JPH07279467A - 垂直循環方式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各ケージの取付間隔を圧縮して、装置全体の
制限された高さ内にケージの収容台数を増加させる。 【構成】 ピット内にトレー旋回装置２１を、各ケージ
１１のトレー１３下面を支承するトレー支持部２２と、
トレー支持部２２を上下方向に移動してトレー１３を昇
降するトレー昇降装置２４と、トレー支持部２２を回転
駆動してトレー１３を旋回するトレー回転装置２３とで
構成し、トレーの旋回動作をトレー１３の下面を支承す
るトレー支持部２２の昇降および回転動作により行なう
ようにして、トレー１３の旋回動作に必要な各種装置お
よび部品をピット内に収容し、各ケージ１１のトレー１
３下面直下の空間部１３３をアタッチメント１５のケー
ジ取付部として利用することにより、ケージ１１の取付
ピッチを圧縮した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直循環方式駐車装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この方式の駐車装置は、建屋の両
側上下方向に設置されている一対のスプロケットホイー
ルにそれぞれエンドレスチェーンが張設され、このエン
ドレスチェーンに複数の自動車格納用のケージがアタッ
チメントを介して懸吊支持されて、スプロケットホイー
ルの回転駆動により垂直に循環移動するように構成され
ている。また、各ケージは、ケージフレームと、このケ
ージフレーム上に離脱可能に支持された自動車載置用の
トレーとを有し、各ケージの最下降位置に設定された自
動車入出庫部のピットに設置されたトレー旋回装置によ
り、各ケージ内でトレーを旋回して、自動車の向きを変
えるようになっている。

【０００３】図５にこの種従来の駐車装置のケージと、
トレー旋回装置の構成を示している。図５において、５
１はケージであり、その外形をなすケージフレーム５２
と、ケージフレーム５２に離脱可能に支持された自動車
載置用のトレー５３と、ケージフレーム５２の両側にブ
ラケットを介して傾倒可能に取り付けられて自動車を防
護するフェンス５４とを有している。またトレー５３に
は、その下面中心部にセンターピン５５がサポート部材
５６により支持されて取り付けられており、その周囲に
回転リング５７が取り付けられている。このようにして
構成された複数のケージ５１は、図６に示すように、ア
タッチメント５８により、エンドレスチェーン５９に取
り付けられる。

【０００４】６１はトレー旋回装置であり、トレー５３
を回転させるトレー回転装置６２と、トレー回転装置６
２を上昇または下降させてトレー５３を昇降するトレー
昇降装置６３とを有している。トレー回転装置６２は、
フリクションローラ６２１およびその回転駆動装置６２
２、支持ローラ６２３を有し、昇降フレーム６３１上に
配設されている。トレー昇降装置６３は、図示されない
パワーシリンダユニットと、このパワーシリンダユニッ
トの作動により駆動して昇降フレーム６３１を昇降する
昇降アーム６３２とを有している。６４はピットに配置
されたベースフレームであり、トレー旋回装置６１はこ
のベースフレーム６４上に設置されている。なお、この
ベースフレーム６４上にはケージ５１のフェンス５４を
傾倒するプッシャー（図示省略）が配設されている。

【０００５】次に上記従来例の動作について図５および
図６を参照しながら説明する。上記従来例において、複
数のケージ５１が循環駆動され、指定のケージ５１がピ
ットに着床すると、まず、フェンス傾倒装置の作動によ
り、ケージ５１両側のフェンス５４を傾倒させる。次
に、トレー昇降装置６３のパワーシリンダユニットの作
動により、昇降アーム６３２が上昇駆動され、この昇降
アーム６３２により昇降フレーム６３１が上昇されてい
き、昇降フレーム６３１上のフリクションローラ６２
１、支持ローラ６２３でトレー５３下面の回転リング５
７を支持してトレー５３をケージフレーム５２から上昇
させる。そして、トレー回転装置６２の作動により、フ
リクションローラ６２１を回転させると、フリクション
ローラ６２１および支持ローラ６２３上を回転リング５
７が回転してケージ５１内でトレー５３が旋回し、この
トレー５３上に載置された自動車の向きを変える。

【０００６】このように、上記従来の垂直循環方式駐車
装置では、ケージ５１に離脱可能に支持されたトレー５
３をピットに設置されたトレー旋回装置６１によりケー
ジ５１内で上昇させて旋回することにより自動車の向き
を変えるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の垂直循環方式駐車装置では、トレー５３をトレー旋
回装置６１のフリクションローラ６２１の回転により旋
回させるため、トレー５３の下面にセンターピン５５お
よびそのサポート部材５６、回転リング５７等の各種部
品が必要であり、図６に示すように、これらの部品がケ
ージ５１の下部へ突出するためにこれらの部品の取り付
け寸法分だけ各ケージ間の取付ピッチＰが大きくなり、
装置全体の制限された高さ内で、ケージ５１の収容台数
を増加させることができないという問題があった。

【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、各ケージの取付間隔を圧縮して、装置全
体の制限された高さ内でケージの収容台数を増加させる
ことのできる垂直循環方式駐車装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ピット内にトレー旋回装置を、各ケージ
のトレーの下面を支承するトレー支持部と、トレー支持
部を上下方向に移動してトレーを昇降するトレー昇降装
置と、トレー支持部を回転駆動してトレーを回転するト
レー回転装置とで構成し、トレーの旋回動作を、トレー
の下面を支承するトレー支持部の昇降および回転動作に
より行なうようにして、トレーの旋回動作に必要な各種
装置および部品をピット内に収容し、各ケージのトレー
の下面直下の空間部をアタッチメントのケージ取付部と
することにより、各ケージの取付間隔を圧縮したもので
ある。

【００１０】

【作用】したがって、本発明によれば、上記構成によ
り、各ケージのトレー下面直下の空間部をアタッチメン
トのケージ取付部として利用して、各ケージの取付間隔
を圧縮することによって、装置全体の制限された空間内
にケージの収容空間を増大させることができる。

【００１１】

【実施例】図１および図２は本発明の一実施例による垂
直循環方式駐車装置に使用する自動車格納用のケージお
よびトレー旋回装置の構成を示している。図１および図
２において、１１は自動車格納用のケージであり、２１
はケージ１１の最下降位置のピットに設置されたトレー
旋回装置である。

【００１２】まず、ケージ１１の構成について説明す
る。１２はケージフレームであり、ケージメンバー１２
１とその長手方向両端に立設された門型をなすハンガー
１２２と、これらハンガー１２２上部を連結するロッド
１２３とからなる。１３はケージメンバー１２１上に離
脱可能に支持された自動車載置用のトレーであり、その
上面側に自動車の前後両輪を支持する凹部１３１ａとそ
の中間の凸部１３２ａとを有し、下面側にその反対の凸
部１３１ｂと凹部１３２ｂとを有する凹凸形状をなす。
このトレー１３の下面には、従来のようなセンターピン
およびそのサポート部材や、回転リング等の各種部品を
一切無くして、トレー１３の下面直下の空間部１３３を
確保し、この空間部１３３をアタッチメント１５のケー
ジ取付部として利用する。１４は自動車の両側を防護す
るフェンスであり、それぞれトレー１３の側面の両端側
にばね手段を介して枢支された揺動レバー１４１と、こ
れら揺動レバー１４１の上端部間に枢支された連結ロッ
ド１４２とからなり、トレー１３の両側面において平行
四辺形リンクを構成し、トレー１３の側面に沿って傾倒
可能に取り付けられている。これらのフェンス１４は常
態においてばね手段によりトレー１３の両側面に起立さ
れており、後述するフェンス傾倒装置３１の作動により
傾倒される。

【００１３】次に、トレー旋回装置２１の構成について
説明する。２２は各ケージ１１のトレー１３下面を支承
可能なトレー支持部であり、旋回軸２３１の上端に設け
られ、トレー１３下面の凹部１３２ｂの両側に沿って嵌
合可能な２本一対の縦方向支持部２２１と、この縦方向
支持部２２１下部に直交されてトレー１３下面の凹部１
３２ｂ両側の凸部１３１ｂを支持可能な２本一対の横方
向支持部２２２とを有し、全体として井桁状に組み立て
られている。２３はトレー支持部２２を回転駆動してト
レー１３を旋回するトレー回転装置であり、旋回軸２３
１と、その外歯付旋回軸受２３２と、この旋回軸受２３
２に歯合する駆動ギヤ２３３およびこの駆動ギヤ２３３
を作動させるモータ２３４とを備えている。２４はこの
トレー回転装置２３を上下方向に移動してトレー１３を
昇降するトレー昇降装置であり、トレー回転装置２３を
支持する昇降フレーム２４１と、パワーシリンダユニッ
ト２４２およびこのパワーシリンダユニット２４２の作
動により上下方向に回動して昇降フレーム２４１を昇降
する昇降アーム２４３とを備えている。

【００１４】２５はトレー旋回装置２１の中心を各ケー
ジ１１の中心に位置合わせするセンタリング装置であ
り、ピットにおいて、ケージ１１の停止位置を検出する
センサ２５１と、センサ２５１からの信号に基づいてト
レー旋回装置２１の中心をケージ１１の中心に移動する
横行装置２５４とを備えている。センサ２５１には２個
の光電管２５１ａが用いられ、これら２個の光電管２５
１ａはピット内の側方所定の位置に立設された支柱２５
２上に取付板を介して並列に並べて取り付けられ、一
方、ケージ１１の側面の所定の位置に光電管用の遮光板
２５３が取り付けられて、２個の光電管２５１ａが遮光
板２５３の両側に照射されて反射するようになってい
る。横行装置２５４は、ピット内の両端側に設置された
一対のスライドレール２５５と、この一対のスライドレ
ール２５５上をローラ２５６を介して摺動可能に配置さ
れたスライドフレーム２５７と、センサ２５１の信号に
基づいてスライドフレーム２５７を所定方向に横行させ
る横行駆動機構２５８とを有し、スライドフレーム２５
７上にトレー旋回装置２１が設置されている。

【００１５】３１はフェンス傾倒装置であり、横行装置
２５４のスライドフレーム２５７上に取り付けられた支
軸３１１と、この支軸３１１に枢支されたクランクアー
ム３１２と、このクランクアーム３１２を回転駆動する
モータ３１３とからなり、クランクアーム３１２がフェ
ンス１４の揺動レバー１４１に衝接して図２中２点鎖線
で示すように押圧回動するように構成されている。

【００１６】ここで、上記トレー旋回装置２１によるト
レー１３の旋回動作について図３を参照しながら説明す
る。ケージ１１がピットに着床すると、まずピット内の
センサ２５１によりケージ１１の停止位置が検出され
る。すなわち、２個の光電管２５１ａの光がケージ１１
の遮光板２５３により遮光されている場合は、ケージ１
１の中心がピット内の中心にあり、トレー旋回装置２１
の中心位置がケージ１１の中心に一致しているため、セ
ンタリング装置２５は作動しない。また、２個の光電管
２５１ａのうち、一方の光電管２５１ａの光が遮光板２
５３により遮光され、他方の光電管２５１ａが遮光され
ていない場合には、ケージ１１の中心に対してトレー旋
回装置２１の中心位置が光電管２５１ａの光が遮蔽され
ていない方向にずれが生じているため、センサ２５１は
このずれを検出してセンタリング装置２５に検出信号を
送出する。センタリング装置２５は、この検出信号に基
づいて作動し、横行駆動機構２５８によりスライドフレ
ーム２５７が一対のスライドレール２５５上を所定方向
に横行し、スライドフレーム２５７上のトレー旋回装置
２１の中心位置とケージ１１の中心とのずれを修正す
る。

【００１７】次いで、トレー昇降装置２４のパワーシリ
ンダユニット２４２の作動により昇降アーム２４３が上
方向に回動して昇降フレーム２４１を上昇させ、昇降フ
レーム２４１上の井桁状のトレー支持部２２を上昇させ
る。トレー支持部２２の縦方向支持部２２１がトレー１
３下面の凹部１３２ｂに嵌合して支持するとともに、横
方向支持部２２２がその凹部１３２ｂ両側の凸部１３１
ｂを支持してトレー１３を持ち上げ、ケージメンバー１
２１から上昇させる。

【００１８】そして、トレー回転装置２３のモータ２３
４の作動により、駆動ギヤ２３３を回転し、この駆動ギ
ヤ２３３に歯合する旋回軸受２３２の回転によって、ト
レー支持部２２を回転させて、このトレー支持部２２上
に載っているトレー１３を旋回する。

【００１９】この一連の動作中、フェンス傾倒装置３１
は作動せず、トレー１３両側の各フェンス１４が自動車
両側のドアを防護する。ピット上にケージ１１が停止中
にあり、乗員が自動車に乗降する際に、フェンス傾倒装
置３１は作動してフェンス１４を傾倒する。すなわち、
モータ３１３の作動により、クランクアーム３１２が上
方向に回動し、フェンス１４の揺動レバー１４１を押圧
してフェンス１４全体をトレー１３の両側に沿って傾倒
する。

【００２０】この垂直循環方式駐車装置において、上記
ケージ１１、トレー旋回装置２１の各構成およびそのト
レー旋回動作から明らかなように、トレー１３の旋回動
作をトレー１３の下面を支承するトレー支持部２２の昇
降および回転動作により行なうようにして、トレー１３
の旋回動作に必要な各種装置および部品をピット内に収
容するとともに、トレー１３下面から従来のようなセン
ターピンおよびそのサポート部材、回転リング等の各種
部品を一切無くしてそこに空間部１３３を確保するよう
にしたものであり、図４に示すように、このトレー１３
下面直下の空間部１３３をアタッチメント１５のケージ
取付部として利用することにより、複数のケージ１１を
取付ピッチＰを圧縮してエンドレスチェーン１６に懸吊
する。

【００２１】このように、上記実施例によれば、各ケー
ジ１１の取付ピッチＰを圧縮したことによって、装置全
体の空間内にケージ１１の収容空間を増大させることが
でき、装置全体の制限された高さ内にケージ１１の収容
台数を増加させることができる。

【００２２】また、上記実施例によれば、各ケージ１１
において、自動車防護用のフェンス１４を各トレー１３
の側面に沿って傾倒可能に取り付けているので、従来と
異なり、トレー１３の旋回時にフェンスを傾倒する必要
がなく、自動車の旋回中に自動車の両側を防護して半ド
アによるドアの開放を未然に防止することができる。さ
らに、この圧縮型の駐車装置にあっては、図３中２点鎖
線で示すように、フェンス１４を従来のようにケージフ
レーム１２の両側に取り付けた場合では、各ケージ１１
の垂直循環の際、その取付部が下位のケージ１１の規制
空間内に入り込む恐れがあるのに対し、フェンス１４を
トレー１３の側面に取り付けたことにより、この点が大
きく改善され、下位のケージ１１の規制空間を十分に確
保することができるという利点がある。

【００２３】また、上記実施例によれば、トレー旋回装
置２１をセンタリング装置２５上に設置して、センサ２
５１によりピットにおけるケージ１１の停止位置を検出
してその検出信号に基づきトレー旋回装置２１の中心を
ケージ１１の中心に位置合わせするようにしているの
で、トレー１３の旋回停止位置を正確に採ることがで
き、トレー１３の確実な旋回動作を実現することができ
る。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ピット内にトレー旋回装置を、各ケージのトレーの下面
を支承するトレー支持部と、トレー支持部を上下方向に
移動してトレーを昇降するトレー昇降装置と、トレー支
持部を回転駆動してトレーを回転するトレー回転装置と
で構成し、トレーの旋回動作を、トレーの下面を支承す
るトレー支持部の昇降および回転動作により行なうよう
にして、トレーの旋回動作に必要な各種装置および部品
をピット内に収容し、各ケージのトレーの下面直下の空
間部をアタッチメントのケージ取付部とすることによ
り、各ケージの取付間隔を圧縮したので、装置全体の制
限された高さ内にケージの収容台数を増大させることが
できる。

【００２５】本発明はまた、自動車防護用のフェンス
を、各トレーの側面にその側方に沿って傾倒可能に取り
付けて、ピットにそのフェンスを傾倒可能なクランクア
ームを有するフェンス傾倒装置を設け、トレーの旋回時
はフェンスを傾倒させないようにすることにより、自動
車の旋回中、自動車のドアを確実に防護することがで
き、また、このフェンスの取り付け位置により、各ケー
ジの垂直循環運転中、各ケージの規制空間にフェンスの
一部が入り込むのを防止して規制空間を十分に確保する
ことができる。

【００２６】本発明はまた、ピットにおいて、トレー旋
回装置の中心を各ケージの中心に位置合わせするセンタ
リング装置を備えることにより、トレーの正確な旋回停
止位置を得ることができ、トレーのより確実な旋回動作
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における垂直循環方式駐車装
置の部分正面図

【図２】同装置の部分側面図

【図３】同装置におけるケージの垂直循環動作を示す部
分正面図

【図４】同装置における各ケージ間の取付間隔を圧縮し
た状態を示す部分正面図

【図５】従来の垂直循環方式駐車装置の部分正面図

【図６】同装置における各ケージの配列状態を示す部分
正面図

【符号の説明】

１１ 自動車格納用のケージ １２ ケージフレーム １２１ ケージメンバー １２２ ハンガー １２３ ロッド １３ 自動車載置用のトレー １３１ａ 凹部 １３１ｂ 凸部 １３２ａ 凸部 １３２ｂ 凹部 １３３ 空間部 １４ フェンス １４１ 揺動レバー １４２ 連結ロッド １５ アタッチメント １６ エンドレスチェーン ２１ トレー旋回装置 ２２ トレー支持部 ２２１ 縦方向支持部 ２２２ 横方向支持部 ２３ トレー回転装置 ２３１ 旋回軸 ２３２ 外歯付旋回軸受 ２３３ 駆動ギヤ ２３４ モータ ２４ トレー昇降装置 ２４１ 昇降フレーム ２４２ パワーシリンダユニット ２４３ 昇降アーム ２５ センタリング装置 ２５１ センサ ２５１ａ 光電管 ２５２ 支柱 ２５３ 遮光板 ２５４ 横行装置 ２５５ スライドレール ２５６ ローラ ２５７ スライドフレーム ２５８ 横行駆動機構 ３１ フェンス傾倒装置 ３１１ 支軸 ３１２ クランクアーム ３１３ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側上下方向に設置されている一対のス
   プロケットホイールにそれぞれ張設されたエンドレスチ
   ェーンにアタッチメントを介して懸吊支持されて前記ス
   プロケットホイールの回転駆動により垂直に循環駆動す
   る複数の自動車格納用のケージを備え、前記各ケージ
   が、ケージフレームと、このケージフレーム上に離脱可
   能に支持された自動車載置用のトレーと、前記ケージフ
   レームの両側に配置されて自動車のドアを防護するフェ
   ンスとを有し、前記各ケージの最下降位置に設定された
   自動車入出庫部のピットに設置されたトレー旋回装置に
   より、前記各ケージ内で前記トレーを旋回して自動車の
   向きを変えるようにした垂直循環方式駐車装置におい
   て、 前記ピット内に前記トレー旋回装置を、 前記各ケージのトレーの下面を支承するトレー支持部
   と、 前記トレー支持部を上下方向に移動して前記トレーを昇
   降するトレー昇降装置と、 前記トレー支持部を回転駆動して前記トレーを回転する
   トレー回転装置とで構成し、 前記トレーの旋回動作を、前記トレーの下面を支承する
   トレー支持部の昇降および回転動作により行なうように
   して、 前記トレーの旋回動作に必要な各種装置および部品を前
   記ピット内に収容し、前記各ケージのトレーの下面直下
   の空間部を前記アタッチメントのケージ取付部とするこ
   とにより、前記各ケージの取付間隔を圧縮したことを特
   徴とする垂直循環方式駐車装置。
2. 【請求項２】 自動車防護用のフェンスは、各トレーの
   側面に傾倒可能に取り付けられ、ピットに前記フェンス
   を傾倒可能なクランクアームを有するフェンス傾倒装置
   を備え、前記トレーの旋回時は前記フェンスを傾倒させ
   ないようにした請求項１記載の垂直循環方式駐車装置。
3. 【請求項３】 ピットにおいて、側方から各ケージの停
   止位置を検出するセンサを有し、トレー旋回装置を横行
   可能に支持して、前記センサからの信号に基づいて前記
   トレー旋回装置の中心を前記各ケージの中心に位置合わ
   せするセンタリング装置を備えている請求項１または２
   記載の垂直循環方式駐車装置。