JPH0321242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鉄鋼プラント等に設備された、た
とえばホツトストリツプミル（熱間帯鋼連続圧延
機）におけるホツトランテーブルの速度制御装置
に関するものである。

第１図は従来のこの種速度制御装置を示すブロ
ツク図で、１はホツトストリツプミルの仕上圧延
機群、２はセクシヨン２ａ〜セクシヨン２ｄまで
の４つのセクシヨンに分割されたホツトランテー
ブル、３はピンチロール、４は所定の厚さに圧延
されたストリツプ４Ａを取るコイラ、５は通過す
るストリツプ４Ａの先端と尾端の位置を検出する
多数の検出センサ群で、５ａ〜５ｇは上記仕上圧
延機群１の各仕上圧延機に配置された複数の圧下
荷重計に設けられた検出センサ、５ｈ〜５ｋは上
記ホツトランテーブル２の各セクシヨン２ａ〜２
ｄに対応して配置された温度計に設けられた検出
センサ、５ｌは上記コイラ４に対応して配置さ
れ、このコイラ４の駆動電動機（図示せず）の電
流信号によつて検出する検出センサである。６は
上記各検出センサ群５からの信号によるストリツ
プ４Ａの先端位置、および尾端位置のトラツキン
グ回路、７はストリツプ４Ａの速度基準設定回
路、８はストリツプ４Ａの速度基準に対する速度
修正の割合を設定するためのリード率設定回路、
９は同様のラグ率設定回路である。なお、リード
率とは、加速圧延をする際のストリツプ４Ａの速
度の速度基準に対する割合を示し、ラグ率とは、
減速圧延をする際のストリツプ４Ａの速度の速度
基準に対する割合を示す。１０，１１は上記トラ
ツキング回路６から出力されるトラツキング信号
に基づいてリード、およびラグのタイミングを発
生させるためのリードタイミング発生回路と、ラ
グタイミング発生回路で、接点「Ａ」「Ｂ」の開
閉を行なうようになされている。１２は掛算器、
１３は電動機駆動用のサイリスタ装置、１４ａ〜
１４ｄは、上記ホツトランテーブル２を各セクシ
ヨン２ａ〜２ｄ毎に駆動するための複数の駆動用
電動機である。

従来のこの種速度制御装置は、上記のように構
成されており、仕上圧延機群１によつて所定厚さ
に圧延されたストリツプ４Ａは、セクシヨン２ａ
〜２ｄに分割されたホツトランテーブル２を通過
したのち、ピンチロール３を経てコイラ４に巻取
られるわけであるが、上記ストリツプ４Ａの先端
が仕上圧延機群１を通過したのち、コイラ４に巻
取られるまでのストリツプ４Ａと、ホツトランテ
ーブル２の速度の関係は第２図に示す通りであ
る。

第２図は、圧延されるストリツプ４Ａの速度
（一点鎖線で示す）とホツトランテーブル２の速
度（実線で示す）の速度関係を示す特性図であ
り、図において、コイラ４への巻付け開始から、
仕上圧延機群１は加速され、設定された所定速度
で所定厚さに圧延されたストリツプ４Ａの尾端が
ラスト仕上圧延機５ｇを抜けたときに一定速度と
なるように減速され、さらにストリツプ４Ａの尾
端がピンチロール３を抜けたときに一定速度とな
るように減速されるとともに、ストリツプ４Ａの
尾端がコイラ４に到達したときに停止するように
構成されている。このときのホツトランテーブル
２の各セクシヨン２ａ〜２ｄの速度は、コイラ巻
付け開始までは、ストリツプ４Ａの搬送速度より
も速くし、その割合をリード率で設定するように
なされている。さらに、ストリツプ４Ａの尾端が
ラスト仕上圧延機５ｇを通過したときには、この
ストリツプ４Ａの搬送速度よりも遅くし、その割
合をラグ率で設定するようになされている。

次に、上記第１図によつてその動作を説明す
る。すなわち、多数の検出センサ群５によつて検
出された検出信号は、トラツキング回路６に入力
され、ストリツプ４Ａの先端および尾端位置を求
めることができるもので、上記トラツキング回路
６からの出力信号により、上記リードタイミング
発生回路１０は、ストリツプ４Ａの先端が、ラス
ト仕上圧延機５ｇを通過したときから、コイラ４
に巻付け開始するまでのあいだ、接点Ａを「閉」
動作させる信号を発生する。また、上記ラグタイ
ミング発生回路１１は、ストリツプ４Ａの尾端が
ラスト仕上圧延機５ｇを通過したときから、ホツ
トランテーブル２の各セクシヨン２ａ〜２ｄを通
過するまでのあいだ、接点Ｂを「閉」動作させる
信号を発生する。

一方、ストリツプ４ａの速度を設定する速度基
準設定回路７の信号と、リード率設定回路８、お
よびラグ率設定回路９の信号とを掛算器１２によ
つて演算させることによつて上記設定「Ａ」「Ｂ」
のそれぞれのタイミングで上記速度基準設定回路
７の信号に加減算され、そしてサイリスタ装置１
３に入力することにより、ホツトランテーブル２
の各駆動用電動機１４ａ〜１４ｄを回転駆動する
ようになされている。なお、以上述べた説明は、
４つのセクシヨン２ａ〜２ｄに分割されたホツト
ランテーブル２についてその動作を述べたが、ホ
ツトランテーブル２を１〜３セクシヨンに分割し
た場合でも、入出力が変化するのみで、同様の動
作であることはいうまでもない。

従来のホツトランテーブルにおける速度制御装
置は上記のように構成されているので、「ラグ率」
をストリツプ４Ａに対応して変えることが不可能
であり、その値は、ストリツプ４Ａの尾端がラス
ト仕上圧延機５ｇを通過したあと固定値となるた
め、圧延されるストリツプ４Ａの品種、厚さ、お
よび温度等の変化に対応することができず、スト
リツプ４Ａの尾端の「はね上り」、あるいはコイ
ラ４の不揃い巻取り等、製品の形状に悪影響を及
ぼす欠点があつた。

この発明は、かかる点に着目してなされたもの
で、圧延されるストリツプの品種、厚さ、温度、
および尾端の位置等の変化に対応して「リード
率」および「ラグ率」を可変とすることによつて
最適のホツトランテーブルの速度制御を行ない得
るようにしたもので、圧延するストリツプの先端
および尾端の「はね上り」、あるいはコイラの不
揃い巻取り等、製品の形状に悪影響を及ぼすこと
のないホツトランテーブルの速度制御装置を提供
しようとするものである。

すなわち、第３図および第４図はこの発明の一
実施例を示すものであるが、上述した従来のもの
〔第１図および第２図〕と同一符号は同一構成部
材につき、その説明を省略する。

１５はストリツプ４Ａの先端と尾端のトラツキ
ング回路６の出力信号により、ストリツプ４Ａの
尾端の位置を検出するラグ開始ポイント検出回
路、１６はラグ開始ポイント設定回路で、１次〜
３次ラグ開始ポイント設定回路１６ａ，１６ｂ，
１６ｃによつて構成されている。１７は一致検出
回路で、上記各ラグ開始ポイント設定回路１６
ａ，１６ｂ，１６ｃにそれぞれ接続された１次〜
３次一致検出回路１７ａ，１７ｂ，１７ｃによつ
て構成され、上記ラグ開始ポイント検出回路１５
の検出信号と、１次〜３次ラグ開始ポイント設定
回路１６ａ，１６ｂ，１６ｃの設定回路信号との
一致を検出するために設けられたもので、接点
「Ｃ」「Ｄ」および「Ｅ」の開閉タイミング信号を
発生するようになされている。１８はラグ率設定
回路で、上記各接点「Ｃ」「Ｄ」および「Ｅ」に
それぞれ接続された１次〜３次ラグ率設定回路１
８ａ，１８ｂ，１８ｃによつて構成され、上記接
点「Ｃ」「Ｄ」および「Ｅ」の開閉により、速度
基準設定回路７の速度基準の信号修正を行なうよ
うになされている。なお、〜は各仕上圧延機
群に設けられたラグ開始ポイントである。

この発明のホツトランテーブルの速度制御装置
は上記のように構成されているので、ストリツプ
４Ａの先端と尾端とを検出した各検出センサ群５
ａ〜５ｌの検出信号をトラツキング回路６に入力
させることによつて、ストリツプ４Ａの先端と尾
端の位置がストリツプ毎に認識することができ
る。そして、このトラツキング回路６のトラツキ
ング信号をもとに、ラグ開始ポイント検出回路１
５は、ラグ開始ポイント〜をストリツプ４Ａ
の尾端が通過したときに「１」〜「10」の数値を
発生させる。

一方、ラグ開始ポイント設定回路１６ａ，１６
ｂ，１６ｃは、１次〜３次までのラグ開始ポイン
トの設定回路であり、上記数値「１」〜「10」の
数値で設定される。そして、この二つの値を、１
次〜３次一致検出回路１７ａ，１７ｂ，１７ｃに
よつて比較し、一致したときに接点信号を「閉」
動作させる。また、１次〜３次ラグ率設定回路１
８ａ，１８ｂ，１８ｃによつて設定されたラグ率
は、接点「Ｃ」「Ｄ」および「Ｅ」の開閉にした
がつて選択され、そして掛算器１２により、スト
リツプ４Ａの速度基準設定回路７からの信号と乗
算され、速度修正信号が演算されると共に、この
信号を速度基準より減算し、ホツトランテーブル
２の４セクシヨン２ａ〜２ｄの速度基準信号とな
るわけであるが、次に、この信号はサイリスタ装
置１３に入力され、更に、ホツトランテーブル２
のセクシヨン２ｄの駆動用電動機１４ｄに入力さ
れてホツトランテーブルを駆動するものである。

次に、第４図は上述したこの発明におけるホツ
トランテーブル２の４セクシヨン２ｄの速度（実
線で示す）と、ストリツプ４Ａの速度（一点鎖線
で示す）の関係を示すもので、ストリツプ４Ａの
先端が、ラスト仕上圧延機５ｇを抜けたときから
コイラ４への巻付け開始までのホツトランテーブ
ル２の速度に対しては、リード率の補正が行なわ
れると共に、コイラ巻付け時から加速圧延され、
ストリツプ４Ａの尾端がラスト仕上圧延機５ｇを
通過したときに一定速度となるように減速が開始
され、ストリツプ４Ａの尾端が１次のラグ開始ポ
イントに到達したときのホツトランテーブル２の
４セクシヨン２ａ〜２ｄは、１次のラグ率の補正
された速度となり、さらに２次のラグ開始ポイン
トのラスト仕上圧延機通過時には、２次のラグ率
の補正された速度となり、さらにまた、３次のラ
グ開始ポイントの２セクシヨン通過時には、３次
のラグ率の補正された速度となり、また、ホツト
ランテーブル２の４セクシヨン通過時には、次に
搬送されてくるストリツプ４Ａの速度に、更に次
のストリツプのリード率を補正した速度となるも
ので、以上述べたように、ストリツプ４Ａの尾端
が、仕上圧延機群１からホツトランテーブル２を
通過するにしたがい、ホツトランテーブル２の速
度をラグ率によつて修正を行なうようにしたもの
である。なお、上述した説明は、ホツトランテー
ブル２の４セクシヨン２ａ〜２ｄの動作について
述べたが、１〜３セクシヨンの場合においても、
入出力が異なるのみで、同様の効果が得られるこ
とはいうまでもない。

以上述べたように、この発明によれば、「ラグ
率」を従来のように固定値でなく、圧延されるス
トリツプ４Ａの品種、厚さ、および温度等と、こ
のストリツプ４Ａの尾端の位置に対応して最適の
値に設定することができるため、ストリツプ４Ａ
の尾端の「はね上り」、あるいはコイラ４の不揃
い巻取り等、製品の形状に悪影響を及ぼすような
ことがなく、作業性が著しく向上する優れた効果
を有するものである。

なお、上述した一実施例においては、１次〜３
次の「ラグ率」について述べたが、さらに細かく
「ラグ率」の設定を行なうようにしてもよい。ま
た、上記実施例では、ストリツプの尾端がラスト
仕上圧延機を抜ける前に１次のラグ率の補正を行
うようにしているが、ラグ率の補正は、ストリツ
プの尾端がラスト仕上圧延機を抜けた後が最も有
効に機能するものであり、ラスト仕上圧延機を抜
けた後のみにラグ率の補正を行うようにしても良
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のホツトランテーブルの速度制御
装置を示すブロツク図、第２図は圧延されるスト
リツプとホツトランテーブルの速度関係を示す特
性図、第３図はこの発明の一実施例を示すブロツ
ク図、第４図は、圧延されるストリツプとホツト
ランテーブルの速度関係を示す特性図である。 図面中１は仕上圧延機群、２はセクシヨン２ａ
〜２ｄに分割されたホツトランテーブル、３はピ
ンチロール、４はコイラ、５は検出センサ５ａ〜
５ｌからなる検出センサ群、６はトラツキング回
路、７は速度基準設定回路、８はリード率設定回
路、１０はリードタイミング発生回路、１１はラ
グタイミング発生回路、１２は掛算器、１３はサ
イリスタ装置、１４ａ〜１４ｄはホツトランテー
ブルの駆動用電動機、１５はラグ開始ポイント検
出回路、１６はラグ開始ポイント設定回路、１６
ａ〜１６ｃは１次〜３次ラグ開始ポイント設定回
路、１７は一致検出回路、１７ａ〜１７ｃは１次
〜３次一致検出回路、１８はラグ率設定回路、１
８ａ〜１８ｃは１次〜３次ラグ率設定回路、Ａ，
Ｃ，Ｄ，Ｅは接点である。なお、図中同一符号は
同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 仕上圧延機により圧延されたストリツプを搬
   送し、該ストリツプを巻取るコイラへ搬送するホ
   ツトランテーブルの速度制御装置において、ホツ
   トランテーブルを複数のセクシヨンに分割した各
   ポイントに設置され、上記ストリツプの尾端を検
   出する複数のセンサ、この複数のセンサの検出信
   号を入力し、上記ストリツプの尾端をトラツキン
   グするトラツキング回路、このトラツキング回路
   のトラツキング信号により上記ストリツプの尾端
   のポイントを検出するポイント検出回路、それぞ
   れ異なるポイントが設定された複数のポイント設
   定回路、この複数のポイント設定回路に対応して
   設けられ、上記ポイント検出回路の検出するポイ
   ントと対応するポイント設定回路のポイントとが
   一致したとき出力する複数の一致検出回路、それ
   ぞれ異なるラグ率が設定された複数のラグ率設定
   回路、上記複数の一致検出回路の出力により任意
   の上記複数のラグ率設定回路のラグ率を選択し、
   このラグ率に基づいて上記ホツトランテーブルの
   速度を制御する手段を備えたことを特徴とするホ
   ツトランテーブルの速度制御装置。