JPH03212162A - パルス幅変調制御整流器の制御回路 - Google Patents
パルス幅変調制御整流器の制御回路Info
- Publication number
- JPH03212162A JPH03212162A JP674390A JP674390A JPH03212162A JP H03212162 A JPH03212162 A JP H03212162A JP 674390 A JP674390 A JP 674390A JP 674390 A JP674390 A JP 674390A JP H03212162 A JPH03212162 A JP H03212162A
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- Japan
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- rectifier
- voltage
- input
- phase
- pulse width
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パルス幅変調制御により、交流を直流に変
換する際の入力交流電流に波形歪みを生じることのない
パルス幅変調制御整流器に関する。
換する際の入力交流電流に波形歪みを生じることのない
パルス幅変調制御整流器に関する。
第3図はパルス幅変調制御整流器の制御の従来例を示し
た回路図である。
た回路図である。
この第3図において、交流電源2からの3相交流電力は
、リアクトル3と5、およびコンデンサ4とを経てパル
ス幅変調制御整流器(以下ではPWM整流器と略記する
)6に入力し、このPWM整流器6により変換された直
流電力を負荷7に供給している。
、リアクトル3と5、およびコンデンサ4とを経てパル
ス幅変調制御整流器(以下ではPWM整流器と略記する
)6に入力し、このPWM整流器6により変換された直
流電力を負荷7に供給している。
このPWM整流器6は、トランジスタ6Tとダイオード
6Dとを逆並列接続したもの6組を3相ブリツジ接続す
ることで整流部分を形成させ、この整流部分の直流出力
側に、抵抗と定電圧ダイオードとで形成した電圧検出回
路6vを備えて構成しているが、これの制御は下記のよ
うにして行われる。
6Dとを逆並列接続したもの6組を3相ブリツジ接続す
ることで整流部分を形成させ、この整流部分の直流出力
側に、抵抗と定電圧ダイオードとで形成した電圧検出回
路6vを備えて構成しているが、これの制御は下記のよ
うにして行われる。
すなわち、PWM整流器6の正弦波形のR相入力電圧を
電圧検出器11 (一般に計器用変圧器を使用し、交流
電圧を絶縁するとともに、適切な電圧に変圧している)
で検出している。一方、電圧調部器20は、電圧検出回
路6vが検出するPWM整流器6の直流出力電圧を所望
値に調節する信号を出力しているので、この電圧調節器
20の出力と、電圧検出器11が検出するR相電圧とを
乗算器12において掛算することにより、正弦波形のR
相電流指令値を得ている。
電圧検出器11 (一般に計器用変圧器を使用し、交流
電圧を絶縁するとともに、適切な電圧に変圧している)
で検出している。一方、電圧調部器20は、電圧検出回
路6vが検出するPWM整流器6の直流出力電圧を所望
値に調節する信号を出力しているので、この電圧調節器
20の出力と、電圧検出器11が検出するR相電圧とを
乗算器12において掛算することにより、正弦波形のR
相電流指令値を得ている。
加算器14は、このR相電流指令値と、変流器13が検
出するR相電流検出値との偏差を演算し、比例積分演算
器で構成しているt流調部器15にこの偏差を入力させ
ると、当該電2i?調節器15はその入力偏差を零にす
るR相用の制御信号を出力する。
出するR相電流検出値との偏差を演算し、比例積分演算
器で構成しているt流調部器15にこの偏差を入力させ
ると、当該電2i?調節器15はその入力偏差を零にす
るR相用の制御信号を出力する。
コンパレータ16は搬送波発振器が出力する3角波形の
搬送波と、このR相用の制御信号との大小関係を比較す
ることで、パルス幅変調されたパルス列を形成する。
搬送波と、このR相用の制御信号との大小関係を比較す
ることで、パルス幅変調されたパルス列を形成する。
T相については、上述したR相と同様に、正弦波形のT
相入力電圧を電圧検出器31で検出し、乗算器32によ
り得られるT相電流指令値と、変流器33で検出するT
相電流検出値との偏差を加算器34で演算する。この偏
差を零にするT相制御信号を電流調節器35から得て、
コンパレータ36ニヨリT相用のパルス幅変調信号を得
ている。
相入力電圧を電圧検出器31で検出し、乗算器32によ
り得られるT相電流指令値と、変流器33で検出するT
相電流検出値との偏差を加算器34で演算する。この偏
差を零にするT相制御信号を電流調節器35から得て、
コンパレータ36ニヨリT相用のパルス幅変調信号を得
ている。
S相制御信号は、R相制御信号とT相制御信号とを加算
器21に入力させることで容易に得られる。
器21に入力させることで容易に得られる。
よってこの加算器21が出力するS相制御信号から、コ
ンパレータ26はS相馬のパルス幅変調信号を得ている
。
ンパレータ26はS相馬のパルス幅変調信号を得ている
。
これらR相用、S相馬およびT相用パルス幅変調信号を
、パルス分配回路23を経て、PWM整流器6を構成し
ている各トランジスタ6′Fに与えててこれらを順次オ
ン・オフ制御して、交流を直流に変換するので、このP
WM整流器6への入力端子は正弦波形となり、かつ人力
力率を1にするように制御が行われる。
、パルス分配回路23を経て、PWM整流器6を構成し
ている各トランジスタ6′Fに与えててこれらを順次オ
ン・オフ制御して、交流を直流に変換するので、このP
WM整流器6への入力端子は正弦波形となり、かつ人力
力率を1にするように制御が行われる。
第3図に示す従来例回路では、PWMgfL器6を制御
するための電流指令値として、当該PWM整流器6の交
流入力電圧を検出して、これを使用していた。
するための電流指令値として、当該PWM整流器6の交
流入力電圧を検出して、これを使用していた。
ところで、このPWM整流器6の交流入力ii ′fL
波形は、加算器14または34に入力する電流指令値の
波形を忠実に再現するように制御されているので、電圧
検出点、すなわちPWM整流器6の交流入力電圧の波形
に歪みがあると、この波形歪みが電流指令価の波形に反
映し、その結果、PWM整流器6の交流入力電流波形が
正弦波から歪むことになり、この歪みに対応した高調波
を含む不都合が発生する。
波形は、加算器14または34に入力する電流指令値の
波形を忠実に再現するように制御されているので、電圧
検出点、すなわちPWM整流器6の交流入力電圧の波形
に歪みがあると、この波形歪みが電流指令価の波形に反
映し、その結果、PWM整流器6の交流入力電流波形が
正弦波から歪むことになり、この歪みに対応した高調波
を含む不都合が発生する。
そこでこの発明の目的は、PWM整流器の交流入力電圧
波形が歪んでいても、入力電流波形は高調波を含まない
正弦波形に制御できるようにすることにある。
波形が歪んでいても、入力電流波形は高調波を含まない
正弦波形に制御できるようにすることにある。
〔課題を解決するための手段]
上記の目的を達成するために、この発明の制御回路は、
半導体スイッチ素子で構成した整流器の交流入力電流を
、交流電圧から得られる電流指令値に一致させる調節手
段と、このill!f+手段の出力信号と搬送波とを入
力とするパルス幅変調回路とを備え、このパルス幅変調
回路の出力信号を前記整流器に与えて、交流入力を直流
に変換するパルス幅変調制御整流器において、前記整流
器の交流側電圧を人力するフェイズロックドループ回路
を備え、このフェイズロックドループ回路の出力を前記
電流指令値に使用するものとする。
半導体スイッチ素子で構成した整流器の交流入力電流を
、交流電圧から得られる電流指令値に一致させる調節手
段と、このill!f+手段の出力信号と搬送波とを入
力とするパルス幅変調回路とを備え、このパルス幅変調
回路の出力信号を前記整流器に与えて、交流入力を直流
に変換するパルス幅変調制御整流器において、前記整流
器の交流側電圧を人力するフェイズロックドループ回路
を備え、このフェイズロックドループ回路の出力を前記
電流指令値に使用するものとする。
この発明は、パルス幅変調制御整流器の交流入力電圧か
ら電流指令値を作成し、当該整流器の交流入力電流の波
形をこの電流指令値どおりに制御する場合に、フェイズ
ロックドループ回路を使用することで、交流入力電圧に
波形歪みがあっても、周波数が変化しないかぎり、この
フェイズロックドループ回路により形成されるrL電流
指令値、入力電圧に同期し、かつ波形歪みのない(すな
わち正弦波形の)ものとなる。
ら電流指令値を作成し、当該整流器の交流入力電流の波
形をこの電流指令値どおりに制御する場合に、フェイズ
ロックドループ回路を使用することで、交流入力電圧に
波形歪みがあっても、周波数が変化しないかぎり、この
フェイズロックドループ回路により形成されるrL電流
指令値、入力電圧に同期し、かつ波形歪みのない(すな
わち正弦波形の)ものとなる。
〔実施例]
第1図は本発明の実施例をあられした回路図である。
この第1図において、交流1t′tA2、リアクトル3
と5、コンデンサ4、PWM整流器6とこれを構成する
トランジスタ6T・ダイオード6Dならびに電圧検出回
路6v、負荷7、乗算器12と32、変流器13と33
、加算器14と21と34、電流調節器15と35、コ
ンパレータ16と26と36、電圧調節器20、搬送波
発振器22、およびパルス分配回路23は、第3図で既
述の従来例回路の場合と同じであるから、これらの説明
は省略する。
と5、コンデンサ4、PWM整流器6とこれを構成する
トランジスタ6T・ダイオード6Dならびに電圧検出回
路6v、負荷7、乗算器12と32、変流器13と33
、加算器14と21と34、電流調節器15と35、コ
ンパレータ16と26と36、電圧調節器20、搬送波
発振器22、およびパルス分配回路23は、第3図で既
述の従来例回路の場合と同じであるから、これらの説明
は省略する。
本発明においては、PWM整流器6の交流入力電圧を第
3図の従来例回路と同じ地点で検出し、このR相検出電
圧をフェイズロックドループ回路(以下ではPLL回路
と略記する)40に入力し、このPLL回路40の出力
を乗算器12に与えてR相電流指令値を作成している。
3図の従来例回路と同じ地点で検出し、このR相検出電
圧をフェイズロックドループ回路(以下ではPLL回路
と略記する)40に入力し、このPLL回路40の出力
を乗算器12に与えてR相電流指令値を作成している。
T相電流指令値も、同様にPWM整流器6の交流入力電
圧を入力しているPLL回路50の出力と、電圧調節器
20の出力とを乗算器32において掛合わすことにより
作成している。
圧を入力しているPLL回路50の出力と、電圧調節器
20の出力とを乗算器32において掛合わすことにより
作成している。
第2図は第1図に示す実施例回路に使用しているPLL
回路の構成をあられしたブロック図である。
回路の構成をあられしたブロック図である。
この第1図において、位相差検出器41は、PWM整流
器6の交流入力側から検出した交流電圧と、このPLL
回路が出力する交流電圧とを入力して、両人力の位相差
を検出しており、位相調節器42はこの位相差を零にす
る制御信号を出力している。
器6の交流入力側から検出した交流電圧と、このPLL
回路が出力する交流電圧とを入力して、両人力の位相差
を検出しており、位相調節器42はこの位相差を零にす
る制御信号を出力している。
電圧−周波数変換器(以下ではV/F変換器と略記する
)43は、この制御信号を入力して、この入力に対応し
た周波数のパルス信号を出力するので、これがカウンタ
44を経てメモリー45に与えられる。
)43は、この制御信号を入力して、この入力に対応し
た周波数のパルス信号を出力するので、これがカウンタ
44を経てメモリー45に与えられる。
このメモリー45には正弦波電流指令値がデータとして
記憶されており、カウンタ44が指定する番地に従って
データを読み出すので、このデータをD/A変換器46
によりアナログ量に変換することで、正弦波形の電流指
令値を出力する。
記憶されており、カウンタ44が指定する番地に従って
データを読み出すので、このデータをD/A変換器46
によりアナログ量に変換することで、正弦波形の電流指
令値を出力する。
第1図に示す乗算器12と32とは、PLL回路40と
50とが上記により出力する正弦波形の電流指令値に、
電圧調節器20が出力する信号を掛合わせることにより
、所定振幅の正弦波電流指令値を出力する。
50とが上記により出力する正弦波形の電流指令値に、
電圧調節器20が出力する信号を掛合わせることにより
、所定振幅の正弦波電流指令値を出力する。
この発明によれば、PWM整流器の交流入力電圧を、P
LL回路を経ることで、たとえ交流入力電圧波形が歪ん
でいても、このPLL回路からは波形歪みのない正弦波
形の電流指令値を取り出すことができる。従って当該P
WM整流器の交流入力電流を、電圧波形の歪みに関係な
く正弦波形にできる効果が得られる。
LL回路を経ることで、たとえ交流入力電圧波形が歪ん
でいても、このPLL回路からは波形歪みのない正弦波
形の電流指令値を取り出すことができる。従って当該P
WM整流器の交流入力電流を、電圧波形の歪みに関係な
く正弦波形にできる効果が得られる。
第1図は本発明の実施例をあられした回路図、第2図は
第1図に示す実施例回路に使用しているPLL回路の構
成をあられしたブロック図、第3図はパルス幅変調制御
整流器の制御の従来例を示した回路図である。
第1図に示す実施例回路に使用しているPLL回路の構
成をあられしたブロック図、第3図はパルス幅変調制御
整流器の制御の従来例を示した回路図である。
Claims (1)
- 1)半導体スイッチ素子で構成した整流器の交流入力電
流を、交流電圧から得られる電流指令値に一致させる調
節手段と、この調節手段の出力信号と搬送波とを入力と
するパルス幅変調回路とを備え、このパルス幅変調回路
の出力信号を前記整流器に与えて、交流入力を直流に変
換するパルス幅変調制御整流器において、前記整流器の
交流側電圧を入力するフェイズロックドループ回路を備
え、このフェイズロックドループ回路の出力を前記電流
指令値に使用することを特徴とするパルス幅変調制御整
流器の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP674390A JPH03212162A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | パルス幅変調制御整流器の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP674390A JPH03212162A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | パルス幅変調制御整流器の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212162A true JPH03212162A (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=11646689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP674390A Pending JPH03212162A (ja) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | パルス幅変調制御整流器の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212162A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997012437A1 (en) * | 1995-09-27 | 1997-04-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller for pwm-controlled converter |
| JPH09201059A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Fuji Electric Co Ltd | Pwm制御自励式整流装置 |
| JPH09205773A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Fuji Electric Co Ltd | Pwm制御自励式整流装置 |
| EP3690453A1 (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-05 | Ametek Rotron | Control circuit and control method for a three phase vienna converter |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP674390A patent/JPH03212162A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997012437A1 (en) * | 1995-09-27 | 1997-04-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller for pwm-controlled converter |
| US5880947A (en) * | 1995-09-27 | 1999-03-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for a PWM controlled converter having a voltage controller |
| CN1054240C (zh) * | 1995-09-27 | 2000-07-05 | 三菱电机株式会社 | 脉宽调制控制变换器的控制装置 |
| JPH09201059A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Fuji Electric Co Ltd | Pwm制御自励式整流装置 |
| JPH09205773A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Fuji Electric Co Ltd | Pwm制御自励式整流装置 |
| EP3690453A1 (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-05 | Ametek Rotron | Control circuit and control method for a three phase vienna converter |
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