JPH03211516A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、撮影レンズの画面内の複数の被写体領域のデ
フォーカス量を検出して、撮影レンズの焦点調節を行う
自動焦点調節装置に関するものである。

〔従来の技術］ 従来、カメラの焦点検出装置としては、撮影レンズの異
なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を、一対の
ラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換して得
られた一対の像信号の相対位置変位量を求めることによ
り、被写体のデフォーカス量を検出する方法がよ（知ら
れている。

上記方法では焦点検出系（光学系、センサ）が１組なの
で画面内の一つの被写体領域のデフォーカス量しか検出
できないが、検出系を複数組用意することによって、画
面内の複数の被写体領域のデフォーカス量を検出する方
法も多数提案されている。

後者の方法では、被写体領域が複数であるため、検出さ
れるデフォーカス量も複数となる。ところが、カメラで
ピントを合わせたい被写体領域は最終的には１つか、せ
いぜい２つの領域（この場合、例えば両者の中間の値で
ピントを合わせる）であるから、何らかの手続きにした
がって、被写体領域を選択し、選択された領域に対応す
るデフォーカス量で撮影レンズのピント合わせを行うこ
とになる。

選択方法としては、カメラに対して最も至近側と判断さ
れる被写体領域を選択する方法が一般的である。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、前述した選択方法では次に述べるような
不都合の生じる可能性がある。

即ち、ある撮影レンズ位置で焦点検出動作を行い、複数
の被写体領域内から１つの領域を選択して、その領域の
デフォーカス量で撮影レンズを駆動し、レンズ駆動が終
了した距離環位置で再度焦点検出動作を行うと、被写体
の状況によっては、前回選択された領域が焦点検出不能
となり、焦点検出可能な被写体領域の内から別の領域を
選択し直し、その領域のデフォーカス量でまたレンズ駆
動を行う、といった場合が生じ得る。そして、再びレン
ズ駆動終了後、焦点検出を行う、一番最初に選択した領
域が焦点検出可能となり、代わって前回選択した領域は
検出不能となり、またレンズ駆動を行うことになる。こ
れを相当回数くり返し、撮影レンズの駆動がいわば発振
状態となってしまう。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の目的は、前述した問題点を解決し、レンズ駆動
の不良動作を抑制した自動焦点調節装置を提供すること
にある。

上記目的を達成するために、本発明は複数の被写体領域
毎に過去の焦点検出の可能・不能を記憶しておき、−星
検出可能となった後に、その領域が検出不能に陥ると、
以降レリーズ・ボタンがオンされている間は、再び検出
可能となっても強制台′：に検出不能扱いとして、前述
したレンズの不良動作を抑制するようにした自動焦点調
節装置を提供せんとするものである。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の概略を示すフローチャート
であり、これを用いて動作説明を行う。

ステップ（００１）に於いて、画面の複数の被写体領域
の焦点検出を行い、各領域毎のデフォーカス量を検出す
る。

次のステップ（００２）は本実施例の４つの被写体領域
毎に処理を行うループ処理を表わしており、領域を表わ
す引数ｉを１から４に変更させながら処理を行ってゆく
。

最初に引数ｉに１を設定して、ステップ（００３）へ進
む。

ステップ（００３）において、領域ｉ、即ち被写体領域
１は焦点検出可能であるか否かを判定し、可能でなけれ
ばステップ（００４）へ移行する。

ステップ（００４）では領域ｌが過去に一旦焦点検出可
能であったか否かを判定し、そうでなければ被写体領域
１に対するステップ（００２）のルーブ処理を終了する
。

ステップ（００４）で領域１が過去に一旦焦点検出可能
であればステップ（００５）へ移行し、領域ｌが一旦可
能後不能になったことを記憶して、ループ処理を終了す
る。

ステップ（００３）において被写体領域ｌが焦点検出可
能であればステップ（００６）へ移行する。

ステップ（００６）において、領域１が過去に一旦焦点
検出可能でありながら不能になったか否かを判定し、そ
うであったならば、ステップ（００７）へ移行し、今回
検出可能でありながら領域ｌを焦点検出不能扱いとして
、ループ処理を終了する。

被写体領域１に対するループ処理が終了すれば、領域を
表わす引数ｉに２を設定し、ステップ（００３）以降の
ループ処理を行う。

領域２に対するループ処理が終了すれば、引き続いて領
域３．４に対する処理を行い、総ての被写体領域に対す
るループ処理が終了すればステップ（００２）を終了す
る。

この様に処理することで一度焦点検出不能となった領域
のセンサーが焦点検出可能となっても、不能扱いされる
ので、同一領域のセンサーが焦点検出可能・不能をくり
返すことによる発振動作を防止するものである。

第３図は上記実施例を実現するための焦点検出装置の概
略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部ＭＳＫ　−１、両側の周辺部に縦長の開口部ＭＳＫ−
２，ＭＳＫ３を有している。ＦＬＤＬはフィールドレン
ズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ１、ＭＳＫ
−２，ＭＳＫ−３に対応して、３つの部分ＦＬＤＬ−１
，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っている。ＤＰは
絞りであり、中心部には上下左右に１対ずつ計４つの開
口部ＤＰ−１ａ、　ＤＰ−１ｂ、　　ＤＰ−１ｃ、　Ｄ
Ｐ−１ｄを、また左右の周辺部分には一対２つの開口Ｄ
Ｐ−２ａ、ＤＰ−２ｂ及びＤＰ−３ａ、ＤＰ−３ｂがそ
れぞれ設けられている。前記フィールドレンズＦＬＤＬ
の各領域ＦＬＤＬ−１，ＦＬＤＬ−２゜ＦＬＤＩ、−３
はそれぞれこれらの開口対ＤＰ−１，ＤＰ２、ＤＰ−３
を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用を有
している。ＡＦＬは４対計８つのレンズＡＦＬ−１ａ、
ＡＦＬ−１ｂ、ＡＦＬ−４ａ、ＡＦＬ４ｂ、　ＡＦＬ−
２ａ、　ＡＦＬ−２ｂＸＡＦＬ−３ａ、　ＡＦＬ３ｂか
らなる２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対応
して、その後方に配置されている。ＳＮＳは４対計８つ
のセンサ列５ＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ。

ＳＮＳ　　４ａ、ＳＮＳ　　４ｂ、ＳＮＳ　　２ａ、５
ＮＳ−２ｂ。

５ＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂから成るセンサであり、各
２次結像レンズＡＦＬに対応してその像を受光するよう
に配置されている。

この第３図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの棋点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第２図は第３図の如き焦点検出装置を備えたカメラの具
体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず各部の構成
について説明する。

第２図において、ＰＨ１はカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

Ａ／Ｄ変換機能を有する１チツプのマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと記す）である。マイコンＰＲＳはＲ
ＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに従っ
て、自動露出制御機能、自動焦点調節機能、フィルムの
巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動作を行っている。そ
のために、マイコンＰＲ３は通信用信号Ｓｏ、　ＳＩ、
　５ＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ，ＣＤＤ
Ｒを用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズ内制御
装置と通信を行って、各々の回路やレンズの動作を制御
する。

ＳＯはマイコンＰＲ５から出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲ３に入力されるデータ信号、５ＣＬＫは
信号Ｓｏ、　　Ｓｌの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲ３からの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レベルはＬ”と
記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッファ
となる。

マイコンＰＲ５が選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ“にして、５
ＣＬＫに同期して所定のデータを信号ＳＯとして送出す
ると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点
を介して、５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ
、ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズＬＮ
Ｓからの信号ＤＬＣのバッファ信号を信号ＳＩとして出
力し、マイコンＰＲ５は５ＣＬＫに同期して信号Ｓｌを
レンズのデータとして入力する。

ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であり、信号ＣＤ
ＤＲがＨ”のとき選択されて、Ｓｏ、　　Ｓｌ。

５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ５から制御される。即ち
、マイコンＰＲ３から送られてくるデータに基づいてカ
メラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメラの
各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコンＰ
Ｒ５に報知する。

カメラの自動焦点調節（ＡＦ）モードの設定は、マイコ
ンＰＲ３がスイッチ検知回路ＤＤＲを介してスイッチ群
ＳＷＳの状態を認識することによって行われる。即ち、
ＳＷＳの内の特定のスイッチがＯＮのときには、０ＮＥ
ＳＨＯＴモード（−旦合焦するとピントをロック）、Ｏ
ＦＦのときには５ＥＲＶＯモード（合焦・非合焦に関わ
らず焦点調節を行う）というように決めることが出来る
。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲ３はＳＷＩオンオフ光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンオフリがとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＲ５の「割込
み入力端子」に接続され、ＳＷ１オン時のプログラム実
行中でもＳＷ２オンオフって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウン及びシャッタばねチャージ用のモータであり、各
々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転、逆転の制
御が行われる。マイコンＰＲ５からＭＤＲＩ、ＭＤＲ２
に入力されている信号ＭＩＦ、ＭＩＲ。

Ｍ　２　Ｆ　、　　Ｍ　２　Ｒはモータ制御用の信号で
ある。

Ｍ　Ｇ　１　、　　Ｍ　Ｇ　２は各々シャッタ先幕・後
幕走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２．
増幅トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、マイコン
ＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤＲ，モータ駆動
回路Ｍ　Ｄ　Ｒ１、ＭＤＲ２、シャッタ制御は本発明と
直接間りがないので、詳しい説明は省略する。

ＬＰＲ５はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ５にＬＣ
Ｋに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路ＬＰＲ５は所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフーカス量対焦点調節光学系の移動量の係数
等）の出力を行う。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光学
系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系の移
動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターンを
フォトカプラーにて検出し、移動量に応じた数のパルス
を出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮ
ＣＦでモニタし、回路ＬＰＲ３内のカウンタで計数し、
該カウント値が回路ＬＰＲ３に送られた移動量に一致し
た時点で■、ＰＲ３自身が信号ＬＭＦ、ＬＭＲを”Ｌ”
にしてモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲ５は
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない。また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオープン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路ＬＰＲ８はエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号
５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。制御回路
ＬＰＲ５内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメー
タが格納されており、カメラ側のマイコンＰＲ８から要
求があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラ
メータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはマ
イコンＰＲ３のアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変
換変換所定のプログラムに従って自動露出制御に用いら
れる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ３ＤＲが“Ｈ”のときに選択されて、Ｓ
ｏ、Ｓｌ、５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ３から制御さ
れる。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＩはマイコンＰＲ５からの信号５ＥＬ
Ｏ，５ＥＬＩそのもので、φ５ＥＬＯ＝”Ｌ”、　φ５
ＥＬＬ−“Ｌ“のときセンサ列対５ＮＳ−１（ＳＮＳ−
１ａ、　５ＮＳ−１ｂ）を、φ５ＥＬＯ−″Ｈ”、φＳ
ＥＬ、１＝″Ｌ”のときセンサ列対５ＮＳ−４（ＳＮＳ
−４ａ。

５ＮＳ−４ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｌ”、φＳ　Ｅ　Ｌ
　１−“Ｈ”のときセンサ列対５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２
ａ、５ＮＳ２ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｈ“、φ５ＥＬＩ
　＝“Ｈ“のときセンサ列対５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ
、５ＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選択する信号である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＩを適当に設定して、
クロックφＳＨ１φＨＲ３を送ることにより、５ＥＬＯ
，５ＥＬＩ　（φ５ＥＬＯ，５ＥＬＬ）で選択されたセ
ンサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シリアルに出
力される。

ＶＰＩ、ＶＦ６．ＶＦ３．ＶＦ６はそれぞれ各センサ列
対５ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ）、５Ｎ
Ｓ−２（ＳＮＳ−２ａ、　５ＮＳ−２ｂ）、５ＮＳ−３
（ＳＮＳ−３ａ。

５ＮＳ−３ｂ）、５ＮＳ−４（ＳＮＳ−４ａ、５ＮＳ−
４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用センサ（
不図示）からのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電
圧が上昇し、　九により各センサ列の蓄積制御が行われ
る。

信司φＲＥＳ、　　φＶＲ３はセンサのリセット用クロ
ック、φＨＲ８，φＳＨは像信号の読出し用クロック、
φＴｌ、　φＴ２．　φＴ３．　φＴ４はそれぞれ各セ
ンサＪＩＪ対の蓄積を終了させるためのクロックである
。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、ＳｖＲはマイコンＰＲ５
からの信号ＤＳＨによってコンデンサにその出力を保持
し、これと像信号との差動増幅を行う。出力ＶＩＤＥＯ
はマイコンＰＲ５のアナログ入力端子に入力されており
、該マイコンＰＲ５は同信号をＡ／Ｄ変換変換所のディ
ジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納してゆく
。

信号／ＴＩＮＴＥＩ、／ＴＩＮＴＥ２．／ＴＩＮＴＥ３
゜／ＴＩＮＴＥ４はそれぞれセンサ列対５Ｍ５−１　（
ＳＮＳ−１ａ、５ＮＳ−１ｂ）、５Ｍ５−２　（ＳＭＳ
−２ａ、５ＮＳ２ｂ）、　５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、
　５ＮＳ−３ｂ）、　５ＮＳ４　（ＳＮＳ−４ａ、　　
５ＮＳ−４ｂ）に蓄積された電荷で適正となり、蓄積が
終了したことを表す信号で、マイコンＰＲ５はこれを受
けて像信号の読出しを実行する。

信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｈ”となった時点
でのモニタ信号ｖＰＯ〜ＶＰ３の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫＩ、ＣＲ２は上記クロックφＲＥＳ、　　φＶＲ３
゜φ）（ＲＳ　、φＳＨを生成するために、マイコンＰ
Ｒ５からセンサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロッ
クである。

マイコンＰＲ３が通信選択信号Ｃ３ＤＲを“Ｈ”として
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置　ＳＮＳの蓄積動作が
開始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰＩ〜ＶＰ４が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは前
記信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ独立
に“Ｌ″となる。

マイコンＰＲ８はこれを受けてクロックＣＫ２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣＲ２に基づ
いてクロックφＳＨ，φＨＲ８を生成してセンサ装置Ｓ
ＮＳに与え、該センサ装置ＳＮＳは前記クロックによっ
て像信号を出力し、マイコンＰＲ３は自ら出力している
ＣＲ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力
端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後、
ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格納
してゆく。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置ＳＮＳの動作
については先に本出願人より、２対のセンサ列を有する
焦点検出装置として特開昭６３−２１６９０５号等で開
示しているので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、マイコンＰＲ３は各センサ列対上に
形成された被写体像の像情報を受とって、その後所定の
焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を知
ることが出来る。

次いで、上記構成によるカメラの自動焦点調節装置につ
いて、以下のフローチャートに従って説明を行う。

第４図（ａ）はごく大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

第２図に示した回路に給電が開始されると、マイコンＰ
Ｒ３は第４図（ａ）のステップ（１０１）から実行を開
始してゆく。ステップ（１０２）において、レリーズボ
タンの第１段階押下によりオンするスイッチＳＷＩの状
態検知を行い、オフならばステップ（１０３）へ移行し
、変動やフラグの類いを初期化する。スイッチＳＷＩが
オンであればステップ（１０４）へ移行し、カメラの動
作を開始する。

ステップ（１０４，）では測光や各種スイッチ類の状態
検知、表示等のｒＡＥ制御」サブルーチンを実行する。

ＡＥ制御は本発明と直接間りがないので詳し、い説明は
省略する。サブルーチンｒＡＥ制御」が終了すると、次
いでステップ（１０５）へ移行する。

ステップ（１０５）でｒＡＦ制御」サブルーチンを実行
する。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、し〉ズ駆
動の自動焦点調節動作を行う。サブルーチンｒＡＦ制御
」が終了すると再びステップ（１０２）へ戻り、電源が
オフするまでステップ（１０４）、　　（１０５）を繰
返し実行してゆく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間りがないのであえて省略している。

第４図（ｂ）は前記ステップ（１０５）において実行さ
れるサブルーチンｒＡＦ制御」のフローチャートである
。

サブルーチンｒＡＦ制御」がコールされると、ステップ
（２０１）を経て、ステップ（２０２）以降のＡＦ制御
を実行してゆく。

ステップ（２０２）ではＡＦモードがＯＮ　Ｅ　Ｓ　Ｈ
ＯＴモードか５ＥＲＶＯモードであるかを判定し、０Ｎ
ＥＳＨＯＴの場合にはステップ（２０３）へ移行する。

ステップ（２０３）では前回の焦点検出の結果が合焦で
あったか否かを判定し、合焦であった場合には新たな焦
点調節動作を行うことな（ステップ（２０４）にてサブ
ルーチンｒＡＦ制御」をリターンする。

ステップ（２０３）で合焦と判定されなかった場合や、
ステップ（２０２）でＡＦモードが５ＥＲＶＯモードで
あった場合には、新たな焦点調節動作を行うべくステッ
プ（２０５）へ移行する。

ステップ（２０５）では複数の被写体領域の焦点検出を
行って各領域のデフォーカス量を検出するサブルーチン
「焦点検出」を実行する。この具体的方法については本
出願人が先に提案した特願平１−２９１１３０号等に詳
細に説明しているので本発明での説明は省略する。

本発明の実施例の４つの被写体領域毎にそれぞれデフォ
ーカス量検知がなされ、各領域毎にデフォーカス量ＤＥ
ＦＩ、ＤＥＦ２．ＤＥＦ３．ＤＥＦ４が得られるものと
する。また、各領域について、像信号のコントラスト等
から公知の方法によって焦点検出可能・不能の判定も行
われるものとする。

次のステップ（２０６）ではザブルーチン「判定ｌ」を
実行する。「判定ｌ」は焦点検出系（光学系とセンサ）
中に存在するゴミのために生じる偽の検出結果を排除す
るためのサブルーチンである。

「判定ｌ」のフローチャートを第４図（ｃ）に示す。

「判定ｌ」サブルーチンがコールされると、第４図（Ｃ
）のステップ（３０１）を経て、ステップ（３０２）へ
移行する。

ステップ（３０２）は本実施例の４つの被写体領域毎に
処理を行うループ処理を表わしており、領域を表わす引
数ｉを１から４に変更させながら処理を行ってゆく。

最初に引数１に１を設定してステップ（３０３）へ進む
。

ステップ（３０３）では、センサ５ＮＳ−ｉ、即ちＳＮ
！ｌｌ＋−１の担当する第１の被写体領域の焦点検出が
可能であったか否かを判定し、可能な場合はステップ（
３０４）へ移行する。可能でなかった場合はｉが１の場
合のループを終了し、】に２を設定して再びステップ（
３０３）からの処理を実行してゆく。

焦点検出が可能でステップ（３０４）へ移行した場合は
、ＤＥＦｉ、即ち第１の被写体領域のデフォーカス１Ｄ
ＥＦ１が所定のデフォーカス範囲ＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ間
にあるかどうかを判定する。前記ＤＥＦＡ。

ＤＥＦＢは焦点検出系（光学系、センサ）の構成によっ
て決まる値であって、仮に焦点検出光学系上にゴミが付
着した場合にゴミの像をセンサが検出すると、概ね一定
のデフォーカス量として検出されることを原理としてい
る。従って、検出デフォーカス遣がＩ）　Ｅ　Ｆ　Ａ　
−Ｄ　Ｅ　Ｆ　８間にあるときは、ゴミによる偽のデフ
ォーカス量である可能性があるということになる。

ここで処理ループ（３０２）内で使われるフラグについ
て説明しておく。

ＰＨ５１ｉフラグ： 被写体領域ｉでＤＥＦＡ−ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を１回検知。

ＰＨ５２ｉフラグ： 被写体領域ｌでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知。ゴミによる偽デフォーカス量と見なし
て領域ｉは検出不能扱いとする。

ＰＨ３３ｉフラグ 被写体領域ｉでＤＥＦＡ〜ＤＥＦＢ範囲内のデフォーカ
ス量を２回検知して、−旦は検出不能扱いとしたが、そ
の後ＤＥＦＡ−ＤＥＦＢ範囲外のデフォーカス量を検知
したため、以降はＤＥＦＡ−ＤＥＦＢ範囲内のデフォー
カス量を検知しても、検出不能扱いとはしない。

さて、ステップ（３０４）において被写体領域１の検出
デフォーカス量ＤＥＦＩがＤＥＦＡ−ＤＥＦＢ範囲内に
あれば、ステップ（３０９）へ移行スル。

ステップ（３０９）　テは７−７グＰＨ５１ｉ、即ちＰ
Ｈ８ＩＩフラグの判定を行い、既にセットされていれば
ステップ（３１３）へ移行する。

ステップ（３１３）では、ＤＥＦＡ−ＤＥＦＢ範囲内の
デフォーカスが２回検知されたので、ＰＨ８ＩＮフラグ
をクリア、Ｐ　Ｈ３２１フラグをセットし、次のステッ
プ（３１４）にてセンサ５Ｍ５−ｉ、即ち被写体領域１
を焦点検出不能扱いとして、領域ｌのループ処理を終了
する。

ステップ（３０９）においてＰ　ＨＳ　ｌ　１フラグが
りリアならばステップ（３１０）へ移行してフラグＰＨ
５２ｉの判定を行う。

ステップ（３１０）にてフラグＰＨ３２ｉ、即ちＰＨ５
２１フラグがセットされていれば、ステップ（３１４）
へ移行して被写体領域１は焦点検出不能扱いとする。

Ｐ　Ｈ５２１フラグがクリアの場合は、ステップ（３１
１）へ移行してフラグＰＨ５３ｉの判定を行う。

ステップ（３１１）においてフラグＰＨ５３ｉ、即ちＰ
Ｈ５３１フラグがセットされていれば、前述したように
検出不能扱いとはしないために分岐して被写体領域１に
対するステップ（３０２）のループ処理を終了する。

ステップ（３１１）においてＰＨ５３１フラグがクリア
されていれば、今回初めて領域１の検出デフォーカス量
がＤＥＦＡ−ＤＥＦＢ範囲内に入ったとして、ステップ
（３１２）へ移行して、ＰＨ５ＩＩフラグをセットして
、ループ処理を終了する。

さて、ステップ（３０４）に戻って、被写体領域ｌの検
出デフォーカスがＤＥＦＡ−ＤＥＦＢの範囲内にない場
合は、ステップ（３０５）へ移行する。

ステップ（３０５）ではフラグＰＨ３１ｉ、即ちＰＨ３
ＩＩフラグを判定してセットされていれば、ステップ（
３０８）にてＰＨ８ＩＩフラグをクリアして領域１のル
ープ処理を終了する。

ステップ（３０５）にてＰＨ３ＩＩフラグがクリアされ
ていれば、次にステップ（３０６）でフラグＰＨ８２ｉ
。

即ちＰＨ３２１フラグを判定し、クリアならば領域１の
ループ処理を終了する。クリアでない場合は、前述した
ように、これ以降領域１での検出デフォーカス量がＤＥ
ＦＡ−ＤＥＦＢの範囲内に入っても検出不能としないた
めに、ステップ（３０７）へ移行して、ＰＨ５２１フラ
グをクリアし、ＰＨ５３１フラグをセットした後、領域
ｌのループ処理を終了する。

領域１のループ処理が終了した後は、再びステップ（３
０２）の先頭へ戻り、引数ｉを２として、被写体領域２
に対して同様のループ処理を実行してゆく。

領域２の処理が終了した後は領域３．４に対しても同様
の処理を実行してゆく。

被写体領域１〜４の総てのループ処理が終了すると、ス
テップ（３１５）へ移行してサブルーチン「判定１」を
リターンする。

以上の「判定ｌ」サブルーチンの動作をまとめやと、各
被写体領域毎に、検出デフォーカス量が所定のデフォー
カス範囲内にいるかどうかを判断し、２回入った場合は
焦点検出系内のゴミによる偽のデフォーカスであると認
識して、その領域は焦点検出を不能扱いとし、２回入っ
て後に検出デフォーカスが所定のデフォーカス範囲外に
なればそれ以降範囲内に入っても検出不能扱いにはしな
いというものである。

第４図（ｂ）に戻ってフローチャートの説明を続ける。

ステップ（２０６）で「判定１」サブルーチンの実行を
終了すると次のステップ（２０７）にて１判定２」のサ
ブルーチンを実行する。

「判定２」サブルーチンは、複数の被写体領域の焦点検
出結果から撮影レンズの焦点調節を行う自動焦点調節装
置において、撮影レンズの駆動に伴って焦点検出が可能
になったり不能になったりすることでレンズ駆動が発振
状態に陥ることを防止するためのサブルーチンである。

「判定２」サブルーチンのフローチャートを第４図（ｄ
）　（ｅ）に示している。

「判定２」サブルーチンがコールされると第４図（ｄ）
のステップ（４０１）を経てステップ（４０２）以降の
処理を実行してゆ（。

ステップ（４０２）ではサブルーチンｒＪＤＧＳＪを実
行する。

サブルーチン「ＪＤＧＳ」はある被写体領域が一旦検出
可能となった後に不能となった場合に、その領域が再び
検出可能となっても、レリーズボタンを離さない限り不
能扱いとするためのサブルーチンである。

「ＪＤＧｓＪサブルーチンがコールされると、第４図（
ｅ）のステップ（５０１）を経てステップ（５０２）の
ループ処理を実行する。

ステップ（５０２）は前述したステップ（３０２）と同
様に本実施例の４つの被写体領域毎に処理を行うループ
処理を表わしており、領域を表わす引数ｉを１から４に
変更させながら処理を行ってゆく。

最初に引数ｉに１を設定してステップ（５０３）を実行
する。

ステップ（５０３）において、センサＳＮＳ　−ｉ。

即ち５ＮＥ−１の担当する被写体領域が焦点検出可能で
あるか否かを判定して可能ならばステップ（５０６）へ
移行する。

ここでステップ（５０２）のループ処理内で使用するフ
ラグについて説明しておく。

ＥＮＯｉ　： 被写体領域ｉは一旦焦点検出可能となった。

ＤＩＳｉ 被写体領域ｉは一旦焦点検出可能となワた後に検出不能
となった。以降、再び焦点検出可能となっても検出不能
扱いとする。

即ち、−星点点検出可能であった測距点が検出不能に陥
ると、再び焦点検出可能となっても不能扱いとすること
によって、撮影レンズが駆動されたことで選択領域が切
り換わり、レンズ駆動が発振状態となることを防止する
わけである。

さて、ステップ（５０６）において、既にフラグＤＩＳ
ｉ、ここではｉはｌに設定されているのでＤＩＳ　１フ
ラグがセットされていれば、ステップ（５０８）へ移行
して、前述したように５Ｍ５−１の担当する被写体領域
１を検出不能扱いとし、領域ｌに対するループ処理を終
了する。

ステップ（５０６）において、ＤＩＳＩフラグがクリア
ならば、ステップ（５０７）へ移行し、被写体領域ｌが
一旦焦点検出可能となったとしてＥＮＯＩフラグをセッ
トする。そして、領域ｌに対するループ処理を終了する
。

ステップ（５０３）でセンサ５ＮＳ−１の担当する被写
体領域１が焦点検出可能でなければステップ（５０４）
へ移行する。

ステップ（５０４）でフラグＥＮＯｉ、即ちＥＮＯｌフ
ラグがセットされていればステップ（５０５）へ移行し
、前述したように被写体領域１が一旦検出可能後に検出
不能になったとしてＤｉｓ　１フラグをセットし、被写
体領域１に対するループ処理を終了する。

ステップ（５０４）でＥＮＯＩフラグが未だクリアであ
れば、何も実行せずに領域１のループ処理を終了する。

被写体領域ｌのループ処理が終了すると、領域を表わす
引数ｉを２．　３．　４として同様にループ処理を実行
してゆく。

総ての被写体領域に対してループ処理が終了するとステ
ップ（５０９）へ移行して、サブルーチンｒＪＤＧｓＪ
をリターンする。

サブルーチンｒＪＤＧｓＪが終了すると、第４図（ｄ）
へ戻って次のステップ（４０３）へ移行する。

ステップ（４０３）では、先のステップ（４０２）で実
行したサブルーチンｒＪＤＧｓＪの実行結果により総て
のセンサ（領域）が焦点検出不能であるか否かを判定し
、総てが不能であるならばステップ（４０４）へ移行し
、総てのフラグＥＮＯｉ、　ＤＩＳｉをクリアした後、
ステップ（４０５）にて再度サブルーチンｒｕ：＋ｃｓ
」を実行する。これは、ステップ（４０２）で実行した
サブルーチンｒＪＤＧｓＪの実行により、総ての領域が
焦点結果不能となった場合、今回の焦点検出動作で本当
に総ての領域が検出不能であった場合と、検出可能な領
域があっても、フラグＤＩＳｉの作用により焦点不能扱
いとなった場合があるからである。そもそも、サブルー
チンｌ’−ＪＤＧＳＪは焦点検出可能、不能によって選
択被写体領域が切り換わることを原因とする撮影レンズ
の不必要な発振動作を抑制することを目的としており、
焦点検出可能な被写体領域があるにも拘らず、総ての領
域を焦点検出不能としてしまうのは、もはや本来の目的
とは異なる操作であり、従ってステップ（４０４）にて
サブルーチンｒＪＤＧＳＪを機能させるフラグを総て一
旦クリアした後にステップ（４０５）にて再度ｒＪＤＧ
ｓＪを実行させるわけである。

ステップ（４０３）にて、総ての被写体領域が焦点検出
不能でない場合、あるいはステップ（４０５）のサブル
ーチンｒＪＤＧｓＪ実行後は、ステップ（４０６）へ移
行してサブルーチン「判定２」をリターンする。

サブルーチン［判定２Ｊの実行を終了すると、第４図（
ｂ）のフローチャートのステップ（２０８）へ移行する
。

再び第４図（ｂ）のフローチャートに基づいて説明を続
ける。

ステップ（２０８）において、総てのセンサ、即ち総て
の被写体領域が焦点検出不能であるか否かを判定し、総
てが不能であればステップ（２１４）へ移行し、サブル
ーチン「サーチレンズ駆動」を実行する１、これは被写
体のコントラストが低くて焦点検出不能となった場合に
、撮影レンズを駆動させながら焦点検出動作を実行する
制御で、詳しくは特願昭６に１６０８２４号公報等に開
示されているものであるので、本発明は説明を省略する
。

ステップ（２０８）にて総ての被写体領域が焦点検出不
能でない場合は、ステップ（２０９）へ移行してザブル
ーチン「センサ選択」を実行する。

サブルーチン「センサ選択」は焦点検出可能な複数の被
写体領域（センサ）の内から、最終的に焦点調節を行う
ための被写体領域を選択するためのサブルーチンであり
、第４図（ｆ）にフローチャートを示している。

サブルーチン「センサ選択」がコールされると、第４図
（ｆ）のステップ（６０１）を経て、ステップ（６０２
）Ｊａ降の処理を実行してゆく。

先づステップ（６０２）にて、最終的なデフォーカス量
を表わす変数ＤＥＦに初期値として−３０（ｍｍ）を格
納する。本発明の実施例では、デフォーカス量が正の場
合は後ピン、負の場合は前ピンを意味しており、従って
初期値−３０（ｍｍ）は非常に大きな前ピンのデフォー
カス量を表わしている。

次のステップ（６０３）にて前述した自動焦点調節（Ａ
Ｆ）モードを判定し、モードが５ＥＲＶＯならばステッ
プ（６０７）へ、０ＮＥＳＨＯＴならばステップ（６０
４）へ移行する。ＡＦモードは第４図（ａ）のステップ
（１０４）のサブルーチンｒＡＥ制御」にて、カメラの
操作部材の状態によりあらかじめ設定されているものと
する。

ＡＦモードが０ＮＥＳＨＯＴモードの場合について説明
する。

ステップ（６０４）は本実施例の４つの被写体領域（セ
ンサ）毎に処理を行うループ処理を表わしており、領域
（センサ）を表わす引数１を１から４に変更させながら
処理を行ってゆく。

最初に引￥Ｉ】に１を設定して、ステップ（６０５）へ
進む。

ステップ（６０５）ではサブルーチン［デフォーカス更
新−」を実行している。

サブルーチン「デフォーカス更新」は焦点検出可能な領
域のデフォーカス量と、最終的なデフォーカスｉｔ　Ｄ
　Ｅ　Ｆを比較して、より大きいデフォーカス量を最終
的なデフォーカス量とするためのサブルーチンである。

第４図（ｇ）にサブルーチン［デフォーカス更新−１の
フローチャートを示している。

ザブルーチン「デフォーカス更新」がコールされると、
第４図（ｇ）のステップ（７０１）を経て、ステップ（
７０２）以降の処理を実行してゆく。

ステップ（７０２）にて、５ＮＳ−ｉ、即ちいま引数ｌ
にはｌが設定されているから５ＮＳ−１である被写体領
域１が焦点検出可能であるか否かを判定し、可能でない
場合には何も実行せずステップ（７０５）へ移１）シて
、サブルーチン「デフォーカス更新」を１ターンする。

［ＩＴ　ｐ、ヒな場合にはステップ（７０３）へ移行し
て、領域１のデフォーカス量ＤＥＦ１と最終的なデフォ
ーカス量ＤＥＦを比較し、ＤＥＦの方が大きい場合は何
も実行せずステップ（７０５）でサブルーチンをリター
ンする。ＤＥＦＩの方が大きい場合は、ステップ（７０
４）へ移行する。

ステップ（７０４）では領域１のデフォーカス量ＤＥＦ
Ｉを最終的なデフォーカス量ＤＥＦへ格納シ、次のステ
ップ（７０５）でサブルーチン「デフォーカス更新」を
リターンする。

サブルーチン「デフォーカス更新Ｊをリターンすると、
第４図（ｆ）に戻って、ステップ（６０４）のループ処
理にて、被写体領域を表わす引数ｉを２に変更して、同
様にステップ（６０５）のサブルーチン「デフォーカス
更新」を実行する。引数ｉを３４にして同様の処理を行
う。

総ての被写体領域に対してステップ（６０４）のループ
処理が終了すると、ステップ（６０６）へ移行してサブ
ルーチン「センサ選択」をリターンする。

０ＮＥＳＨＯＴモードでは、ステップ（６０４）におい
て、焦点検出可能な被写体領域のうち最も大きなデフォ
ーカス量を最終的なデフォーカス量として設定すること
になる。先に述べたように、本実施例ではデフォーカス
量が正の値のときには後ビンを表わしているから、最終
的なデフォーカス量は最も後ビンのデフォーカス量が格
納されている。

最も後ビンということは、そのデフォーカス量を示して
いる被写体領域は、カメラに対して最も至近側に位置し
ていることになり、結局ＯＮ　Ｅ　Ｓ　ＨＯＴモードで
は、最も至近側の被写体に焦点調節が行われることにな
る。

７、　チップ（６０３）　ｆａテＡＦ　モードが５ＥＲ
ＶＯモードに設定されている場合はステップ（６０７）
へ移行する。

ステップ（６０７）では、５ＮＳ−１あるいは５ＮＳ４
、即ち第３図で説明したように、画面中央に位置する被
写体領域１あるいは４のいずれかが焦点検出可能か否か
を判定し、可能な場合にはステップ（６１３）へ、可能
でない場合はステップ（６０８）へ移行する。

画面中央に位置する被写体領域ｌあるいは４のいずれか
が焦点検出可能な場合、ステップ（６１３）で領域を表
わす引数ｉに１を設定して次のステップ（６１４）にて
サブルーチン「デフォーカス更新」を実行する。次いで
ステップ（６１５）にて引数ｉに４を設定して次のステ
ップ（６１６）にてサブルーチン「デフォーカス更新」
を実行する。そしてステップ（６１７）にてサブルーチ
ン「センサ選択」をリターンする。

ステップ（６１３）〜（６１６）を実行することにより
被写体領域ｌと４のうち、いずれか大きい方のデフォー
カス量か最終的なデフォーカス量ＤＥＦに格納されるこ
とになる。もちろん、いずれか一方が焦点検出不能の場
合には、可能な方のデフォーカス量が格納されることは
明らかである。

ステップ（６０７）にて被写体領域１．４がともに焦点
検出不能の場合、ステップ（６０８）以降を実行する。

ステップ（６０８）にて被写体領域を表わす引数ｉに２
を設定して、次のステップ（６０９）にてサブルーチン
「デフォーカス更新」を実行する。

次いでステップ（６１０）にて引数ｉに３を設定して次
のステップ（６１１）にて再度サブルーチン「デフォー
カス更新」を実行する。そして、ステップ（６１２）に
てサブルーチン「センサ選択コをリターンする。

ステップ（６０８）あるいは（６１０）で設定される領
域２，３は第３図で示したように画面周辺の被写体領域
を表わしている。

以上のように５ＥＲＶＯモードの場合には、画面中央に
位置する被写体領域が焦点検出可能な場合よ、その領域
のデフォーカス量を最終的なデフォーカス１とし、てい
ることになる。本実施例の場合には、画面中央には領域
１，４の２つの被写体領域があるので、両方とも焦点検
出可能な場合は、より至近側の領域を選択していること
になる。

サブルーチン「センサ選択」をリターンすると、第４図
（ｂ）へ戻ってステップ（２１０）へ移行スる。

ステップ（２１０）では、最終的に得られたデフォーカ
ス量に基づいて、撮影レンズが合焦状態にあるかどうか
を判定する。合焦状態の場合はステップ（２１３）へ移
行して、サブルーチン「合焦表示」を実行して、ファイ
ンダ内に合焦表示を行い、次のステップ（２１５）でサ
ブルーチン［ＡＦ制御ゴをリターンする。

ステップ（２１０）にて、合焦状態にないと判定された
場合は、ステップ（２１１）へ移行してレンズ駆動を行
い、次いでステップ（２１５）でサブルーチンｒＡＦ制
御」をリターンする。レンズ駆動に関しては本出願人に
よる特願昭６１−１６０８２４号公報等により開示され
ているので詳しい説明は省略する。

以上説明した実施例では、焦点検出可能あるいは不能を
それぞれ１回のみ記憶して目的動作を行うようにしてい
るが、安定的な動作を得るためにそれぞれ、またはいず
れか一方を複数回に設定するか、あるいは時間で判断し
ても本発明の目的動作が実現されることは明らかである
。

また、安定的な動作を得るための他の方法としては、最
終的なデフォーカス量が所定値に以内となって、可能・
不能の記憶動作を開始させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明では、複数の被写体領域毎に過去の焦点検出の可
能・不能を記憶しておき、−星検出可能となった後に、
その領域が検出不能に陥ると、以降その領域が再び焦点
検出可能となっても強制的に検出不能扱いとする様にし
たので焦点検出可能・不能のくり返しに起因する撮影レ
ンズの駆動の不良動作を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主要な動作を説明するためのフローチ
ャートを示す説明図、 第２図は本発明の実施例の装置がカメラに組み込まれた
ときの具体的構成例を示す回路図、第３図は第２図示カ
メラにおける焦点検出系の詳細な構成を示す構成図、 第・１図（ａ）〜（ｇ）は第２図実施例の動作を説明す
るためのフローチャートを示す説明図である。 ＳＮＳ・・・センサ ＰＨ１・・・マイコン ＣＮＳ・・・レンズ １３０／）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズの画面内の複数の被写体領域のデフオ
   ーカス量をくり返し検出するデフオーカス量検出手段と
   、前記検出手段の結果に基づいて、前記複数の被写体領
   域のデフオーカス量検出が可能であるか否かをそれぞれ
   の領域に対して判定する判定手段と、 前記判定手段の結果に基づいて、前記複数の被写体領域
   のデフオーカス量検出が少なくとも過去１回可能であっ
   たことをそれぞれの領域に対して記憶する記憶手段と、
   前記デフオーカス量検出手段、判定手段、記憶手段の結
   果に基づいて前記複数の被写体領域のうち、少なくとも
   一つの領域を選択する手段とを有することを特徴とする
   自動焦点調節装置。
2. （２）前記選択手段は、前記判定手段と記憶手段の結果
   に基づいて選択の候補となる領域の変更を行うことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装置
   。
3. （３）撮影レンズの画面内の複数の被写体領域のデフオ
   ーカス量をくり返し検出するデフオーカス量検出手段と
   該検出手段により検出されるデフオーカス量が適正か否
   かを各領域ごとに判定する判定手段と、前記判定手段に
   て一度検出されたデフオーカス量が不適正と判定された
   領域を不能領域として以後の判定手段の判定結果にかか
   わらず保持する不能領域保持手段と、該保持手段にて不
   能領域とした領域をのぞいた他の領域におけるデフオー
   カス量のうち所定領域を選択する選択手段と、該選択手
   段にて選択された領域におけるデフオーカス量に基づい
   てレンズを駆動するレンズ駆動手段を有することを特徴
   とする自動焦点調節装置。