JPH03212572A - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、垂直循環式駐車装置の改良に関し、詳しくは
最上循環部に設けられた入出庫部から車両の入出庫を行
ういわゆる上部乗入れ方式の駐車装置に関する。

（従来の技術） 従来より、この種の駐車装置として、例えば最上循環部
のピット側方に設けられた車両入出庫部にターンテーブ
ルを配置し、車両を出庫する際、上記最上循環部に移動
位置せしめられた車両を後進により上記ターンテーブル
上に移動させ、その後、該ターンテーブルを水平面内で
１８０”旋回させて方向転換を行うことにより、車両の
出庫の容易化を図るようになされたものが一般によく知
られている。

また、別の駐車装置として、例えば実開昭６２−８０９
５０号公報に開示されているように、車両旋回装置をピ
ット底部に配置し、入庫した車両をピット底部まで循環
移動させ、その後、該車両を搭載するパレットを水平面
内で１０００旋回させて方向転換を行うことにより、車
両の出庫に備えるようになされたものも提案されている
。

（発明か解決しようとする課題） ところが、上記の従来の前者のものでは、ターンテーブ
ルが車両入出庫部に配置されていることから、ターンテ
ーブル設置用のスペースを確保しなければならず、その
分、設備費用が高騰するという問題があった。

また、後者のものでは、ターンテーブルが不要な分、設
置費用の高騰を避けることができるものの、入庫した車
両を一旦、最下循環部であるピット底部にまで移動させ
た後旋回していることから、車両の方向転換を行うまで
に時間かかかり、さらには、旋回装置がピット底部に配
置されていることから、該旋回装置のメインテナンスお
よび調整等の作業が不便であるという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、車両搭載用パレットを旋回可能に設
けることにより、ターンテーブルを不要となしてその設
置スペース分、設備費用の低減化を図るとともに、最上
循環部で車両を旋回させてその方向転換を短時間に行い
、かつ最上循環部であるピット上部での旋回装置のメイ
ンテナンスおよび調整等の作業を可能となしてその作業
の容易化を図らんとすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、車両
搭載用パレットをパレット支持台に旋回可能に支持させ
、上記パレットが最上循環部に循環移動した際、該パレ
ットを上記パレット支持台に対し旋回させるようにした
ものである。

具体的には、複数の車両搭載用パレットを垂直方向に循
環移動させ、最上循環部に設けられた入出庫部から車両
の入出庫を行う垂直循環式駐車装置を対象とし、この場
合、上記各パレットを水平面内で旋回可能に支持する複
数のパレット支持台を上下方向に所定間隔をあけて設け
る。さらに、上記各パレット支持台を垂直方向に循環移
動させる循環移動手段を設ける。また、上記各パレット
のうち所望のパレットか最上循環部に移動位置した際、
該パレットを水平面内で所定角度旋回させる旋回手段を
上記入出庫部側に設けるようにする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、上下方向に所定間隔を
あけて設けられた複数のパレット支持台が循環移動手段
により垂直方向に循環移動させられ、該各パレット支持
台に水平面内で旋回可能に支持された複数の車両搭載用
パレットのうち所望のパレットが、最上循環部に移動位
置した際、上記最上循環部の入出庫部側に設けられた旋
回手段により水平面内で所定角度旋回させられ、入出庫
部から車両の入出庫が行われる。

このように、上記各パレットが各パレット支持台に旋回
可能に設けられていることから、ターンテーブルを車両
入出庫部に配置する必要がなくされ、よってターンテー
ブル設置用のスペースを確保せずに済み、その分、設備
費用の低減化が図られることとなる。

また、所望のパレットが最上循環部で所定角度旋回させ
られることから、入出庫時に上記最上循環部で車両の方
向転換を行うことができ、よって入庫した車両を一旦、
最下循環部であるピット底部にまで移動させた後旋回さ
せる必要がなくされ、車両の方向転換が短時間に行われ
ることとなる。

さらには、旋回手段か上記入出庫部側に設けられている
ことから、最上循環部であるピット上端部で旋回手段の
メインテナンスおよび調整等の作業を行い得てその作業
の容易化が図られることとなる。

（第１実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は本発明の第１実施例に係る垂直循環式駐車装置
の概略構成を示す。１は床２に掘設されたピット、３．
３は、上記ピット１上端側に回転軸４により回転一体に
連結されて配置され、図示しない駆動モータにより回転
駆動させられる一対の駆動側スプロケット、５，５は、
上記ピット１下端側に回転軸６により回転一体に連結さ
れて配置された従動側スプロケットであって、上記駆動
側スプロケット３．３と従動側スプロケット５゜５の各
々にはチェーン７．７が上下方向に掛は渡され、該両チ
ェーン７．７には、複数のパレット支持台８，８．・・
・が連結部材９，９．・・・により上下方向に所定間隔
をあけて取り付けられている。

そして、上記駆動モータの回転駆動により、その回転ト
ルクを駆動側スプロケット３，３、チェーン７．７およ
び従動側スプロケット５，５に伝え、上記各パレット支
持台８を水平に支持した状態で垂直方向に循環移動させ
るようになされている。

したがって、上記駆動モータ、駆動側スプロケット３，
３、従動側スプロケット５，５およびチェーン７．７等
により、各パレット支持台８を垂直方向に循環移動させ
る循環移動手段１０が構成されている。なお、第４図で
は、該循環移動手段１０を構成する駆動側スプロケット
３等はそれぞれ一方のみが表われている。

上記各パレット支持台８には、第１図および第２図に拡
大詳示するように、車両搭載用パレット１］か、その裏
面に固定された円環状の旋回リング１２の中心にセンタ
ピン１３を嵌合せしめて水平面内で旋回可能に支持され
て配置されている。

また、上記各パレット支持台８の一方側にはスリット１
４が形成され、該スリット１４には、一端側が支持ピン
１５により上下方向に揺動可能に支持されたレバー１６
が、他端をパレット支持台８から外側方に突出せしめて
配置されている。さらに、該レバー１６の中途部には、
ロックピン１７が、上記旋回リング１２の裏面側の点対
象位置に形成された一対の係合孔１８，１８の一方に係
脱可能に取り付けられている。そして、該ロックピン１
７は、常時は、レバー１６の下方に縮装されたコイルス
プリング１９のばね力により、レバー１６を上方に揺動
させて上記係合孔１８に係合せしめられ、上記パレット
１１のセンタビン１３回りの回動をロック規制する一方
、後述するデツキ２０の下降移動により、該デツキ２０
て上記レバー１６先端をコイルスプリング１９のばね力
に抗して下方に揺動させることにより係合孔１８から離
脱せしめられ、パレット１１のセンタピン１３回りの回
動を許容するようになされている。

また、上記ピット１の上端つまり車両入出庫部には、一
対のデツキ２０．２０か、ビット１内を循環移動して最
上循環部に移動位置したパレット１１（パレット支持台
８）を両側より挾むように昇降移動可能に配置され、該
各デツキ２０は、第３図に拡大詳示するように、その一
端側に転勤可能に取り付けられたローラ２１，２１を、
上下方向に延びるガイドレール２２に案内せしめ、かつ
上下一対のスプロケット２３．２３に掛は渡されたチェ
ーン２４に連結されている。また、上記両スプロケット
２３．２３のうち下側のスプロケット２３は、駆動モー
タ２５の回転軸にスプロケッ）２６．２６およびチェー
ン２７を介して駆動連結され、上記駆動モータ２５の回
転駆動によりその回転トルクをスプロケット２３．２６
およびチェーン２４２７に伝えることにより、上記各デ
ツキ２０をパレット循環時には上昇移動させて退避させ
る一方、入出庫時には下降移動するようになされている
。

さらに、上記両デツキ２０．２０のうち一方（第１図右
側のもの）には、旋回モータ２８か配置され、該旋回モ
ータ２８は、チェーン２９が掛は渡された一対のスプロ
ケット３０．３０のうち一方（第１図右側のもの）に減
速機３１を介して駆動連結されている。また、上記スプ
ロケット３０．３０のうち他方（第１図左側のもの）に
は、回動ローラ３２が軸３３回りに回動可能に取り付け
られ、該回動ローラ３２は、上記各デツキ２０が下降移
動した際、最上循環部に移動位置するパレット１１の旋
回リング１２外周に該パレット１１を旋回させるべく接
触するようになされている。

そして、この接触状態で、上記旋回モータ２８の回転駆
動によりその回転トルクを上記減速機３１、スプロケッ
ト３０．３０およびチェーン７２９に伝えることにより
、上記回動ローラ３２を回動させ、上記最上循環部に移
動位置するパレット１１を所定角度（本実施例では１８
０＠）旋回させるようになされている。したがって、上
記旋回モータ２８、減速機３１、スプロケット３０，３
０、チェーン２９および回動ローラ３２等により、各パ
レット１１のうち所望のパレット１１が最上循環部に移
動位置した際、該パレット１１を水平面内で所定角度旋
回させる旋回手段３４が構成されている。

なお、第１図および第２図中、３５．　３５．・・・は
パレット１１を安定して支持するためにパレット支持台
８に回動可能に配置された支持ローラである。

次に、上述の如く構成された駐車装置の作動を車両とし
ての自動車Ｗの入庫を例に挙げて説明する。

まず、両デツキ２０．２０を上方に退避させた状態で、
複数のパレット１１．　１１．・・・を垂直方向に循環
移動させる。この状態で、該各パレット１１は、各パレ
ット支持台８側に設けられたレバー１６のロックビン１
７の一方の係合孔１８への係合作用により旋回かロック
規制されている。

次いで、所望の空パレット１１が最上循環部に移動位置
せしめられると、各パレット１１の循環移動を停止させ
、上記各デツキ２０を駆動モータ２５の回転駆動により
ガイドレール２２に沿って下降移動させた後、運転者が
自動車Ｗを運転して上記空パレツト１１上に載せる。こ
の際、上記−方のデツキ２０がレバー１６をコイルスプ
リング１９のばね力に抗して下方に揺動させ、これによ
り上記ロックビン１７と係合孔１８との係合が解除され
て上記パレット１１の旋回が許容される。

その後、運転者が上記各デツキ２０を通って退場した後
、回動ローラ３２を旋回モータ２８の回転駆動により回
動させ、この回動力を旋回リング１２に伝えて上記パレ
ット１１を水平面内で１０００旋回させる。これにより
、自動車Ｗが出庫に備えて方向転換せしめられる。なお
、この状態で、上記一方の係合孔１８と点対象位置関係
にある他方の係合孔１８が上記ロックビン１７の上方に
対応位置せしめられる。

しかる後、両デツキ２０．２０を上方に退避させること
により、上記ロックビン１７を他方の係合孔１８に係合
させてパレット１１の旋回をロック規制し、この状態で
、複数のパレット１１，１１、・・・を垂直方向に循環
移動させて、自動車Ｗをビット１内に収容する。

なお、出庫に際しては、自動車Ｗは既に方向転換させら
れているのでパレット１１を旋回させる必要はなく、し
たがって、上記自動車Ｗを載せたパレット１１を最上循
環部に移動位置させた後、両デツキ２０．２０を下降移
動させ、その後、運転者が自動車Ｗを運転して出庫すれ
ばよい。

このように、本実施例では、各パレット１１が各パレッ
ト支持台８に旋回可能に設けられていることから、ター
ンテーブルを車両入出庫部に配置する必要をなくし得、
これによりターンテーブル設置用のスペースを確保せず
に済み、その分、設備費用の低減化を図ることができる
。

また、上記実施例では、所望のパレット１１が最上循環
部で１８０’旋回させられることから、入庫時に上記最
上循環部で自動車Ｗの方向転換を行うことができ、これ
により入庫した自動車Ｗを一旦、最下循環部であるピッ
ト底部にまで移動させた後旋回させる必要をなくし得、
自動車Ｗの方向転換を短時間に行うことができる。さら
には、旋回手段３４がデツキ２０に設けられていること
から、最上循環部であるピット１上端部で旋回手段３４
のメインテナンスおよび調整等の作業を行い得てその作
業の容易化を図ることができる。

（第２実施例） 第５図および第６図は本発明の第２実施例に係る垂直循
環式駐車装置を示し、本実施％Ｎは、各パレット１１の
旋回をロック規制する規制手段の構成が異なるほかは第
１実施例と同様であるので、同一構成部分については同
一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

すなわち、本実施例の規制手段は、各パレット支持台８
の上面にコイルスプリング３６のばね力により外向きに
付勢されたロッド３７を備えてなり、該ロッド３７の先
端および基端寄りには、対のロックビン３８．３８が軸
３９回りに揺動可能に軸支され、該各ロックピン３８は
、旋回リング１２のフレーム１２ａの点対象位置に形成
された４つの長溝状の係合孔４０．４０．・・・のうち
−刃側の２つの係合孔４０．４０に係脱可能に係合せし
められている。また、両デツキ２０，２０のうち一方（
第５図および第６図で左側のもの）には、各パレット１
１側に延びるピストンロッド４１ａを有する流体圧シリ
ンダ４１が配置され、該流体圧シリンダ４１のピストン
ロッド４１ａ先端は上記ロッド３７の基端に対応して配
置されている。そして、上記流体圧シリンダ４１の伸張
作動によりそのピストンロッド４１ａ先端で上記ロッド
３７基端をコイルスプリング３５のばね力に抗して押圧
し、この押圧力により該ロッド３７をパレット１１内側
に移動させることにより、上記両口ツクピン３８．３８
を倒れるように各軸３９回りに揺動させて一方側の２つ
の係合孔４０４０から離脱させ、パレット１１の旋回を
可能にする一方、流体圧シリンダ４１の収縮作動により
上記ロット３７の押圧力を解除し、この押圧力の解除に
よりロッド３７をコイルスプリング３６のばね力でパレ
ット１１外側に移動させることにより、両口ツクピン３
８．３８を起き上がるように各軸３９回りに揺動させて
係合孔４０，４０に係合させ、パレット］］の旋回をロ
ック規制するようになされている。

そして、本実施例に係る駐車装置の作動を自動車Ｗの入
庫を例に挙げて説明するに、まず、両デツキ２０．２０
を上方に退避させた状態で、複数のパレット１１，１１
．・・・を垂直方向に循環移動させる。この状態で、該
各パレット１１は、パレット支持台８側に設けられたロ
ッド３７のロックピン３８．３８の一方側の２つの係合
孔４０，４０への係合作用により旋回がロック規制され
ている。

次いで、所望の空パレット１１が最上循環部に移動位置
せしめられると、各パレット１１の循環移動を停止させ
、上記各デツキ２０を駆動モータ２５の回転駆動により
ガイドレール２２に沿って下降移動させた後、運転者が
自動車Ｗを運転して上記空パレツト１１上に載せる。

その後、運転者が上記各デツキ２０を通って退場した後
、上記ロッド３７を流体圧シリンダ４１の伸張作動によ
りコイルスプリング３６のばね力に抗して押圧移動させ
、上記ロックピン３８．３８を傾動させて係合孔４０，
４０との係合を解除して上記パレット１１の旋回を許容
する。

しかる後、回動ローラ３２を旋回モータ２８の回転駆動
により回動させ、この回動力を旋回リング１２に伝えて
上記パレット１１を水平面内で１８０°旋回させる。こ
れにより、自動車Ｗが出庫に備えて方向転換せしめられ
る。なお、この状態で、上記−左側の２つの係合孔４０
，４０と点対象位置関係にある他方側の２つの係合孔４
０，４０か上記ロックピン３８．３８の上方に対応位置
せしめられる。

その後、上記流体圧シリンダ４１を収縮作動させること
より、上記各ロックピン３８を起き上がらせて係合孔４
０に係合させて上記パレット１１の旋回をロック規制し
た後、上記両デツキ２０゜２０を上方に退避させた状態
で、複数のパレット１１．１１．・・・を垂直方向に循
環移動させて、自動車Ｗをピット１内に収容する。なお
、出庫に際しては、上記第１実施例の場合と同様に行わ
れる。

したかって、本実施例では、上記第１実施例と同様の作
用効果を奏することができる。

なお、上記第２実施例では、ロッド３７に２つのロック
ピン３８．３８を設けたが、これに限らず、ロックピン
３８は１つであってもかまわない。

また、上記両実施例では、支持ローラ３５を各パレット
支持台８上面に配置したが、これに限らず、例えば第７
図に示すように、各パレット支持台８の外側面に上方へ
の突出量を少なくした状態で配置すれば、その分だけ上
下方向の高さが低くなってコンパクト化を図ることがで
きるというメリットを有する。

さらに、上記両実施例では、入庫時にパレット１１を１
８０”旋回させて自動車Ｗの方向転換を行うようにした
が、これに限らず、入庫時には自動車Ｗの方向転換を行
わず、出庫時にパレット１１を１８０６旋回させて自動
車Ｗの方向転換を行うようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、垂直方向に循環
移動する複数のパレット支持台の各々に支持された複数
の車両搭載用パレットのうち所望のパレットを、最上循
環部に移動位置した際、入出庫部側に設けられた旋回手
段により水平面内で所定角度旋回させて車両の入出庫を
行うようにした。したがって、ターンテーブルを車両入
出庫部に配置する必要がなくなって、その分、設備費用
の低減化を図ることができる。また、所望のパレットを
最上循環部で旋回させるので、最下循環部であるビット
底部で旋回させる場合に比べて車両の方向転換を短時間
に行うことができる。さらには、旋回手段を入出庫部側
に設けたので、最上循環部であるピット上端部で旋回手
段のメインテナンスおよび調整等の作業を行い得てその
作業の容易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示し、第１
図は駐車装置の入出厚部付近の正面図、第２図は同平面
図、第３図はデツキの昇降機構を示す正面図、第４図は
駐車装置の全体概略構成図である。第５図および第６図
は本発明の第２実施例を示す第１図および第２図相当図
である。第７図はパレット支持台に対する支持ローラの
配置変形例である。 ８・・・パレット支持台 １０・・・循環移動手段 １１・・・パレット ３４・・・旋回手段 Ｗ・・・自動車（車両） 第３ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の車両搭載用パレットを垂直方向に循環移動
   させ、最上循環部に設けられた入出庫部から車両の入出
   庫を行う垂直循環式駐車装置であって、上下方向に所定
   間隔をあけて設けられ、上記各パレットを水平面内で旋
   回可能に支持する複数のパレット支持台と、該各パレッ
   ト支持台を垂直方向に循環移動させる循環移動手段と、
   上記入出庫部側に設けられ、上記各パレットのうち所望
   のパレットが最上循環部に移動位置した際、該パレット
   を水平面内で所定角度旋回させる旋回手段とを備えたこ
   とを特徴とする垂直循環式駐車装置。