JPH03211495A - 制御棒駆動機構の取扱方法およびその取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は沸騰水型原子炉に設けられる制御棒駆動機構の
取扱方法およびその取扱装置に関する。

（従来の技術） 軽水炉としての沸騰水型原子炉（以下、ＢＷＲという。

）では、原子炉の運転（起動・停止）や炉出力制御を制
御棒を炉心部に出し入れすることにより行なっており、
この制御棒の制御は特開昭６０−１７９６９０号公報等
に示す制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤという。）で行な
っている。

従来のＣＲＤｌは、第７図に示すように、ＢＷＲ２の原
子炉圧力容器３の下部（下鏡部）に多数設けられている
。原子炉圧力容器３は炉水で満される一方、内部に炉心
シュラウド４が設けられ、このシュラウド４内に多数の
燃料集合体５を装架した炉心部６が構成される。燃料集
合体５は炉心支持板７および上部格子板８に支持されて
立設される。燃料集合体５を収容した炉心シュラウド４
はシュラウドヘッド９により覆われる一方、このシュラ
ウドヘッド９の上方に気水分離器１０が設けられ、この
気水分離器１０で分離された蒸気は蒸気乾燥器（図示せ
ず）で乾燥され、乾き蒸気にされる。

また、４体−組の燃料集合体５によって形成される横断
面十字状の間隙内に制御棒１１が下方の制御棒案内管１
２から案内されるようになっており、この制御棒１１は
電動式ＣＲＤ１により駆動制御される。このＣＲＤＩは
原子炉圧力容器３の底壁（下鏡部）を貫通して固定され
た制御棒駆動機構ハウジング（以下、ＣＲＤハウジング
という。

）１３と、このＣＲＤハウジング１３内に下方から挿入
固定された制御棒駆動機構本体（以下、ＣＲＤ本体とい
う。）１４とから構成され、ＣＲＤｌの駆動により、炉
心部６に制御棒１１の挿入あるいは引抜きが行なわれ、
炉出力を制御するようになっている。

電動式ＣＲＤ１は、第８図に示すように、ＣＲＤハウジ
ング１３内にアウタチューブ１５を収容しており、この
アウタチューブ１５内にシリンダチューブ１６が収容さ
れる。アウタチューブ１５の下端にはＣＲＤ本体フラン
ジ１７が一体に取付けられ、またシリンダチューブ１６
の内周側には中空ピストン１８が上下動可能に収容され
ている。

この中空ピストン１８上端にはカップリング部材１９が
取付けられており、このカップリング部材１９を介して
前記制御棒１１と連結されている。

また、中空ピストン１８の下端部には、複数のマグネッ
ト２０が一体に組み込まれている。

一方、中空ピストン１８内にはボールねじ軸２１が貫通
配置されており、このボールねじ軸２１はシャフト２２
を介して電動機２３から回転駆動力が伝達されるように
なっている。このボールねじ軸２１にはボールナツト２
４が螺合している。

上記シャフト２２部分は前記ＣＲＤ本体フランジ１７に
下方から固定されたスプールピース２５に収容されてお
り、上記電動機２３はこのスプールピース２５下方に固
定される。またシャフト２２吉スプールピース２５との
間にはシールボックス２６を介してシール部材２７が装
着されている。

ところで、ＣＲＤｌには原子炉出力を所定の状態に調整
維持するために制御棒１１を比較的低速で挿入あるいは
引抜く動作（以後シム動作と称す）と、非常時に原子炉
を緊急停止するために制御棒１１を高速で挿入する動作
（以下スクラム動作と称す）とがある。シム動作は、電
動機２３を駆動させてシャフト２２を介してボールねじ
軸２１を回転させる。このボールねじ軸２１の回転によ
りポールナツト２４が上昇して中空ピストン１８を上昇
させる。これによって制御棒１１が低速で所定量挿入さ
れる。逆に制御棒１１を引抜く場合には電動機２３を逆
回転させる。電動機２３の逆回転によりボールねじ軸２
１も逆回転してポールナツト２４が下降し同時に中空ピ
ストン１８も下降する。これによって制御棒１１は低速
で所定量が引抜かれる。

またスクラム動作はＣＲＤｌ為ウジンつｊ３のフランジ
１３ＡおよびＣＲＤ本体１７に形成された高圧水供給ポ
ート２８を介して図示しない高圧水注入機構より高圧水
が供給され、その高圧力が中空ピストン１８に作用する
。この高圧力の作用により中空ピストン１８は前記ポー
ルナツト２４から離脱して高速で上昇し制御棒１１を炉
心内に高速で挿入する。これで原子炉の緊急停止がなさ
れる。

次に、ＣＲＤ本体１４をＣＲＤノ＼ウジング１３内に挿
入して取付ける作業について説明する。まず第９図に示
すようにＣＲＤ本体１４からスプールピース２５および
電動機２３を切離した状態で、ＣＲＤ本体１４をＣＲＤ
交換機としてのＣＲＤ取扱装置（図示せず）を使ってＣ
ＲＤハウジング１３内に下方より挿入する。そしてＣＲ
Ｄ本体１−４を中空ピストン］８上端のカップリング部
材１９を介して制御棒１１と連結させる。すなわち第１
０図および第１１図に示すようにカップリング部材１９
には４枚の係合板１９Ａが設けられている。

一方、制御棒１１の下端にはカップリング穴３１が形成
されており、このカップリング穴３１の内周面には上記
４枚の係合板１９Ａに嵌合する４つの四部３１Ａが形成
されている。これら係合四部３１Ａに上記４枚の係合板
１９Ａがそれぞれ嵌合するように位相合せをした状態で
ＣＲＤ本体１４をＣＲＤハウジング１３内に挿入する。

そしてカップリング部材１９の４枚の係合板１９Ａがカ
ップリング穴３１内に完全に挿入された後もその挿入状
態をより確実にするために制御棒１１を若干持ち上げた
状態となるまでＣＲＤ本体１４をＣＲＤハウジング１３
内に挿入する。

ＣＲＤ本体１４の挿入により、制御棒］１は制御棒案内
管１２の着座面から少し離れるため炉水のシール機能が
無くなり、制御棒１１と制御棒案内管１２との間から炉
水が流出する。流出した炉水は上部ガイド３３の上面側
を通ってアウタチューブ１５とＣＲＤハウジング１３と
の間を流下してシール機構３５でシールされる。シール
機構３５は、アウタチューブ１５の下部大径部に形成さ
れ、アウタチューブ１５側に形成された環状溝と、この
環状溝に装着されたシールリングとから構成される。

また、ＣＲＤ本体１４を挿入する場合、ＣＲＤ本体フラ
ンジ１７のシールリング２９を保護するために、ＣＲＤ
ハウジング１３のフランジ１３ＡとＣＲＤ本体フランジ
１７との間に隙間を設けた状態でＣＲＤ本体］４の挿入
を停止する。このとき、ＣＲＤ本体１４の上部ガイド３
３の上面はＣＲＤハウジング１３の上端内面に当接する
ようになっており、上部ガイド３３とシリンダチューブ
１６との間に装着されたバッファー用の皿ばね列３４は
若干圧縮された状態にある。

次に第１２図および第１３図に示すようにＣＲＤ本体１
４を４５°回転させてカップリング部材１９とカップリ
ング穴３１とを正しくカップリングさせてＣＲＤ本体１
４と制御棒１１とを連結する。この連結後に、ＣＲＤ本
体１４をＣＲＤハウジング１３内にさらに挿入し、図示
しない取付ボルトによりＣＲＤハウジングフランジ１３
ＡとＣＲＤ本体１４のフランジ１７を連結してＣＲＤ本
体１４をＣＲＤハウジング１３に固定する。その後、ス
プールピース２５および電動機２３を順次取付ける。

次に、ＣＲＤ本体１４をハウジング１３から取外す作業
を説明する ＣＲＤ本体１４を取外す場合、初めにＣＲＤ　１からス
プールピース２５および電動機２３を取り外す。その後
、ＣＲＤ本体フランジ１７をＣＲＤハウジングフランジ
１３Ａに締結している取付ボルト（図示せず）を緩め、
ＣＲＤ本体１４のＣＲＤハウジング１３への固定を解除
する。このとき、ＣＲＤ本体１４はＣＲＤ交換機として
のＣＲＤ取扱装置（図示せず）に支持させておく。

続いて、ＣＲＤ取扱装置を下降させることにより、ＣＲ
Ｄ本体１４を下げる。その際、ＣＲＤ本体フランジ１７
のシールリング２９を保護するため、ＣＲＤハウジング
フランジ１３ＡとＣＲＤ本体フランジ１７との間に若干
の隙間が形成された状態でＣＲＤ本体１４の下降を一時
停止する。この停止時には、ＣＲＤ本体１４の上部ガイ
ド３３の上面はＣＲＤハウジング１３の頂壁面に当接し
ており、上部ガイド３３とシリンダチューブ１６との間
に装着されたバッファ周器ばね列３４は若干圧縮された
状態にある。

第９図に示す状態で、ＣＲＤ本体１４を４５度回転させ
てカップリング部材１９の４枚の係合板１９Ａと制御棒
１１下端部のカップリング穴３１内周面の４つの係合凹
部３１．　Ａが、第１０図および第１１図に示すように
、それぞれ嵌合するように位相合せをし、この位相合せ
状態でＣＲＤ本体１４を再び下降させる。

このとき、制御棒１１はＣＲＤ本体１４とともに下降し
て制御棒案内管１２に当接して炉水のシル構造を形成し
、制御棒１１の下降はこの位置で停止せしめられる。

ＣＲＤ本体１４をさらに下降させると、カップリング部
材１９の４枚の係合板１９Ａが制御棒１１のカップリン
グ穴３１から引き抜かれ、その後さらにＣＲＤ本体１４
を下げることによりＣＲＤ本体１４をＣＲＤハウジング
１３から完全に取外すことができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ＣＨＤ本体１４は定期点検時にＣＲＤハウジ
ング１３から取外されるが、このＣＲＤ本体１４の取外
す作業において、ＣＨＤ本体１４と制御棒１１とが連結
（カップリング）状態から連結解除（アンカップリング
）状態に移行するとき、何らかの原因で連結解除が不完
全になると、中空ピストン１８が制御棒１１に取付けら
れた状態となり、ＣＲＤ本体１４をＣＲＤハウジング１
３から取り外すことができなくなる。

また、制御棒１１に連結された状態でＣＲＤ本体１４を
無理に引き抜くと、中空ピストン１８とポールナツト２
４が分離し、かなり引き抜いた状態で振動等により連結
が解除されることがある。

この場合、中空ピストン１８が自重により落下し、この
ピストン１８を受は止めるポールナツト２４に大きな衝
撃荷重が加わり、ポールナツト２４が破損する可能性が
ある。

このため、ＣＲＤ本体１４をＣＲＤハウジング１３から
取外す場合、中空ピストン１８と制御棒１１との連結が
解除されたか否かを正確に確認する必要がある。

従来のＣＲＤ取扱装置においては、ＣＲＤ取扱装置本体
にロードセル等の荷重計を取付けてＣＲＤ本体１４や中
空ピストン１８の重量を監視していた。しかしながら、
中空ピストン１８の荷重はＣＲＤ本体１４の全体荷重に
対して非常に小さいため、中空ピストン１８の重量検出
が困難であったり、正確に検出できない等の課題があっ
た。

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、ＣＲ
Ｄ本体と制御棒との連結が解除されたか否かを正確に検
知し、ＣＲＤ本体をＣＲＤハウジングから安定的かつス
ムーズに取外すことができる制御棒駆動機構の取扱方法
およびその取扱装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明に係る制御棒駆動機構の取扱方法は、上述した課
題を解決するために、制御棒駆動機構本体を制御棒駆動
機構ハウジングから取外す制御棒駆動機構の取扱方法に
おいて、制御棒と制御棒駆動機構本体との連結状態の有
無を連結解除検出手段で検出し、前記制御棒と制御棒駆
動機構本体とが連結解除されていることを監視しながら
制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構ハウジングから取
外す方法を提供するものである。

また、従来技術が有する課題を解決するために、本発明
の制御棒駆動機構の取扱装置は、原子炉圧力容器の底壁
に貫通固定された制御棒駆動機構ハウジングと、このハ
ウジングに取付け、取外し可能に固定される制御棒駆動
機構本体と、この制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構
ハウジングに取付けたり、取外す際、前記制御棒駆動機
構本体を昇降自在に支持する制御棒駆動機構取扱装置本
体とを有する制御棒駆動機構の取扱装置において、前記
制御棒駆動機構本体と制御棒との連結解除状態を検出す
る連結解除検出手段を設け、この連結解除検出手段で、
制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構ハウジングから取
外すとき、前記制御棒と制御棒駆動機構本体との連結解
除を監視可能に設定したものである。

（作用） 本発明の制御棒駆動機構の取扱方法およびその取扱装置
においては、制御棒と制御棒駆動機構本体との連結（カ
ップリング）状態の有無を連結解除検出手段で正確に判
別し、制御棒と制御棒駆動機構とが正確に連結解除され
ているとき、制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構ハウ
ジングから安定的かつスムーズに取外すことができるよ
うにしたものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について添付図面を参照して説
明する。

軽水炉としての沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器３の底
部（下鏡部）３ａに取付けられる制御棒駆動機構（ＣＲ
Ｄ）４０の構成は、第７図ないし第９図に示される制御
棒駆動機構１−と実質的に異ならないので、同じ部分に
は同一符号を付して説明を省略する。

このＣＲＤ４０の制御棒駆動機構本体（ＣＲＩ）本体）
４１をＣＲＤハウジング１３に挿入して取付けたり、Ｃ
ＲＤハウジング１３から取外す制御棒駆動機構取扱装置
（ＣＲＤ取扱装置）４４は第２図に示すように構成され
ている。この取扱装置４４は、ＣＲＤ本体フランジ１７
に係合可能なＣＲＤ取扱装置本体４５を有し、この取扱
装置本体４５上に、スプールピース２５および電動機２
３（第８図参照）を取り外したＣＲＤ本体４１をｙ７降
自在に支持している。

ＣＲＤ本体４１はＣＲＤハウジング１３内に収容される
アウタチューブ１５と、このアウタチューブ１５内に収
容されるシリンダチューブ１６と、シリンダチューブ１
６内に昇降自在に収容され、昇降可能な中空ピストン組
立部４６と、この中空ピストン組立部４６を昇降駆動さ
せるボールねじ組立部４７と、このボールねじ組立部４
７をドライブシャフト２２を介して駆動させる電動機２
３（第８図）等から構成される。ＣＲＤ本体４１の中空
ピストン組立部４６は中空ピストン１８の上端部に設け
られるカップリング部材１９と、その下端部に組み込ま
れた複数のマグネット４８とを有する。マグネット４８
は中空ピストン１８の下端部に例えば２個直径方向に対
向して組み込まれる。カップリング部材１９と制御棒１
１とのカップリング関係は第１０図〜第１３図に示す従
来と同様であるので説明を省略する。

また、ＣＲＤ本体４１のアウタチューブ１５の下部大径
部にはシール機構５０が形成されている。

このシール機構５０はアウタチューブ１５側に形成され
た環状溝５１とこの環状溝５１に装着されるシールリン
グ５２とから構成される。

さらに、ＣＲＤ本体４１をＣＲＤハウジング１３から取
外すとき、ＣＲＤハウジング１３の外側に、制御棒１１
とＣＲＤ本体４１との連結（カップリング）状態の有無
を検出する連結解除検出手段５５が設けられる。この連
結解除検出手段５５は好ましくは定期点検時に取付けら
れるが、恒久的に取付けてもよい。

連結解除検出手段５５は、例えばリードスイッチ、誘導
コイル、あるいは半導体センサのような磁気センサ等の
磁気検出手段で構成され、ＣＲＤ本体４１の中空ピスト
ン１８に組み込まれたマグネット４８に連結解除位置（
アンカップル位置）で連動し、ＣＲＤ本体４１と制御棒
１１との連結解除状態を検出するようになっている。

具体的には、連結解除検出手段５５は、制御棒１１とＣ
ＲＤ本体４１のカップリング部材１９との連結解除状態
を検出するため、第１２図および第１３図に示す連結位
置（カップリング位ｒ！！、）から４５度回転した位置
でマグネット４８に対向して動作されるようになってい
る。

また、ＣＲＤハウジング１３の外側に電動式ＣＲＤのス
クラムタイム測定用の検出スイッチ（図示せず）が棒状
部材に組み込まれて設けられている。この検出スイッチ
は中空ピストン１８がスクラム時に原子炉内に挿入され
る時間を測定するものであり、ＣＲＤハウジングフラン
ジ１３Ａ、ＣＲＤ本体フランジ１７、スプールピース２
５のフランジを貫通して設けられている。しかし、この
検出スイッチは、ＣＲＤ４０の定期点検時に、スプール
ピース２５を取外し、ＣＲＤ本体４１を４５度回転させ
てアンカップリングさせるため、予め取外す必要がある
。

次に、制御棒駆動機構の定期点検時の取扱いについて説
明する。

ＣＲＤ４０の定期点検時に、ＣＲＤ本体４１はＣＲＤハ
ウジング１３から取外されるが、この取外作業において
は第１図に示すように、ＣＨＤ本体４１からスプールピ
ース２５および電動機２３（第８図参照）を取外し、そ
の後、ＣＲＤハウジングフランジ１３ＡとＣＲＤ本体フ
ランジ１７を締結している取付ボルトを緩め、ＣＲＤハ
ウジング１３へのＣＲＤ本体４１の固定を解除し、ＣＲ
Ｄ本体４１をＣＲＤ取扱装置４４上に支持させる。

続いて、ＣＲＤ本体４１を所定量！、例えば数鮒下げ（
第２図参照）、ＣＲＤハウジング１３とＣＲＤ本体フラ
ンジ１７との間に隙間を設けた状態でＣＲＤ本体４１を
４５度回転させる。隙間はＣＲＤ本体４１を回転させる
とき、シールリング２９を保護するためであり、若干の
隙間を形成した状態でＣＲＤ本体４１の下降を一時停止
させる。

この状態で制御棒１１とＣＲＤ本体４１とは連結解除で
きる位置にセットされ、この連結解除状態は連結解除検
出手段５５で検出される。

このとき、ＣＲＤ本体４１の上部ガイド３３の上面はＣ
ＲＤハウジング１３の頂部内面に当接し、上部ガイド３
３とシリンダチューブ１６との間に介装されたバッファ
周器ばね列３４は若干圧縮された状態にある。

この状態で、第１０図および第１１図に示すように、カ
ップリング部材１９の４枚の係合板１９Ａが制御棒１１
のカップリング穴３１の各係合凹部３１Ａにそれぞれ嵌
合するように位相が合された状態となる。この位相合せ
状態からＣＲＤ本体４１をそのまま下げると、制御棒１
１のカップリング穴３１から中空ピストン１８のカップ
リング部材１９が外れ、アンカップリング状態となる。

このとき、中空ピストン１８下端のマグネット４８が連
結解除検出手段５５を動作させ、ＣＲＤ本体４１が制御
棒１１から確実に外れたことを検出できる。

また、ＣＲＤ本体４ＪをＣＲＤハウジング１３に挿入し
て取付ける作業は従来と異なるところがないので省略す
る。

しかして、ＣＲＤハウジング１３の外側に連結解除検出
手段５５を設け、この検出手段５５を中空ピストン１８
に設けられたマグネット４８で動作させることにより、
ＣＲＤ本体４１をＣＲＤハウジング１３から取外すとき
、中空ピストン１８が制御棒１１から確実に外れたこと
を検出することができる。

次に、ＣＲＤ取扱装置の他の実施例について説明する。

第３図は、ＣＲＤ取扱装ｆｆ１４４Ａの第２実施例を示
すものである。このＣＲＤ取扱装置４４Ａは、ＣＲＤ取
扱装置本体４５に中空ピストン組立部４６およびボール
ねじ組立部４７を独立的に弾性支持する緩衝支持装置と
して弾性支持機構５７を設け、この弾性支持機構５７に
より中空ピストン１８の落下衝撃を吸収するようにした
ものである。

弾性支持機構５７はＣＲＤ取扱装置本体４５の中央凹所
５８にガイドシャフト５９が立設される。

ガイドシャフト５９にはコイルばね等の支持ばね６０と
、ボールねじ軸２１の下端カップリング部２１ａと係合
可能な受座６１が介装され、この受座６１の飛び出しは
、ガイドシャフト５９の頂部ヘッド５９ａにより規制さ
れる。上記支持ばね６０および受座６１により、ボール
ねし組立部４７および中空ピストン組立部４６を弾力的
に支持している。

ＣＲＤ取扱装置本体４５でＣＲＤ本体４】の下部を支持
すると、取扱装置本体４５に設けられた弾性支持機構５
７は中空ピストン組立部４６やボールねじ組立部４７を
支持するが、弾性支持機構５７は中空ピストン組立部４
６やボールねじ組立部４７のみを支持するときは、支持
ばね６０が弾性変形をほとんどせず、剛性的に支持され
、制御棒１１の荷重が加わったときは支持ばね６０は大
きな荷重を受けて弾性変形し、弾力的に支持される。

この支持状態を検出することによりカップリング部材１
９と制御棒１１との結合が、確実に行なわれているか否
かを正確に判断することができる。

このように、ＣＨＤ取扱装置本体４５に緩衝支持装置と
しての弾性支持機構５７を組み込み、その支持ばね６０
のばね強さを適当な値に設定することにより、ＣＲＤ本
体４１をＣＲＤハウジング１３に取付けたり、取外す着
脱作業時に、弾性支持機構５７は中空ピストン組立部４
６およびボールねじ組立部４７を支持してカップリング
部材１９を制御棒１１に強く押して、カップリング部材
１９と制御棒１１は確実にカップリングされ、カップリ
ングが正確に行なわれているか否かを判別できる、なお
、符号６２は支持ばね６ｏのばね受座である。

次に、本発明に係る制御棒駆動機構の取扱装置の第３実
施例を第４図を参照して説明する。

この実施例に示されたＣＲＤ４０の取扱装置４４Ｂは、
ＣＲＤ取扱装置本体４５に緩衝支持機構として流体シリ
ンダ装置６３を設け、この流体シリンダ装置６３から突
出するピストンロッド６４の先端に受座６５を設け、こ
の受座６５で中空ピストン組立部４６およびボールねじ
組立部４７を支持させるようにしてもよい。

さらに、第５図および第６図に示すように緩衝支持装置
としての弾性支持機構５７や流体シリンダ装置６３にロ
ードセル等の荷重検出手段６６を組み込み、この荷重検
出手段６６で弾性支持機構５７や流体シリンダ装ｒ１１
６３に作用する荷重を検出しつつＣＲＤ本体４１のＣＲ
Ｄハウジング１３への着脱作業を進めるようにしてもよ
い。

この場合、荷重検出手段６６は連結解除検出手段の機能
を有し、中空ピストン組立部４６およびボールナツト組
立部４７の荷重を検出できるので、中空ピストン１８が
荷重検出手段６６に正確に作用しているか否かを検出で
き、この荷重検出手段６６で制御棒１１とＣＲＤ本体４
１とのカップリング状態を検出することができる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように本発明に係る制御棒駆動機構の取扱
方法およびその取扱装置においては、制御棒と制御棒駆
動機構本体との連結状態の有無を連結解除検出手段で正
確に判別し、制御棒と制御棒駆動機構とが正確に連結解
除されていることを確認してＣＲＤ本体をＣＨＤハウジ
ングから取り出すことができるので、ＣＲＤ本体の取出
作業を安定的かつスムーズに行なうことができ、連結解
除（アンカップル）不良により制御棒がらＣＲＤ本体の
中空ピストンが外れずに残るというトラブルを未然にか
つ確実に防止でき、トラブル対策による定期点検作業の
遅れを防止し、効率よく作業を進めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る制御棒駆動機構の取
扱装置の一実施例を示す図、第３図ないし第６図は本発
明に係る制御棒駆動機構の取扱装置の第２実施例ないし
第５実施例をそれぞれ示す部分断面図、第７図は従来の
一般的な沸騰水型原子炉の概略構成を示す縦断面図、第
８図は従来の制御棒駆動機構の縦断面図、第９図は従来
の制御棒駆動機構の取扱装置を示す縦断面図、第１０図
はカップリング部材を制御棒下部カップリング穴内に挿
入した状態を示す断面図、第１１図は第１０図のＭ−刈
線に沿う断面図、第１２図はカップリング部材を制御棒
下部穴内に挿入した後４５゜回転させて両者を係合させ
た状態を示す断面図、第１３図は第１２図の店−店線に
沿う断面図である。 １・・・制御棒駆動機構、３・・・原子炉圧力容器、６
・・・炉心部、１１・・・制御棒、１２・・・制御棒案
内管、１３・・・制御棒駆動機構ハウジング、１８・・
・中空ピストン、１９・・・カップリング部材、２１・
・・ボールねじ軸、２３・・・電動機、２４・・・ボー
ルナツト、２５・・・スプールピース、３１川カツプリ
ング穴、４０・・・制御棒駆動機構（ＣＲＤ）　、４１
・・・制御棒駆動機構本体、４４．４４Ａ、４４Ｂ・・
・制御棒駆動機構取扱装置、４５・・・制御棒駆動機構
取扱装置本体、４６・・・中空ピストン組立部、４７・
・・ボールねじ組立部、４８・・・マグネット、５ｏ・
・・シール機構、５２・・・シールリング、５５・・・
連結解除検出手段、５７・・・弾性支持機構、６０・・
・支持ばね、６３・・・流体シリンダ装置、６６・・・
荷重検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御棒駆動機構本体を制御棒駆動機構ハウジングか
   ら取外す制御棒駆動機構の取扱方法において、制御棒と
   制御棒駆動機構本体との連結状態の有無を連結解除検出
   手段で検出し、前記制御棒と制御棒駆動機構本体とが連
   結解除されていることを監視しながら制御棒駆動機構本
   体を制御棒駆動機構ハウジングから取外すことを特徴と
   する制御棒駆動機構の取扱方法。 ２、原子炉圧力容器の底壁に貫通固定された制御棒駆動
   機構ハウジングと、このハウジングに取付け、取外し可
   能に固定される制御棒駆動機構本体と、この制御棒駆動
   機構本体を制御棒駆動機構ハウジングに取付けたり、取
   外す際、前記制御棒駆動機構本体を昇降自在に支持する
   制御棒駆動機構取扱装置本体とを有する制御棒駆動機構
   の取扱装置において、前記制御棒駆動機構本体と制御棒
   との連結解除状態を検出する連結解除検出手段を設け、
   この連結解除検出手段で、制御棒駆動機構本体を制御棒
   駆動機構ハウジングから取外すとき、前記制御棒と制御
   棒駆動機構本体との連結解除を監視可能に設定したこと
   を特徴とする制御棒駆動機構の取扱装置。