JPH0321123B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、歩行型田植機等の水田用歩行型移動
農機に係り、詳しくはフロ−ト等の機体高さ検知
機構により機体高さを自動的に制御し得る水田用
歩行型移動農機における機体高さの手動操作装置
に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、油圧アクチユエ−タにより機体高さを操
作する歩行型移動農機、例えば田植機は、油圧ア
クチユエ−タに連通している切換えバルブをフロ
−ト等の機体高さ検知機構に連結して、機体高さ
をフロ−トに作用する土圧に応じて自動制御する
と共に、上記切換えバルブに油圧操作レバ−を連
結して、該油圧操作レバ−の手動操作により機体
高さを自動、上げ、下げ及び中立（固定）の各位
置に操作している。

従つて、田植機は、走行クラツチに連結してい
る主クラツチレバ−及び作業クラツチ（以下植付
クラツチという）に連結している作業クラツチレ
バ−（以下植付クラツチレバ−という）の外に、
前記機体を昇降制御する油圧操作レバ−を必要と
している。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このため、田植機を枕地において施回する際、
サイドクラツチレバ−による施回操作と同時に、
植付クラツチレバ−を切操作し、更に油圧操作レ
バ−を自動から上げ位置に操作する必要がある
が、実際には、熟練者でもこれらの操作を施回開
始時の短時間にて行なうのはなかなか困難であ
り、通常、油圧操作レバ−は自動のままにしてお
いて枕地旋回を行なつていた。従つて、フロ−ト
が植付作業時と同様に田面に接地したままの状態
で旋回するので、フロ−ト側方での泥押しを生
じ、整地均平されている枕地部分の田面を凹凸に
荒したり、更には枕地部分外の植付部分に泥を押
出して植付け苗を埋没させることがあつた。

また、苗補給時に、油圧操作レバ−を自動から固
定又は下げ位置に切換えて作業を行なうが、苗補
給後の植付作業再開始に当つて、該油圧操作レバ
−を自動位置に復帰させる操作を忘れることがよ
くあり、これにより、機体高さを適正位置におか
ない状態で植付作業を開始し、植付作業に不具合
を生じることがあつた。

そこで、本発明は、機体の昇降操作を主クラツ
チレバ−及び作業（植付）クラツチレバ−の２本
の操作レバ−にて行うことにより、上述問題点を
解消した水田用歩行型移動農機を提供することを
目的とするものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、例えば第１図を参照して示すと、作業クラツ
チに連結している第１の操作レバ−２６及び走行
クラツチに連結している第２の操作レバ−２５を
備え、また機体に揺動自在に支持された揺動部材
１３に水田車輪を設け、更に該揺動部材１３を油
圧アクチユエ−タ１６に連結し、該油圧アクチユ
エ−タ１６に連通する切換えバルブ１７（第７
図）を機体高さ検知機構（６，２９）に連結し
て、該切換えバルブを上げ位置、下げ位置及び中
立位置に切換えて機体高さを自動的に制御し得る
ように構成した水田用歩行型移動農機に係る。そ
して、前記切換えバルブ１７を、遊び機構２０
ａ，２０ｂ（第３図）を有する連係手段２０を介
して前記第１及び第２の操作レバ−２６，２５に
連結して、これら第１及び第２の操作レバ−を適
宜操作することに基づき、前記切換えバルブを前
記上げ位置、下げ位置及び中立位置に切換えて、
機体高さを前記第１の及び第２の２本の操作レバ
−にて手動操作し得るように構成したことを特徴
とする。

(ホ) 作用 以上構成に基づき、第１の操作レバ−２６及び
第２の操作レバ−２５が所定位置にあると、連係
手段２０はその遊び機構２０ａ，２０ｂにて所定
範囲で自由に動き得、機体高さが機体高さ検知機
構６，２９に基づき該連係手段２０が移して切換
えバルブ１７を上げ位置、下げ位置又は中立位置
に切換え、機体高さが機体高さ検知機構に作用す
る土圧に応じて自動制御される。また、第１の操
作レバ−２６及び／又は第２の操作レバ−２５を
適宜操作すると、連係手段はその移動範囲を規制
され又は所定移動位置に保持され、切換えバルブ
１７を上げ位置、下げ位置又は中立位置に操作す
る。

一例として、第２の操作レバ−２５を主クラツ
チの入位置（又は断位置）に保持した状態で、第
１の操作レバ−２６を作業クラツチの断位置又は
断位置からの更なる操作により、機体を上昇方向
に操作し、また第１の操作レバ−２６のを入位置
（又は断位置）に保持した状態で、第２の操作レ
バ−２５を断位置又は断位置からの更なる操作に
より、機体を下降方向に操作し、そして第１及び
第２の操作レバ−の中間位置での保持により、機
体を所定高さに保持する。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて本発明による実施例を説明
する。

走行型田植機１は、第１図及び第２図に示すよ
うに、エンジン２及びミツシヨン３等よりなる機
体５を有しており、機体５下方にはフロ−ト６が
後方の調節支点７を中心に、かつ前方のリンク８
で支持されて揺動自在に懸架されている。また、
機体５の後方にはハンドル９が延設され、該ハン
ドル９に沿うように苗のせ台１０が固定されてお
り、また植付杆１１がミツシヨン３から植付クラ
ツチを介して動力伝達されて配置されている。更
に、機体５には軸１２により揺動自在に支持され
て揺動部材を構成するチエ−ンケ−ス１３を介し
て水田車輪１５が配設されており、チエ−ンケ−
ス１３はリンクを介して機体に固設されている油
圧アクチユエ−タ１６のピストン１６ａに連結し
ている。油圧アクチユータ１６は、第７図に示す
ように復動型よりなり、ロ−タリ切換えバルブ１
７を介して油圧ポンプ１９に連通しており、従つ
て該バルブ操作により水田車輪１５は機体５に対
する高さを調節自在に設定することができる。

そして、第３図及び第４図に詳示するように、
ロ−タリ切換えバルブ１７の操作軸１７ａには連
係手段を構成する半円形のプレ−ト２０が固定さ
れており、プレ−ト２０には同一円周上に配置さ
れ、かつ略同一長さよりなる２個の長孔２０ａ，
２０ｂが形成されている。これら長孔２０ａ，２
０ｂはそれぞれワイヤ−２１，２２先端に設けら
れたピン２１ａ，２２ａが嵌合して遊び機構を構
成しており、ワイヤ−２１，２２の他端は後に詳
述する主クラツチレバ−２５及び植付クラツチレ
バ−２６にそれぞれ連結している。また、プレ−
ト２０の外周中央部分には、第５図に示すよう
に、ラグ２０ｃを介してピン２７が固定されてい
る。

一方、フロ−ト６の前方リンク８部分には機体
高さ検知機構を構成する感知ロツド２９が枢支さ
れており、ロツド２９の他端はア−ム３０に連結
されている。ア−ム３０は、第６図に示すよう
に、機体５に固設されているピン３０ａに回転自
在に支持されており、また該ピン３０ａには折
曲・係合部３１ａを有する他のア−ム３１が枢支
され、該ア−ム３１はア−ム３０が上方、即ち反
時計方向に回動する場合のみ係合部３１ａにより
係合し、一体に回動する。更に、ア−ム３１は他
端にピン３１ｂが植設されており、また機体５に
設けられた複数の選択ピン３２…との間にスプリ
ング３３が張設され、ア−ム３１の係合部３１ａ
がア−ム３０に係合するよう、またフロ−ト６に
所定の接地圧を付与するように時計方向に付勢さ
れている。また、前記プレ−ト２０のピン２７と
ア−ム３１のピン３１ｂとの間に、リンク３４が
渡されており、両ピン２７，３１ｂはリンク３４
の両端部に設けられた長孔３４ａ，３４ｂに嵌合
し、かつ弱い引張りスプリング３５により結ばれ
ている。

一方、主クラツチレバ−２５及び植付クラツチ
レバ−２６は、第８図及び第９図に示すように、
ハンドル９部分に設けられたレバ−ガイド板３６
のガイド溝３６ａ，３６ｂにそれぞれ案内されて
おり、両レバ−２５，２６は支持軸３７に回転自
在に支持されていると共に、それぞれ主（走行）
クラツチに連接しているワイヤ−３９、植付（作
業）クラツチに連接しているワイヤ−４０に連結
している。また、支持軸３７には主クラツチレバ
−２５及び植付クラツチレバ−２６に隣接してそ
れぞれア−ム４１，４２が回転自在に支持されて
おり、各ア−ム４１，４２はそれぞれ前記プレ−
ト２０に連係されているワイヤ−２１，２２に連
結されていると共に、各レバ−２５，２６に固設
されているロツド２５ａ，２６ａに当接し、一体
に回動し得る。なお、主クラツチレバ−２５のガ
イド溝３６ａはＬ字状になつており、主クラツチ
は上端のＡ位置で入、中断のＢ位置で断となり、
また該Ａ−Ｂ位置ではロツド２５ａはア−ム４１
に当接せず、ア−ム４１はワイヤ−２１の他端部
分に設けられたスプリング４３（第１図）により
ストツパ−ピン４５に当接し、かつワイヤ−２１
の他端のピン２１ａが長孔２０ａの中央部に位置
するように設定されており、更に係止部となつて
いる位置Ｃに係合すると、ア−ム４１はロツド２
５ａを介してレバ−２５と一体に回動される。ま
た、植付クラツチレバ−２６のガイド溝３６ｂは
その中間部において板３６の裏面にスプリング４
６が固定されて抵抗ストツパ−を構成しており、
植付クラツチは上端のＤ位置で入、ストツパ−４
６の上位置Ｅで断となり、また該Ｄ−Ｅ位置では
ロツド２６ａはア−ム４２に当接せず、ア−ム４
２はワイヤ−２２の他端部分に設けられたスプリ
ング４７（第２図）によりストツパ−ピン４９に
当接し、かつワイヤ−２２の他端のピン２２ａが
長孔２０ｂの中央部に位置するように設定されて
おり、更に抵抗ストツパ−４６を越えて一段下位
置Ｆになると、ア−ム４２はロツド２６ａを介し
てレバ−２６と一体に回動し、ガイド溝３６ｂの
二段下位置Ｇになると更にワイヤ−２２は引張ら
れて、ピン２２ａはプレ−ト２０を回動する。

次に、以上構成に基づく、本実施例の作用につ
いて説明する。

田植機１で植付け作業を行なうには、第１０図
に示すように、主クラツチレバ−２５を断位置Ｂ
から入位置Ａに切換え、主クラツチ（走行クラツ
チ）を接続すると共に、植付クラツチレバ−２６
を断位置Ｅから入位置Ｄに切換え、植付クラツチ
を接続する。すると、田植機１は水田車輪１５が
駆動されて走行すると共に、植付杆１１が回動し
て植付作業を行ない、また、ア−ム４１，４２は
両クラツチレバ−２５，２６の入位置Ａ，Ｄ、断
位置Ｂ，Ｅに関係なくストツパ−ピン４５，４９
に当接しており、ワイヤ−２１，２２を介してピ
ン２１ａ，２２ａは中立状態におけるプレ−ト２
０の長孔２０ａ，２０ｂの中央部に位置する。こ
れにより、プレ−ト２０は長孔２０ａ，２０ｂの
範囲において中立位置Ｘに対して上方向Ｙ及び下
方向Ｚに回動可能であり、フロ−ト６の上下動に
追従してプレ−ト２０を回動し、バルブ１７を正
逆に切換えて油圧アクチユエ−タ１６を作動し、
全範囲に亘り機体高さを自動的に制御する。例え
ば、車輪１５の耕盤への接地圧力が弱い時、フロ
−ト６には田面から圧力が大きく作用し、機体５
に対しフロ−ト６の前方を持上げる。すると、感
知ロツド２９を介してア−ム３０を反時計方向
（第１図及び第３図）に回動し、更に係合部３１
ａを介してア−ム３１を同方向に一体に回動し、
そしてピン３１ａ，２７がスプリング３５により
長孔３４ｂ，３４ａの内端に保持された状態で、
リンク３４を介してプレ−ト２０を下方向Ｚに回
動する。これにより、バルブ１７は切換えられて
油圧シリンダ−１６のピストン１６ａは伸長し、
揺動チエ−ンケ−ス１３を回動して水田車輪１５
を下方に移動する。そして、機体５が所定高さに
上昇し、フロ−ト６に作用する田面からの圧力が
所定値になると、機体に対してフロ−ト前部は下
方に揺動し、各ロツド、ア−ム及びリンクを介し
てプレ−ト２０は中立位置Ｘに戻される。逆に、
水田車輪１５の耕盤への接地圧力が大きい時、フ
ロ−ト６の前方は下げられ、各ロツド２９、ア−
ム３０，３１及びリンク３４を介してプレ−ト２
０は上方向Ｙに回動し、水田車輪１５を所定量上
昇し、機体５が所定高さになるように下降する。
以上により、機体５の高さは車輪１５の高さを自
動的に制御して常に適正に保持される。

ついで、田植機１が枕地に至り、施回する際
は、第１１図に示すように、主クラツチレバ−２
５を入位置Ａの状態のままで、植付クラツチレバ
−２６を抵抗ストツパ−４６を越えた一段下位置
Ｆに切換える。すると、植付クラツチは切断さ
れ、同時に、ロツド２６ａを介してア−ム４２が
回動され、ワイヤ−２２を引張つてピン２２ａ
が、プレ−ト２０の中立状態Ｘにおける長孔２０
ｂの外端に接するように移動される。なおこの
際、主クラツチレバ−２５は入位置Ａのままであ
り（断位置Ｂでも同様であるが）、従つてピン２
１ａは前述した通り、プレ−ト２０の中立状態に
おける長孔２０ａの中央部に位置している。即
ち、この状態では、プレ−ト２０はピン２２ａが
長孔２０ｂ端に接して上方向Ｙに回動することを
規制され、バルブ１７が機体下降位置になること
を阻止される。そして、この状態で、ハンドル９
を上方に持上げると、フロ−ト６前部と機体５と
の間隔は狭くなり、前述した機体上昇方向の自動
制御が作動する。即ち、ロツド２９、ア−ム３
０，３１及びリンク３４を介してプレ−ト２０は
下方向Ｚに回動し、バルブ１７を切換えて油圧ア
クチユエ−タ１６を伸長し、車輪１５を下降して
機体５を上昇する。機体５が希望量上昇すると、
ハンドル９を下げて田植機１を水平状態にする
が、この際、フロ−ト６は垂れ下がり、プレ−ト
２０を上方向Ｙに回動しようとするが、プレ−ト
２０は上方向Ｙの回動は規制されており、自動制
御により機体５が下降するようなことはない。こ
の状態では、フロ−ト６は、ア−ム３０がア−ム
３１の係合部３１ａとの接合を離れてピン３０ａ
を中心に時計方向に回動することにより、ア−ム
３０及びロツド２９と共に吊下がつた状態にあ
り、従つてフロ−ト６は機体重量が作用せずに田
面上に軽く接した状態にある。この状態で、田植
機１を施回すると、浅田、深田に関係なく、機体
５は適正高さに保たれ、かつフロ−ト６による泥
押しを生じることなく容易に施回することができ
る。なお、該実施例は、ア−ム３０と３１とを分
離し、フロ−ト６の重量が直接プレ−ト２０に作
用することを撲止したが、これらア−ム３０，３
１を一体のものとして構成し、機体上昇時にフロ
−ト６が垂れ下がらないようにして、フロ−トを
田面から完全に離すようにすることもできる。

更に、田植機１の苗のせ台１０に苗補給するに
は、第１２図に示すように、主クラツチレバ−２
５を係止位置Ｃに保持し、主クラツチを切断する
と共に、植付クラツチレバ−２６を入位置Ｄのま
まにしておく。なお、植付クラツチレバ−２６が
入位置でも主クラツチが切れているので、植付杆
１１は回動することはない。すると、ロツド２５
ａを介してア−ム４１が回動され、ワイヤ−２１
を引張つてピン２１ａが、プレ−ト２０の中立状
態Ｘにおいて長孔２０ａの外端に接するように移
動される。なおこの際、植付クラツチレバ−２６
は入位置Ｄのままであり（断位置Ｅでも同様であ
るが）、従つてピン２２ａは前述した通り、プレ
−ト２０の中立状態における長孔２０ｂの中央部
に位置している。即ち、この状態では、プレ−ト
２０はピン２１ａが長孔２０ａ端に接して下方向
Ｚに回動することを規制され、切換えバルブ１７
は機体上昇位置になることを阻止される。従つ
て、フロ−ト６に作用する田面からの圧力が小さ
いと、フロ−ト６前部は下がり、ロツド２９、ア
−ム３０，３１及びリンク３４を介してプレ−ト
２０は上方向Ｙに回動し、機体５を下降する方向
に自動制御するが、フロ−ト６前部が機体５に対
し上方向に回動しても、プレ−ト２０は下方向Ｚ
に回動することはなく、ア−ム３１のピン３１ｂ
が長孔３４ｂに沿つて、スプリング３５に抗して
移動することにより吸収される。これにより、機
体５及びフロ−ト６は田面に低い位置にて安定接
地され、苗の補給を容易に行うことができる。ま
た、苗補給後、主クラツチレバ−２５を入位置Ａ
にすると、主クラツチが接続し、田植機１は走行
すると共に植付杆１１が回動して植付作業を開始
し、同時に、自動的に機体５の自動高さ制御に切
換え保持される。

また、運搬又は格納するために、田植機１の高
さ制御を停止して機体５を固定するには、第１３
図に示すように、主クラツチレバ−２５を係止位
置Ｃにロツクすると共に、植付クラツチレバ−２
６を抵抗ストツパ−４６を越えた一段下位置Ｆに
切換え・保持する。すると、主クラツチ及び植付
クラツチは切断され、同時に、それぞれロツド２
５ａ，２６ａを介してア−ム４１，４２を回動
し、ワイヤ−２１，２２を引張る。これにより、
両ピン２１ａ，２２ａは共に、プレ−ト２０の長
孔２０ａ，２０ｂの外端に接し、プレ−ト２０は
中立位置Ｘに保持され、上方向Ｙ及び下方向Ｚへ
の回動は阻止され、従つてバルブ１７は中立位置
に固定されて機体５は該位置に保持される。

更に、田植機１を路上走行又は畦越え等のため
に手動で機体上昇する際、第１４図に示すよう
に、主クラツチレバ−２５は入位置Ａ又は断位置
Ｂにおいた状態で、植付クラツチレバ−２６を二
断下位置Ｇに回動する。すると、植付クラツチが
切断され、同時に、ロツド２６ａを介してア−ム
４２は回動され、ワイヤ−２２を一杯に引張つ
て、ピン２２ａがプレ−トの長孔２０ｂ端に接
し、プレ−ト２０を、長孔２０ａ端にピン２１ａ
が接するまで回動する。すると、プレ−ト２０
は、フロ−ト６による自動制御に関係なく下方向
Ｚに回動され、バルブ１７を操作して油圧シリン
ダ−１６を伸長し、車輪１５を下降して機体５を
上昇する。この状態で、植付クラツチレバ−２６
から手を離すと、レバ−２６は一段下位置Ｆに戻
され、第１１図に示すような機体上昇のみ自動制
御される状態になる。

次に、第１５図ないし第１７図に沿つて一部変
更した実施例を説明する。

第１５図に示す実施例は、主クラツチレバ−２
５、植付クラツチレバ−２６と、各ア−ム４１，
４２との遊びをなくし、入位置Ａ，Ｄではピン２
１ａ，２２ａがプレ−ト２０の中立状態における
各長孔２０ａ，２０ｂの中央位置に保たれるが、
断位置Ｂ，Ｅではそれぞれ長孔２０ａ，２０ｂの
外端に位置するように設定されている。

これにより、イに示すように、主クラツチレバ
−２５及び植付クラツチレバ−２６を共に入位置
Ａ，Ｄにすると、主クラツチ及び植付クラツチが
接続して植付作業を行なえ、同時に、第１０図に
示すような機体の自動高さ制御状態となる。ま
た、ロに示すように、主クラツチレバ−２５を入
位置Ａにしたまま、植付クラツチレバ−２６を断
位置Ｅにすると、植付クラツチが切断され、同時
に、第１１図に示すような機体の上昇方向のみ自
動制御される状態となり、前述したように容易に
施回できる。また、苗補補給に際しては、ハに示
すように、主クラツチレバ−２５を断位置、植付
クラツチレバ−２６を入位置にすると、田植機１
の走行が停止し、かつ主クラツチの切断より植付
杆１１の回動も停止し、同時に、第１２図に示す
ような機体の下降方向のみ動制御される状態とな
る。更に、ニに示すように、両クラツチレバ−２
５，２６を共に断位置Ｂ，Ｅにすると、主クラツ
チ及び植付クラツチが切断すると同時に、第１３
図に示すように両ピン２１ａ，２２ａが長孔２０
ａ，２０ｂ端に接し、プレ−ト２０の自由な回動
が阻止され、機体は所定高さに固定された状態と
なる。

また、第１６図に示す実施例は、主クラツチレ
バ−２５のガイド溝３６ａに係止部（一段下位
置）Ｃから更に一段下の二段下位置Ｈを設けたも
のである。

これにより、第１７図に示すように、主クラツ
チレバ−２５を二段下位置Ｈにして、植付クラツ
チレバ−２６を入位置Ｄ又は断位置Ｅにすると、
主クラツチが切断され、同時に、ワイヤ−２１は
一杯に引張られ、ピン２１ａが長孔２０ａ端に接
し、プレ−ト２０を、長孔２０ｂ端にピン２２ａ
が接するまで回動する。すると、プレート２０
は、フロート６による自動制御に関係なく上方向
Ｙに回動され、油圧シリンダ−１６を収縮し、車
輪１５を上昇して機体５を下降する。該手動によ
る強制下降によつて、機体５前部をフロ−ト６上
に支持させ、機体を安定保持した状態で苗補給を
行なうことができる。この際、フロ−ト６が田面
に接して下方に回動できない状態にあり、従つて
リンク３４が動き得ない状態にあつても、ピン２
７が長孔３４ａに沿つて、スプリング３５に抗し
て動くことにより吸収できる。なお、本実施例
は、その他、植付クラツチレバ−２６のガイド溝
３６ｂがスプリングによる抵抗ストツパ−４６に
換えて段部になつている他、前述した第１実施例
と同一であるので、説明を省略する。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、第１の
操作レバ−２６及び第２の操作レバ−２５の２本
の操作レバ−だけで、あらゆる作業状態における
機体高さを制御することができ、水田用歩行型移
動農機１の操作を容易に行なうことができる。詳
述すると、従来のように主クラツチレバ−、作業
主クラツチレバ−及び油圧操作レバ−の３本の操
作レバ−の内の２本のレバ−を略々同時操作する
場合、オペレ−タはレバ−を目視により確認した
後でないと操作が困難である上、操作レバ−の操
作位置をもそれぞれ確認して操作する必要がある
が、２本の操作レバ−の内の１本の操作する場
合、レバ−を目視により確認する必要がなく、更
に操作レバ−の操作位置をもガイド板のストツプ
位置等により目視により確認しなくても操作で
き、人間工学的に、施回状態及びサイドクラツチ
レバ−等の他の操作に注意を払いながら、前述２
本の操作レバ−を容易に操作することができる。
特に、枕地における施回時において、操作レバ−
２６を操作するだけで、機体５を上昇することが
でき、フロ−ト６による泥押しを生じることな
く、従つて田面を凹凸に荒したり植付け苗を埋没
させることなく、容易に水田用走行型移動農機１
を施回することができる。また、作業機への苗等
の補給は、操作レバ−２５を操作するだけで、機
体５は所定位置に下高して安定保持され、容易に
苗等補給を行なうことができると共に、植付等の
作業の再開始に当り、操作レバ−２５を所定位置
Ａにするだけで自動的に機体自動高さ制御が作動
され、誤操作をする虞れがなく、常に適正な機体
高さを保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る操作装置の要部を示す側
面図、第２図は本発明を適用し得る田植機を示す
側面図、第３図は更にその主要部を示す拡大部分
側面図、第４図はその背面図である。また、第５
図は連係手段を示す斜視図、第６図は機体高さ検
知装置を構成するア−ムを示す分解斜視図、第７
図は油圧回路を示す図である。更に、第８図は第
２の操作（主クラツチ）レバ−及び第１の操作
（植付クラツチ）レバ−を示す斜視図、第９図は
植付クラツチレバ−を示す側面図である。そし
て、第１０図は自動高さ制御状態における作動説
明図、第１１図は機体上昇のみの自動状態におけ
る作動説明図、第１２図は機体下降のみの自動状
態における作動説明図、第１３図は固定状態にお
ける作動説明図、第１４図は手動による上昇状態
における作動説明図である。また、第１５図は他
の実施例を示す各作業状態における作動を示す図
である。そして、第１６図は更に一部変更した実
施例を示す各作業状態における作動を示す図、第
１７図はその手動による下降状態における作動説
明図である。 １……水田用歩行型移動農機（田植機）、５…
…機体、１３……揺動部材チエ−ンケ−ス、１５
……水田車輪、１６……油圧アクチユエ−タ、１
７……切換えバルブ、２０……連係手段、２０
ａ，２０ｂ……遊び機構（長孔）、２５……第２
の操作レバ−（主クラツチ）レバ−、２６……第
１の操作レバ−（作業）クラツチレバ−、６，２
９〜３５……機体高さ検知機構、Ａ，Ｄ……入位
置、Ｂ，Ｅ……断位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業クラツチに連結している第１の操作レバ
   −及び走行クラツチに連結している第２の操作レ
   バ−を備え、また機体に揺動自在に支持された揺
   動部材に水田車輪を設け、更に該揺動部材を油圧
   アクチユエ−タに連結し、該油圧アクチユエ−タ
   に連通する切換えバルブを機体高さ検知機構に連
   結して、該切換えバルブを上げ位置、下げ位置及
   び中立位置に切換えて機体高さを自動的に制御し
   得るように構成した水田用歩行型移動農機におい
   て、 前記切換えバルブを、遊び機構を有する連係手
   段を介して前記第１及び第２の操作レバ−に連結
   して、 これら第１及び第２の操作レバ−を適宜操作す
   ることに基づき、前記切換えバルブを前記上げ位
   置、下げ位置及び中立位置に切換えて、機体高さ
   を前記第１及び第２の２本の操作レバ−にて手動
   操作し得るように構成した、 水田用歩行型移動農機の操作装置。