図示されて
いない）に直列に接続されるノーマルオープンの
接点セツトＣ１３Ａと、電源回路において関係す
るモールド装置に接続されるノーマルクローズの
接点セツトＣ１３Ｂとを含んでいる。従つて、リ
レーＲ１３がオンになると、それは接点Ｃ１３Ａ
により警報を発生させ且つ接点Ｃ１３Ｂによつて
モールド装置を消勢させる。

次に、第３図の作動について説明する。端子３
５が電源母線３２に接続され且つスイツチＳ１が
上方位置、すなわち“自動操作”位置にあるもの
と仮定する。モールドサイクルは、モールド閉鎖
ソレノイド（図示されていない）が付勢され、モ
ールドを相互に係合した閉じた位置まで移動させ
ることにより始まる。このとき、リレーＲ１は接
点Ｃ１を閉じるべくオンにされる。同時に、モー
ルドキヤビテイ内の圧力は大気と同じとなり、モ
ールド装置上のモールド圧力インジケータの読み
はゼロとなる。溶融したプラスチツクがモールド
内に入ると、モールド内の圧力と温度は上昇し始
める。従来のモールドサイクルにおいては、溶融
したプラスチツクは、充填サイクルが完了し且つ
装置の保持サイクルが開始するまでモールド内に
入り続ける。保持サイクル中、モールドは、モー
ルドキヤビテイ内でプラスチツクが硬化するのに
充分な時間閉じたままに維持される。保持サイク
ル中、モールド内の圧力と温度は測定され、接点
Ｃ２又はＣ３を閉じるために使用される。また、
検知された値が許容限度の上又は下となつた時に
は他のリレーＲ４，Ｒ５を作動するために使用さ
れる。検知され圧力又は温度の如き変数が許容範
囲より下の場合、通常モールドキヤビテイ内は部
分的に充満され欠陥部品が製造されることとな
る。圧力又は温度が許容範囲よりも上の場合に
は、溶融したプラスチツクの一部分はモールドの
間から押し出され、モールドの間の接合線に沿つ
て縁バリを形成する結果となる。

第３図は、いくつかの制御機能を遂行するよう
にデザインされているが、リレーＲ４，Ｒ５のノ
ーマルオープンの接点セツトは、第１図の回転ソ
レノイド２４と平行となるように直列に接続さ
れ、それにより、リレーＲ４，Ｒ５のいずれか一
方がオンの時に偏向板１６を第２図の一点鎖線で
示された欠陥部品位置に回転させる。上記の如く
使われた場合、リレーＲ４，Ｒ５の両方がオフと
なつたときソレノイド２４は消勢し且つ偏向板１
６は許容部品位置にスプリングによつて偏倚され
る。

第３図の回路は、例えば第４図に示された如き
形式の欠陥部品選別装置の操作を制御する場合に
も使用することができる。第４図の装置において
は、許容部品が製造された場合は左側に、そして
欠陥部品が製造された場合は右側に駆動されるよ
うにしてコンベアベルト５３がモールド５４，５
５の下側に配設されている。従つて、許容部品
は、第５図でコンベアの左側から落下する。この
目的のために、第３図の回路は、欠陥部品が製造
され、リレーＲ４，Ｒ５のいずれかをオンとする
場合を除いて常にオンになつているリレーＲ８を
含んでいる。コンベア５３の移動方向を制御する
のに使用されるリレーＲ８の作動については、第
５図を参照して後で詳細に説明する。回路の残り
の部品は、所定の期間内に所定数以上の欠陥部品
を製造するようになつた時に、制御シグナルを発
生するために設けたものである。時間遅れリレー
Ｒ１４は、所定数、例えば100回のマシーンサイ
クルが行なわれるのに必要な時間にセツトされ
る。例えば、各サイクルが0.5秒で、100サイクル
につき４個の欠陥部品が発生した時に制御シグナ
ルを発することが望ましい場合には、リレーＲ１
４は50秒にセツトされ且つセレクタスイツチＳ５
のワイパは第３図の点線で示されたゼロ位置から
４番目の接点にセツトされる。従つて、リレーＲ
４，Ｒ５が、時間遅れリレー１４が接点Ｃ１４Ｂ
を所定時間後に開くまえに４回オンとなつたとす
ると、リレーＲ１３はスイツチＳ３，Ｓ５及びノ
ーマルクローズの接点Ｃ１４Ｂによつて付勢され
る。

モールド装置が、少なくとも50秒間の間許容部
品を製造したときには、時間遅れリレーＲ１４は
オフになりそして、次のマシーンサイクルがオン
となる。従つて、接点Ｃ４Ａは閉じ且つリレーＲ
６はオンとなる。さらに、スイツチＳ３のステツ
プコイルＲ７が付勢されワイパをゼロ位置から第
１の接点の位置にステツプさせ、それによりタイ
ムカウンタ・ラツチリレーＲ１２を付勢する。従
つて、接点１２Ａは時間遅れリレーＲ１４を付勢
すべく閉じ、且つ接点Ｃ１２は接点Ｃ１２Ｂが開
くまでオンとされたリレーＲ１２を保持すべく閉
じている。リレーＲ１４が50秒にセツトされてい
るため、その時間の間付勢され続けられるとする
とセツトされた後50秒間はリレーＲ１４はオンと
なつている。

マシーンサイクルの最後において、モールドは
開き且つリレーＲ１は、接点Ｃ１が開いているた
めリレーＲ４をオフとするべくオフになる。従つ
て、接点Ｃ４Ａは、欠陥部品カウンタスイツチ５
３のステツプコイルＲ７を消勢すべく開く。ま
た、接点Ｃ４ＡはリレーＲ６をオフとして、それ
により、ノーマルオープンの接点Ｃ６Ａがリレー
Ｒ１０を開くようにせしめる。従つて、接点Ｃ１
０は閉じ、それによつて、リレーＲ８は、部品選
別装置が許容状態に戻るようにオンとなる。

センサー４１，４２のいずれかが、次にそれぞ
れの接点Ｃ２又はＣ３を閉じる時、リレーＲ４，
Ｒ５の一方は上述した操作を繰り返えすべくオン
となる。時間遅れリレーＲ１４が、スイツチＳ３
のワイパが４番目の位置、すなわちセレクタスイ
ツチＳ５のワイパを予めセツトした位置に対応す
る位置にステツプする前に時間が経過してしまつ
た場合には、リレーＲ１４の瞬間的にオンとな
る。リレーＲ１４がオンとなつた時、その保持接
点Ｃ１４Ｂは開き、リレーＲ１４を直ぐにオフと
する。接点Ｃ１４Ｂの開きは、またリレーＲ１２
をオフにせしめる。接点Ｃ１４Ａが閉じた時、リ
セツトコイルＲ１１はリセツトスイツチＳ３を付
勢する。

一方、リレーＲ１４の時間が経過する前に欠陥
部品サイクルが４回発生した場合には、リレーＲ
１３はオンとなり所望の制御シグナルを発生せし
める。リレーＲ１３がオンとなると、作業員は問
題の生じたことに気が付く。制御回路をリセツト
するために、作業員はスイツチＳ４を作動させ、
それによつて、スイツチＳ４ＡによりスイツチＳ
３のリセツトコイルＲ１１を付勢し且つスイツチ
接点Ｓ４Ｃにより時間遅れリレーＲ１４を消勢す
る。スイツチ接点Ｓ４−Ｂの開きは、またリレー
Ｒ１３をオフとする。

前述した如く、第３図に図示した制御回路は、
第４図に示されたコンベアベルト５３を一方向又
は他方向に駆動する逆転可能なモータを作動する
のに使用される。第５図に、かかる目的に使用す
るためのモータ制御回路が図示されている。

第５図に示されている如く、コンベアベルト５
３を駆動するためのモータ５７の運転巻線５６
は、電源の出力端子を横断して第３図の電源リレ
ーＲ８のノーマルオープンの接点Ｃ８Ａ，Ｃ８Ｂ
の並列回路に直列に接続されている。ノーマルオ
ープンの接点セツトＣ８Ｃとノーマルクローズの
接点セツトＣ８Ｄは運転巻線５６を横断して直列
に接続されており且つノーマルクローズの接点セ
ツトＣ８Ｅとノーマルオープンの接点セツトＣ８
Ｆとは運転巻線５６を横断して直列に接続されて
いる。ベルト駆動モータ５７の始動巻線５８は、
接点セツトＣ８Ｃ，Ｃ８Ｄとの連結点及び接点セ
ツトＣ８ＥとＣ８Ｆとの連結点との間に接続され
ている。リレーＲ８がオフとなつている時電流は
始動巻線５８を通つて一方向に流れ、またリレー
Ｒ８がオンとなつている時電流は始動巻線５８を
通つて反対方向へ流れる。始動巻線５８を通る始
動電流の方向は、モータのロータの回転方向を決
定づける。従つて、モータは欠陥部品が製造され
た時はコンベアベルトと一方向に駆動し、また許
容部品が製造された時はコンベアベルトを反対側
に駆動する。

前述した如く、時間遅れリレーＲ６は、それが
付勢されるとすぐにオンとなるが、オフにされる
時は所定の時間の間オンになつたままになつてい
る。その結果、リレーＲ８は、リレーＲ６がオフ
にされた時、すなわちモールドが開きモールドさ
れた部品がモールドから突き出された後この所定
の遅れ時間の間オフにされたままとなり、それに
より、モータ５７はモールドされた部品がベルト
５３の端部から送り出されるのに充分な時間付勢
され続ける。

第７図を参照すると、本発明に係る欠陥部品選
別装置の他の実施例が図示されている。この装置
は、欠陥部品を圧力その他の変数が高い場合の第
１のグループと圧力その他の変数が低い場合の第
２のグループとに選り分けるようになされてい
る。この選別装置は、第４図のコンベアベルト５
３とそれに関係する逆転可能な駆動モータ５７と
第５図の制御回路とを有している。さらに、この
装置は、欠陥部品が落下してくるベルト５３の端
部の下方に配設された第２のコンベアベルト６０
を含んでいる。ベルト６０は、センサ４１が接点
Ｃ２を閉じている時ベルト６０一方向に駆動し且
つセンサ４２が接点Ｃ３を閉じている時他方向に
駆動するようにされた逆転可能なモータ６１によ
つて駆動される。

第８図には、モータ６１の操作を制御する制御
回路が図示されている。このモータ６１は、上述
した如く接点Ｃ２が閉じている時ベルト６０を一
方向に駆動し且つ接点Ｃ３が閉じている時他方向
に駆動するようにして欠陥部品を駆動する。図示
されている如く、リレーＲ９のノーマルオープン
の接点セツトとリレーＲ１０のノーマルオープン
の接点セツトＣ１０Ｂとは相互に並列に接続され
且つリレーＲ９又はＲ１０のいずれかがオンのに
運転巻線が付勢されるように電源間を横断して逆
転可能なベルト駆動モータ６１の運転巻線６１に
直列に接続されている。同じモータの始動巻線６
３は運転巻線６２を横断して２つのノーマルオー
プンの接点セツトＣ９ＣとＣ９Ｄに直列に接続さ
れており、従つて、電流はリレーＲ９がオンの時
始動巻線６３を通つて（図示されている如く）下
側に流れる。許容部品はコンベアベルト５３の右
側から落下し、一方欠陥部品はコンベアベルト５
３の左側から落下しベルト６０上に載せられる。
欠陥部品が低圧力状態によるものであればそれら
はベルト６０の一端から落下され、それらが高圧
力状態によるものであればベルト６０の他端から
落下される。選別装置の同じシステムを、コンベ
アベルト６０の両端から欠陥部品を選り分けて落
下させるシステムに使用することができる。

第３図の制御回路は、変数、例えばモールドサ
イクル中におけるモールドの圧力４は温度のピー
ク値が所定の最小値又は最大値より小さい又は大
きい時に第１及び第２の制御シグナルを発生する
ような型式の制御装置と一緒に使用することがで
きる。かかる制御装置の１例として、アメリカ合
衆国イリノイ州バツクフオードのバーバー・コロ
マン・カンパニー社製の“圧力伝達制御装置”
（商品名）がある。しかしながら、部品製造装置
において操作状態よりも上又は下の場合に、それ
に応答して接点Ｃ２，Ｃ３を閉じるようにした他
の適当な手段を用いることもできる。

圧力、温度その他の変数測定位置からの不連続
なシグナルに応答して許容部品から欠陥部品を分
離するために、第６図に絵画的に図示された本発
明の実施例が使用される。第６図の回路は、多く
の点において第３図のものと類似している。従つ
て、同様の部分には同じ参照番号が付されてい
る。

第６図に示されている如く、リレーＲ２０のソ
レノイドは一対のノーマルオープンの接点セツト
Ｃ１６，Ｃ１７に直列に接続されている。接点Ｃ
１６は、モールド圧力が許容部品に対する所定の
最低圧力よりも大きい時に適当な変圧器によつて
閉じられる。接点Ｃ１７は、モールドの温度が許
容部品に対する所定の最低温度よりも高い時に接
点１７を閉じる適当なサーモスタツトの一部分を
構成する。従つて、モールドが閉じ且つ接点Ｃ１
が閉じた状態で、モールド内の温度と圧力とが所
定の最小許容値よりも大きくなつた時、リレーＲ
２０はオンとされる。リレーＲ２２のソレノイド
は、並列接続されたノーマルオープンの２個の接
点Ｃ１８，Ｃ１９に直列に接続されている。接点
Ｃ１８は、それ以上は欠陥部品が製造されること
となる所定の高圧力値をモールドの圧力が超えた
時、適当な変圧器により閉じられ、且つ接点Ｃ１
９は、それ以上は欠陥部品が製造されることとな
る所定の高温度値をモールドの温度が超えた時に
適当な温度センサーによつて閉じられる。リレー
Ｒ２２は、モールドの温度又は圧力のいずれかが
それぞれ欠陥部品を発生させる高い値を超えた時
にオンにされることとなる。接点Ｃ１６，Ｃ１
７，Ｃ１８及びＣ１９が閉じる温度及び圧力は、
装置の作業員が調整することができるものが好ま
しい。

測定されたモールド温度及びモールド圧力の如
き装置変数がモールドサイクル中許容限度内であ
る場合には、電源リレーＲ２５のソレノイドはリ
レーＲ２７及びＲ３０のノーマルクローズの接点
Ｃ２７，Ｃ３０を介して付勢される。リレーＲ２
５の適当な接点（図示されていない）が、選別装
置を許容部品位置に移動させるのに使用される。

リレーＲ２０は、圧力及び温度の双方が最小許
容値に到達した時に接点Ｃ６及びＣ７によりオン
とされる。リレーＲ２１のソレノイドは接点Ｃ２
１を閉じるべく接点Ｃ２３を介して付勢される。
接点Ｃ２１は、接点Ｃ１Ａがオフとされた時所定
の遅れ時間を有する、すなわちオフとされてもリ
レーは直ぐにはオフとされない時間遅れリレーＲ
２３に直列に接続される。リレーＲ２４のソレノ
イドは、リレーＲ２３のソレノイドに並列に接続
される。モールド圧力及びモールド温度が許容最
大値を超えていないためリレーＲ２２がオフとさ
れない限りそれ以上は何も起こらない。

モールドが閉じられ且つリレーＲ１がオンとさ
れている時であつて、モールドサイクル中モール
ド圧力又はモールド温度のいずれかが許容限度よ
りも低くなつたものと仮定する。リレーＲ２１
は、リレーＲ２３，Ｒ２４と同様依然としてオン
とされている。さらに、リレーＲ２６のソレノイ
ドが電源を横断してリレーＲ２３のノーマルオー
プンの接点Ｃ２３Ａ、リレーＲ１のノーマルオー
プンの接点Ｃ１Ｂ、リレーＲ１のノーマルクロー
ズの接点Ｃ１Ａ、及び消勢されているリレーＲ２
０の接点Ｃ２０に直列に接続されているため、リ
レーＲ２６はオンとなつている。この時リレーＲ
２７のソレノイドは付勢されておらず、モールド
が開いた時リレーＲ１のノーマルクローズの接点
Ｃ１Ｃ及びリレーＲ３０のノーマルクローズの接
点Ｃ３０Ａを介して付勢される。この接点Ｃ３０
Ａは、リレーＲ２２がノーマルオープンの接点Ｃ
２２を閉じるべくオンとなつていないためオンに
なつていない。

リレーＲ２７がオンとなつている時、リレーＲ
２５のソレノイドに直列に接続されたリレーＲ２
７のノーマルクローズの接点Ｃ２７は開き、リレ
ーＲ２５をオフとする。前述した如く、リレーＲ
２５は選別装置を制御するが、リレーＲ２５がオ
フとなつた時、選別装置は欠陥部品位置すなわち
“拒絶”モード位置にある。

リレーＲ２７がオンとなると、その接点Ｃ２７
Ａは、ステツプスイツチＳ３のステツプコイルＲ
２８を付勢すべく閉じ、それによつてそのワイパ
を１個の接点位置だけステツプさせる。これが、
ステツプスイツチＳ３がリセツトされてから初め
てのステツプであつたと仮定すると、リレーＲ１
２はスイツチＳ３の第１の接点位置及び時間遅れ
リレーＲ１４のノーマルクローズの接点Ｃ１４Ｂ
によりオンとされる。従つて、リレーＲ１２の接
点Ｃ１２Ａは閉じ、時間遅れリレーＲ１４のコイ
ルを付勢する。前述した如く、リレーＲ１４は直
ぐにはオンとならないで、最初の付勢の後予めセ
ツトした時間オフとなつたままになつている。時
間遅れ期間の最後に、リレーＲ１４はオンとな
り、その接点Ｃ１４Ａを閉じ且つスイツチＳ３の
リセツトコイルＲ１１を付勢せしめる。さらに、
接点Ｃ１４Ｂは、再びオフとなつたりリレーＲ１
４のコイルを消勢すべく開く。

時間遅れリレーＲ１４がオンとなつたままで且
つ次のモールドサイクル中モールド温度及び／又
はモールド圧力が最大許容値を超え、それにより
接点Ｃ１８及び／又はＣ１９はリレーＲ２２をオ
ンとすべく閉じられると仮定する。もちろん、接
点Ｃ１６，Ｃ１７は閉じられ、それによつてリレ
ーＲ２０もまたオンとされる。リレーＲ２１も、
またモールドが最初に閉じられ且つリレーＲ１の
接点が閉じた時オンとされる。リレーＲ２０をオ
ンとして接点Ｃ２０を開けると、リレーＲ２６，
Ｒ２７はオフを続ける。しかしながら、リレーＲ
３１は接点Ｃ２３及び接点Ｃ２２よりオンとされ
る。リレーＲ３０は、モールドが次に開きリレー
Ｒ１をオフとして且つ接点Ｃ１Ｄを閉じるまでオ
フを続ける。リレー３０がオンとされると、その
ソレノイドＣ３０はリレーＲ２５をオフとせしめ
るように開き、それにより、選別装置を“拒絶”
モード位置、すなわち欠陥部品位置に作動せしめ
る。さらに、接点Ｃ３０Ａが閉じ、拒絶ステツプ
スイツチＳ３のステツプコイルＲ２８を付勢させ
る。

リレーＲ２７はモールドの圧力又は温度が許容
限度よりも下となつた時に作動され且つリレーＲ
３０はモールドの圧力又は温度が許容限度よりも
上となつた時に作動される。従つて、これらのリ
レーは第２段階の選別装置、例えばリレーＲ２６
がオンとなつている時は一方向に走行し、リレー
Ｒ３０がオンとなつている時は他方向へ走行する
ようになされた第７図のコンベアベルト６０の制
御に使用することができる。しかしながら、容器
２０の代わりに第１図に示された如き型式の第２
の選別装置を設け、欠陥部品を高及び低圧力／温
度拒絶部品に分類することもできる。

第６図の制御回路において、制御サイクルはモ
ールドが閉じリレーＲ１がオンとされた時に開始
する。しかる後、温度及び／又は圧力の測定が行
なわれる。しかしながら、選別機構を制御する拒
絶リレーは、モールドが開き始めリレーＲ１がオ
フとなるまでオフとされない。その時、拒絶リレ
ーは作動せず、そして、モールドサイクル中に拒
絶状態が発生すると、電源が消接され、それによ
り、選別装置は拒絶状態で操作せしめられる。こ
のようにして、モールドサイクル中にモールド内
の温度及び圧力が増加した時における変調は防止
される。さらに、接点Ｃ１Ａが開いた時のリレー
Ｒ２３のソレノイドの消勢と接触子Ｃ２３Ａの開
きとの間の時間遅れは、拒絶状態に選別装置があ
つて且つ欠陥部品の全てを許容部品から分離する
ことができるように充分な時間とられる。例え
ば、第４図のベルト５３は、欠陥部品をベルト５
３の端部から完全に落下させてしまうのに充分な
時間だけ駆動される。

第３図及び第６図の回路は、第１図、第４図及
び第７図に図示された種々の選別機構と一緒に使
用されているが、拒絶位置に部品を配送する他の
装置とも一緒に使用することができる。例えば、
欠陥部品が製造された時のみモールドから出てき
た部品の径路に空気流を指向させ、それにより、
通常の軌道から欠陥部品を偏向させる。同様に、
同じ目的で吸入装置を使用することができる。し
かしながら、使用される特定の選別装置にかかわ
りなく、本発明の装置は、欠陥部品がモールド装
置から離れる時欠陥部品を許容部品から分離すべ
く部品製造装置の１又は２以上の変数状態を検知
する。

本発明は、添付図面の実施例と関連して説明し
てきたが、それら実施例に限定して解釈されるべ
きではない。本発明は本発明の技術的範囲を逸脱
することなく種々の修正、変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、モールド装置と一緒に使われた本発
明に係る欠陥部品選別装置の斜視図である。第２
図は、第１図の部品選別装置の２−２線に沿つて
とつた縦断面図である。第３図は、第１図及び第
２図の部品選別装置、その他の選別機構に使われ
る制御回路の回路図である。第４図は、本発明に
係る欠陥部品選別装置の他の実施例の斜視図であ
る。第５図は、第４図の部品選別装置の制御回路
の回路図である。第６図は、第１図及び第２図の
部品選別装置に使用されるさらに他の制御回路の
回路図である。第７図は、本発明に係る部品選別
装置のさらに他の実施例の斜視図である。そし
て、第８図は、第７図の部品選別装置に使用され
る制御回路の回路図である。 １０，１２……モールド、１４……欠陥部品選
別装置、１６……偏向板、１８……コンベアベル
ト、２０……容器、２２……シヤフト、２４……
回転ソレノイド、３２，３３……母線、３５，３
６……端子、３８，３９……入力端子、４１，４
２……センサー、５１……ワイパ端子、Ｒ……電
磁ソレノイド、Ｃ……接点セツト、Ｌ１，Ｌ２…
…電源入力端子、Ｓ……スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ その数値により製造される部品の許否を決定
   することができる少なくとも１つの作動変数を有
   する部品製造装置によつて、欠陥部品から許容部
   品を選別する方法において、 上記装置の部品製造サイクル中上記変数を検知
   し、その変数の値が所定の範囲内にある時に制御
   シグナルを発生する行程； 上記制御シグナルに応答する部品選別機構を上
   記装置に近接して位置決めし、それによつて上記
   装置によつて製造された部品をさえぎる行程； 上記制御シグナルに上記部品選別装置を応答さ
   せ、上記変数の値が上記範囲内である時に上記装
   置により製造された部品から上記変数の値が上記
   範囲外である時に上記装置により製造された部品
   を分離する行程； 上記変数の値が上記範囲の上か下かを決定する
   行程；そして、 上記変数の値が上記範囲の上である時に製造さ
   れた部品を、上記変数の値が上記範囲の下である
   時に製造された部品から分離する行程； から成る方法。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、 上記装置が、上記部品を製造するモールドを有
   するモールド装置であり、 上記変数が、部品製造サイクル中のピーク圧力
   である方法。