JPH0598836A - 立体駐車設備 - Google Patents
立体駐車設備Info
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- JPH0598836A JPH0598836A JP3264228A JP26422891A JPH0598836A JP H0598836 A JPH0598836 A JP H0598836A JP 3264228 A JP3264228 A JP 3264228A JP 26422891 A JP26422891 A JP 26422891A JP H0598836 A JPH0598836 A JP H0598836A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 30
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 abstract 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 23
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来は、進入階部分（又は退出階部分、以下
省略）で車両を載せたパレットを水平姿勢維持するた
め、そのパレットの両端部を担持する位置に一対のリフ
タが配置されており、そのリフタを用いて、前記パレッ
トを旋回装置に移載すべく進入階部分の高さから下方へ
下降させていた。従って、前記リフタを用いたパレット
の昇降の分だけ、設備の上下スペースが余分に必要とな
っていた。そこで、その無駄なスペースをなくす手段を
提供する。 【構成】 進入階部分に、進入車両Ａを上に載せたパレ
ット３の水平姿勢維持のため、その端部を担持する担持
部Ｂを所定高さに設けると共に、旋回装置８に、パレッ
ト３を進入階部分の高さからその上方にわたって昇降さ
せることができるように旋回担持部を昇降させる昇降機
構を付設する。
省略）で車両を載せたパレットを水平姿勢維持するた
め、そのパレットの両端部を担持する位置に一対のリフ
タが配置されており、そのリフタを用いて、前記パレッ
トを旋回装置に移載すべく進入階部分の高さから下方へ
下降させていた。従って、前記リフタを用いたパレット
の昇降の分だけ、設備の上下スペースが余分に必要とな
っていた。そこで、その無駄なスペースをなくす手段を
提供する。 【構成】 進入階部分に、進入車両Ａを上に載せたパレ
ット３の水平姿勢維持のため、その端部を担持する担持
部Ｂを所定高さに設けると共に、旋回装置８に、パレッ
ト３を進入階部分の高さからその上方にわたって昇降さ
せることができるように旋回担持部を昇降させる昇降機
構を付設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は立体駐車設備に関し、更
に詳しくは、車両をパレット上に載せた載置状態で収容
する棚が上下複数段に設けられた車両収容ラックの側脇
に、移載装置付きの昇降台を要部とする昇降移載装置の
昇降経路を設けることにより、車両を前記載置状態のま
ま、前記昇降台にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載装
置にて前記棚へ移載して立体駐車させる構築物を構成
し、その構築物における車両の進入階部分又は退出階部
分に、車両を載せたパレットをその中央部において旋回
自在に担持する旋回担持部の旋回動作によって車両の姿
勢変換を行う旋回装置を設けてある立体駐車設備に関す
る。
に詳しくは、車両をパレット上に載せた載置状態で収容
する棚が上下複数段に設けられた車両収容ラックの側脇
に、移載装置付きの昇降台を要部とする昇降移載装置の
昇降経路を設けることにより、車両を前記載置状態のま
ま、前記昇降台にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載装
置にて前記棚へ移載して立体駐車させる構築物を構成
し、その構築物における車両の進入階部分又は退出階部
分に、車両を載せたパレットをその中央部において旋回
自在に担持する旋回担持部の旋回動作によって車両の姿
勢変換を行う旋回装置を設けてある立体駐車設備に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体駐車設備においては、図８に
示すように、前記進入階部分又は退出階部分（この従来
設備においては、進入階部分と退出階部分とが同一の車
両出入部７にて構成されている）で進入又は退出する車
両Ａを上に載せた状態のパレット３の水平姿勢を維持す
るため、そのパレット３を両端部にて担持する位置に、
一対のリフタ３１，３２が配置されていた。そして、そ
のリフタ３１，３２は、前記パレット３を前記進入階部
分又は退出階部分の高さからその下方にわたって昇降さ
せ得る構造となっており、そのリフタ３１，３２の下降
動作により、前記車両Ａを載せたパレット３は、それを
中央部において旋回自在に担持する旋回担持部８の載置
面の高さまで下ろされることとなる。そして、その高さ
にて前記旋回担持部８に移載された後、その旋回動作に
よって、前記車両Ａの姿勢変換が行われるようになって
いた。
示すように、前記進入階部分又は退出階部分（この従来
設備においては、進入階部分と退出階部分とが同一の車
両出入部７にて構成されている）で進入又は退出する車
両Ａを上に載せた状態のパレット３の水平姿勢を維持す
るため、そのパレット３を両端部にて担持する位置に、
一対のリフタ３１，３２が配置されていた。そして、そ
のリフタ３１，３２は、前記パレット３を前記進入階部
分又は退出階部分の高さからその下方にわたって昇降さ
せ得る構造となっており、そのリフタ３１，３２の下降
動作により、前記車両Ａを載せたパレット３は、それを
中央部において旋回自在に担持する旋回担持部８の載置
面の高さまで下ろされることとなる。そして、その高さ
にて前記旋回担持部８に移載された後、その旋回動作に
よって、前記車両Ａの姿勢変換が行われるようになって
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来設備は、前
記車両出入部７において、パレット３を前記進入階部分
又は退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させ
る分だけ、上下方向にわたるスペースを余分に設ける必
要があった。そして、そのスペース確保のためのコスト
が余分にかかるという問題があった。本発明は、このよ
うな実情に着目してなされたものであり、上述のスペー
スを節減し、それによってコスト低減を図り得る手段を
提供することを目的としている。
記車両出入部７において、パレット３を前記進入階部分
又は退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させ
る分だけ、上下方向にわたるスペースを余分に設ける必
要があった。そして、そのスペース確保のためのコスト
が余分にかかるという問題があった。本発明は、このよ
うな実情に着目してなされたものであり、上述のスペー
スを節減し、それによってコスト低減を図り得る手段を
提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る立体駐車設
備の特徴構成は、前記進入階部分又は退出階部分に、進
入又は退出する車両を上に載せるパレットの水平姿勢維
持のため、その端部を担持する担持部が所定高さに設け
られ、且つ、前記旋回装置に、パレットを前記進入階部
分又は退出階部分の高さからその上方にわたって昇降さ
せることができるように前記旋回担持部を昇降させる昇
降機構が付設されていることにある。
備の特徴構成は、前記進入階部分又は退出階部分に、進
入又は退出する車両を上に載せるパレットの水平姿勢維
持のため、その端部を担持する担持部が所定高さに設け
られ、且つ、前記旋回装置に、パレットを前記進入階部
分又は退出階部分の高さからその上方にわたって昇降さ
せることができるように前記旋回担持部を昇降させる昇
降機構が付設されていることにある。
【０００５】
【作用】かかる構成の本発明の立体駐車設備において、
車両が進入階部分に進入する場合、進入中の車両を載せ
たパレットの水平姿勢が、前記担持部によって維持され
る。そして、前記旋回装置に付設された昇降機構を駆動
することにより、前記パレットが前記旋回装置の旋回担
持部によって担持されつつ上方へ持ち上げられた後、そ
の旋回担持部の旋回動作によって、前記車両の姿勢変換
が行われる。そして、その車両は、前記昇降台によって
担持されつつ収容する棚の高さまで持ち上げられる。ま
た、車両が退出階部分から退出する場合、退出すべき車
両を載せたパレットが、前記昇降台によって担持されつ
つ収容棚の高さから退出階部分の高さのすぐ上まで下ろ
される。然る後、そのパレットが前記旋回装置の旋回担
持部の上に移載され、その旋回動作によって前記車両の
姿勢変換が行われる。そして、前記旋回装置に付設され
た昇降機構を駆動することにより、前記パレットが前記
旋回担持部によって担持されつつ下方へ下ろされ、前記
退出階部分に設けられた担持部上に載せられる。そし
て、その担持部によって、前記退出階部分から退出中の
車両を載せたパレットの水平姿勢が維持される。
車両が進入階部分に進入する場合、進入中の車両を載せ
たパレットの水平姿勢が、前記担持部によって維持され
る。そして、前記旋回装置に付設された昇降機構を駆動
することにより、前記パレットが前記旋回装置の旋回担
持部によって担持されつつ上方へ持ち上げられた後、そ
の旋回担持部の旋回動作によって、前記車両の姿勢変換
が行われる。そして、その車両は、前記昇降台によって
担持されつつ収容する棚の高さまで持ち上げられる。ま
た、車両が退出階部分から退出する場合、退出すべき車
両を載せたパレットが、前記昇降台によって担持されつ
つ収容棚の高さから退出階部分の高さのすぐ上まで下ろ
される。然る後、そのパレットが前記旋回装置の旋回担
持部の上に移載され、その旋回動作によって前記車両の
姿勢変換が行われる。そして、前記旋回装置に付設され
た昇降機構を駆動することにより、前記パレットが前記
旋回担持部によって担持されつつ下方へ下ろされ、前記
退出階部分に設けられた担持部上に載せられる。そし
て、その担持部によって、前記退出階部分から退出中の
車両を載せたパレットの水平姿勢が維持される。
【０００６】
【発明の効果】かくして、進入階部分又は退出階部分に
て車両が進入又は退出する場合、従来のように進入中又
は退出中の車両を載せたパレットを前記進入階部分又は
退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させる必
要がなくなり、その昇降のための上下方向のスペースが
従来とは異なって不要となる。そして、そのスペース節
減に伴って、そのスペースの確保のために余分にかかる
コストを低減することができるようになる。
て車両が進入又は退出する場合、従来のように進入中又
は退出中の車両を載せたパレットを前記進入階部分又は
退出階部分の高さからその下方にわたって昇降させる必
要がなくなり、その昇降のための上下方向のスペースが
従来とは異なって不要となる。そして、そのスペース節
減に伴って、そのスペースの確保のために余分にかかる
コストを低減することができるようになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した
部分は同一又は相当の部分を示している。
する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した
部分は同一又は相当の部分を示している。
【０００８】図１〜図７には、本発明に係る立体駐車設
備の一実施例が示されており、その基礎となる構築物
は、図１に示すように、立体駐車設備の正面視で車両Ａ
をその側面が見える姿勢（以下、左右姿勢という）に収
容する棚１ａが上下多段に設けられてなる車両収容ラッ
ク１が所定のスペースＳを隔てて前後に（立体駐車設備
の前後に）一対設けられると共に、そのスペースＳに
は、パレット３に載せた車両Ａを前記左右姿勢のまま昇
降させる昇降台２を要部とする昇降移載装置の昇降経路
が設けられてなる。そして、この構築物の地上階部分に
は、車両Ａを前記左右姿勢と直交する直交姿勢（以下、
前後姿勢という）で出入りさせる車両出入部７、即ち、
車両Ａの進入階部分又は退出階部分に相当する車両出入
部７が設けられている。尚、前記車両出入部７の出入口
は前記地上階部分の前面に開口形成されている。
備の一実施例が示されており、その基礎となる構築物
は、図１に示すように、立体駐車設備の正面視で車両Ａ
をその側面が見える姿勢（以下、左右姿勢という）に収
容する棚１ａが上下多段に設けられてなる車両収容ラッ
ク１が所定のスペースＳを隔てて前後に（立体駐車設備
の前後に）一対設けられると共に、そのスペースＳに
は、パレット３に載せた車両Ａを前記左右姿勢のまま昇
降させる昇降台２を要部とする昇降移載装置の昇降経路
が設けられてなる。そして、この構築物の地上階部分に
は、車両Ａを前記左右姿勢と直交する直交姿勢（以下、
前後姿勢という）で出入りさせる車両出入部７、即ち、
車両Ａの進入階部分又は退出階部分に相当する車両出入
部７が設けられている。尚、前記車両出入部７の出入口
は前記地上階部分の前面に開口形成されている。
【０００９】前記昇降台２は、図７に示すように、索状
体駆動装置５によってエンド部分６ａが上下動するよう
に駆動される索状体６にて左右（立体駐車設備の左右）
両端部が連係吊支され、その索状体６の駆動により、車
両Ａを車両収容ラック１へ又はその逆方向へ移動させる
べく昇降が行われるようになっている。尚、前記昇降台
２には、進入車両Ａを載せたパレット３を車両収容ラッ
ク１のいずれかの棚１ａへ、又は、退出車両Ａを載せた
パレット３を後に述べる旋回装置８の旋回担持部８ａへ
移載するための移載装置４を搭載している。
体駆動装置５によってエンド部分６ａが上下動するよう
に駆動される索状体６にて左右（立体駐車設備の左右）
両端部が連係吊支され、その索状体６の駆動により、車
両Ａを車両収容ラック１へ又はその逆方向へ移動させる
べく昇降が行われるようになっている。尚、前記昇降台
２には、進入車両Ａを載せたパレット３を車両収容ラッ
ク１のいずれかの棚１ａへ、又は、退出車両Ａを載せた
パレット３を後に述べる旋回装置８の旋回担持部８ａへ
移載するための移載装置４を搭載している。
【００１０】前記索状体６は、具体的には図７に示すよ
うに、地上階部分において前記駆動装置５によって回転
駆動される左右一対の駆動用滑車５Ｌ，５Ｒで夫々周回
駆動案内され、その被案内部の両側が左右において夫々
上方へ張設された状態となっている。その索状体６の上
方への張設部分は、左右夫々において、その一方側（具
体的には前側）が、第１方向転換用滑車１４Ｌ，１４
Ｒ、第２方向転換用滑車１５Ｌ，１５Ｒにて方向転換さ
れつつ周回案内されて先端が前記昇降台２の左右端部に
連結され、その昇降台２を吊支するように構成されてい
る。一方、その他方側（具体的には後側）の索状体６
は、第３方向転換用滑車１６Ｌ，１６Ｒ、第４方向転換
用滑車１７Ｌ，１７Ｒにて方向転換されつつ周回案内さ
れてその先端が共通のバランスウェイト９に連結され、
そのバランスウェイト９を吊支するように構成されてい
る。
うに、地上階部分において前記駆動装置５によって回転
駆動される左右一対の駆動用滑車５Ｌ，５Ｒで夫々周回
駆動案内され、その被案内部の両側が左右において夫々
上方へ張設された状態となっている。その索状体６の上
方への張設部分は、左右夫々において、その一方側（具
体的には前側）が、第１方向転換用滑車１４Ｌ，１４
Ｒ、第２方向転換用滑車１５Ｌ，１５Ｒにて方向転換さ
れつつ周回案内されて先端が前記昇降台２の左右端部に
連結され、その昇降台２を吊支するように構成されてい
る。一方、その他方側（具体的には後側）の索状体６
は、第３方向転換用滑車１６Ｌ，１６Ｒ、第４方向転換
用滑車１７Ｌ，１７Ｒにて方向転換されつつ周回案内さ
れてその先端が共通のバランスウェイト９に連結され、
そのバランスウェイト９を吊支するように構成されてい
る。
【００１１】前記移載装置４は、前記昇降台２上の車両
Ａを載せた前記パレット３を、前記車両収容ラック１へ
移載するための装置（前記パレット３を車両収容ラック
１から昇降台２へ移載するためにも使用する）である
が、その移載装置４は、前記昇降台２上の中央部分から
一部が前後両方向へ延在する状態と、前記中央部分に全
体が収まる状態との両状態をとり得るように、前後に伸
縮する左右一対のフォークを有している。
Ａを載せた前記パレット３を、前記車両収容ラック１へ
移載するための装置（前記パレット３を車両収容ラック
１から昇降台２へ移載するためにも使用する）である
が、その移載装置４は、前記昇降台２上の中央部分から
一部が前後両方向へ延在する状態と、前記中央部分に全
体が収まる状態との両状態をとり得るように、前後に伸
縮する左右一対のフォークを有している。
【００１２】前記構築物の地上階部分には、図１に示す
ように、進入車両Ａの姿勢を前記昇降台２による車両Ａ
の移送に適した姿勢に、又は、前記昇降台２によって下
ろされてくる退出車両Ａの姿勢を前記車両出入部７での
退出に適した姿勢に変換する旋回装置８が設けられ、且
つ、進入又は退出する車両Ａを上に載せた状態のパレッ
ト３の水平姿勢維持のためにその端部を担持する担持部
Ｂが所定高さに設けられている。
ように、進入車両Ａの姿勢を前記昇降台２による車両Ａ
の移送に適した姿勢に、又は、前記昇降台２によって下
ろされてくる退出車両Ａの姿勢を前記車両出入部７での
退出に適した姿勢に変換する旋回装置８が設けられ、且
つ、進入又は退出する車両Ａを上に載せた状態のパレッ
ト３の水平姿勢維持のためにその端部を担持する担持部
Ｂが所定高さに設けられている。
【００１３】前記旋回装置８は、前記車両出入部７にお
いて車両Ａを載せたパレット３をその中央部において旋
回自在に担持する旋回担持部８ａを備えている。そし
て、その旋回担持部８ａを旋回させることにより、前記
車両Ａの姿勢変換を行うことができるようになってい
る。即ち、前記車両出入口７経由で前後姿勢で入ってき
た車両Ａは、前記旋回装置８によって前記移送に適した
左右姿勢に姿勢変換されるようになる。また、前記昇降
台２の下降に伴って左右姿勢で下降してきた車両Ａは、
前記移載装置４によって前記旋回装置８の旋回担持部８
ａに移載された後にその旋回装置８によって前後姿勢に
姿勢変換されるようになる。
いて車両Ａを載せたパレット３をその中央部において旋
回自在に担持する旋回担持部８ａを備えている。そし
て、その旋回担持部８ａを旋回させることにより、前記
車両Ａの姿勢変換を行うことができるようになってい
る。即ち、前記車両出入口７経由で前後姿勢で入ってき
た車両Ａは、前記旋回装置８によって前記移送に適した
左右姿勢に姿勢変換されるようになる。また、前記昇降
台２の下降に伴って左右姿勢で下降してきた車両Ａは、
前記移載装置４によって前記旋回装置８の旋回担持部８
ａに移載された後にその旋回装置８によって前後姿勢に
姿勢変換されるようになる。
【００１４】前記旋回装置８には、前記パレット３を前
記進入階部分又は退出階部分の高さからその上方にわた
って昇降させることができるように前記旋回担持部８ａ
を昇降させる昇降機構８ｂが付設されている。
記進入階部分又は退出階部分の高さからその上方にわた
って昇降させることができるように前記旋回担持部８ａ
を昇降させる昇降機構８ｂが付設されている。
【００１５】前記旋回担持部８ａ及び前記昇降機構８ｂ
の具体的な構成について、図１〜図６を用いて説明す
る。即ち、前記車両出入部７における床面部ＧＬは、図
１に示すように、その手前部分８１がそのままの高さで
残される一方、その奥部分にはピット８２が掘り下げ形
成され、そのピット８２には、載置姿勢での上面が前記
床面部ＧＬの高さと一致した高さとなるように高さ設定
されたブロック８３が載置されている。そして、その床
面部ＧＬの手前部分８１と前記ブロック８３との組み合
わせにより、前記進入又は退出する車両Ａを上に載せた
状態のパレット３を水平姿勢維持すべくそのパレット３
の前後端部を担持する担持部Ｂが構成されている。ま
た、前記ピット８２の底面には、図２〜図４に示すよう
に基台８４が据え付けられ、その基台８４には前記車両
出入部７の前後２箇所に平面視四角断面のガイドポスト
８６が立設されている。そして、その前後２箇所のガイ
ドポスト８６を夫々三方から囲む状態で且つ回転自在に
前記ガイドポスト８６に接当される３個１組のガイドロ
ーラ８７が昇降フレーム８５に付設され、その接当回転
に基づいて、前記昇降フレーム８５の上下移動が案内さ
れるようになっている。しかも、その昇降フレーム８５
側には側面視円形状のカムフォロア９２が取り付けら
れ、そのカムフォロア９２を上下にカム運動させる側面
視円形状の偏心カム９３が前記基台８４側に取り付けら
れ、それらの組み合わせよりなるカム機構（図５参照）
を介して前記昇降フレーム８５が支持されている。そし
て、そのカム運動に基づいて前記昇降フレーム８５は上
下移動できるようになっている。即ち、前記カムフォロ
ア９２と前記偏心カム９３との組み合わせよりなるカム
機構及びその駆動部にて前記昇降機構８ｂが構成されて
いる。尚、前記偏心カム９３は、前記基台８４に取り付
けられた昇降駆動モータ９４の駆動力が減速機９５を介
して伝えられる昇降シャフト９６の奥先端部に装着され
ている。また、前記昇降フレーム８５には、平面視にお
ける円周４箇所に４個の担持ローラ８５ａが設けられ、
その担持ローラ８５ａによって、旋回シャフト９１の軸
芯周りの回転が自在な旋回担持部８ａが円周４箇所で担
持されつつ旋回補助されるようになっている。更に、前
記旋回担持部８ａには、旋回駆動モータ８８の駆動力が
減速機８９を介してギア伝動される旋回ギア９０（図６
参照）が取り付けられ、その駆動力によって前記旋回担
持部８ａは前記担持ローラ８５ａにて担持案内されつつ
旋回されるようになっている。
の具体的な構成について、図１〜図６を用いて説明す
る。即ち、前記車両出入部７における床面部ＧＬは、図
１に示すように、その手前部分８１がそのままの高さで
残される一方、その奥部分にはピット８２が掘り下げ形
成され、そのピット８２には、載置姿勢での上面が前記
床面部ＧＬの高さと一致した高さとなるように高さ設定
されたブロック８３が載置されている。そして、その床
面部ＧＬの手前部分８１と前記ブロック８３との組み合
わせにより、前記進入又は退出する車両Ａを上に載せた
状態のパレット３を水平姿勢維持すべくそのパレット３
の前後端部を担持する担持部Ｂが構成されている。ま
た、前記ピット８２の底面には、図２〜図４に示すよう
に基台８４が据え付けられ、その基台８４には前記車両
出入部７の前後２箇所に平面視四角断面のガイドポスト
８６が立設されている。そして、その前後２箇所のガイ
ドポスト８６を夫々三方から囲む状態で且つ回転自在に
前記ガイドポスト８６に接当される３個１組のガイドロ
ーラ８７が昇降フレーム８５に付設され、その接当回転
に基づいて、前記昇降フレーム８５の上下移動が案内さ
れるようになっている。しかも、その昇降フレーム８５
側には側面視円形状のカムフォロア９２が取り付けら
れ、そのカムフォロア９２を上下にカム運動させる側面
視円形状の偏心カム９３が前記基台８４側に取り付けら
れ、それらの組み合わせよりなるカム機構（図５参照）
を介して前記昇降フレーム８５が支持されている。そし
て、そのカム運動に基づいて前記昇降フレーム８５は上
下移動できるようになっている。即ち、前記カムフォロ
ア９２と前記偏心カム９３との組み合わせよりなるカム
機構及びその駆動部にて前記昇降機構８ｂが構成されて
いる。尚、前記偏心カム９３は、前記基台８４に取り付
けられた昇降駆動モータ９４の駆動力が減速機９５を介
して伝えられる昇降シャフト９６の奥先端部に装着され
ている。また、前記昇降フレーム８５には、平面視にお
ける円周４箇所に４個の担持ローラ８５ａが設けられ、
その担持ローラ８５ａによって、旋回シャフト９１の軸
芯周りの回転が自在な旋回担持部８ａが円周４箇所で担
持されつつ旋回補助されるようになっている。更に、前
記旋回担持部８ａには、旋回駆動モータ８８の駆動力が
減速機８９を介してギア伝動される旋回ギア９０（図６
参照）が取り付けられ、その駆動力によって前記旋回担
持部８ａは前記担持ローラ８５ａにて担持案内されつつ
旋回されるようになっている。
【００１６】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例における車両出入部７が車両Ａの進入専用に用い
られ、車両Ａの退出が他の部分に行われる立体駐車設
備、上述の実施例における車両出入部７が車両Ａの退出
専用に用いられ、車両Ａの進入が他の部分に行われる立
体駐車設備等においても、本発明を適用することができ
る。
実施例における車両出入部７が車両Ａの進入専用に用い
られ、車両Ａの退出が他の部分に行われる立体駐車設
備、上述の実施例における車両出入部７が車両Ａの退出
専用に用いられ、車両Ａの進入が他の部分に行われる立
体駐車設備等においても、本発明を適用することができ
る。
【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】本発明に係る立体駐車設備の全体構成を示す縦
断面図
断面図
【図２】前記立体駐車設備の要部を示す縦断面図
【図３】その平面図
【図４】その背面図
【図５】昇降駆動部を示す背面図
【図６】旋回駆動部を示す平面図
【図７】昇降移載装置を示す斜視図
【図８】従来の立体駐車設備の要部を示す縦断面図
１ 車両収容ラック １ａ 棚 ２ 昇降台 ３ パレット ４ 移載装置 ８ 旋回装置 ８ａ 旋回担持部 ８ｂ 昇降機構 Ａ 車両 Ｂ 担持部
Claims (1)
- 【請求項１】 車両（Ａ）をパレット（３）上に載せた
載置状態で収容する棚（１ａ）が上下複数段に設けられ
た車両収容ラック（１）の側脇に、移載装置（４）付き
の昇降台（２）を要部とする昇降移載装置の昇降経路を
設けることにより、車両（Ａ）を前記載置状態のまま、
前記昇降台（２）にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載
装置（４）にて前記棚（１ａ）へ移載して立体駐車させ
る構築物を構成し、その構築物における車両（Ａ）の進
入階部分又は退出階部分に、車両（Ａ）を載せたパレッ
ト（３）をその中央部において旋回自在に担持する旋回
担持部（８ａ）の旋回動作によって車両（Ａ）の姿勢変
換を行う旋回装置（８）を設けてある立体駐車設備であ
って、 前記進入階部分又は退出階部分に、進入又は退出する車
両（Ａ）を上に載せるパレット（３）の水平姿勢維持の
ため、その端部を担持する担持部（Ｂ）が所定高さに設
けられ、且つ、前記旋回装置（８）に、パレット（３）
を前記進入階部分又は退出階部分の高さからその上方に
わたって昇降させることができるように前記旋回担持部
（８ａ）を昇降させる昇降機構（８ｂ）が付設されてい
る立体駐車設備。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264228A JP2765640B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 立体駐車設備 |
| KR1019920016311A KR970003868B1 (ko) | 1991-10-14 | 1992-09-07 | 입체주차설비 |
| GB9221194A GB2260536B (en) | 1991-10-14 | 1992-10-08 | A multi-storey parking system |
| US07/960,116 US5467561A (en) | 1991-10-14 | 1992-10-13 | Automated high-raised parking system |
| HK98106198.0A HK1006983B (en) | 1991-10-14 | 1998-06-23 | A multi-storey parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264228A JP2765640B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 立体駐車設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0598836A true JPH0598836A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2765640B2 JP2765640B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=17400276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264228A Expired - Lifetime JP2765640B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 立体駐車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765640B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103572997A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 广西大学 | 一种无避让立体车库的旋转装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019242U (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-09 | 富士通テン株式会社 | スケルチ回路 |
| JPS63284372A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | 日成ビルド工業株式会社 | 連棟形立体駐車装置 |
| JPH03212572A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車装置 |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP3264228A patent/JP2765640B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019242U (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-09 | 富士通テン株式会社 | スケルチ回路 |
| JPS63284372A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | 日成ビルド工業株式会社 | 連棟形立体駐車装置 |
| JPH03212572A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103572997A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-02-12 | 广西大学 | 一种无避让立体车库的旋转装置 |
| CN103572997B (zh) * | 2013-11-06 | 2015-10-28 | 广西大学 | 一种无避让立体车库的旋转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2765640B2 (ja) | 1998-06-18 |
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