JPH0321278B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被処理材を収納して静水圧により圧
縮成形する圧力容器の開・閉兼被処理材の収納・
取出装置を具備したことに特徴を有する静水圧加
圧装置に関するものである。

従来の静水圧加圧装置においては、一般に大型
装置の場合又は生産性が要求される場合にプレス
枠式静水圧加圧装置が使用され、同装置は、窓枠
形状のプレス枠の側方に取出した圧力容器内に被
処理材を収納する行程、同圧力容器に上蓋を密嵌
する閉行程、密閉された圧力容器をプレス枠の窓
枠内に収容する行程、同圧力容器内の被処理材に
静水圧を付加して加工したのち静水圧を排除する
加工行程、同圧力容器を窓枠から取出す行程、同
圧力容器の上蓋を外す開行程、同圧力容器から加
工済の被処理材を取出す行程よりなる構造になつ
ており、また、別タイプでは、上蓋の開、閉を窓
枠内で行なう構造になつているが、いずれにして
も、プレス枠の窓枠内で圧力容器内に静水圧を付
与する加工行程として同行程における上蓋の離脱
を防止するようになつているとともに、窓枠への
圧力容器の収容、それからの取出しは、プレス枠
側を固定し圧力容器側を移動させる方式と、圧力
容器側を固定しプレス枠側を移動させる方式とに
大別することができる。

しかし、前記の静水圧加圧装置においては、プ
レス枠の窓枠内への圧力容器の収納、加工、圧力
容器の取出しの各行程のほかに、圧力容器の開、
閉、被処理材の収納、取出しの準備行程を要し、
サイクルタイムが長くなり生産性向上の阻害原因
になつているとともに、自動化を困難とする欠点
がある。

本発明は、従来の静水圧加圧装置における前記
したような欠点を解消するために開発されたもの
であつて、被処理材の保持器を有する圧力容器密
閉用の蓋と、同蓋の上部に回転可能に装着された
蓋の把持具と、同把持具を所定角度回転させる流
体圧シリンダと、前記把持具と流体圧シリンダを
備えた蓋把持機構を上下動させる駆動機構とを具
備した点に特徴を有し、その目的とする処は、圧
力容器の開、閉と被処理材の収納、取出をそれぞ
れ同時に行なうことができるようにしてサイクル
タイムの短縮および自動化を可能とした静水圧加
圧装置を供する点にある。

本発明は、前記した構成になつており、被処理
材の保持器を備えた圧力容器密閉用の蓋と、同蓋
を着脱自在に把持する蓋把持機構および同蓋把持
機構にて把持された蓋と被処理材とを同時に前記
圧力容器の内外に移動させる前記蓋把持機構の駆
動機構よりなる圧力容器の開・閉兼被処理材の収
納・取出装置とを具備しているので、圧力容器へ
の被処理物の収納操作と蓋を施す閉操作とを同時
に、かつ圧力容器から蓋を外す開操作と被処理材
を取出す操作を同時に行なうことができ、準備行
程の単純化によりサイクルタイムが大幅に短縮さ
れるとともに、前記各操作を前記駆動機構の制御
のみで容易に自動化することができ、生産性を著
しく向上させることができる。

以下、本発明の実施例を図示について説明す
る。第１図Ａ，Ｂないし第３図に本発明の一実施
例を示し、第１図Ａ，Ｂにおいて、１は直立円筒
形の圧力容器であつて、被処理材の収納、取出用
の上部開口２を有し、パツキング３を有する蓋４
を上部開口２に密に嵌着させて、圧力容器１内を
所定の高圧に保持できる構造になつている。

５はプレス枠であつて、圧力容器１の上下両端
面に対応した内面を有する略窓枠形状になつてお
り、圧力容器１を保持して同圧力容器１をプレス
枠５の窓枠５′内に収容するとともにそれを側方
へ取出す流体圧シリンダ６が併設され、圧力容器
１の外側には被処理材即ちそれを収容した被処理
材容器７の支持台８が付設され、さらに、圧力容
器１の開・閉兼被処理材（被処理材容器７）の収
納・取出装置Ａが配設されている。

また、前記の蓋４には、図示のように被処理材
容器７上の連結具１３を係着して同容器７を保持
する保持器１２が下面側に設けられ、同保持器は
図示例に限られるものではなく積極的に把持する
機構にすることも可能である（具体例は省略）。

さらに、前記の圧力容器の開・閉兼被処理材
（被処理材容器）の収納・取出装置Ａは、第２図、
第３図に示すように枠体５ａ内に回転可能に装着
された蓋４の把持具９ａを備えており、該把持具
９ａは、それから突設したレバー９ｂ先端のピン
９ｃを介し第１図Ｂに示す流体圧シリンダ９ｄに
連結され、同流体圧シリンダにてピン９ｃ、レバ
ー９ｂを介し所定角度回転操作されるようになつ
ていて、また、同把持具９ａの下端部が蓋４の上
面側に設けられた腔内に嵌入され、前記流体圧シ
リンダ９ｄによる把持具９ａの回転操作により、
把持具９ａの下端外周に突設された爪９ｆが蓋４
の腔内に設けた爪４ａに噛合しあるいは外され
て、蓋４を着脱自在に把持する蓋把持機構９にな
つており、さらに、該蓋把持機構９は、プレス枠
５の図示左側における圧力容器１上においてガイ
ド１０により上下動自在に案内され、流体圧シリ
ンダ１１によつて上下に駆動操作されるようにな
つていて、ガイド１０と流体圧シリンダ１１が蓋
把持機構９の駆動機構になつている。

また、図中１７は圧力容器１内に給排水する給
排水管であつて、枠体５ａの上側に設けたカバー
９ｅ側に固定され把持具９ａ内を貫通し、下端が
把持された蓋４に縦設された給排水孔４ｂ内に挿
嵌状となりパツキン１７ｂが設けられ、上端が接
続口１７ａになつている。

さらに、第１図Ａに示す１４は圧力容器１の上
部側壁に設けられた排水口であつてフロースイツ
チ１５が併設され、また、同図に示すようにプレ
ス枠５の上部側には、下部に圧力水注入ノズル１
６を内蔵した圧力水注入管１８が設けられ、該圧
力水注入ノズル１６は図示外機構より流路ａ，ｂ
に供給される流体圧によつて上下動操作が可能に
なつている。

図示した実施例は、前記した構造になつており
その作用を第４図Ａ〜Ｆによつて説明すると、第
４図Ａに示すように圧力容器１がプレス枠５の窓
枠５′内に収容され、支持台８上に被処理材を収
容した被処理材容器７を載置し、圧力容器の開・
閉兼被処理材の収納・取出装置Ａを作動させる。
同装置Ａの蓋把持機構９によつて第２図に示すよ
うに蓋４を把持し、流体圧シリンダ１１によつて
蓋４とともに蓋把持機構９を下降させ、蓋４の保
持具１２を被処理材容器７上の連結具１３に係着
して蓋４に保持（吊下）し、次に、第４図Ｂに示
すように流体圧シリンダ１１による蓋把持機構９
の上動によつて、蓋４と被処理材容器７をともに
上部に位置させる。

さらに、第４図Ｃに示すように、流体圧シリン
ダ６により圧力容器１を図示左側へ動かし窓枠
５′からプレス枠５の側方即ち被処理材容器７の
直下に位置させる。

また、第４図Ｄに示すように蓋把持機構９を流
体圧シリンダによつて下降させると、圧力容器１
内に被処理材容器７が収納され、かつ殆んど同時
に圧力容器１の上部開口に蓋４を施して閉状態と
し、この際に、圧力容器１内の加圧用水イは、被
処理材容器７の収納により次第にその水位が上昇
され、過剰水が排水口１４から排水され、同排水
はフロースイツチ１５によつて検知される。圧力
容器１内の加圧用水イが少なくて排水口１４から
排水されない場合は、フロースイツチ１５による
検知により図示省略した自動切換弁（三方弁）を
作動し給水ポンプ、連通管（図示省略）を介し、
給排水管１７から圧力容器１内へ加圧用水を補給
し、圧力容器１内が満水になるとフロースイツチ
１５の検知により前記自動切換弁が切換えられ前
記給水が停められる。

また、第４図Ｅに示すように蓋把持機構９をさ
らに少し下降させ、圧力容器１の上部開口に蓋４
を密に嵌着させ完全な閉状態にすることができ、
その際に残存気体、過剰水を給排水管１７から排
出する（排水口１４は蓋４で閉鎖される。）。

圧力容器１内への被処理材容器７の収納と略同
時に同容器１に蓋４を施す閉操作ができる。そこ
で、流体圧シリンダ９ｄにてピン９ｃ、レバー９
ｂを介し把持具９ａを少し回転させ爪９ｆと爪４
ａの噛合を外し、蓋把持機構９を上昇させ蓋４を
離脱する。

前記の準備操作が終ると、第４図Ｆに示すよう
に流体圧シリンダ６により圧力容器１をプレス枠
５の窓枠５′内に収容し、圧力水ノズル１６の下
端を蓋４の給排水孔４ｂ内に挿入し、圧力水を圧
力水ノズル１６から圧力容器１内に供給し、被処
理材容器７中の被処理材に高圧の静水圧を付加し
同被処理材の圧縮成形加工をすることができる。

前記の圧縮成形加工後に、圧力容器１内の圧力
水を圧力水注入管１８側の適宜機構により排出す
ることができ、同圧力容器１を流体圧シリンダ６
によつて第４図Ｅの状態に窓枠５′から取出し、
蓋把持機構９によつて蓋４を把持し同時に加工済
の被処理容器７を保持できる状態とし、以後、第
４図に示した逆行程によつて蓋４を外す開操作と
略同時に被処理材容器７を取出す操作をすること
ができ、前記作動を繰返すことができる。

従つて、前記した実施例によれば、被処理材の
圧縮成形加工の前後における圧力容器１への被処
理材即ち被処理材容器７の収納と蓋４を施す閉操
作が略同時に行なわれ、かつ、圧力容器１から蓋
４を外す開操作と略同時に加工済の被処理物容器
７の取出し操作が行なわれ、それらの操作行程が
著しく簡略化され大幅なサイクルタイムの短縮と
なり、しかも、それらの各操作を蓋把持機構９の
駆動機構の制御のみで行なうことができ容易に自
動化することが可能となり、生産性を著しく向上
できる。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の一実施例を示す縦断側面
図、第１図Ｂは第１図Ａの右側視図である。第２
図は第１図における蓋把持機構を示す縦断拡大
図、第３図は第２図の−断面図、第４図Ａ〜
Ｆは第１図実施例の各行程説明図である。 １：圧力容器、４：蓋、５：プレス枠、５′：
窓枠、６：流体圧シリンダ、７：被処理材（被処
理材容器）、９：蓋把持機構、１０：ガイド、１
１：流体圧シリンダ、１２：保持器、１３：連結
具、Ａ：圧力容器の開・閉兼被処理材の収納・取
出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被処理材の保持器を有する圧力容器密閉用の
   蓋と、同蓋の上部に回転可能に装着された蓋の把
   持具と、同把持具を所定角度回転させる流体圧シ
   リンダと、前記把持具と流体圧シリンダを備えた
   蓋把持機構を上下動させる駆動機構とを具備した
   ことを特徴とする静水圧加圧装置。