JPH09205773A - Pwm制御自励式整流装置 - Google Patents

Pwm制御自励式整流装置

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JPH09205773A
JPH09205773A JP8011359A JP1135996A JPH09205773A JP H09205773 A JPH09205773 A JP H09205773A JP 8011359 A JP8011359 A JP 8011359A JP 1135996 A JP1135996 A JP 1135996A JP H09205773 A JPH09205773 A JP H09205773A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】PWM制御自励式整流装置の商用電源の擾乱に
対する動作信頼性を向上させる。 【解決手段】角度信号発生手段41を、フィルタ42,
極性検出器43,PLL回路44,角度信号演算器45
で構成し、フィルタ42で商用電源1に発生する電源擾
乱を除去し、フィルタ42,PLL回路44の位相遅れ
は位相補正量θC により補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、商用電源の交流
電力を自励式整流器により直流電力に変換して負荷に給
電する自励式整流装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図8は、この種のPWM制御自励式整流
装置の従来例を示すブロック構成図である。図8におい
て、1は商用電源、10はPWM制御自励式整流装置、
2はPWM制御自励式整流装置10の出力に接続される
インバータなどの負荷である。
【0003】PWM制御自励式整流装置10は、IGB
Tなどの自己消弧形半導体素子とダイオードとを逆並列
し、これをブリッジ接続した自励式整流器の主回路1
1、自励式整流器の交流リアクトル12、自励式整流器
の出力の平滑用のコンデンサ13、商用電源1の相電圧
を検出する相電圧検出器14、商用電源1のR相の相電
圧を絶縁変換する絶縁変換器15、絶縁変換器15を介
した商用電源1のR相の相電圧の位相に同期した角度信
号(θ,θ=0°〜360°)を発生する角度信号発生
手段16、該角度信号(θ)に基づいた正弦波を発生す
る正弦波発生器17、該角度信号に120°を加算した
値(θ1 )に基づいた正弦波を発生する正弦波発生器1
8、電圧設定器19の電圧設定値とコンデンサ13の両
端の直流電圧を絶縁変換器20を介して検出した電圧検
出値との偏差により電圧調節動作をする電圧調節器2
1、電圧調節器21の出力と正弦波発生器17の出力と
を乗算器22で乗算して得られるR相電流設定値(iR
* )と電圧調節器21の出力と正弦波発生器18の出力
とを乗算器23で乗算して得られるT相電流設定値(i
T * )とからS相電流設定値(iS * )を求め、このi
R * ,iS * ,iT * と電流検出器24で得られたR相
電流検出値(iR ),S相電流検出値(iS ),T相電
流設定値(iT )とのそれぞれの偏差を電流調節器2
5,26,27で調節演算をし、電流調節器25,2
6,27それぞれの出力からキャリア信号発生器28と
比較器29とによりPWM制御を行い、比較器29の出
力をゲート駆動回路30により自励式整流器の主回路1
1のそれぞれの自己消弧形半導体素子にゲート信号を与
える構成である。
【0004】図8に示した従来のPWM制御自励式整流
装置10において、角度信号発生手段16は、周知の位
相比較器,電圧制御発振器などから構成されるPLLを
採用し、商用電源1のR相の相電圧の位相に同期した角
度信号(θ,θ=0°〜360°)を発生するようにし
ていた。上述のPWM制御自励式整流装置10全体は周
知の技術を用いたものであり、ここでは詳細動作の説明
を省略する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の角度信号
発生手段によると、例えば商用電源に接続された他の電
力変換装置の電力用半導体デバイスの転流動作に基づい
て発生する転流振動,電源陥没などの擾乱によって、前
記PLLの位相比較器の動作が乱れ、その結果、前記角
度信号が乱れるという問題があった。
【0006】この発明の目的は、上記問題点を解決する
PWM制御自励式整流装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】この第1の発明は、商用
電源の交流電力を自励式整流器により直流電力に変換し
て負荷に給電する自励式整流装置であって、前記自励式
整流器の出力の直流電圧を検出し、この直流電圧を所定
の値になるように電圧の調節演算をし、この電圧の調節
演算により得られた電流指令値(直流量)と前記商用電
源の位相に同期した角度信号とにより各相電流指令値
(交流量)を演算し、この各相電流指令値に追従するよ
うに前記商用電源の各相電流を検出して電流の調節演算
をし、この各相の電流の調節演算をした出力とキャリア
信号とによりPWM制御された各相ゲート信号を発生
し、この各相ゲート信号により前記自励式整流器の自己
消弧形半導体素子を制御するPWM制御自励式整流装置
において、前記商用電源の位相に同期した角度信号を発
生する角度信号発生手段として、前記商用電源の相電圧
のノイズ成分を除去するフィルタと、該フィルタの出力
の電圧を極性信号に変換する極性信号変換器と、該極性
信号の立ち上がり又は立ち下がりに同期した位相で所定
の周波数の発振をするPLL回路(Phase−Loc
ked Loop)と、該PLL回路の出力と予め設定
した位相補正量とから前記角度信号を演算する角度信号
演算器とを備える。
【0008】この第2の発明は前記第1の発明におい
て、前記角度信号発生手段に前記極性信号から商用電源
の定格周波数を判別し、この判別した定格周波数に基づ
いて前記位相補正量の値を切り替える切替回路を付加す
る。この第3の発明は前記第1の発明において、前記角
度信号発生手段に前記角度信号の0°の時点の前記商用
電源の相電圧の極性を判別し、この判別した極性が正な
らば前記位相補正量を所定値増加させ、負ならば該位相
補正量を所定値減少させる位相補正量調整回路を付加す
る。
【0009】この第4の発明は前記第1の発明におい
て、前記角度信号発生手段に前記商用電源の相電圧の極
性を判別し、この判別した極性が負から正になった時点
の前記角度信号の値により前記位相補正量を所定値増加
または減少させる位相補正量調整回路を付加する。この
発明によれば、角度信号発生手段に商用電源の相電圧の
ノイズ成分を除去するフィルタを設けることにより先述
の相電圧の擾乱をカットでき、このフィルタによる位相
遅れを前記位相補正量により補正するようにしている。
【0010】
【発明の実施の形態】図1は、この発明の実施の形態を
示すPWM制御自励式整流装置のブロック構成図であ
り、図8に示した従来例と同一機能を有するものには同
一符号を付してその説明を省略する。すなわち図1にお
いて、PWM制御自励式整流装置40,50,60,7
0にはそれぞれ角度信号発生手段41,51,61,7
1が備えられている。
【0011】図2は、この発明の第1の実施例を示すP
WM制御自励式整流装置40の角度信号発生手段41の
詳細回路構成図である。図2において、商用電源1の位
相に同期した角度信号θを発生する角度信号発生手段4
1は、商用電源1のR相の相電圧を絶縁変換器15を介
して入力し、この電圧のノイズ成分を除去する例えば抵
抗,コンデンサからなるフィルタ42と、フィルタ42
の出力の電圧を極性信号に変換する例えばシュミット回
路からなる極性信号変換器43と、該極性信号の立ち上
がり又は立ち下がりに同期した位相で所定の周波数の発
振をするPLL回路44と、PLL回路44の出力と予
め設定した位相補正量θC とをデジタル的に加算演算を
して角度信号θを出力する角度信号演算器45とから構
成している。
【0012】図2における位相補正量θC は、フィルタ
42による商用電源1の基本波の位相遅れと、位相比較
器,電圧制御発振器などから構成されるPLL44によ
る位相遅れとを補正する値であって、この値により商用
電源1の基本波の0°のときの位相と角度信号θが0°
の時の位相とを同期させる。図3は、この発明の第2の
実施例を示すPWM制御自励式整流装置50の角度信号
発生手段51の詳細回路構成図であり、図2に示したこ
の発明の第1の実施例と同一機能を有するものには同一
符号を付している。
【0013】図3において、角度信号発生手段51には
フィルタ42、極性信号変換器43PLL回路44、角
度信号演算器45の他に、前記極性信号から商用電源1
の定格周波数を例えばカウンタ回路の計数値などで判別
し、この判別した定格周波数に基づいて位相補正量
θC1,θC2のいずれかに切り替える切替回路52を付加
している。
【0014】図3における位相補正量θC1,θC2は、例
えば商用電源1の定格周波数が50Hzか60Hzかに
よるフィルタ42とPLL44とが有する位相遅れを補
正する値であって、この値により商用電源1の基本波が
0°の時の位相と、角度信号θが0°の時の位相とを同
期させる。図4は、この発明の第3の実施例を示すPW
M制御自励式整流装置60の角度信号発生手段61の詳
細回路構成図であり、図2に示したこの発明の第1の実
施例と同一機能を有するものには同一符号を付してい
る。
【0015】図4において、角度信号発生手段61には
フィルタ42、極性信号変換器43PLL回路44、角
度信号演算器45の他に、前記角度信号の0°の時点の
商用電源1のR相の相電圧の極性とデジタル値を取り込
み、この極性が正ならば位相補正量θC を該デジタル値
に基づいて増加させ、負ならば該位相補正量を該デジタ
ル値に基づいて減少させるべくA/Dコンバータ62a
と補正量演算回路62bとからなる位相補正量調整回路
62を付加している。
【0016】図5は、位相補正量調整回路62の動作を
説明する波形図である。図5において、絶縁変換器15
を介した商用電源1のR相の相電圧(図5(イ))をA
/Dコンバータ62aによりデジタル値に変換し、角度
信号θの0°の時点毎のA/Dコンバータ62aのデジ
タル値を補正量演算回路62bに取り込み(図5
(ロ))、補正量演算回路62bではこのデジタル値に
対応して、該デジタル値が正の値であれば前回の位相補
正量θC を増加させ(図5(ハ))、該デジタル値が負
の値であれば前回の位相補正量θC を減少させることに
より、商用電源1の基本波が0°の時の位相(図5
(イ)参照)と、角度信号θが0°の時(図5(ロ)参
照)の位相とを同期させる。
【0017】図6は、この発明の第4の実施例を示すP
WM制御自励式整流装置70の角度信号発生手段71の
詳細回路構成図であり、図2に示したこの発明の第1の
実施例と同一機能を有するものには同一符号を付してい
る。図6において、角度信号発生手段71にはフィルタ
42、極性信号変換器43PLL回路44、角度信号演
算器45の他に、商用電源1のR相の相電圧の極性を判
別するシュミット回路からなる極性検出器72aと、こ
の判別した極性が負から正になった時点の前記角度信号
θの値を取り込み、このθの値に対応して前回の位相補
正量θC を増減させる補正量演算回路72bとからなる
位相補正量調整回路72を付加している。
【0018】図7は、位相補正量調整回路72の動作を
説明する波形図である。図7において、絶縁変換器15
を介した商用電源1のR相の相電圧(図7(イ))の極
性を極性変換器72aにより判別し(図7(ロ))、こ
の判別した極性が負から正になった時点の前記角度信号
θの値を取り込み(図7(ハ))、このθの値に対応し
て前回の位相補正量θC を増減させる(図7(ニ)参
照)ことにより商用電源1の基本波が0°の時の位相
(図7(イ)参照)と、角度信号θが0°の時(図7
(ハ)参照)の位相とを同期させる。
【0019】
【発明の効果】この発明によれば、前記角度信号発生手
段に商用電源の相電圧のノイズ成分を除去するフィルタ
を設けることにより、例えば商用電源に接続された他の
電力変換装置の電力用半導体デバイスの転流動作に基づ
いて発生する転流振動,電源陥没などの擾乱によって前
記角度信号θが乱れるのを防止できるので、PWM制御
自励式整流装置の動作信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態を示すPWM制御自励式
整流装置のブロック構成図
【図2】この発明の第1の実施例を示す角度信号発生手
段の詳細回路構成図
【図3】この発明の第2の実施例を示す角度信号発生手
段の詳細回路構成図
【図4】この発明の第3の実施例を示す角度信号発生手
段の詳細回路構成図
【図5】図4の動作を説明する波形図
【図6】この発明の第4の実施例を示す角度信号発生手
段の詳細回路構成図
【図7】図6の動作を説明する波形図
【図8】従来例を示すPWM制御自励式整流装置のブロ
ック構成図
【符号の説明】
1…商用電源、2…負荷、10,40,50,60,7
0…PWM制御自励式整流装置、11…自励式整流器の
主回路、12…交流リアクトル、13…コンデンサ、1
4…相電圧検出器、15,20…絶縁変換器、16,4
1,51,61,71…角度信号発生手段、17,18
…正弦波発生器、19…電圧設定器、21…電圧調節
器、22,23…乗算器、24…電流検出器、25〜2
7…電流調節器、28…キャリア信号発生器、29…比
較器、30…ゲート駆動回路、42…フィルタ、43…
極性検出器、44…PLL、45…角度信号演算器、5
2…切替回路、62,72…位相補正量調整回路。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】商用電源の交流電力を自励式整流器により
    直流電力に変換して負荷に給電する自励式整流装置であ
    って、 前記自励式整流器の出力の直流電圧を検出し、この直流
    電圧が所定の値になるように電圧の調節演算をし、この
    電圧の調節演算により得られた電流指令値(直流量)と
    前記商用電源の位相に同期した角度信号とにより各相電
    流指令値(交流量)を演算し、この各相電流指令値に追
    従するように前記商用電源の各相電流を検出して電流の
    調節演算をし、この各相の電流の調節演算をした出力と
    キャリア信号とによりPWM制御された各相ゲート信号
    を発生し、この各相ゲート信号により前記自励式整流器
    の自己消弧形半導体素子を制御するPWM制御自励式整
    流装置において、 前記商用電源の位相に同期した角度信号を発生する角度
    信号発生手段として、 前記商用電源の相電圧のノイズ成分を除去するフィルタ
    と、該フィルタの出力の電圧を極性信号に変換する極性
    信号変換器と、 該極性信号の立ち上がり又は立ち下がりに同期した位相
    で所定の周波数の発振をするPLL回路(Phase−
    Locked Loop)と、 該PLL回路の出力と予め設定した位相補正量とから前
    記角度信号を演算する角度信号演算器とを備えたことを
    特徴とするPWM制御自励式整流装置。
  2. 【請求項2】請求項1に記載のPWM制御自励式整流装
    置において、 前記角度信号発生手段に前記極性信号から商用電源の定
    格周波数を判別し、この判別した定格周波数に基づいて
    前記位相補正量の値を切り替える切替回路を付加したこ
    とを特徴とするPWM制御自励式整流装置。
  3. 【請求項3】請求項1に記載のPWM制御自励式整流装
    置において、 前記角度信号発生手段に前記角度信号の0°の時点の前
    記商用電源の相電圧の極性を判別し、この判別した極性
    が正ならば前記位相補正量を所定値増加させ、負ならば
    該位相補正量を所定値減少させる位相補正量調整回路を
    付加したことを特徴とするPWM制御自励式整流装置。
  4. 【請求項4】請求項1に記載のPWM制御自励式整流装
    置において、 前記角度信号発生手段に前記商用電源の相電圧の極性を
    判別し、この判別した極性が負から正になった時点の前
    記角度信号の値により前記位相補正量を所定値増加また
    は減少させる位相補正量調整回路を付加したことを特徴
    とするPWM制御自励式整流装置。
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