JPH0325122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、歩行型田植機等の水田用歩行型移動
農機に係り、詳しくはフロート等の機体高さ検知
機構により機体高さを自動的に制御し得る水田用
歩行型移動農機における機体高さの手動操作装置
に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、油圧アクチユエータにより機体高さを操
作する歩行型移動農機、例えば田植機は、油圧ア
クチユエータに連通している切換えバルブをフロ
ート等の機体高さ検知機構に連結して、機体高さ
をフロートに作用する土圧に応じて自動制御する
と共に、上記切換えバルブに油圧操作レバーを連
結して、該油圧操作レバーの手動操作により機体
高さを自動、上げ、下げ及び中立（固定）の各位
置に操作している。

従つて、田植機は、走行クラツチに連結してい
る主クラツチレバー及び作業クラツチ（以下植付
クラツチという）に連結している作業クラツチレ
バー（以下植付クラツチレバーという）の外に、
前記機体を昇降制御する油圧操作レバーを必要と
している。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このため、田植機を枕地において施回する際、
サイドクラツチレバーによる施回操作と同時に、
植付クラツチレバーを切操作し、更に油圧操作レ
バーを自動から上げ位置に操作する必要がある
が、実際には、熟練者でもこれらの操作を施回開
始時の短時間にて行なうのはなかなか困難であ
り、通常、油圧操作レバーは自動のままにしてお
いて枕地施回を行なつていた。従つて、フロート
が植付作業時と同様に田面に接地したままの状態
で施回するので、フロート側方での泥押しを生
じ、整地均平されている枕地部分の田面を凹凸に
荒したり、更には枕地部分外の植付部分に泥を押
し出して植付け苗を埋没させることがあつた。

特に、圃場作業から畦を越えて移行する場合、
機体を上昇しかつ該上昇位置に保持する必要があ
るが、この際、植付クラツチレバーの操作と同時
に油圧操作レバーの操作をも必要となり、操作を
極めて困難にしている。

そこで、本発明は、機体の昇降操作を主クラツ
チレバー及び作業（植付）クラツチレバーの２本
の操作レバーにて行うことを志向すべく、作業ク
ラツチレバーの操作により機体を上昇するように
操作して、もつて上述問題点を解消した水田用歩
行型移動農機を提供することを目的とするもので
ある。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、例えば第１図を参照して示すと、作業クラツ
チに連結している第１の操作レバー２６及び走行
クラツチに連結している第２の操作レバー２５を
備え、また機体に揺動自在に支持された揺動部材
１３に水田車輪を設け、更に該謡動部材１３を油
圧アクチユエータ１６に連結し、該油圧アクチユ
エータ１６に連通する切換えバルブ１７（第７
図）を機体高さ検知機構６，２９に連結して、該
切換えバルブ１７を上げ位置、下げ位置及び中立
位置に切換えて機体高さを自動的に制御し得るよ
うに構成した水田用歩行型移動農機に係る。そし
て、前記切換えバルブ１７を、遊び機構２０ａ，
２０ｂ（第３図）を有する連係手段２０を介して
前記第１及び第２の操作レバー２６，２５に連結
して、前記第１の操作レバー２６の操作に基づ
き、前記切換えバルブ１７を前記上げ位置に切換
えて、機体高さを手動上昇操作し得るように構成
することを特徴とする。

(ホ) 作用 以上構成に基づき、第１の操作レバー２６及び
第２の操作レバー２５が所定位置にあると、連係
手段２０はその遊び機構２０ａ，２０ｂにて所定
範囲で自由に動き得、機体高さ検知機構６，２９
に基づき該連係手段２０が移動して切換えバルブ
１７を上げ位置、下げ位置又は中立位置に切換
え、機体高さが機体高さ検知機構に作用する土圧
に応じて自動制御される。また、第１の操作レバ
ー２６及び／又は第２の操作レバー２５を適宜操
作すると、連係手段はその移動範囲を規制され又
は所定移動位置に保持され、切換えバルブ１７を
上げ位置、下げ位置又は中立位置に操作する。

そして、第２の操作レバー２５を所定位置例え
ば主クラツチの入位置Ａ又は断位置Ｂに保持した
状態で、第１の操作レバー２６を所定位置例えば
作業クラツチの断位置を越えて更に一杯に回動す
るとＧ、切換えバルブ１７は上げ位置に保持され
て、機体を上昇する。そして、所定上昇位置にて
第２の操作レバー２５を操作すると共に第１の操
作レバー２６を所定位置例えば作業クラツチの断
位置を越えた位置Ｆまで戻すと、切換えバルブ１
７は中立位置に保持され、機体は該上昇位置保持
される。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて本発明による実施例を説明
する。

走行型田植機１は、第１図及び第２図に示すよ
うに、エンジン２及びミツシヨン３等よりなる機
体５を有しており、機体５下方にはフロート６が
後方の調節支点７を中心に、かつ前方のリンク８
で支持されて揺動自在に懸架されている。また、
機体５の後方にはハンドル９が延設され、該ハン
ドル９に沿うように苗のせ台１０が固定されてお
り、また植付杆１１がミツシヨン３から植付クラ
ツチを介して動力伝達されて配置されている。更
に、機体５には軸１２により揺動自在に支持され
て揺動部材を構成するチエーンケース１３を介し
て水田車輪１５が配設されており、チエーンケー
ス１３はリンクを介して機体に固設されている油
圧アクチユエータ１６のピストン１６ａに連結し
ている。油圧アクチユエータ１６は、第７図に示
すように復動型よりなり、ロータリ切換えバルブ
１７を介して油圧ポンプ１９に連通しており、従
つて該バルブ操作により水田車輪１５は機体５に
対する高さを調節自在に設定することができる。

そして、第３図及び第４図に詳示するように、
ロータリ切換えバルブ１７の操作軸１７ａには連
係手段を構成する半円形のプレート２０が固定さ
れており、プレート２０には同一円周上に配置さ
れ、かつ略々同一長さよりなる２個の長孔２０
ａ，２０ｂが形成されている。これら長孔２０
ａ，２０ｂはそれぞれワイヤー２１，２２先端に
設けられたピン２１ａ，２２ａが嵌合して遊び機
構を構成しており、ワイヤー２１，２２の他端は
後に詳述する主クラツチレバー２５及び植付クラ
ツチレバー２６にそれぞれ連結している。また、
プレート２０の外周中央部分には、第５図に示す
ように、ラグ２０ｃを介してピン２７が固定され
ている。

一方、フロート６の前方リンク８部分には機体
高さ検知機構を構成する感知ロツド２９が枢支さ
れており、ロツド２９の他端はアーム３０に連結
されている。アーム３０は、第６図に示すよう
に、機体５に固設されているピン３０ａに回転自
在に支持されており、また該ピン３０ａには折
曲・係合部３１ａを有する他のアーム３１が枢支
され、該アーム３１はアーム３０が上方、即ち反
時計方向に回動する場合のみ係合部３１ａにより
係合し、一体に回動する。更に、アーム３１は他
端にピン３１ｂが植設されており、また機体５に
設けられた複数の選択ピン３２…との間にスプリ
ング３３が張設され、アーム３１の係合部３１ａ
がアーム３０に係合するように、またフロート６
に所定の接地圧を付与するように時計方向に付勢
されている。また、前記プレート２０のピン２７
とアーム３１のピン３１ｂとの間に、リンク３４
が渡されており、両ピン２７，３１ｂはリンク３
４の両端部に設けられた長孔３４ａ，３４ｂに嵌
合し、かつ弱い引張りスプリング３５により結ば
れている。

一方、主クラツチレバー２５及び植付クラツチ
レバー２６は、第８図及び第９図に示すように、
ハンドル９部分に設けられたレバーガイド板３６
のガイド溝３６ａ，３６ｂにそれぞれ案内されて
おり、両レバー２５，２６は支持軸３７に回転自
在に支持されていると共に、それぞれ主（走行）
クラツチに連接しているワイヤー３９、植付（作
業）クラツチに連接しているワイヤー４０に連結
している。また、支持軸３７には主クラツチレバ
ー２５及び植付クラツチレバー２６に隣接してそ
れぞれアーム４１，４２が回転自在に支持されて
おり、各アーム４１，４２はそれぞれ前記プレー
ト２０に連係されているワイヤー２１，２２に連
結されていると共に、各レバー２５，２６に固設
されているロツド２５ａ，２６ａに当接し、一体
に回動し得る。なお、主クラツチレバー２５のガ
イド溝３６ａはＬ字状になつており、主クラツチ
は上端のＡ位置で入、中断のＢ位置で断となり、
また該Ａ−Ｂ位置ではロツド２５ａはアーム４１
に当接せず、アーム４１はワイヤー２１の他端部
分に設けられたスプリング４３（第１図）により
ストツパーピン４５に当接し、かつワイヤー２１
の他端のピン２１ａが長孔２０ａの中央部に位置
するように設定されており、更に係止部となつて
いる位置Ｃに係合すると、アーム４１はロツド２
５ａを介してレバー２５と一体に回動される。ま
た、植付クラツチレバー２６のガイド溝３６ｂは
その中間部において板３６裏面にスプリング４６
が固定されて抵抗ストツパーを構成しており、植
付クラツチは上端のＤ位置で入、ストツパー４６
の上位置Ｅで断となり、また該Ｄ−Ｅ位置ではロ
ツド２６ａはアーム４２に当接せず、アーム４２
はワイヤー２２の他端部分に設けられたスプリン
グ４７（第１図）によりストツパーピン４９に当
接し、かつワイヤー２２の他端のピン２２ａが長
孔２０ｂの中央部に位置するように設定されてお
り、更に抵抗ストツパー４６を越えて一段下位置
Ｆになると、アーム４２はロツド２６ａを介して
レバー２６と一体に回動し、ガイド溝３６ｂの二
段下位置Ｇになると更にワイヤー２２は引つ張ら
れて、ピン２２ａはプレート２０を回動する。

次に、以上構成に基づく、本実施例の作用につ
いて説明する。

田植機１で植付け作業を行なうには、第１０図
に示すように、主クラツチレバー２５を断位置Ｂ
から入位置Ａに切換え、主クラツチ（走行クラツ
チ）を接続すると共に、植付クラツチレバー２６
を断位置Ｅから入位置Ｄに切換え、植付クラツチ
を接続する。すると、田植機１は水田車輪１５が
駆動されて走行すると共に、植付杆１１が回動し
て植付作業を行ない、また、アーム４１，４２は
両クラツチレバー２５，２６の入位置Ａ，Ｄ、断
位置Ｂ，Ｅに関係なくストツパーピン４５，４９
に当接しており、ワイヤー２１，２２を介してピ
ン２１ａ，２２ａは中立状態におけるプレート２
０の長孔２０ａ，２０ｂの中央部に位置する。こ
れにより、プレート２０は長孔２０ａ，２０ｂの
範囲において中立位置Ｘに対して上方向Ｙ及び下
方向Ｚに回動可能であり、フロート６の上下動に
追従してプレート２０を回動し、バルブ１７を正
逆に切換えて油圧アクチユエータ１６を作動し、
全範囲に亘り機体高さを自動的に制御する。例え
ば、車輪１５の耕盤への接地圧力が弱い時、フロ
ート６には田面から圧力が大きく作用し、機体５
に対しフロート６の前方を持上げる。すると、感
知ロツド２９を介してアーム３０を反時計方向
（第１図及び第３図）に回動し、更に係合部３１
ａを介してアーム３１を同方向に一体に回動し、
そしてピン３１ａ，２７がスプリング３５により
長孔３４ｂ，３４ａの内端に保持された状態で、
リンク３４を介してプレート２０を下方向Ｚに回
動する。これにより、バルブ１７は切換えられて
油圧シリンダー１６のピストン１６ａは伸長し、
揺動チエーンケース１３を回動して水田車輪１５
を下方に移動する。そして、機体５が所定高さに
上昇し、フロート６に作用する田面からの圧力が
所定値になると、機体に対してフロート前部は下
方に揺動し、各ロツド、アーム及びリンクを介し
てプレート２０は中立位置Ｘに戻される。逆に、
水田車輪１５の耕盤への接地圧力が大きい時、フ
ロート６の前方は下げられ、各ロツド２９、アー
ム３０，３１及びリンク３４を介してプレート２
０は上方向Ｙに回動し、水田車輪１５を所定量上
昇し、機体５が所定高さになるように下降する。
以上により、機体５の高さは車輪１５の高さを自
動的に制御して常に適正に保持される。

ついで、田植機１が枕地に至り、施回する際
は、第１１図に示すように、主クラツチレバー２
５を入位置Ａの状態のままで、植付クラツチレバ
ー２６を抵抗ストツパー４６を越えた一段下位置
Ｆに切換える。すると、植付クラツチは切断さ
れ、同時に、ロツド２６ａを介してアーム４２が
回動され、ワイヤー２２を引張つてピン２２ａ
が、プレート２０の中立状態Ｘにおける長孔２０
ｂの外端に接するように移動される。なおこの
際、主クラツチレバー２５は入位置Ａのままであ
り（断位置Ｂでも同様であるが）、従つてピン２
１ａは前述した通り、プレート２０の中立状態に
おける長孔２０ａの中央部に位置している。即
ち、この状態では、プレート２０はピン２２ａが
長孔２０ｂ端に接して上方向Ｙに回動することを
規制され、バルブ１７が機体下降位置になること
を阻止される。そして、この状態で、ハンドル９
を上方に持上げると、フロート６前部と機体５と
の間隔は狭くなり、前述した機体上昇方向の自動
制御が作動する。即ち、ロツド２９、アーム３
０，３１及びリンク３４を介してプレート２０は
下方向Ｚに回動し、バルブ１７を切換えて油圧ア
クチユエータ１６を伸長し、車輪１５を下降して
機体５を上昇する。機体５が希望量上昇すると、
ハンドル９を下げて田植機１を水平状態にする
が、この際、フロート６は垂れ下がり、プレート
２０を上方向Ｙに回動しようとするが、プレート
２０は上方向Ｙの回動は規制されており、自動制
御により機体５が下降するようなことはない。こ
の状態では、フロート６は、アーム３０がアーム
３１の係合部３１ａとの接合を離れてピン３０ａ
を中心に時計方向に回動することにより、アーム
３０及びロツド２９と共に吊下がつた状態にあ
り、従つてフロート６は機体重量が作用せずに田
面上に軽く接した状態にある。この状態で、田植
機１を施回すると、浅田、深田に関係なく、機体
５は適正高さに保たれ、かつフロート６による泥
押しを生じることなく容易に施回することができ
る。なお、該実施例は、アーム３０と３１とを分
離し、フロート６の重量が直接プレート２０に作
用することを防止したが、これらアーム３０，３
１を一体のものとして構成し、機体上昇時にフロ
ート６が垂れ下がらないようにして、フロートを
田面から完全に離すようにすることもできる。

更に、田植機１の苗のせ台１０に苗補給するに
は、第１２図に示すように、主クラツチレバー２
５を係止位置Ｃに保持し、主クラツチを切断する
と共に、植付クラツチレバー２６を入位置Ｄのま
まにしておく。なお、植付クラツチレバー２６が
入位置でも主クラツチが切れているので、植付杆
１１は回動することはない。すると、ロツド２５
ａを介してアーム４１が回動され、ワイヤー２１
を引張つてピン２１ａが、プレート２０の中立状
態Ｘにおいて長孔２０ａの外端に接するように移
動される。なおこの際、植付クラツチレバー２６
は入位置Ｄのままであり（断位置Ｅでも同様であ
るが）、従つてピン２２ａは前述した通り、プレ
ート２０の中立状態における長孔２０ｂの中央部
に位置している。即ち、この状態では、プレート
２０はピン２１ａが長孔２０ａ端に接して下方向
Ｚに回動することを規制され、切換えバルブ１７
は機体上昇位置になることを阻止される。従つ
て、フロート６に作用する田面からの圧力が小さ
いと、フロート６前部は下がり、ロツド２９、ア
ーム３０，３１及びリンク３４を介してプレート
２０は上方向Ｙに回動し、機体５を下降する方向
に自動制御するが、フロート６前部が機体５に対
し上方向に回動しても、プレート２０は下方向Ｚ
に回動することはなく、アーム３１のピン３１ｂ
が長孔３４ｂに沿つて、スプリング３５に抗して
移動することにより吸収される。これにより、機
体５及びフロート６は田面に低い位置にて安定接
地され、苗の補給を容易に行うことができる。ま
た、苗補給後、主クラツチレバー２５を入位置Ａ
にすると、主クラツチが接続し、田植機１は走行
すると共に植付杆１１が回動して植付作業を開始
し、同時に、自動的に機体５の自動高さ制御に切
換え保持される。

また、運搬又は格納するために、田植機１の高
さ制御を停止して機体５を固定するには、第１３
図に示すように、主クラツチレバー２５を係止位
置Ｃにロツクすると共に、植付クラツチレバー２
６を抵抗ストツパー４６を越えた一段下位置Ｆに
切換え・保持する。すると、主クラツチ及び植付
クラツチは切断され、同時に、それぞれロツド２
５ａ，２６ａを介してアーム４１，４２を回動
し、ワイヤー２１，２２を引張る。これにより、
両ピン２１ａ，２２ａは共に、プレート２０の長
孔２０ａ，２０ｂの外端に接し、プレート２０は
中立位置Ｘに保持され、上方向Ｙ及び下方向Ｚへ
の回動は阻止され、従つてバルブ１７は中立位置
に固定されて機体５は該位置に保持される。

更に、田植機１を路上走行又は畦越え等のため
に手動で機体上昇する際、第１４図に示すよう
に、主クラツチレバー２５は入位置Ａ又は断位置
Ｂにおいた状態で、植付クラツチレバー２６を二
断下位置Ｇに回動する。すると、植付クラツチが
切断され、同時に、ロツド２６ａを介してアーム
４２は回動され、ワイヤー２２を一杯に引張つ
て、ピン２２ａがプレートの長孔２０ｂ端を接
し、プレート２０を、長孔２０ａ端にピン２１ａ
が接するまで回動する。すると、プレート２０
は、フロート６による自動制御に関係なく下方向
Ｚに回動され、バルブ１７を操作して油圧シリン
ダー１６を伸長し、車輪１５を下降して機体５を
上昇する。この状態で、植付クラツチレバー２６
から手を離すと、レバー２６は一段下位置Ｆに戻
され、第１１図に示すような機体上昇のみ自動制
御される状態になる。

次に、第１５図ないし第１６図に沿つて一部変
更した実施例を説明する。

第１５図に示す実施例は、主クラツチレバー２
５のガイド溝３６ａに係止部（一段下位置）Ｃか
ら更に一段下の二断下位置Ｈを設けたものであ
る。

これにより、第１６図に示すように、主クラツ
チレバー２５を二段下位置Ｈにして、植付クラツ
チレバー２６を入位置Ｄ又は断位置Ｅにすると、
主クラツチが切断され、同時に、ワイヤー２１は
一杯に引張られ、ピン２１ａが長孔２０ａ端に接
し、プレート２０を、長孔２０ｂ端にピン２２ａ
が接するまで回動する。すると、プレート２０
は、フロート６による自動制御に関係なく上方向
Ｙに回動され、油圧シリンダー１６を収縮し、車
輪１５を上昇して機体５を下降する。該手動によ
る強制下降によつて、機体５前部をフロート６上
に支持させ、機体を安定保持した状態で苗補給を
行なうことができる。この際、フロート６が田面
に接して下方に回動できない状態にあり、従つて
リンク３４が動き得ない状態にあつても、ピン２
７が長孔３４ａに沿つて、スプリング３５に抗し
て動くことにより吸収できる。なお、本実施例
は、その他、植付クラツチレバー２６のガイド溝
３６ｂがスプリングによる抵抗ストツパー４６に
換えて段部になつている他、前述した第１実施例
と同一であるので、説明を省略する。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、第１の
操作レバー２６及び第２の操作レバー２５の２本
の操作レバーだけで、あらゆる作業状態における
機体高さを制御することができることを可能とな
し、水田用歩行型移動農機１の操作を容易に行な
うことができる。詳述すると、従来のように主ク
ラツチレバー、作業クラツチレバー及び油圧操作
レバーの３本の操作レバーの内の２本のレバーを
略々同時操作する場合、オペレータはレバーを目
視により確認した後でないと操作が困難である
上、操作レバーの操作位置をもそれぞれ確認して
操作する必要があるが、２本の操作レバーの内の
１本の操作する場合、レバーを目視により確認す
る必要がなく、更に操作レバーの操作位置をもガ
イド板のストツプ位置等ににより目視により確認
しなくても操作でき、人間工学的に、施回状態及
びサイドクラツチレバー等の他の操作に注意を払
いながら、前述２本の操作レバーを容易に操作す
ることができる。特に、作業中に枕地に至り、旋
回する際は、第１の操作レバー２６を操作するだ
けで、作業クラツチを切断（又は接続）すると共
に機体を上昇（又は下降）することができ、作業
が極めて容易となる。更に、圃場作業を一旦終了
して畦越えを行う場合、第１の操作レバー２６を
操作するだけで、作業クラツチを切断すると共
に、機体を上昇操作して、素早くかつ容易に畦越
えを行うことができる。また、苗等の補給作業
時、畦が高くて機体を上昇する必要がある場合
も、第１の操作レバー２６を操作するだけで機体
を上昇でき、操作が容易となり、また路上走行又
は停止時においても第１の操作レバー２６にて必
要に応じて機体を上昇でき、かつ構造も比較的簡
単なものにて足りる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る操作装置の要部を示す側
面図、第２図は本発明を適用し得る田植機を示す
側面図、第３図は更にその主要部を示す拡大部分
側面図、第４図はその背面図である。また、第５
図は連係手段を示す斜視図、第６図は機体高さ検
知装置を構成するアームを示す分解斜視図、第７
図は油圧回路を示す図である。更に、第８図は第
２の操作（主クラツチ）レバー及び第１の操作
（植付クラツチ）レバーを示す斜視図、第９図は
植付クラツチレバーを示す側面図である。そし
て、第１０図は自動高さ制御状態における作動説
明図、第１１図は機体上昇のみの自動状態におけ
る作動説明図、第１２図は機体下降のみの自動状
態における作動説明図、第１３図は固定状態にお
ける作動説明図、第１４図は手動による上昇状態
における作動説明図である。また、第１５図は他
の実施例を示す各作業状態における作動を示す
図、第１６図はその手動による下降状態における
作動説明図である。 １……水田用歩行型移動農機（田植機）、５…
…機体、１３……揺動部材チエーンケース、１５
……水田車輪、１６……油圧アクチユエータ、１
７……切換えバルブ、２０……連係手段、２０
ａ，２０ｂ……遊び機構（長孔）、２５……第２
の操作レバー（主クラツチ）レバー、２６……第
１の操作レバー（作業植付）クラツチレバー、
６，２９〜３５……機体高さ検知機構、Ａ，Ｄ…
…入位置、Ｂ，Ｅ……断位置、Ｃ，Ｆ，Ｈ，Ｇ…
…更なる回動位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業クラツチに連結している第１の操作レバ
   ー及び走行クラツチに連結している第２の操作レ
   バーを備え、また機体に揺動自在に支持された揺
   動部材に水田車輪を設け、更に該揺動部材を油圧
   アクチユエータに連結し、該油圧アクチユエータ
   に連通する切換えバルブを機体高さ検知機構に連
   結して、該切換えバルブを上げ位置、下げ位置及
   び中立位置に切換えて機体高さを自動的に制御し
   得るように構成した水田用歩行型移動農機におい
   て、 前記切換えバルブを、遊び機構を有する連係手
   段を介して前記第１及び第２の操作レバーに連結
   して、 前記第１の操作レバーの操作に基づき、前記切
   換えバルブを前記上げ位置に切換えて、機体高さ
   を手動上昇操作し得るように構成した、 水田用歩行型移動農機の操作装置。