JPH0321281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は、複数個所の爪の脱着を迅速に行ない
得る施盤のチヤツク装置に関する。

(b) 技術の背景 施盤による加工作業を迅速化するためには、爪
交換等の段取り作業をいかに効率良く行なうかが
重要な問題となる。

(c) 従来技術と問題点 従来のチヤツク装置は、その殆どがマスタージ
ヨーに爪をボルト等で締結固定しており、従つて
爪の交換は、ボルトをいちいち外して行なう必要
があり、作業が煩雑で時間を要する欠点があつ
た。

また、特開昭57−168806には、チヤツク爪自動
交換装置に用いられるチヤツク装置が示されてい
るが、当該チヤツク装置は、交換装置に設けられ
たチヤツク取外し用シリンダによつてのみ、複数
個所の爪の脱着が行なえるものであり、施盤単
独、即ちチヤツク爪自動交換装置を有さない施盤
には適用できないものであつた。

(d) 発明の目的 本発明は、前述の欠点を解消すべく、爪交換の
度にボルト等を脱着する必要がなく、従つて爪の
交換作業を迅速かつ能率良く行なうことができ、
しかも自動爪交換装置等の他の装置の存在に拘わ
りなくチヤツク装置側のみで爪の交換が可能なチ
ヤツク装置を提供することを目的とするものであ
る。

(e) 発明の構成 即ち、本発明は、マスタージヨーに爪保持穴を
設けると共に、前記保持穴に爪を、シヤンク部を
介して主軸軸心と平行な方向に着脱自在に設け、
更に前記マスタージヨーの爪の係合保持手段を、
前記本体の外周部側から爪との係合状態を解除し
得るように設け、前記本体の周囲に前記係合保持
手段の解除手段を設けて構成される。

(f) 発明の実施例 以下、図面に基き、本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明によるチヤツク装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図
はシフタとマスタージヨーの係合関係を示す矢
視図、第４図は爪の一例を示す斜視図、第５図は
ストツパーピンを示す正面図、第６図は第５図の
ストツパーピンの背面図、第７図はロツクブロツ
クを示す斜視図、第８図は第１図の−線によ
る断面図、第９図は第８図の−線による断面
図、第１０図はロツクブロツクと爪との係合が解
除された状態を示す断面図、第１１図は第１０図
のXI−XI線による断面図である。

チヤツク装置１は、第１図及び第２図に示すよ
うに、ヘツドストツク２に回転自在に支持される
主軸３を有しており、主軸３には円筒形の本体５
が装着されている。また、ヘツドストツク２に
は、３個のシリンダ６が、本体５の周囲に、ロツ
ド６ａを矢印Ａ，Ｂ方向に突出後退自在にした形
で設けられており、ロツド６ａの先端には、円環
状のプツシヤ７が、本体５を取り囲む形で設けら
れている。なお、プツシヤ７の本体５側には傾斜
面７ａが形成されている。

一方、本体５の中央部には、シフタ９が矢印
Ａ，Ｂ方向に摺動自在に係合しており、シフタ９
には主軸３の軸心３ａに一致した形で矢印Ａ，Ｂ
方向に突出後退自在に設けられたロツド１０が螺
合固着している。シフタ９の外周部には、第３図
に示すように、係合溝９ａが120゜ピツチで３本、
軸心３ａに対して第１図斜め方向に形成されてお
り、各係合溝９ａにはマスタージヨー１１が、ジ
ヨー１１の第３図下端に形成された案内レール１
１ａを嵌入係合させた形で摺動自在に設けられて
いる。また、ジヨー１１は、本体５に対しても、
本体５に放射状に穿設された案内溝５ａに嵌入係
合した形で、第２図矢印Ｃ，Ｄ方向に移動自在に
支持されている。

マスタージヨー１１には、第１図及び第８図に
示すように、穴１１ｆが軸心３ａに向けて穿設さ
れており、穴１１ｆにはガイド筒２０が嵌入係合
している。ガイド筒２０はマスタージヨー１１に
蓋２１を介して固定されており、また、ガイド筒
２０にはストツパーピン１２がピン先端１２ａを
本体外周部５ｂ側に突出させた形で矢印Ｃ，Ｄ方
向、即ち、第２図軸心３ａに対して放射状方向に
移動自在に嵌入係合している。ピン１２は、第５
図及び第６図に示すように、ピン軸心１２ｅ方向
と平行に穿設されたガイド溝１２ｂと、ガイド溝
１２ｂの略反対側に、ピン軸心１２ｅ方向に対し
て角度αをなす形で斜めに穿設されたガイド溝１
２ｃを有しており、更にピン１２の図中上部には
つば１２ｄが形成されている。つば１２ｄとガイ
ド筒２０の間にはコイルばね１３が縮設されてお
り、ばね１３はピン１２を常時矢印Ｃ方向に付勢
している。また、ガイド溝１２ｂには、ガイド筒
２０下部に螺合したガイドピン２２が先端を嵌入
係合させた形で設けられており、更にストツパー
ピン１２にはロツクブロツク２３が、第７図に示
す、穴２３ａを介してピン１２を中心に第９図矢
印Ｅ，Ｆ方向に回転自在に係合している。ブロツ
ク２３には、穴２３ａの軸心方向と直角な方向に
ねじ２３ｂが螺設されており、ねじ２３ｂにはガ
イドピン２５が、第８図及び第９図に示すよう
に、先端をガイド溝１２ｃに嵌入係合させた形で
設けられている。

また、各マスタージヨー１１には、第１図及び
第９図に示すように、爪保持穴１１ｂが穿設形成
されており、爪保持穴１１ｂには、２個所の円筒
形の保持面１１ｃ，１１ｄと、それ等保持面１１
ｃ，１１ｄ間に形成された略さい円錘状の案内面
１１ｅが形成されている。

爪保持穴１１ｂには、爪１５が、シヤンク部１
５ａを介して挿入着脱自在に設けられており、シ
ヤンク部１５ａには、第４図に示すように、図中
上下に設けられた円筒部１５ｂ，１５ｃと、略円
筒形の係合部１５ｄが形成されている。係合部１
５ｄには、第４図及び第９図に示すように、切欠
き１５ｅが円筒部１５ｂに接する形で形成されて
おり、またシヤンク部１５ａの第４図下方には、
ベースジヨー１５ｆを介してトツプジヨー１５ｇ
が設けられている。

本発明によるチヤツク装置１は、以上のような
構成を有するので、爪１５によるワークの把持動
作は、ロツド１０を矢印Ａ，Ｂ方向に突出後退さ
せることにより行なう。即ち、まずロツド１０を
Ｂ方向に突出させると、シフタ９も本体５に対し
てＢ方向に移動し、係合溝９ａ及び案内レール１
１ａを介して係合している各マスタージヨー１１
は案内溝５ａに沿つて爪１５と共にＣ方向へ摺動
し、爪１５が開く。この状態で、ワーク１６を軸
心３ａに沿つて挿入し、次いでロツド１０をシフ
タ９と共にＡ方向に移動させると、各爪１５はマ
スタージヨー１１と共にＤ方向に収斂し、ワーク
１６を把持する。

この状態で、主軸３を本体５と共に回転させる
と、マスタージヨー１１、爪１５を介してワーク
１６が回転し、所定の加工を行なうことができ
る。

次に、爪１５を交換する場合には、爪１５をマ
スタージヨー１１と共にＣ方向に移動させてワー
ク１６を爪１５から取り外した状態で、更にシフ
タ９をＢ方向へ移動させる。これにより、マスタ
ージヨー１１は更にＣ方向に移動し、所定の爪交
換位置へ位置決めされる。

次に、シリンダ６を駆動して、ロツド６ａを介
してプツシヤ７をＢ方向に突出させる。すると、
プツシヤ７の傾斜面７ａとストツパーピン１２の
先端１２ａが当接係合し、更にプツシヤ７がＢ方
向に移動することにより、傾斜面７ａを介してス
トツパーピン１２はコイルばね１３の弾性に抗す
る形でＤ方向に押し下げられる。この際、ピン１
２は、ガイド筒２０に螺合したガイドピン２２及
びガイド溝１２ｂによつて、矢印Ｄ方向へピン軸
心１２ｅに対して何ら回転を生ずることなく移動
する。しかし、ガイド溝１２ｃはピン軸心１２ｅ
に対して角度αだけ傾いているので、ピン１２が
回転することなくＤ方向へ移動すると、ガイド溝
１２ｃとガイドピン２５を介して係合しているロ
ツクブロツク２３はピン１２を中心にＥ方向に回
動する。すると、それまで爪１５のシヤンク部１
５ａの切欠き１５ｅを介して円筒部１５ｂと当接
係合し、爪１５のＢ方向への脱落を阻止していた
ロツクブロツク２３は、シヤンク部１５ａとの係
合関係を解除され、第１０図及び第１１図に示す
ように、爪保持穴１１ｂの表面から退避する。

この状態で、爪１５をＢ方向に引き出すと、シ
ヤンク部１５ａはブロツク２３に何ら阻害される
ことなくマスタージヨー１１から取り外される。

プツシヤ７は、本体５の周囲を円環状に取り巻
いているので、プツシヤ７がＢ方向に突出する
と、３個所のストツパーピン１２は同時にＤ方向
に押下され、従つて対応する３個の爪１５はプツ
シヤ７により同時にその係合保持状態を解除さ
れ、各マスタージヨー１１から取り外し得る状態
となる。

そこで、現在装着されている全ての爪１５を、
各マスタージヨー１１から、軸心３ａと平行な方
向である矢印Ｂ方向に引き抜くことにより取外
し、次いで、交換すべき爪１５を、各マスタージ
ヨー１１の爪保持穴１１ｂに、シヤンク部１５ａ
をＡ方向に挿入させ、かつ、ベースジヨー１５ｆ
を案内溝５ａに嵌入係合させる形でセツトする。
この際、シヤンク部１５ａは、保持穴１１ｂの案
内面１１ｅにより円筒部１５ｂが案内される形で
挿入されるので、爪１５はマスタージヨー１１に
円滑に嵌入係合する。

３個の爪１５が全てマスタージヨー１１に嵌入
係合したところで、シリンダ６によりロツド６ａ
をＡ方向に移動させる。すると、プツシヤ７もＡ
方向に移動し、プツシヤ７と当接係合していた各
ストツパーピン１２はばね１３の弾性により、Ｃ
方向に突出移動し、ガイド溝１２ｃによつて、ロ
ツクブロツク２３も第８図及び第９図に示すよう
に、Ｆ方向に回動し、シヤンク部１５ａの切欠き
１５ｅを介して円筒部１５ｂと当接係合する。

ガイド溝１２ｃのピン軸心１２ｅに対する角度
αは爪１５にＢ方向の力が作用しても、ピン１２
がＤ方向に押し下げられることのない適当な角度
に設定されているので、爪１５はブロツク２３に
より保持穴１１ｂ中に抜け出すことなく保持され
る。また、ピン１２はコイルばね１３により常に
Ｃ方向に付勢され、従つてロツクブロツク２３も
Ｆ方向に常に付勢されるので、円筒部１５ｂを介
して爪１５は常にＡ方向へ引つ張られることにな
り、爪１５は確実に保持穴１１ｂに保持される。

なお、爪１５のベースジヨー１５ｆは本体５の
案内溝５ａに嵌入係合しているので、各トツプジ
ヨー１５ｇは軸心３ａ方向に正しくセツトされ
る。また、シフタ９によるワーク１６の把持に際
しても、把持による応力は円筒部１５ｂ，１５ｃ
を介してマスタージヨー１１の保持面１１ｄ，１
１ｃ側に伝達され、ワーク１６は確実に把持され
る。なお、爪１５の係合部１５ｄとマスタージヨ
ー１１の案内面１１ｅ間のはめ合いは図からも明
らかな通り、すきまばめなので、爪１５の保持穴
１１ｂへのセツトに際して、シヤンク部１５ａが
案内面１１ｅに衝突しく案内面１１ｅが傷ついた
としても、爪１５の保持穴１１ｂにおける保持精
度に悪影響を及ぼすことはない。

(g) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、マスタ
ージヨー１１に爪保持穴１１ｂを設けると共に、
保持穴１１ｂに爪１５を、シヤンク部１５ａを介
して主軸軸心３ａと平行な方向に着脱自在に設
け、更にマスタージヨー１１にストツパーピン１
２やロツクブロツク２３等の爪１５の係合保持手
段を、本体５の外周部５ｂ側から爪１５との係合
状態を解除し得るように設け、また本体５の周囲
に、プツシヤ７等の爪１５の係合保持手段の解除
手段を設けたので、爪１５のチヤツク装置１から
の脱着を、解除手段を駆動させて、各爪１５を軸
心３ａと平行な方向に引き抜き、挿入するだけ
で、直ちに行なうことができ、従来のようにいち
いち各爪毎にボルトを脱着するといつた煩蒸な作
業を行なう必要がなくなり、交換作業を迅速かつ
能率良く行なうことが可能となる。

また、爪１５の交換作業は爪の自動交換装置等
の他の装置の存在に拘わることなく、チヤツク装
置１側のみで（即ち、手動でも）行なうことが可
能であり、極めて有用性に富む施盤のチヤツク装
置１の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチヤツク装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図の側面図、第３図
はシフタとマスタージヨーの係合関係を示す矢
視図、第４図は爪の一例を示す斜視図、第５図は
ストツパーピンを示す正面図、第６図は第５図の
ストツパーピンの背面図、第７図はロツクブロツ
クを示す斜視図、第８図は第１図の−線によ
る断面図、第９図は第８図の−線による断面
図、第１０図はロツクブロツクと爪との係合が解
除された状態を示す断面図、第１１図は第１０図
のXI−XI線による断面図である。 １……チヤツク装置、３……主軸、３ａ……軸
心、５……本体、５ｂ……外周部、７……解除手
段（プツシヤ）、１１……マスタージヨー、１１
ｂ……爪保持穴、１２……係合保持手段（ストツ
パーピン）、１５……爪、１５ａ……シヤンク部、
２３……係合保持手段（ロツクブロツク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在な主軸に装着された本体を有し、前
   記本体に複数のマスタージヨーを主軸軸心を中心
   にして放射状に移動自在に設けた施盤におけるチ
   ヤツク装置において、前記マスタージヨーに爪保
   持穴を設けると共に、前記保持穴に爪を、シヤン
   ク部を介して前記主軸軸心と平行な方向に着脱自
   在に設け、更に前記マスタージヨーに爪の係合保
   持手段を、前記本体の外周部側から爪との係合状
   態を解除し得るように設け、前記本体の周囲に前
   記係合保持手段の解除手段を設けて構成した施盤
   におけるチヤツク装置。