JPH03210996A

JPH03210996A - プレス装置

Info

Publication number: JPH03210996A
Application number: JP587890A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Ihara; 良碩伊原
Original assignee: Ihara Kogyo KK
Current assignee: Ihara Kogyo KK
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-01-12
Publication date: 1991-09-13
Anticipated expiration: 2013-07-23
Also published as: JP2779535B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、剛体構造のフレームをなくして、動的精度を
高くし、しかも偏心荷重に強いプレス装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

近時、プレス加工における高加工精度と高生産性に対す
る要求は一層高まっている。

即ち、ロボットによる自動化や、順送化のための多ステ
ージの金型が多用されており、これに対応するため偏心
荷重に強くて動的精度の高い高剛性のプレスが望まれて
いる。しかし、これらを全て満足する構造のプレ。スは
大型で、しがち高価であるのが現状である。

プレスのフレームの代表的なものとして、第９図に示さ
れるようなＣ形のものと、第１０図に示されるような門
形のものとがあり、いずれも剛体構造のものである。Ｃ
形のフレームは、門形のフレームに比較して加圧力が小
さいと共に、加工精度が低いので、高加圧力、高精度の
加工には門形のフレームが使用される。

いずれのフレームにおいても、加工時に加圧力及びその
反力が加わると、ベッド部５２とクラウン部５４とが同
図で二点鎖線で示されるように変形される。

ラム部５６とベッド部５２とにそれぞれ金型の上型及び
下型が取付けられており、加工時において加圧力及びそ
の反力は、ベッド部５２とラム部５６に対しては曲げモ
ーメントとして作用してこれらが変形され、ベッド部５
２及びラム部５６の変形によって、これに装着されてい
る金型が変形される。金型が変形されると、加工精度が
低下すると共に、その寿命が短くなる。

ここで、プレスのフレームの変形のなかでも特に曲げモ
ーメントによって生ずる変形は、加工精度及び金型寿命
に悪影響を及ぼすので、その曲げ変形は橿力小さくしな
ければならない。

剛体構造のフレームの曲げ変形を小さくするには、その
剛性を高めることが必要である。フレムの剛性を高める
には、これを構成しているベッド部５２、クラウン部５
４、ラム部５６などの構成部材の断面係数を大きくする
ことが必要であり、これには各部材の高さを高くするこ
とが効果的である。

フレームを構成しているベッド部５２、クラウン部５４
及びラム部５６の高さを高くすれば、フレームの全高が
高くなり、大型のプレスになるとピントを掘ってベッド
部の一部を埋め込まないと工場建屋に据付けることがで
きなくなると共に、プレスの総重量が大きくなり、これ
らの不具合に加えてベッド部５２、クラウン部５４、ラ
ム部５６及びアンプライト部５８の大型の構造物を、そ
の水平度及び垂直度を保持させて高精度に、しかも強力
に組立てることが難しくなり、ひいてはコストアップに
つながる。

また、第１１図に示されるように、フレームのクラウン
部５４に複数個の油圧シリンダ６０を装着し、これらの
油圧シリンダ６０によってラム部５６を昇降させること
により、偏心荷重に強い多ポイント油圧プレスを実現さ
せようとすると、複数個の油圧シリンダ６０の作動を同
調させるための同調機構が不可欠となり、この同調機構
が複雑で、しかも高価となる。

更に、第１２図に示されるような機械式のクランクプレ
スにおいては、クランクロフト６２とプランジャー６４
とを連結棒６６で連結し、このプランジャー６４にラム
部５６を装着しであると共に、プランジャー６４がプラ
ンジャーガイド６８内を摺動するようにしてあり、この
プランジャーガイド６８によって加圧力Ｐの水平分力Ｐ
ｘを除去して、動的精度の向上を図るなどの工夫をして
いる。しかし、プランジャー及びプランジャーガイドに
よって加圧力の水平分力を除去する機構を設けると、プ
レスが大型化し、しかも高価となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、剛体構造のフレームを使用している従来のプ
レス装置の一般的概念を捨て去り、べ・ノドとラムとを
、二対のプルリンク、及び二対のレバーリンクとで連結
して、各リンクをシリンダ装置によって同期作動させる
ことにより、全高が低くて動的精度が高く、しかも偏心
荷重に強い省エネルギーのプレス装置を安価に製作でき
るようにすることを課題としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係わるプレス装置は、ガイド部を介してベッド
の上方にラムを昇降可能に配置し、一対のレバーリンク
支承軸をベッドの側面の垂直中心線に対して対称となる
ように配置することにより、該一対のレバーリンク支承
軸をベッドの長手方向に沿わせて該ベッドに水平に支承
すると共に、−対のプルリンク支承軸をベッドの側面の
前記垂直中心線に対して対称となるように配置すること
により、該一対のプルリンク支承軸をベッドの長手方向
に沿わせてラムの上端部に支承し、ベッドの両側面にそ
れぞれ一対のレバーリンクを配置して、各レバーリンク
の下端部を前記レバーリンク支承軸に支承すると共に、
ラムの両側面にそれぞれ一対のプルリンクを配置して、
各プルリンクの下端部を前記プルリンク支承軸に支承し
、ベッドの側面の前記垂直中心線の両側にそれぞれ配置
されている二本のレバーリンク、及び二本のプルリンク
の上端部を共通の連結軸で連結して、この二本の連結軸
を一つのシリンダ装置で連結し、シリンダ装置の作動に
よって、前記二対のレバーリンク、及び二対のプルリン
クを同期作動させてラムを昇降させるように構成されて
いることを特徴としている。

〔発明の作用〕

シリンダ装置を作動させると、各レバーリンク支承軸を
中心にして四本のレバーリンクが同期して往復回動運動
を行い、各レバーリンクの往復回動運動によって、四本
のプルリンクがプルリンク支承軸を中心にして往復回動
運動を行う、このリンク運動によって、ラムは、ベッド
に設けられたガイド部にガイドされて、上昇端位置と下
降端位置との間を昇降し、加圧力の反力がレバーリンク
支承軸に作用して、ラムの下面に取付けた上型と、ベッ
ドの上面に取付けた下型との間で連続的にプレス加工が
行われる。

〔実施例〕

第１図ないし第６図に、本発明に係わるプレス装置が示
されている。

ベッド２の両側部には、ラム４の昇降をガイドするため
のラムガイド６が該ベッド２に一体に設けられている。

一対のラムガイド６は、ベッド２の長手方向Ｑに沿って
所定の間隔をおいて相対向して設けられている。第１図
及び第５図に示されるように、各ラムガイド６の前面及
び背面には、それぞれガイド板８が垂直方向に沿って固
定ボルト１０を介して取付けられ、このガイド板８は、
ラムガイド６の内側面から所定長さ内側に突出している
。

ラム４は、第１図及び第６図に示されるように、直方体
状をなしていて、四隅に上下方向に沿った嵌合溝１２が
設けられ、ラム４の中央部には、後述のレバーリンク支
承軸１６を挿通させるための二本の軸挿通穴１４が所定
の間隔をおいて水平に設けられている。ラム４の四隅に
設けられた嵌合溝１２には、上述のガイド板８が嵌合さ
れる。

第１図及び第５図に示されるように、ラムガイド６に固
定されたガイド板８が、ラム４の嵌合溝１２に嵌合した
状態で、相対向して設けられた一対のラムガイド６の間
にラム４が昇降可能に嵌まり込んでいる。

第１図ないし第３図に示されるように、一対のレバーリ
ンク支承軸１６が、ベッド２の側面の垂直中心ｖＡＣに
対して対称となるように配置されて、該ベンド２の両側
部に一体に設けられたラムガイド６に水平に支承されて
いる。このレバーリンク支承軸１６は、ラム４に設けら
れた軸挿通穴１４に挿通されて、ベッド２の長手方向Ｑ
に沿っている。

一対のプルリンク支承軸１８がベッド２の側面の上記垂
直中心線Ｃに対して対称に配置されて、ラム４の上端部
に所定の間隔をおいて水平に支承されている。従って、
プルリンク支承軸１８もベッド２の長手方向Ｑに沿って
いる。

ラムガイド６の両側面にそれぞれ一対のレバーリンク２
０が配置されていて、各レバーリンク２０の下端部がレ
バーリンク支承軸１６に支承されている。また、ラム４
の両側面にそれぞれ一対のプルリンク２２が配置されて
、各プルリンク２２の下端部がプルリンク支承軸１８に
支承されている。従って、ベンド２の側面の垂直中心線
Ｃの両側に、それぞれ二本のレバーリンク２０と、二本
のプルリンク２２とが配置される。ベッド２の垂直中心
線Ｃによって振り分けられて、ベッド２の長手方向Ｑに
沿って相対向している二本のレバーリンク２０と、同様
の二本のプルリンク２２との上端部が共通の連結軸２４
で連結されている。

また、二本の連結軸２４は、一つのシリンダ装置２６に
よって連結されている。ｍち、一方の連結軸２４にシリ
ンダ本。体２８が支承されていると共に、他方の連結軸
２４にナックル３０が支承され、シリンダ装置２６のロ
フト３２の先端が前記ナックル３０に連結されている。

また、ラム４の下面、及びべ７ド２の上面には、それぞ
れ金型の上型３４、及び下型３６が取付けられている。

次に、上記したプレス装置の作用について説明する。な
お、第７図及び第８図は、それぞれラム４が上昇端、及
び下降端に位置している状態である。

シリンダ装置２６を作動させて、そのロフト３２を出入
りさせると、各レバーリンク支承軸１６を中心にして四
本のレバーリンク２０が同期して往復回動運動を行い、
各レバーリンク２０の往復回動運動によって、四本のプ
ルリンク２２がプルリンク支承軸１８を中心にして往復
回動運動を行う、このリンク運動によって、ラム４はラ
ムガイド６にガイドされて、第７図及び第８図にそれぞ
れ示される上昇端位置と下降端位置との間を昇降し、加
圧力の反力がレバーリンク支承軸１６に作用して、金型
の上型３４と下型３６との間で連続的にプレス加工が行
われる。

ここで、ラム４を昇降させるための二対のレバーリンク
２０．及び二対のプルリンク２２は、それぞれ互いに同
期して往復回動運動を行うので、べ７ド２に対する平行
度を高度に維持したままラム４が昇降する。このため、
プレス装置としての動的精度が高く維持され、この結果
プレス加工の精度が高まる。また、プレス加工時におい
ては、レバーリンク支承軸１６が荷重ポイントとなるが
、このレバーリンク支承軸１６は二本設けられているの
で、第３図に示されるように、レバーリンク支承軸１６
に加わる加圧力Ｐの水平分力Ｐｘは相殺されて、加圧に
有効な垂直分力Ｐｙのみが残る構造である。このため、
加圧に無関係の水平分力Ｐｉが、ガイド板８、ラムガイ
ド６などのガイド部に加わらなくなるので、ラム４の動
的精度が高まる。

〔発明の効果〕

（１）ベッドとラムとを二対のレバーリンクと、二対の
プルリンクとによってヒンジ結合し、上記各リンクが、
一つのシリンダ装置によって同期して往復回動運動を行
う構成であるので、従来のプレス装置では不可欠であっ
た剛体構造のプレスフレム、及びクラウン部がなくなる
。このため、動的精度が高くて、偏心荷重に強く、しか
も全高の低いプレス装置を安価に製作できる。

（２）荷重ポイントとなるレバーリンク支承軸を二本設
けてあって、各レバーリンク支承軸に加わる加圧力の水
平分力が互いに相殺される構造になっているので、従来
のクランクプレスのように、機構が？３［９１でしかも
高価なプランジャーガイドを設けて加圧力の水平分力を
除去する必要がなくなり、簡単な機構で、しかも動的精
度の高いプレス装置を実現できる。

（３）複数本の油圧シリンダを使用してラムを昇降させ
る構成の油圧プレスであると、各油圧シリンダの同＊Ｉ
ｌ構が不可欠となって、全体としての機構が複雑化する
が、本発明に係わるプレス装置は、一つのシリンダ装置
によって二対のレバーリンクと、二対のプルリンクとを
同期作動させてラムを昇降させる構成であるので、従来
の油圧プレスにおける同調機構が不要となる。

（４）ベッドとラムとが、二対のレバーリンクと、二対
のプルリンクとによってヒンジ結合されてプレス装置が
構成されているので、各構成部材の水平度、及び垂直度
を高精度に保持して各構成部材を強固に剛体結合させる
従来の剛体構造のフレムを有するプレス装置に比較して
、組立てが簡単になると共に、組立てのための精度出し
も簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は、本発明を説明するための図であ
って、第１図は、本発明に係わるプレス装置の斜視図、
第２図は、同じく正面図、第３図は、同じく側面図、第
４図は、ラム４が下ｌＩ！端に位置している状態の正面
断面図、第５図は、第４図におけるＸ−Ｘ線断面図、第
６図は、ラム４の斜視図、第７図及び第８図は、それぞ
れラム４が上昇端及び下降端に位置している状態の側面
断面図である。第９図ないし第１１図は、従来のプレス装置を説明する
ための図であって、第９図は、Ｃ形のプレスフレームを
有するプレス装置の側面図、第１Ｏ図は、門形のプレス
フレームを有するプレス装置の正面図、第１１図は、複
数本の油圧シリンダ６０を使用したプレス装置の正面図
、第１２図は、クランクプレスのプランジャーガイド６
８の部分の図である。本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の遺
りであるＣ：ベッドの側面の垂直中心線Ｑ：ベッドの長平方向　２：ベッド４：ラム　　　　　　　６：ラムガイド１６：レバーリ
ンク支承軸１８ニブルリンク支承軸　２０ニレバーリンク２２ニブ
ルリンク　　　　２４：連結棒２６：シリンダ装置

Claims

【特許請求の範囲】

　ガイド部を介してベッドの上方にラムを昇降可能に配
置し、一対のレバーリンク支承軸をベッドの側面の垂直
中心線に対して対称となるように配置することにより、
該一対のレバーリンク支承軸をベッドの長手方向に沿わ
せて該ベッドに水平に支承すると共に、一対のプルリン
ク支承軸をベッドの側面の前記垂直中心線に対して対称
となるように配置することにより、該一対のプルリンク
支承軸をベッドの長手方向に沿わせてラムの上端部に支
承し、ベッドの両側面にそれぞれ一対のレバーリンクを
配置して、各レバーリンクの下端部を前記レバーリンク
支承軸に支承すると共に、ラムの両側面にそれぞれ一対
のプルリンクを配置して、各プルリンクの下端部を前記
プルリンク支承軸に支承し、ベッドの側面の前記垂直中
心線の両側にそれぞれ配置されている二本のレバーリン
ク、及び二本のプルリンクの上端部を共通の連結軸で連
結して、この二本の連結軸を一つのシリンダ装置で連結
し、シリンダ装置の作動によって、前記二対のレバーリ
ンク、及び二対のプルリンクを同期作動させてラムを昇
降させるように構成されていることを特徴とするプレス
装置。