JPH0321245A - 気泡発生浴槽の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は気泡発生浴槽の制御装置に関する。

（口）１；ゑ来の技術 従来、浴冶本体と同浴槽本体の外部に設置した浴湯の循
環ポンプとの間に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路を介設
し、浴湯強送流路の終端に設けた哨出ノズルを浴槽本体
内に開目すると共に、同浴楊強送流路に空飢取人部を連
通連設して、気泡混しりの浴渇をｌ谷漕本体内に噴出す
べく構成した気泡発牛浴１ａがある。

また、最近、上記哨出ノズルに弁体を設け、同弁体の開
度を電気的手段により調節して、浴場噴出の強さを調節
できるようにすると共に、弁体に同弁体の開度を検出ず
るためのセンサ、例えば、磁気ホール素子よりなる弁体
位置センサを設けて、浴湯哨出の強さ等を制御するよう
にしたものがある。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところが、浸水等が原因で絶縁が損なわれ、上記アクチ
ュエー夕と弁体１立置センサとが同特に浴湯と導通する
と、アクチュエータと弁体位置センサ間の浴渇に電流が
流れ、入浴者を感電させるおそれがあった。

（二）　課題を解決するための千段 本発明では、浴槽本体と同浴槽本体の外部に設置した浴
湯の循環ボンブとの間に、浴湯吸込流路と浴湯強送流路
とを介設し、その終端に設けた噴出ノズルを浴漕本体内
に開口させると共に、同浴湯強送流路に空気取入部を連
通連没して、気泡混じりの浴渇を浴槽本体内に噴出すべ
く構成し、上記噴出ノズルに弁体を設けて、同弁体の開
度を電訊的に駆動されるアクチュエー夕で調節可能にす
ると共に、上記開度を電気的手段で検出する弁体位置セ
ンサを設けた気泡発生浴槽において、上記弁体を作動さ
けているときは、弁体位置センサの位置検出動作を行わ
ないようにしたことをＩｆ！？５１とする気泡允生浴槽
の制１８装置を堤供せんとするものである。

（ホ）　作用・効果 本発明によれば、万一、上記アクチュエー夕と弁体位置
センサとが同時に浴場と導通しても、アクチュエータが
駆動されているときは、弁体位置センサの位置倹出動作
を行わないようにしているので、同センサに電圧を印加
しないようにすることができ、したがって、アクチュエ
ー夕と弁体位置センサとの間に電位差が発牛せず、入浴
者の感電を防１１−することができる。

（へ）　実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第１図及
び第２図において（．Ａ　’）は本発明に係る虱泡発牛
浴ｔｅを示しており、同気泡発生浴槽（Ａ）は浴槽本体
（１）と同浴槽本体０）の外部に設置した浴渇の循環ポ
ンプ（２〉との間に、浴渇吸込流路（３）と浴渇強送流
路（４）とを介設し、浴湯強送流路（４）の終端部を６
個に分岐し、分岐された浴湯強送流路（４〉の各終端に
それぞれ足側、背側、腹側噴出ノズル（５）　（５）、
（６）（６）、（７）（７）を連通連股し、同足側、背
側、腹側哨出ノズル（５）　（５）　（６）　（６）（
７）（７）を介し、浴湯強送流路（４〉を浴檜本体（１
〉内に開口させると共に、同浴湯強送流路（４）に空狙
取人部（８〉を連通連設して、気泡混じりの浴渇を浴椿
木体（１）内に哨出すべ＜横戊している。

また、浴槽本体（１）の周縁に所定幅のリム（９）を形
或して、同リム（９）に空気取入部（８）をエ１け、そ
の上部に僅作パネル部（ｌ４）を設けている。

また、浴檜本体（１）の外部にポンプ保護ケース（ｌＯ
）を設けて、内部に前記のＷｉ環ポンプ（２）と濾過機
（１ｌ）と、制御装置（Ｃ）と、インバータ（ｌ３）と
、これらの付属機器を収納している。

紹環ボンプ（２〉は、第３図で示すように、モータ部《
２１〉とポンプ部（２２〉とで摺威されており、モ−タ
部（２１〉は、３　｝１１　５Ｍ導モータであり、モー
タケーシング（２３）中に界磁（２４〉を配設して、同
界磁（２４）に在ＩＩ（２５）を巻同し、同巻線（２５
）に交流電圧を印加して同転磁岑を発牛さ峰ると共に、
モータゲーシング（２３〉中に浦型の回転Ｊ’（２Ｂ）
を出力軸（２７）を介し輔支しており、後述のインバー
タ（１３）によってＩｉｉｆ転磁界の四転速度を変史す
ることによって、出力軸（２７）の四転速度を調節でき
るようにしている。

ポンプ部（２２）は、ボンプケーシング〈２８）内に、
浴湯吸込流路（３）と濾過機（ＩＩ）とに連通した上段
インペラー室（２９）と、浴湯吸込流路（３）と浴湯強
送流路（４）とに連通したｆ段インペラ一室（３０）と
を形威し、」二段、下段インベラ一室（２９）　（８０
）中にそれぞれ上段、下段インベラ−（３１）（８２）
を１１１１動１″１（１：に配没して出力軸（２７〉に
連動連結している。

また、図示するように、モータケーシング（２３）とボ
ラプケーシング（２８）との間に、＾威樹脂製の絶緑板
（３３）を介設して、界磁（２４）を介してモータケー
シング（２３）に漏洩した高周波電流が、ポンプケーシ
ング（２８）を介して浴場に漏洩するのを防ＩＩすると
共に、上段、下段インペラ−（３１）（３２）を電Ａ絶
縁性をａする＾成樹脂索４４て一体に構成し、同インペ
ラ−（３１）（３２）の中心軸（３４）を上方に延設し
て、同軸（３４〉の上端部に出力軸神人孔（３５）を穿
設し、同孔（３５）にモータ部（２１）の出力軸（２７
）を神大固定し、ケーシング（２８〉の上部と中心輔（
３４〉との間にメカニカルシール（３６〉を介設して漏
水を防１１．すると共に、電気絶縁性を−ｈする合成樹
脂の中心輔（３４〉によってポンプ部（２２〉とモータ
部（２１）とを電虱的に絶縁している。

インバータ（１３〉は、第４図、第５図で示すように、
商用ｍ源（３７）ｈ．１ラノ１１打１交流１−　０　０
　Ｖを、整流四路（３８〉及び平滑同路（Ｐ）で直流２
　０　０　Ｖに変換し、スイッチング同路（３９）に供
給し、同スイッチング同路（３９）を、インバータ制御
同路（１２）を介し制御装置（Ｃ）で制御して、インバ
ータ（１３）の出力周波数を（Ｔ：＠に変更することが
できる。

したがって、制御装置（Ｃ）からの制御によって、ｔＭ
ｍボンプ（２〉の同転数を変更して、同ポンプ（２）の
吐出圧および吐出員を変更することができることになる
。

また、上記インバータの出力波形をＰＷＭ制御すること
により、同出力波形の平均値を疋弦波形に近似させて、
モータ部（２１）の回転をＩＴ＋滑にしている。

３哨１１１ノズル（５）　（６）　（７）は同一構成で
あり、足側哨出ノズル（５）を例にとり、第６図を参１
＋．＜（　Ｌて説明する。

ｊｌ側哨出ノズル（５〉は、浴槽本体（１）の側聖に嵌
人さ仕た筒状のノスル本体（７０）と、同ノズル七体（
７０）内に設けた弁座（７１〉と、同弁座（７ｌ）の後
ノｊに設けた弁体（７２〉と、同ブＦ体（７２〉を進退
作動さ仕て、同弁体（７２）の開度を調節するアクチュ
エー夕としてのノズルモータ（Ｍ１）と、上記弁座〈７
１）の前方に設けたｉ振り白在のスロート（７３）とて
構成されている。

ノズル本体（７０）には、その後部に浴湯強送流路（４
〉を連通させ、上記弁座（７１）に弁体（７２）を接離
させて、同ノズル（５）からの浴場の噴出量と噴出圧と
をＪ１！節すると共に、中央部周壁に空気取入部（Ｉ１
）を連通した空気吸入目（７４〉を開「１させて、弁座
（７１）を通過した浴湯のエジエクタ効果により、浴槽
本体（１）内に噴出する浴場中に空気を混入させるよう
に構成している。

ノズルモータ（Ｍｌ）は、ノズル本体（７０〉の後壁に
取ｆ−ｊけられたステッピングモータと、同モータの同
転運動を直線運動に変換して弁体（７２）に伝達するボ
ールスクリューとで構成されており、後述の１ｉ１Ｊ　
御Ｗ置（Ｃ）から出力されたパルス状の制御電圧により
駆動されており、上記制御電圧のパルス数だけノズルモ
ータ（旧〉を歩進させるようにしている。

また、ノズルモータ０１１）の後端部に弁休（７２〉の
位置を検出する弁体位置センサ（７５〉を配設している
。

弁体位置センサ（７５〉は、第７図で示すように、弁体
（７２）のステム（７２ａ）の後端をノズルモータ（旧
〉の後端から後方に突出させて永久磁石（７５ａ）を装
着し、同永久磁石（７５ａ）の制方に磁気ホール素−ｒ
（７５ｂ）を配設し、同磁気ホール素子（７５ｂ）に一
定電圧を印加しておき、永久磁石（７５ａ）の移動にｆ
１Ｃう磁束密度の変化によって、磁気ホール素ｒ（７５
ｂ）の出力電圧を変化させ、この出力を差動Ｉ１ｔ輔器
（７５ｃ）に人力し、同差動増幅器（７５ｃ）の出力を
コンパレータ（７５（！）を介し出力端子（７５ｅ）か
ら制御装置（Ｃ）に出力するように構成している。

なお、磁気ホール素’Ｊ’（７５ｂ）は、磁束密度の険
１１１に際して、電圧の印加を必要とし、また同素丁・
（７５ｂ）に付属した差動増幅ａＨ７５ｃ）及びコンパ
レータ（７５ｄ）　Ｍを作動さけるにも電力を要する。

制御装置（Ｃ）は第８図で示すように、マイクロプロセ
ッサ（旧）ｌ）と、人出力インターフェース（１）（０
）と、制御プログラムを格納したメモリ〈ト１〉とで構
成されており、人力インターフェース（１）には、ｌ谷
渇強送流路（４）に配設した温度センサ（１）と圧カセ
ンサ（ｐ）と、ｔｉ作パネル部（ｌ４〉に配設した気泡
允生浴冶（Ａ）の運％ｌをＯＮ−ＯＦＦＬたり、３哨出
ノズルからの浴場噴出を強弱．四節したり、浴場の噴出
形態を指定したり、浴湯をＩｌｉ出させるノズルを指定
したりする各一種スイッチ（５０）（５０）・・・と接
、続しており、これらのセンサ（Ｌ）（ｐ）及びスイッ
チ群からの人力により各噴出ノズル（５）（５）（６）
＜６）　（７）（７）の開閉度合や、循環ボンブ（２〉
の四転数等を制御して、各種の浴湯噴出形態をとること
ができるようにしている。

しかしながら、上記ｆｉｌｌ　ｂＭにおいて、ノズルモ
ータ（旧）や弁体位置センサ〈７５〉の絶縁が損なわれ
て、両者が同１侍に浴湯に導通すると、制御装ＩＥ　（
Ｃ）→ノズルモータ《旧）→浴湯→人体→浴渇→弁体位
置センサ（７５）→１；リ御装置（Ｃ）又は上馳の逆順
というＭ洩電流の経路が形成されることになる。

かかる状態で、ツズルモータ（Ｍｌ）の駆動と弁体位置
センサ（７５）の弁体位置検出とを同時に行うと、両者
が制御装置（Ｃ）を介して接続され、両者の間を流れる
電流により入浴者が感電するおそれがある。

そこで、本実施例ではノズルモータ（Ｍｌ）の駆動と弁
体位置センサ（７５）の弁体位置検出とを同時に行わな
いようにしている。

すなわち、第８図で示すように、制御装！　（Ｃ）と、
各噴出ノズル（５）（６）（７）・・・のノズルモータ
（Ｈｌ）に接続した往復路（旧）（ｄ２）、（ｄｓ）　
（ｄ４）にそれぞれ独立した接点を有するリレニ（Ｒｌ
）を介設すると共にＪ弁体位置センナ（７５）に接続し
た電源線０１５）、信号線（ｄＢ）、グラウンド線（ｄ
７）とに、各線（（１５）　（ｄｌｓ＞　（ｄ７）に対
応した接点を有するリレー（Ｒ２）を介設して、各リレ
ー（Ｒｌ）　（Ｒ２）をＯＦＦＬたときは、制御装ｉ！
　（Ｃ）とは完全な絶縁状態になるようにしている。

そして、制御装置（Ｃ）で各リレー（Ｒｌ）（Ｒ２）を
制御して、各リレー（旧）　（Ｒ２）、ノズルモータ（
旧〉及び弁体位置センサ（７５）を、第９図のタイムチ
ャートで示すように制御している。

図中、（ｖｌ）はノズルモータ（旧）と接続したリレー
　（Ｒｌ）への駆動電圧、（ｖ２〉は弁体位置センサ｛
７５〉と接続したリレー（Ｒ２）への駆動電圧、（ｖ８
）（ｖ４）はノズルモータ（Ｍｌ）への駆動電圧、（″
ｖ５）は弁休位置センサ（７５）への駆動電圧、《ｖ６
）は弁体位置センサ《７５〉の出力電圧、（ｖ７）はグ
ラウンド線（ｄ７〉とｎ：り御？置（Ｃ）との接続状態
を示している。

図示するように、各リレー（Ｒｌ）　（Ｒ２）への駆動
電圧（ｒｌ）（ｒ２）を同時には出力しないようにする
ことで、ノズルモータ（旧）又は弁体位置センサ（７５
）を作動させるときだけ制御装置（Ｃ）と接続し、しか
し、ノズルモータ（Ｍ１）に接続した往復路（旧）（ｄ
２）と、弁体位置センサ（７５）に接続した３軸（ｄ６
）　（ｄｌｌ）０１７）とを同１時にはＯＮＬないよう
にしている。

したがって、万一、ノズルモータ（Ｍｌ）と弁体位置セ
ンサ（７５）とが同時に浴場と導通しても、漏洩電流の
経路のいずれか一方がリレー（１？１）または（１？２
）で遮断されているので、制御装Ｗｔ（Ｃ）とは完全な
絶縁状態になるので、両者の１！４ｌに電位差が発生せ
ず感電を防ｉＬすることができる。

また、弁体位置センサ（７５）が弁体位置検出を行って
いる特は、ノズルモータ（Ｍｌ）を■駆動しないので、
同ノズルモータ（Ｍｌ）の駆動電流に起因する放引ノイ
ズによる誤検出を防ＩＬすることができる。

また、１１作パネル部（ｌ４）は、一側端部に赤外線受
ｆ３部（１７〉を設けて、リモートコントローラ（１８
）からの制御信号を受けるようにしている。

リモートコントローラ〈Ｉ６〉には、操作パネル部《１
４〉に配設した各種スイッチ（５Ｇ＞　（５０）・・・
に対，応したスイッチ群を配設しており、同スイッチ群
の僅作により、各スイッチごとに設定した赤外線信号を
赤外線照４１部（１５）から発信し、同赤外線信号を操
作パネル部（ｌ４）の赤外線受信部（１７）で受信して
、制御装置（Ｃ）の入力インターフェース（１）に人力
することにより、入浴台からの制御僅作を受付けて、上
記各スイッチに対応した浴場の噴出形態をとるように構
成している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御装置を何する気泡発生浴槽の
全体斜視図、第２図は同浴槽の構成を示す説明図、第３
図は循環ボンブの縦断面図、第４図はインバータの構成
を示すブロック図、ｔ５５図はスイッチング回路図、第
６図は浴場噴出ノズルのｌｔｌｉ面図、第７図１１弁体
位置センサの構成を示す説明図、第８図は制御装置の構
成を示すブロック図、第９図はノズルモータと弁体位置
センサの作動タイムチャート。 へｔ泡発牛浴１θ 浴１ａ本体 循環ポンプ 浴湯吸込流路゛ 浴渇強送流路 星側噴出ノズル 背側噴出ノズル 脚側噴出ノズル 空気取入部 モータ部 弁体 弁体位置センサ 特許出廓人 代　　理　　人 東陶機器株式会社 松　　尾　　　憲　　一　　郎 第 ４ 図 第 ５ 図 第 ７ 図 ｄ７ 第 ９ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）浴槽本体（１）と同浴槽本体（１）の外部に設置し
   た浴場の循環ポンプ（２）との間に、浴場吸込流路（３
   ）と浴湯強送流路（４）とを介設し、その終端に設けた
   噴出ノズル（５）（６）・・・を浴槽本体（１）内に開
   口させると共に、同浴湯強送流路（４）に空気取入部（
   ８）を連通連設して、気泡混じりの浴場を浴槽本体（１
   ）内に噴出すべく構成し、上記噴出ノズル（５）（６）
   ・・・に弁体（７２）を設けて、同弁体（７２）の開度
   を電気的に駆動されるアクチュエータで調節可能にする
   と共に、上記開度を電気的手段で検出する弁体位置セン
   サ（７５）を設けた気泡発生浴槽（Ａ）において、 上記弁体（７２）を作動させているときは、弁体位置セ
   ンサ（７５）の位置検出動作を行わないようにしたこと
   を特徴とする気泡発生浴槽の制御装置。